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基于状态空间分解的电力系统虚假数据注入攻击检测与防御方法
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作者 梁志宏 严彬元 +4 位作者 洪超 陶佳冶 杨祎巍 陈霖 李攀登 《南方电网技术》 北大核心 2025年第6期39-50,共12页
在可再生能源高渗透率的背景下,电力系统的负荷频率控制(load frequency control,LFC)面临虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)的安全威胁。现有检测方法难以有效区分控制输入攻击和测量数据攻击,影响系统的稳定性和安... 在可再生能源高渗透率的背景下,电力系统的负荷频率控制(load frequency control,LFC)面临虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)的安全威胁。现有检测方法难以有效区分控制输入攻击和测量数据攻击,影响系统的稳定性和安全性。为此建立了包含可再生能源及储能系统的LFC状态空间模型,并分析了FDIA对系统动态特性的影响。通过状态空间分解方法将攻击信号解耦为控制输入攻击和测量攻击,提高检测精度。基于滑模观测器设计攻击估计方法,实现对攻击信号的实时检测。进一步结合H∞控制理论,提出了抗攻击控制(attack-resilient control,ARC)策略,以增强系统在攻击环境下的鲁棒性。仿真算例表明:与传统方法相比攻击估计均方误差降低约30%,系统频率响应稳定性显著提升。结果表明,该方法能够有效检测FDIA并提高电力系统的安全性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 负荷频率控制 虚假数据注入攻击 状态空间分解 滑模观测器 抗攻击控制
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基于变幂次滑模的三维固定时间的多导弹打击比例导引律
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作者 李健 刘鹏 +4 位作者 喻小昊 于航 李长生 史云雷 张合 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期282-292,共11页
针对多导弹对重要目标同时攻击的问题,提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型,为降低在三维空间内控制方法的设计难度,在三维空间内确定基准面,将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直于基... 针对多导弹对重要目标同时攻击的问题,提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型,为降低在三维空间内控制方法的设计难度,在三维空间内确定基准面,将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直于基准面两个分量,并在上述基准面内分别设计控制方法。其中,平行于基准面基于比例导引法,设计切向和法向加速度作为控制输入,驱使导弹在期望攻击时刻之前达成剩余飞行时间一致;在垂直基准面,基于变幂次改进传统滑模控制法设计导引律,实现多导弹系统前段控制快速收敛与末段控制稳定的兼容。当两个基准面分量都能在预设攻击时间内实现一致性控制时,在三维空间内多导弹系统可完成同步攻击。通过向所设计的导引律中补偿各导弹发射时延,实现多弹系统在异步发射场景下对目标的同步攻击。仿真验证结果表明,所设计的导引律具备快速收敛、稳定性高等特点,不仅适用于同步发射场景,在异步发射时只需将各发导弹发射时延补充至输入端,即可完成攻击时间一致性控制。 展开更多
关键词 导弹 变幂次滑模控制 比例导引律 固定时间打击 三维攻击场景
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基于自适应滑模策略的直流微电网安全控制
3
作者 楼琦凯 陈蓓 +1 位作者 丁勐 魏莹 《控制工程》 北大核心 2025年第3期416-424,共9页
针对系统状态难以测量的直流微电网在欺骗攻击下的安全控制问题,提出一种自适应输出反馈滑模策略,以实现系统的稳定运行。考虑控制器到执行器的通信信道可能受到未知且时变的欺骗攻击,通过在线估计攻击强度以实时更新控制器参数,从而降... 针对系统状态难以测量的直流微电网在欺骗攻击下的安全控制问题,提出一种自适应输出反馈滑模策略,以实现系统的稳定运行。考虑控制器到执行器的通信信道可能受到未知且时变的欺骗攻击,通过在线估计攻击强度以实时更新控制器参数,从而降低单纯利用攻击上界设计控制器带来的保守性,有效补偿欺骗攻击给直流微电网系统性能带来的影响。通过设计估计值依赖的李雅普诺夫泛函,得到可确保滑动模态渐近稳定和滑模面收敛域可达的充分条件。为了得到更小的收敛域,进一步提出基于遗传算法的优化求解问题。最后,通过MATLAB数值仿真验证了所提出的自适应滑模控制策略的有效性。 展开更多
