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金属带式无级变速器Fuzzy-PI复合速比控制系统研究 被引量:6
1
作者 栾文博 周云山 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期778-782,共5页
针对汽车金属带式无级变速器速比控制的非线性和时变性的特点,设计了Fuzzy-PI复合速比控制系统,兼备了模糊控制鲁棒性强,能适应被控对象非线性和时变性,以及PI控制能消除稳态误差,提高控制精度的优点,以适应CVT速比控制的要求。利用Matl... 针对汽车金属带式无级变速器速比控制的非线性和时变性的特点,设计了Fuzzy-PI复合速比控制系统,兼备了模糊控制鲁棒性强,能适应被控对象非线性和时变性,以及PI控制能消除稳态误差,提高控制精度的优点,以适应CVT速比控制的要求。利用Matlab/Simulink建立了无级变速整车仿真平台,仿真结果表明,Fuzzy-PI复合速比控制能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度。 展开更多
关键词 金属带式无级变速器 fuzzy-pi复合速比控制 仿真平台
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尿素吸收塔Fuzzy-PI复合控制系统
2
作者 张承慧 曾毅 +2 位作者 任静 徐允杰 张其顺 《基础自动化》 CSCD 1995年第3期16-19,共4页
设计了一种新颖的Fuzzy-PI复合控制系统,成功地用于尿素吸收塔的液位控制。这种复合控制策略较好地解决了闭环情况下的大功率变频调速和非线性、大惯性、大滞后系统的稳定控制问题。实际运行和测试结果表明,该系统比PI控制的动态响应... 设计了一种新颖的Fuzzy-PI复合控制系统,成功地用于尿素吸收塔的液位控制。这种复合控制策略较好地解决了闭环情况下的大功率变频调速和非线性、大惯性、大滞后系统的稳定控制问题。实际运行和测试结果表明,该系统比PI控制的动态响应速度快,超调量小,稳态精度高,鲁棒性强;而且可靠性高,节电效果明显。 展开更多
关键词 尿素 吸收塔 模糊控制 复合控制
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热泵型空调系统自适应模糊PI控制仿真研究 被引量:1
3
作者 胡明艳 《农机使用与维修》 2024年第12期11-16,共6页
相比于传统燃油车,纯电动车在舒适性、加速性和科技感等方面具有明显优势,但是其续驶里程一直有待提高。电池热管理、空调热管理和电机热管理是纯电动汽车主要的热管理活动,各热管理过程的高效协调配合可有效实现系统能量互补,减少能源... 相比于传统燃油车,纯电动车在舒适性、加速性和科技感等方面具有明显优势,但是其续驶里程一直有待提高。电池热管理、空调热管理和电机热管理是纯电动汽车主要的热管理活动,各热管理过程的高效协调配合可有效实现系统能量互补,减少能源浪费,提高纯电动车的续驶里程,因此热管理系统提升一直是研究的热点方向。该文基于Matlab软件,在自适应PI控制策略的基础上引入模糊控制,设计了一种自适应模糊PI控制策略,用于对热泵型空调的控制,并进行仿真研究。研究表明:同等温差条件下,自适应模糊PI控制下的压缩机转速更低,即同等制冷效果下,加入模糊控制对降低空调系统的能耗具有重要意义。自适应模糊PI控制下的压缩机转速比自适应PI控制下的压缩机转速变化速度更快,能一定程度提高空调系统制冷的速度,说明模糊控制也可以提高空调系统的响应速度。 展开更多
关键词 热泵空调 模糊控制 pi控制 压缩机转速 响应速度
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永磁同步电动机调速系统的模糊PI智能控制新方法 被引量:26
4
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期53-58,共6页
在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的... 在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。仿真结果表明 ,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好 ,较传统PI控制具有更好的动。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 数学模型 调速系统 模糊pi智能控制
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基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究 被引量:12
5
作者 王正家 何博 +2 位作者 李涛 李明 何涛 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期139-142,共4页
针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种... 针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种初始比例值优化的方法。应用Matlab/Simulink进行系统设计和仿真,对比传统PI、普通模糊自适应PI和优化后模糊自适应PI三种控制算法的仿真结果。结果表明,优化后的模糊自适应PI控制算法使BLDCM调速系统具有更好的动态性能,达到了较好的控制效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 调速系统 初始比例值优化 模糊自适应pi控制算法 仿真 动态性能
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基于模糊PI控制策略的电动汽车无离合器两挡变速控制 被引量:5
6
