半周期计算单采样双更新的永磁同步电机低载波比下无位置传感器控制 被引量：1

1

作者 吴春 施淑娟 +1 位作者 朱春桥 郑露华 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期289-301,共13页

针对永磁同步电机下桥臂电流采样拓扑的无位置传感器控制系统,在低载波运行时受数字延时影响易导致位置估计精度低、电流纹波增大、稳定性差等问题,提出一种半周期计算、单采样双更新的空间矢量脉宽调制方法,有效减少系统数字延时。该... 针对永磁同步电机下桥臂电流采样拓扑的无位置传感器控制系统,在低载波运行时受数字延时影响易导致位置估计精度低、电流纹波增大、稳定性差等问题,提出一种半周期计算、单采样双更新的空间矢量脉宽调制方法,有效减少系统数字延时。该方法在每个脉冲宽度调制(Pulse-Width Modulation,PWM)的载波过零处采样一次电流,并在采样结束后的半周期内完成目标电压矢量计算。考虑数字延时中电机转过的角度,将目标电压矢量在下一个PWM周期的前、后半周期输出,并分别补偿0.75 T s和1.25 T s等效延时(T s为PWM周期时间),以减小目标电压矢量与实际输出电压矢量之间的误差。将新方法应用于采用模型参考自适应速度观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统中,实验结果表明该方法位置估计精度高、电流纹波小,且可以稳定运行于额定负载、载波比为4.0的工况。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 低载波比 空间矢量脉宽调制 单采样双更新

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永磁同步电机单采样双更新电流控制方法研究

2

作者 霍士翔 张驰 +1 位作者 舒鑫东 姚建华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期162-169,共8页

目前高性能电流环大多是在FPGA中实现,但FPGA的硬件成本较高,因此本文研究目的是如何在传统MCU方案中,以最小代价提高电流环带宽。为了降低数字系统中存在的电流采样和计算等延时,以永磁同步电机全数字控制系统为研究对象,提出一种单采... 目前高性能电流环大多是在FPGA中实现,但FPGA的硬件成本较高,因此本文研究目的是如何在传统MCU方案中,以最小代价提高电流环带宽。为了降低数字系统中存在的电流采样和计算等延时,以永磁同步电机全数字控制系统为研究对象,提出一种单采样双更新电流环设计方法。首先,改进传统电流采样和占空比更新时序,在一个载波周期内,利用电流采样值和电流误差值对电流进行重构并进行两次占空比更新。其次,引入电流增量因子,并设计相应的参数选取规则。最后,针对功率开关器件在一个控制周期内发生多次开关的问题,设计PWM输出规则,保证开关器件的开关频率在一个控制周期内不变。仿真和实验结果表明,在不提高电流采样频率的情况下,通过在一个控制周期内进行电流采样和电流重构可有效改善电流环的动态性能,达到提高电流环带宽和系统动态响应的目的。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电流环 单采样双更新 电流重构 PWM 高带宽

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基于单/双同步坐标系的软件锁相环建模和仿真 被引量：61

3

作者 张治俊 李辉 +3 位作者 张煦 周小铃 王亚飞 李学伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期138-144,共7页

针对风力发电机组的低电压穿越控制要求,有必要研究适应电网电压平衡和不平衡情况下的电压快速准确检测方法。在分析单/双同步坐标轴系软件锁相环工作原理的基础上,基于Matlab/Simulink软件平台,分别建立了单同步坐标系软件锁相环(SSRF-... 针对风力发电机组的低电压穿越控制要求,有必要研究适应电网电压平衡和不平衡情况下的电压快速准确检测方法。在分析单/双同步坐标轴系软件锁相环工作原理的基础上,基于Matlab/Simulink软件平台,分别建立了单同步坐标系软件锁相环(SSRF-SPLL)和双同步坐标系的解耦软件锁相环(DDSRF-SPLL)的仿真模型,并针对电网电压理想工况和电网电压三相不平衡情况,对单/双同步坐标轴系下软件锁相环的运行性能进行了仿真比较。结果表明,SSRF-SPLL仅适合电压理想正常工况下的监测,而DDSRF-SPLL不仅适合电压理想工况,而且无论是电压单相或两相跌落等情况也能快速地实现电压幅值、相位和频率的监测。 展开更多