关键词 滑模控制 静态输出反馈 自适应机制 直流微电网 欺骗攻击
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基于局部扰动的时间序列预测对抗攻击 被引量:1
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作者 张耀元 原继东 +2 位作者 刘海洋 王志海 赵培翔 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期5210-5227,共18页
时间序列预测模型已广泛应用于日常生活中的各个行业,针对这些预测模型的对抗攻击关系到各行业数据的安全性.目前,时间序列的对抗攻击多在全局范围内进行大规模扰动,导致对抗样本易被感知.同时,对抗攻击的效果会随着扰动幅度的降低而明... 时间序列预测模型已广泛应用于日常生活中的各个行业,针对这些预测模型的对抗攻击关系到各行业数据的安全性.目前,时间序列的对抗攻击多在全局范围内进行大规模扰动,导致对抗样本易被感知.同时,对抗攻击的效果会随着扰动幅度的降低而明显下降.因此,如何在生成不易察觉的对抗样本的同时保持较好的攻击效果,是当前时间序列预测对抗攻击领域亟需解决的问题之一.首先提出一种基于滑动窗口的局部扰动策略,缩小对抗样本的扰动区间;其次,使用差分进化算法寻找最优攻击点位,并结合分段函数分割扰动区间,进一步降低扰动范围,完成半白盒攻击.和已有的对抗攻击方法在多个不同深度模型上的对比实验表明,所提出的方法能够生成不易感知的对抗样本,并有效改变模型的预测趋势,在股票交易、电力消耗、太阳黑子观测和气温预测这4个具有挑战性的任务中均取得了较好的攻击效果. 展开更多
关键词 时间序列预测 对抗攻击 对抗样本 半白盒攻击 滑动窗口 差分进化
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执行器攻击下神经网络事件触发滑模同步控制
5
作者 董昱辰 王婕 李红超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期450-456,共7页
针对多神经网络系统在执行器攻击和外部随机干扰下的同步控制问题,对事件触发滑模控制方法进行研究。首先,设计了2种新的积分滑模函数,保证多神经网络系统在整个同步过程中的全局鲁棒性;其次,在事件触发机制的基础上,针对系统存在有界... 针对多神经网络系统在执行器攻击和外部随机干扰下的同步控制问题,对事件触发滑模控制方法进行研究。首先,设计了2种新的积分滑模函数,保证多神经网络系统在整个同步过程中的全局鲁棒性;其次,在事件触发机制的基础上,针对系统存在有界扰动和执行器攻击的问题,设计了分布式事件触发积分滑模控制器,在抑制干扰和攻击的同时实现了多神经网络的同步控制,并且节约了通信资源;再次,基于李雅普诺夫稳定性理论,给出了多神经网络同步的充分条件,并通过推导得出最小触发时间间隔为大于0的正数,即保证系统不会存在奇诺(Zeno)行为;最后,仿真结果验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 积分滑模控制 执行器攻击 事件触发 神经网络 安全同步
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网络攻击下直流微电网系统的事件触发滑模控制
6
作者 刘永慧 卢艳杰 《电力科学与技术学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期212-221,共10页
采用基于事件触发的固定时间滑模控制方法,研究了虚假数据注入攻击下直流微电网系统的直流母线电压控制。首先,建立虚假数据注入攻击下直流微电网系统的数学模型;其次,为节省网络资源,在传感器-观测器通道和观测器-控制器通道引入事件... 采用基于事件触发的固定时间滑模控制方法,研究了虚假数据注入攻击下直流微电网系统的直流母线电压控制。首先,建立虚假数据注入攻击下直流微电网系统的数学模型;其次,为节省网络资源,在传感器-观测器通道和观测器-控制器通道引入事件触发机制;然后,考虑系统恒功率负载扰动和虚假数据注入攻击引起的系统电流难以准确测量的问题,构造了状态观测器,并设计基于观测器的固定时间滑模控制器,得到系统收敛的时间上界;最后,以含有2个恒功率负载和1个储能单元的直流微电网系统为例进行仿真。仿真结果表明,所提控制方法能够有效抑制恒功率负载扰动和虚假数据注入攻击对直流母线电压造成的影响,同时还能有效节省网络资源。 展开更多
关键词 直流微电网系统 虚假数据注入攻击 恒功率负载 事件触发 固定时间滑模控制
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Blowfish密码系统分析 被引量:8
7
作者 钟黔川 朱清新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期2940-2941,2944,共3页