作者 佘致廷 袁俊波 +1 位作者 李英 刘长建 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期976-980,共5页
针对电动汽车低速大转矩的要求,提出了一种无离合器两挡变速电动汽车PMSM驱动控制方案,即基于转速模糊PI参数自整定的PMSM矢量控制系统,以期改善电动汽车高低速控制性能。仿真与实验结果表明,该系统克服了PMSM矢量控制系统传统转速PI控... 针对电动汽车低速大转矩的要求,提出了一种无离合器两挡变速电动汽车PMSM驱动控制方案,即基于转速模糊PI参数自整定的PMSM矢量控制系统,以期改善电动汽车高低速控制性能。仿真与实验结果表明,该系统克服了PMSM矢量控制系统传统转速PI控制中存在的超调量大、响应速度慢等缺点,通过转速跟踪实现了电动汽车无离合器的换挡,提高了电动汽车在各种路况下的实用性。 展开更多
关键词 电动汽车 两挡变速控制 矢量控制 模糊pi控制 参数自整定
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基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统 被引量:12
7
作者 李聪 尹文庆 +1 位作者 冯学斌 张祎 《机电工程》 CAS 2012年第1期49-52,73,共5页
针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F281... 针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊自适应pi控制 数字信号处理器 无级调速系统
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无刷直流电机模糊PI智能控制 被引量:12
8
作者 陈娅冰 周治平 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期14-18,共5页
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法.在无刷直流电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现.基于 Syst... 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法.在无刷直流电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现.基于 System Generator的仿真结果表明:这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统 PI控制具有更好的动、静态特性. 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊pi智能控制 速度控制
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无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究 被引量:2
9
作者 漆海霞 兰玉彬 +2 位作者 杨秀丽 张铁民 彭孝东 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期31-37,共7页
【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无... 【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无刷直流电机系统的仿真模型,采用速度电流双闭环控制策略,其中,速度环使用模糊PI控制器,电流环使用电流滞环控制。设置系统参数,进行仿真分析,搭建ARM电路仿真板,验证算法的有效性。【结果】采用模糊PI后,该系统加快了速度响应,减少了系统超调量,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的动态特性和鲁棒性。【结论】本研究提出的模糊PI控制策略是有效的,可为无人机实际电机控制系统设计和调试提供理论参考。 展开更多
关键词 无人机电控调速 无刷直流电机(BLDCM) 模糊pi控制器 仿真模型
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基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究 被引量:1
10
作者 钱厚亮 郁汉琪 解乃军 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期60-62,69,共4页
从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊... 从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。 展开更多
关键词 速度检测 模糊控制器设计 模糊-pi算法
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基于PSO与模糊PI控制结合的最大风能捕获研究 被引量:4
11
作者 任志玲 杨永伟 孙雪飞 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第11期148-152,167,共6页
针对风速突变引起风力机转速、转矩、功率等跟踪效果差问题,提出一种基于粒子群优化算法和模糊PI转矩控制器方法。根据低风速、高风速下风力机产生的功率是否达到额定功率,将风力发电机的运行区域划分为低负荷和满负荷。在低负荷区控制... 针对风速突变引起风力机转速、转矩、功率等跟踪效果差问题,提出一种基于粒子群优化算法和模糊PI转矩控制器方法。根据低风速、高风速下风力机产生的功率是否达到额定功率,将风力发电机的运行区域划分为低负荷和满负荷。在低负荷区控制发电机最优转矩控制,保持最佳叶尖比运行能较好地跟踪功率,实现风能的最大捕获。将该策略应用于一个5 MW风力机模型中,并与前馈空气转矩(ATF)和传统模糊控制(CMPPT)两种策略比较。仿真结果表明,该策略在低风速情况下能很好地跟踪风速,实现最大风能的捕获。 展开更多