关键词 风力发电 软件锁相环 单/双同步坐标系 电网电压 三相不平衡

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单相LCL型并网逆变器功率控制及有源阻尼优化方法 被引量：40

4

作者 周乐明 罗安 +3 位作者 陈燕东 陈智勇 龙际根 王明玥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期144-154,共11页

针对分布于电网末梢的单相LCL型光伏并网发电单元,提出了一种单电流反馈有源阻尼优化方法抑制LCL的谐振尖峰,并采用SRFPI控制方法零稳态调节单相逆变器的瞬时并网电流,使系统具有低谐波失真的并网电流及无功补偿功能。对于LCL谐振抑制,... 针对分布于电网末梢的单相LCL型光伏并网发电单元,提出了一种单电流反馈有源阻尼优化方法抑制LCL的谐振尖峰,并采用SRFPI控制方法零稳态调节单相逆变器的瞬时并网电流,使系统具有低谐波失真的并网电流及无功补偿功能。对于LCL谐振抑制,通过对并网电流的高频分量反馈增加了系统阻尼,减少了额外的传感器,提高了系统稳定性;将该单电流反馈系数中多变量降为单一变量,在响应速度和阻尼系数中择优选取参数值,降低参数设计复杂度,提高系统性能。给出了单相逆变器并网系统的设计,分析了SRFPI控制策略以及单电流反馈中不同参数对系统性能的影响,并给出了最优参数的选择方法,确定反馈参数的取值。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 并网控制 功率控制 同步旋转坐标变换 LCL滤波器 单电流反馈 动态性能

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解耦双同步坐标系下单相锁相环技术 被引量：27

5

作者 文武松 张颖超 +2 位作者 王璐 詹天文 龙江涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期114-120,共7页

针对单相并网变换器的同步问题,提出了一种基于双同步坐标系的锁相环。将单相输入信号等效为αβ静止坐标系下的正序正交虚拟分量和负序正交虚拟分量之和,通过自解耦网络消除负序基波分量的影响,无需正交信号发生器就可获得输入信号的... 针对单相并网变换器的同步问题,提出了一种基于双同步坐标系的锁相环。将单相输入信号等效为αβ静止坐标系下的正序正交虚拟分量和负序正交虚拟分量之和,通过自解耦网络消除负序基波分量的影响,无需正交信号发生器就可获得输入信号的幅值、相位和频率信息。分析了输入信号存在直流分量、谐波分量、相角突变和起始阶段相角未知等因素对锁相结果的影响,给出了相应的抑制方法。仿真和实验结果表明:在各种非理想电网状态下,该算法都能快速、准确地提取电网电压基波分量的幅值和相位,实现同步信号的检测。 展开更多

关键词 单相锁相环 解耦双同步参考坐标系 直流分量 相角突变 频率自适应

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基于解耦双同步坐标变换的三相锁相环研究 被引量：18

6

作者 唐轶 谢永强 +2 位作者 王扬 刘全景 朱玉振 《电测与仪表》 北大核心 2017年第8期14-20,共7页

提出了一种三相电压在三相电压不对称、频率突变、相位突变、注入谐波等不平衡情况下,准确锁定基波正序电压频率以及相位的方法。正(负)序同步坐标变换后,将产生二倍频交流分量,这个分量可以看作是由负(正)序电压分量导致的。通过提取负... 提出了一种三相电压在三相电压不对称、频率突变、相位突变、注入谐波等不平衡情况下,准确锁定基波正序电压频率以及相位的方法。正(负)序同步坐标变换后,将产生二倍频交流分量,这个分量可以看作是由负(正)序电压分量导致的。通过提取负(正)序同步坐标变换下的直流分量,对正(负)序同步坐标变换下的二倍频交流分量进行补偿,构建了正负序解耦模块;同时,合理设计低通滤波器,滤除高次谐波分量,从而准确提取出了三相不平衡电压的正序基波分量。仿真结果表明,该方法能更快速准确的锁定基波正序电压的频率及相位。 展开更多