Blowfish算法自提出以后便得到了广泛应用,很多针对它的攻击也随之出现,但未见对它有实质性的挑战。针对Blowfish算法加密过程中出现的缺陷,给出了从Blowfish算法更新后得到的子密钥数组直接导出密钥数组K的详细过程,指出在应用中可能... Blowfish算法自提出以后便得到了广泛应用,很多针对它的攻击也随之出现,但未见对它有实质性的挑战。针对Blowfish算法加密过程中出现的缺陷,给出了从Blowfish算法更新后得到的子密钥数组直接导出密钥数组K的详细过程,指出在应用中可能造成整个Blowfish算法被攻破。另外,用反证法证明了由于不满足前提条件,因而滑动攻击对Blowfish算法失效。 展开更多
关键词 BLOWFISH 滑动攻击 分组密码
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KeeLoq密码第1种滑动-代数攻击的改进 被引量:5
8
作者 王秋艳 金晨辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期133-134,137,共3页
证明对KeeLoq密码的第1种滑动-代数攻击算法的成功率仅为2-64,针对该问题,分析滑动对个数与成功率的关系,提出改进算法,将用于建立代数方程组的滑动对减少为2个,使改进算法的成功率提高至0.632,并将计算复杂性由原来的278个CPU时钟降为... 证明对KeeLoq密码的第1种滑动-代数攻击算法的成功率仅为2-64,针对该问题,分析滑动对个数与成功率的关系,提出改进算法,将用于建立代数方程组的滑动对减少为2个,使改进算法的成功率提高至0.632,并将计算复杂性由原来的278个CPU时钟降为273个CPU时钟。 展开更多
关键词 KeeLoq密码 滑动-代数攻击 滑动对
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关于Noekeon分组密码 被引量:5
9
作者 吴文玲 张月玲 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2002年第2期168-171,共4页
Noekeon是NESSIE公布的 1 7个候选算法之一,讨论了Noekeon各个模块的密码特性及它们在整个密码中的作用,从中体会Noekeon的设计技巧.
关键词 Noekeon 分组密码 密钥编排算法 线性密码分析 滑动攻击 加密算法 解密算法
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考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律 被引量:46
10
作者 孙胜 张华明 周荻 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期69-78,共10页
探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性。然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,... 探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性。然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,仿真结果表明,导弹自动驾驶仪为实际跟踪环节,目标做大机动逃逸时该制导方法仍具有良好的制导性能。 展开更多
关键词 导引律 攻击角度 自动驾驶仪 滑动模态控制 反步控制
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KeeLoq密码Courtois攻击方法的分析和修正 被引量:2
11
作者 张斌 王秋艳 金晨辉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期946-949,共4页
KeeLoq密码是由Willem Smit设计的分组密码算法,广泛应用于汽车的无线门锁装置。Courtois等人在2007年提出了破译KeeLoq的4种滑动-代数攻击方法,其中第4种滑动-代数攻击方法的计算复杂性最小。本文证明了Courtois的第4种滑动-代数攻击... KeeLoq密码是由Willem Smit设计的分组密码算法,广泛应用于汽车的无线门锁装置。Courtois等人在2007年提出了破译KeeLoq的4种滑动-代数攻击方法,其中第4种滑动-代数攻击方法的计算复杂性最小。本文证明了Courtois的第4种滑动-代数攻击方法的攻击原理是错误的,因而无法实现对KeeLoq的破译。此外,本文还对该方法进行了修正,提出了改进的攻击方法,利用232个已知明文能够以O(248)次加密的计算复杂性求出KeeLoq密码的密钥,成功率为1。对于KeeLoq密码26%的密钥,其连续64圈圈函数形成的复合函数至少具有两个不动点,此时改进的攻击方法的计算复杂性还可降至O(243)次加密。 展开更多
关键词 密码分析 KeeLoq密码 滑动-代数攻击 不动点