关键词 变速风力机 ATF控制器 CMPPT控制器 PSO 模糊pi控制器
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永磁直线伺服系统模糊PI速度控制器研究 被引量:5
12
作者 杨自龙 叶云岳 卢琴芬 《机电工程》 CAS 2014年第2期213-216,共4页
针对永磁直线同步电机伺服系统常规PI速度调节器动态响应慢、输出超调大等问题,提出了模糊自适应PI速度控制器,对比常规PI速度控制器进行了仿真和实验。基于永磁直线同步电机矢量速度闭环控制,分析了模糊PI速度控制器和基于模糊PI控制... 针对永磁直线同步电机伺服系统常规PI速度调节器动态响应慢、输出超调大等问题,提出了模糊自适应PI速度控制器,对比常规PI速度控制器进行了仿真和实验。基于永磁直线同步电机矢量速度闭环控制,分析了模糊PI速度控制器和基于模糊PI控制器的伺服矢量控制系统的结构,设计了模糊PI速度控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了基于模糊PI速度控制器的永磁直线同步电机伺服系统仿真模型,并通过实际永磁同步直线电机伺服系统实验对仿真结果进行了实验验证。研究结果表明,模糊PI速度控制器,相对于常规PI控制器,可以明显降低超调量和调节时间。将仿真结果和试验结果对比,两者基本吻合,说明模糊PI速度控制确实可以较好地改善永磁直线同步电机伺服系统的动态性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 伺服系统 模糊pi 速度控制
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一种提高液压缸速度响应的模糊PI控制方法 被引量:2
13
作者 陆金华 朱兴龙 朱望东 《机床与液压》 北大核心 2020年第1期15-18,共4页
对进口节流调速速度负载特性进行了分析,提出了一种基于模糊PI控制策略的方法,以提高液压缸速度响应。建立了进油节流调速的液压缸动力学模型;通过光栅尺对液压缸位移进行测量,并计算出相应的速度,与给定速度进行比较,确定控制策略。仿... 对进口节流调速速度负载特性进行了分析,提出了一种基于模糊PI控制策略的方法,以提高液压缸速度响应。建立了进油节流调速的液压缸动力学模型;通过光栅尺对液压缸位移进行测量,并计算出相应的速度,与给定速度进行比较,确定控制策略。仿真和实验结果表明:采用模糊PI控制与线性改变节流口开度相比,模糊PI控制能提高液压缸的速度响应。 展开更多
关键词 节流调速 速度响应 模糊pi
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一种新颖的模糊自耦合PI在风力机MPPT控制中的应用 被引量:5
14
作者 何胜华 范必双 +2 位作者 夏侯智聪 吴江平 怀晓伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期46-55,共10页
针对风速随机性给风能转换系统(wind energy conversion system,WECS)带来的非线性和参数不确定性,提出了一种模糊自耦合PI控制方案用于低风速的最大功率点跟踪。自耦合PI被用来完成基本的转速跟踪,以实现对风力机尖速比的最优化控制。... 针对风速随机性给风能转换系统(wind energy conversion system,WECS)带来的非线性和参数不确定性,提出了一种模糊自耦合PI控制方案用于低风速的最大功率点跟踪。自耦合PI被用来完成基本的转速跟踪,以实现对风力机尖速比的最优化控制。而模糊控制器则被用来获取自耦合PI在不同工作点下的控制参数,以提高系统对风速变化的适应能力。为了验证所提方案的可行性,在Matlab/Simulink搭建的2 MW风能转换系统仿真模型中开展了与传统方法的对比实验。仿真结果表明,相比于传统PI、模糊PI以及GA-PI,所提出方法拥有更佳的转速跟踪性能、更平滑的响应曲线以及更多的电能输出。 展开更多
关键词 风力发电 最大功率点跟踪 尖速比控制 自耦合pi 模糊控制
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基于模糊PI的两档纯电动汽车AMT变速器换档控制 被引量:2
15
作者 毕善汕 姚子欣 《林业机械与木工设备》 2022年第1期17-22,共6页
为了提高纯电动汽车动力性,降低百公里电耗,为纯电动汽车匹配一种无离合的两档自动变速器。通过分析换档结构动力学特性,建立换档动力学模型、换档电机模型和驱动电机模型。为了缩短换档时间,减少换档冲击,设计一种SPWM调制联合三闭环PI... 为了提高纯电动汽车动力性,降低百公里电耗,为纯电动汽车匹配一种无离合的两档自动变速器。通过分析换档结构动力学特性,建立换档动力学模型、换档电机模型和驱动电机模型。为了缩短换档时间,减少换档冲击,设计一种SPWM调制联合三闭环PID控制的换档电机控制器。考虑到车辆状态变化频繁和驱动电机非线性、强耦合的特点,设计一种驱动电机模糊自适应PI控制器。仿真及试验结果显示,本文设计的控制器能够有效减少换档时间,提升换档平顺性。 展开更多
关键词 两档自动变速器 SPWM调制 三闭环piD控制 模糊自适应pi控制
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基于转子电流的模型参考自适应模糊控制双馈风力发电机转子位置观测器设计 被引量:4
16
作者 康忠健 吕学志 +1 位作者 陈天立 訾淑伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第21期72-76,82,共6页