关键词 不平衡电压 基波正序电压 解耦双同步坐标变换 滤波 三相同步锁相环

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一种基于双同步坐标变换的开环锁相方法 被引量：10

7

作者 张勋 刘汝峰 +1 位作者 王婷 王广柱 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期184-192,共9页

鉴于传统开环锁相方法动态性能好,但频率适应性差且易受三相电压不平衡影响等特点,结合双同步坐标变换概念,提出一种新型的开环锁相方法,即将已知角频率ω_0作为坐标变换的旋转角频率,三相电压信号经过双同步坐标变换后,再经解耦网络实... 鉴于传统开环锁相方法动态性能好,但频率适应性差且易受三相电压不平衡影响等特点,结合双同步坐标变换概念,提出一种新型的开环锁相方法,即将已知角频率ω_0作为坐标变换的旋转角频率,三相电压信号经过双同步坐标变换后,再经解耦网络实现正负序电压分量的分离,并通过改善传统的低通滤波器来提取其中的差频分量,最后经过基波正序分量提取环节实现电网电压的同步跟踪。与其他几种锁相技术仿真对比和实验结果表明,所提出的锁相方法动态响应速度快、稳态性能好,且有效抑制了三相电压畸变及不平衡。 展开更多

关键词 双同步坐标变换 解耦网络 差频分量 低通滤波器 开环锁相技术

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电压不平衡时单同步坐标系锁相环的改进算法 被引量：15

8

作者 黄海宏 张庭茂 +1 位作者 魏亚坤 王海欣 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期937-944,共8页

为了在电网电压不平衡时能跟踪电网电压基波相位和频率,分析了单同步坐标系的三相软件锁相环(SSRF-SPLL)在电网电压不平衡时不能准确快速锁定基波电压相位的原因,即电网电压不平衡时,dq变换得到的eq中含有二次谐波分量,在使用PI控制时,... 为了在电网电压不平衡时能跟踪电网电压基波相位和频率,分析了单同步坐标系的三相软件锁相环(SSRF-SPLL)在电网电压不平衡时不能准确快速锁定基波电压相位的原因,即电网电压不平衡时,dq变换得到的eq中含有二次谐波分量,在使用PI控制时,此二次谐波分量将导致PI难以实现无误差跟踪,影响锁相输出角度。在提高稳态性能并考虑动态性能的基础上,提出了在PI调节器之前增加2次陷波器和特定截止频率的低通滤波器的改善方案。最后通过搭建仿真和实验平台验证了方案的可行性和有效性。 展开更多

关键词 电网电压不平衡 单同步坐标系三相软件锁相环 动态性能 稳态性能 低通滤波器 陷波器

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电气化铁路用单相链式STATCOM控制策略 被引量：4

9

作者 周京华 李秋霈 +2 位作者 陈亚爱 章小卫 蓝志茂 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期38-46,共9页

为了研究单相链式STATCOM(static synchronous compensator)对电气化铁路电能质量问题的治理情况,在建立单相链式静止同步补偿器的数学模型基础上,得出单相链式结构中链节悬浮电容的充放电规律,从而提出一种基于占空比调节的悬浮电容电... 为了研究单相链式STATCOM(static synchronous compensator)对电气化铁路电能质量问题的治理情况,在建立单相链式静止同步补偿器的数学模型基础上,得出单相链式结构中链节悬浮电容的充放电规律,从而提出一种基于占空比调节的悬浮电容电压平衡控制策略。针对单相链式STATCOM的电流控制问题,基于内模原理,采用准PR调节器对交流正弦电流信号进行跟踪,最后结合悬浮电容电压平衡控制策略及电流控制方法,给出了链式STATCOM的电压外环,电流内环的双闭环整体控制策略,并在6MVA STATCOM仿真模型上进行了仿真研究。同时,构建了基于DSP+FPGA的STATCOM原理样机,并进行了相关实验。仿真及实验结果验证了所提控制策略的有效性及可行性。 展开更多