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再入飞行器大攻角飞行时的姿态控制律设计 被引量:5
12
作者 成高 刘满国 +2 位作者 李宪强 张翔 李苑青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期847-854,共8页
再入飞行器大攻角飞行时,会造成方向舵失效,且较小的滚转角速度,就可能导致舵偏指令饱和,对此,本文设计了一种在方向舵失效情况下的抗饱和姿态控制律。该控制律首先基于时标分离假设,将再入飞行器大攻角飞行时的姿态运动模型分解成快、... 再入飞行器大攻角飞行时,会造成方向舵失效,且较小的滚转角速度,就可能导致舵偏指令饱和,对此,本文设计了一种在方向舵失效情况下的抗饱和姿态控制律。该控制律首先基于时标分离假设,将再入飞行器大攻角飞行时的姿态运动模型分解成快、慢回路子系统,然后采用新型的高阶滑模控制律,设计出了一种有限时间收敛且连续可导的慢回路控制器;针对快回路子系统,结合分层滑模控制理论和自适应控制理论,设计了具有抗输入饱和功能的自适应分层滑模控制器。对以上控制器进行仿真验证,结果表明该控制律在大攻角飞行造成偏航舵失效情况下,具有良好的抗饱和姿态控制能力。 展开更多
关键词 再入飞行器 大攻角 滑模控制 抗饱和
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一个改进的Salsa20流密码算法 被引量:1
13
作者 张中亚 关杰 丁林 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期201-207,共7页
提出了一种新的流密码算法设计结构,并基于此结构对流密码算法Salsa20进行改进。分析结果表明,改进后算法的滑动对个数从2256降为0,能有效抵抗滑动攻击,并能更好地抵抗第二原象攻击和差分攻击。实验结果表明,改进算法的软件实现速度基... 提出了一种新的流密码算法设计结构,并基于此结构对流密码算法Salsa20进行改进。分析结果表明,改进后算法的滑动对个数从2256降为0,能有效抵抗滑动攻击,并能更好地抵抗第二原象攻击和差分攻击。实验结果表明,改进算法的软件实现速度基本保持不变。 展开更多
关键词 流密码 Salsa20 滑动攻击 第二原象攻击 差分攻击
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抵抗滑动攻击的LEX算法改进 被引量:2
14
作者 李欣 谭晓青 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第26期101-103,117,共4页
ECRYPT项目中的流密码LEX算法中每组AES加密过程使用相同的加密密钥,这导致其易受到滑动攻击。利用AES的密钥扩展算法改进了流密码LEX算法的密钥采用方案,改进后算法能够有效地抵抗滑动攻击。
关键词 ECRYPT项目 流密码 LEX算法 滑动攻击
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修改Trivium流密码算法的滑动攻击 被引量:1
15
作者 关杰 丁林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期926-930,共5页
基于求解非线性方程组,对Sonmez等提出的修改Trivium算法进行了滑动攻击,找到了多于285的滑动对,远远大于原Trivium算法的滑动对数(239).在假设获得一个滑动对的基础上,攻击者可以恢复出修改Trivium算法的全部80bit密钥,计算复杂度为O(2... 基于求解非线性方程组,对Sonmez等提出的修改Trivium算法进行了滑动攻击,找到了多于285的滑动对,远远大于原Trivium算法的滑动对数(239).在假设获得一个滑动对的基础上,攻击者可以恢复出修改Trivium算法的全部80bit密钥,计算复杂度为O(235). 展开更多
关键词 密码分析 滑动攻击 Trivium 初始化算法
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第16届世界杯足球赛亚洲区十强赛铲球技术统计与分析 被引量:10
16
作者 王君 《广州体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1999年第1期105-108,共4页
通过对第十六届世界杯亚洲区十强赛的铲球技术进行统计分析 ,揭示了亚洲优秀足球运动员运用防守性铲球和进攻性铲球技术的现状和特点 。
关键词 优秀足球运动员 进攻性铲球 防守性铲球
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基于滑模干扰观测器的垂直攻击末制导律研究 被引量:5
17
作者 朱凯 齐乃明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1462-1467,共6页