空间矢量控制技术可以实现双馈风力发电机的功率解耦控制,在控制过程中需要对转子位置进行检测。针对常规的基于转子电流的双馈风力发电机模型参考自适应转子位置观测器的不足,提出了一种基于转子电流的模型参考自适应模糊控制双馈风力... 空间矢量控制技术可以实现双馈风力发电机的功率解耦控制,在控制过程中需要对转子位置进行检测。针对常规的基于转子电流的双馈风力发电机模型参考自适应转子位置观测器的不足,提出了一种基于转子电流的模型参考自适应模糊控制双馈风力发电机位置观测器的设计方法。该方法将参数自整定模糊PI控制技术引入转子位置观测器的设计中,以提高转子观测器的跟踪效果和动态品质。Matlab/Simlink仿真结果表明所设计的模型参考自适应模糊控制转子位置观测器能够快速准确地估测转子速度和位置角度,具有良好的动态品质。 展开更多
关键词 DFIG 无速度传感器 矢量控制 转子电流 模糊pi控制
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TBM刀盘驱动系统单神经元模糊同步控制 被引量:3
17
作者 刘统 龚国芳 +2 位作者 石卓 彭左 吴伟强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2207-2214,共8页
针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘多电机并联驱动由于载荷突变和传动系统磨耗所引起的电机偏载甚至过载,提出基于单神经元模糊自适应PI速度调节器的转矩主从控制策略.搭建电机闭环矢量控制模型,推导多齿轮齿圈并联系统的数学模型并使... 针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘多电机并联驱动由于载荷突变和传动系统磨耗所引起的电机偏载甚至过载,提出基于单神经元模糊自适应PI速度调节器的转矩主从控制策略.搭建电机闭环矢量控制模型,推导多齿轮齿圈并联系统的数学模型并使用S函数加以描述,在Simulink环境下将两者连接,对比分析转速并联和转矩主从控制策略下,电机对外在载荷和机械磨耗的黏性和刚性啮合响应及其机理,将单神经元模糊PI速度调节器应用于转矩主从策略消除扭矩超调.仿真结果表明,基于单神经元模糊PI速度调节器的转矩主从控制策略能够适应传动系统的参数变化,消除电机在负载变化时的扭矩超调和偏载,并能提高系统的精度和响应速度. 展开更多
关键词 TBM刀盘驱动系统 矢量控制 同步控制 转速并联控制 转矩主从控制 单神经元模糊pi控制
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真空环境下超声电机的速度测试与控制 被引量:4
18
作者 芦丹 郑伟 赵淳生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1218-1222,共5页
研制了基于单片机的速度测试控制系统,根据超声电机的工作原理和运行速度与其驱动频率之间的关系,利用模糊参数自整定PI方法直接检测超声电机的转速,调节超声电机的驱动频率,控制超声电机以期望的速度运行于真空环境。实验结果表明,利... 研制了基于单片机的速度测试控制系统,根据超声电机的工作原理和运行速度与其驱动频率之间的关系,利用模糊参数自整定PI方法直接检测超声电机的转速,调节超声电机的驱动频率,控制超声电机以期望的速度运行于真空环境。实验结果表明,利用该系统可控制超声电机长时间稳定运行于真空环境下(最高真空度可达0.003 Pa),速度偏差控制在1 r/min以内,基本满足真空环境下超声电机测控的要求。 展开更多
关键词 超声电机 速度测试 真空 模糊pi控制
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双侧电驱动装甲车辆直驶转矩补偿控制 被引量:3
19
作者 马晓军 苏建强 +2 位作者 魏曙光 刘秋丽 项宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1373-1379,共7页
为解决双侧电机驱动电传动装甲车辆直线行驶时的偏驶问题,提出了基于双侧电机转速差的转矩补偿控制。补偿控制是在保证总的转矩需求不变的情况下,实时检测双侧电机转速,在减小高速侧电机转矩的同时增大低速侧电机转矩克服车辆直线行驶... 为解决双侧电机驱动电传动装甲车辆直线行驶时的偏驶问题,提出了基于双侧电机转速差的转矩补偿控制。补偿控制是在保证总的转矩需求不变的情况下,实时检测双侧电机转速,在减小高速侧电机转矩的同时增大低速侧电机转矩克服车辆直线行驶的偏驶。设计了双输入双输出的模糊控制器,实时调整PI控制参数,减小车辆动力系统非线性因素影响。仿真和实车台架及道路试验结果表明:转矩补偿模糊PI控制能实时调整双侧电机转矩输出,保持双侧电机转速相同,实现车辆直线行驶稳定性能。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 双侧电机驱动 转速差 转矩补偿控制 模糊pi
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基于双模态控制的交流异步电机直接转矩控制系统 被引量:5
20
作者 熊祥 郭丙君 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期438-442,共5页
针对PI控制和模糊滑模变结构控制在交流调试系统中的局限性,利用它们的各自优点,采用双模态控制方法对交流异步电动机系统进行控制,得到模糊滑模变结构设计过程以及采用PI控制和模糊滑模变结构控制相结合的双模态方法运行的结果。仿真... 针对PI控制和模糊滑模变结构控制在交流调试系统中的局限性,利用它们的各自优点,采用双模态控制方法对交流异步电动机系统进行控制,得到模糊滑模变结构设计过程以及采用PI控制和模糊滑模变结构控制相结合的双模态方法运行的结果。仿真结果表明:该方法不仅解决了模态抖动问题,而且改善了系统动态特性,证明了双模态控制在交流调速系统中的应用价值。 展开更多
关键词 双模态控制 pi控制 模糊滑模变结构控制 交流调试系统 直接转矩控制
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