关键词 单相链式 静止同步补偿器 悬浮电容电压 平衡控制 双闭环

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两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究 被引量：8

10

作者 张威 胡超 +1 位作者 赵新华 张攀 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第5期60-64,共5页

针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,... 针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。 展开更多

关键词 不对称 单曲柄双摇杆机构 同步性 相位角差 扑翼飞行器

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基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究 被引量：7

11

作者 薛召 贾文昂 李展尚 《机床与液压》 北大核心 2022年第11期172-177,共6页

针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题,提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略,提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型;利用Simulink软件,对比分... 针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题,提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略,提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型;利用Simulink软件,对比分析传统PID算法、单神经元PID算法和模糊单神经元PID算法的控制效果;最后通过试验验证3种控制策略下的系统同步性能。试验结果表明:使用模糊单神经元PID的耦合控制策略,系统同步误差明显减小,响应速度更快,设计的控制策略有效。 展开更多

关键词 模糊单神经元PID 同步误差 双缸同步控制

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一种应用于谐波检测的三相锁相环 被引量：2

12

作者 张文龙 陈永强 邱晓初 《水电能源科学》 北大核心 2013年第8期200-203,共4页

为准确检测负载谐波电流,针对瞬时无功功率理论检测方法(iP-iQ)在电网电压不平衡、畸变等条件下谐波检测的不足,提出了一种新的基于双同步旋转坐标变换及交叉解耦的三相锁相环消除二倍频分量,实现更高的锁相精度、有效消除纹波。通过与... 为准确检测负载谐波电流,针对瞬时无功功率理论检测方法(iP-iQ)在电网电压不平衡、畸变等条件下谐波检测的不足,提出了一种新的基于双同步旋转坐标变换及交叉解耦的三相锁相环消除二倍频分量,实现更高的锁相精度、有效消除纹波。通过与传统锁相环(SRF-PLL)运用于(iP-iQ)法进行谐波检测的仿真对比,结果表明在电网电压不平衡和畸变条件下,新的三相锁相环(IDDSRF-PLL)提取到的基波畸变率分别降低了1.18%和1.42%,从而提高了(iP-iQ)法的谐波检测性能。 展开更多

关键词 谐波检测 双向同步旋转坐标 有源电力滤波器 三相不平衡

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基于力控/位控的双作动筒并联单点大载荷加载技术研究 被引量：7

13

作者 张柁 夏峰 +1 位作者 穆家琛 孙中超 《机床与液压》 北大核心 2019年第22期61-65,共5页

开展结构强度试验中单点大载荷加载方法研究,对于提高试验精度、确保试验顺利完成具有重要意义。通过对传统加载方法进行理论分析,提出一种基于力控/位控的双作动筒并联同步加载方法。设计模拟试验验证了新方法的可行性、有效性和实用... 开展结构强度试验中单点大载荷加载方法研究,对于提高试验精度、确保试验顺利完成具有重要意义。通过对传统加载方法进行理论分析,提出一种基于力控/位控的双作动筒并联同步加载方法。设计模拟试验验证了新方法的可行性、有效性和实用性。并以某型号弹射杆试验为研究对象,采用改进型的单点大载荷加载方法,顺利完成了试验,表明该加载方法满足试验要求。该方法具有一定的工程应用价值,并在多类重点型号试验中得到了应用。 展开更多

