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输入受限LQ控制的参变量变分原理和算法被引量：2: 1; 作者彭海军高强 +2 位作者张洪武吴志刚钟万勰《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期488-495,共8页; 在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列... 展开更多; 关键词 lq最优控制控制输入受限线性互补参数二次规划参变量变分原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题被引量：1: 2; 作者陈莉《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2007年第1期9-16,共8页; 研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,最坏干扰和最优控制—状态对均存在且惟一,最优控制可被综合为状态反馈.在最坏干扰和最优控制作用下,所得闭环系统的任意有限特征值均在开... 展开更多; 关键词非方广义系统奇异线性二次指标最优控制问题(lq问题) 状态反馈干扰抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性: 3; 作者陈莉《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期252-257,共6页; 研究了离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题。在给定的条件下,给出线性二次(LQ)问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈。闭环系统正则,因果,稳定。并给出离散广义系统的最优代价比较定理。; 关键词离散广义系统奇异线性二次指标最优控制问题状态反馈最优代价; 在线阅读下载PDF 职称材料

时变系统线性二次型问题:无约束条件时的一般结果和有控制能量约束条件时的讨论: 4; 作者陈阳舟《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期474-477,共4页; 本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型（FHLQ）问题进行了分类，并给出了问题属于每一类的充分必要条件（定理2）．其次证明了对于HLLQ问题其下确界有限与其可达是等价的（定理1）在此基础上给出了问题为正... 展开更多; 关键词线性二次型问题时变系统约束条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

奇异线性二次最优控制的线性迭代计算方法被引量：1: 5; 作者周佳妮朱经浩《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期637-640,共4页; 利用经典线性二次最优控制的Riccati方程的线性迭代法研究一类奇异线性二次最优控制问题.对于线性迭代序列的收敛性进行了分析并且给出了算法.该算法通过3个例子得到验证.; 关键词奇异线性二次最优控制经典线性二次最优控制 Riccati矩阵微分方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输入受限LQ控制的参变量变分原理和算法被引量：2: 1; 作者彭海军高强张洪武吴志刚钟万勰; 机构大连理工大学大连理工大学; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期488-495,共8页; 基金国家自然科学基金(10902020,11072044,2010CB832704,2009AA044501) 辽宁省博士启动基金(20081091) +1 种基金辽宁省重点实验室(2009S018) 中央高校基本科研业务费资助项目~~; 文摘在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列等间距时间区段,在离散时域内采用参数二次规划方法给出数值求解输入受限的LQ最优控制问题的新算法.数值仿真验证了该算法在求解控制输入受限的LQ最优控制问题中的有效性,并且该算法具有较快的收敛性,在大步长下具有较高的计算精度.; 关键词 lq最优控制控制输入受限线性互补参数二次规划参变量变分原理; Keywords lq optimal control constrained control input linear complementarity problem parametric quadratic programming parametric variational principle; 分类号 O232 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题被引量：1: 2; 作者陈莉; 机构山东经济学院概率统计与保险精算研究所; 出处《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2007年第1期9-16,共8页; 基金山东省自然科学基金(Y2004A05 Y2004A07) +1 种基金山东经济学院校级科研资助项目; 文摘研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,最坏干扰和最优控制—状态对均存在且惟一,最优控制可被综合为状态反馈.在最坏干扰和最优控制作用下,所得闭环系统的任意有限特征值均在开左半复平面,且闭环系统的状态有最少自由元.; 关键词非方广义系统奇异线性二次指标最优控制问题(lq问题) 状态反馈干扰抑制; Keywords nonregular descriptor state feedback disturbance rejection system singular linear quadratic （lq） problem; 分类号 O23 [理学—运筹学与控制论] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性: 3; 作者陈莉; 机构山东经济学院概率统计与保险精算研究所; 出处《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期252-257,共6页; 基金山东省自然科学基金(Y2004A05Y2004A07) 山东省教育厅科技计划基金(J05P51) 山东经济学院校级科研项目; 文摘研究了离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题。在给定的条件下,给出线性二次(LQ)问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈。闭环系统正则,因果,稳定。并给出离散广义系统的最优代价比较定理。; 关键词离散广义系统奇异线性二次指标最优控制问题状态反馈最优代价; Keywords discrete- time descriptor systems singular linear quadratic problem state feedback optimal cost; 分类号 O23 [理学—运筹学与控制论] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时变系统线性二次型问题:无约束条件时的一般结果和有控制能量约束条件时的讨论: 4; 作者陈阳舟; 机构北京工业大学自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期474-477,共4页; 基金国家教委留学回国人员科研基金!95806; 文摘本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型（FHLQ）问题进行了分类，并给出了问题属于每一类的充分必要条件（定理2）．其次证明了对于HLLQ问题其下确界有限与其可达是等价的（定理1）在此基础上给出了问题为正则的一些新的条件（定理3）．最后。; 关键词线性二次型问题时变系统约束条件; Keywords linear-quadratic problem finite-horizon time-varying systems singular and regular problems boundary control energy lossless S-procedure; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名奇异线性二次最优控制的线性迭代计算方法被引量：1: 5; 作者周佳妮朱经浩; 机构同济大学数学系; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期637-640,共4页; 文摘利用经典线性二次最优控制的Riccati方程的线性迭代法研究一类奇异线性二次最优控制问题.对于线性迭代序列的收敛性进行了分析并且给出了算法.该算法通过3个例子得到验证.; 关键词奇异线性二次最优控制经典线性二次最优控制 Riccati矩阵微分方程; Keywords singular linear quadratic （lq） optimal control classical lq optimal control matrix differential Riccati equation; 分类号 O151 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	输入受限LQ控制的参变量变分原理和算法	彭海军高强张洪武吴志刚钟万勰	《力学学报》 EI CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题	陈莉	《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性	陈莉	《济南大学学报（自然科学版）》 CAS	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	时变系统线性二次型问题:无约束条件时的一般结果和有控制能量约束条件时的讨论	陈阳舟	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	奇异线性二次最优控制的线性迭代计算方法	周佳妮朱经浩	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料