针对导弹高精度、垂直打击地面目标的任务要求,将滑模干扰观测器和比例导引律相结合,提出了一种满足多约束条件的鲁棒性末制导方法。综合考虑落点、落角等约束条件,给出了纵向平面和侧向平面的比例导引系数的选取原则。为了弥补比例导... 针对导弹高精度、垂直打击地面目标的任务要求,将滑模干扰观测器和比例导引律相结合,提出了一种满足多约束条件的鲁棒性末制导方法。综合考虑落点、落角等约束条件,给出了纵向平面和侧向平面的比例导引系数的选取原则。为了弥补比例导引的不足,提高制导系统的鲁棒性,基于滑模干扰观测器对不确定性进行了估计,确保了系统对导引指令的精确跟踪。该制导方法不需测距信息,也无需对剩余飞行时间进行估算。仿真结果表明,本文提出的制导方法具有较高的精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 导弹 末制导 比例导引 垂直攻击 滑模干扰观测器
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针对RSA算法的踪迹驱动数据Cache计时攻击研究 被引量:9
18
作者 陈财森 王韬 +1 位作者 郭世泽 周平 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1039-1051,共13页
Cache计时攻击是旁路攻击领域的研究热点.针对滑动窗口算法实现模幂运算的RSA算法,分析了RSA算法访问驱动Cache计时攻击的难点,建立了踪迹驱动数据Cache计时攻击模型.在攻击模型与原有踪迹驱动计时攻击算法的基础上,利用幂指数与操作序... Cache计时攻击是旁路攻击领域的研究热点.针对滑动窗口算法实现模幂运算的RSA算法,分析了RSA算法访问驱动Cache计时攻击的难点,建立了踪迹驱动数据Cache计时攻击模型.在攻击模型与原有踪迹驱动计时攻击算法的基础上,利用幂指数与操作序列的相关性、窗口大小特征和预计算表索引值与窗口值的映射关系,提出了一种改进的幂指数分析算法,并给出了利用幂指数dp和dq的部分离散位恢复出私钥d的格攻击过程.利用处理器的同步多线程能力实现了间谍进程与密码进程的同步执行,针对OpenSSL v0.9.8b中的RSA算法,在真实环境下执行攻击实验.实验结果表明:新的分析算法大约能够获取512位幂指数中的340位,比原有算法进一步降低了密钥恢复的复杂度;同时对实际攻击中的关键技术以及可能遇到的困难进行分析,给出相应的解决方案,进一步提高了攻击的可行性. 展开更多
关键词 RSA密码算法 旁路攻击 数据Cache计时攻击 踪迹驱动 滑动窗口算法 网络安全 信息安全
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大前置角拦截攻击时间控制导引律 被引量:2
19
作者 王斌 雷虎民 +2 位作者 李炯 叶继坤 李宁波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期605-613,共9页
为了实现大前置角拦截下的时间一致性饱和攻击,利用非线性导引方程,采取基于预测命中点(PIP)的剩余时间估计方法,结合等效滑模控制理论和Lyapunov稳定性定理,设计了一种大前置角拦截攻击时间控制导引律(ITCG)。针对固定目标和非机动运... 为了实现大前置角拦截下的时间一致性饱和攻击,利用非线性导引方程,采取基于预测命中点(PIP)的剩余时间估计方法,结合等效滑模控制理论和Lyapunov稳定性定理,设计了一种大前置角拦截攻击时间控制导引律(ITCG)。针对固定目标和非机动运动目标,在弹目接近速度为负的情况下也能保证准确命中,实现了任意初始前置角下的指定时间到达,拓宽了导弹的制导初始条件,并给出了严格的理论证明。不同初始条件下的仿真结果验证了导引律的有效性。 展开更多
关键词 大前置角 攻击时间控制 饱和攻击 等效滑模 导引律
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基于自适应滑模控制的高超声速巡航飞行器攻角控制律设计 被引量:3
20
作者 熊柯 夏智勋 郭振云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期35-38,共4页
针对临近空间高超声速巡航飞行器动力系数变化大、攻角要求精确控制的特点,设计了一种自适应滑模变结构攻角控制律。该控制律采用内外环结构,内环通过俯仰角速率反馈提高系统的阻尼、改善动态过程品质,外环控制飞行攻角,用自适应算法调... 针对临近空间高超声速巡航飞行器动力系数变化大、攻角要求精确控制的特点,设计了一种自适应滑模变结构攻角控制律。该控制律采用内外环结构,内环通过俯仰角速率反馈提高系统的阻尼、改善动态过程品质,外环控制飞行攻角,用自适应算法调节滑模控制器的控制参数来逼近时变系统参数的上界同时消除外界干扰。仿真研究表明,所设计的攻角控制律响应快、稳态误差小,具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。 展开更多
关键词 高超声速 攻角控制 自适应滑模控制 鲁棒性
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