关键词 结构强度试验 单点大载荷 力控/位控 双作动筒并联 同步加载

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智能双座标机床数显表的设计 被引量：2

14

作者 邱丽芳 廖哲智 《机电工程》 CAS 2001年第1期36-38,共3页

介绍以 80 31单片机为控制核心 ,采用数显技术和计算技术相结合的双座标感应同步器机床数显表的工作原理和硬件。

关键词 智能双座标机床数显表 单片机 感应同步器

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三相PWM整流器电流解耦双闭环控制算法研究 被引量：2

15

作者 张飞 李景富 《水电能源科学》 北大核心 2015年第10期164-168,共5页

基于传统的d-q同步旋转坐标系的电压—电流双闭环控制策略往往忽略电流前向通路的耦合,或在设计解耦控制时使用固定的电感参数,且未考虑电压外环网络的非线性特征,控制性能并不理想。为此,在分析已有控制策略的基础上,基于同步旋转d-q... 基于传统的d-q同步旋转坐标系的电压—电流双闭环控制策略往往忽略电流前向通路的耦合,或在设计解耦控制时使用固定的电感参数,且未考虑电压外环网络的非线性特征,控制性能并不理想。为此,在分析已有控制策略的基础上,基于同步旋转d-q坐标系,借鉴矢量合成的思路,推导和设计了无须电感参数的电流解耦控制网络,从而使电流解耦控制不再依赖于精确的电感参数,排除电感温升和饱和造成其参数变化导致的解耦网络无法正常工作的不利影响,电压外环以输出电压平方量为被控对象,以改善PI控制器的控制效果。据此搭建了仿真和试验平台,通过仿真和试验结果可知所提方法比传统方法有更好的动态性能,并且电感参数变化时不会对解耦网络的正常工作造成影响。因此,在控制性能上所提方法比传统方法有很大改进。 展开更多

关键词 PWM整流 双闭环 d-q同步旋转坐标系 解耦 非线性

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单双层混合绕组型低互感五相容错永磁电机的电磁问题研究 被引量：5

16

作者 隋义 尹佐生 +2 位作者 郑萍 杨士杰 程路明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期329-339,共11页

单双层混合绕组型多相容错永磁同步电机具备良好的相间物理隔离、热隔离和磁隔离能力,通过改变绕组跨距角可以改善定子磁动势谐波分布,在一定程度上降低转子涡流损耗,从而更好地兼顾容错能力和运行性能。该文针对单双层混合绕组型五相... 单双层混合绕组型多相容错永磁同步电机具备良好的相间物理隔离、热隔离和磁隔离能力,通过改变绕组跨距角可以改善定子磁动势谐波分布,在一定程度上降低转子涡流损耗,从而更好地兼顾容错能力和运行性能。该文针对单双层混合绕组型五相容错永磁电机展开研究,基于绕组因数分析,给出该类电机极槽配合选取原则和定子磁动势谐波分布规律,以及典型方案下的谐波比漏磁导系数随绕组跨距角的变化规律。进一步研究容错齿尺寸、模块间气隙宽度、槽口宽度等尺寸对磁动势谐波分布、转矩、互感和齿槽转矩的影响,给出高功率密度、低互感和低齿槽转矩设计原则。通过与传统单、双层分数槽集中绕组电机对比,证明了单双层混合绕组电机在磁隔离能力等方面的优势。研制了五相15槽12极单双层混合绕组电机样机,通过实验对理论分析结果进行了验证。 展开更多

关键词 容错永磁同步电机 单双层混合绕组 低互感 容错齿 模块化设计

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用单片机实现双计数器多周期同步法频率测量 被引量：8

17

作者 梁文海 《现代电子技术》 2007年第7期137-139,共3页

介绍了双计数器多周期同步法频率测量原理,给出了用单片机实现的具体实现方案。系统克服了直接频率测量存在的测量相对误差随着被测信号频率变化而变化的缺点,实现了整个测频范围内测量的精度相同,对系统测频范围从软件和硬件两方面也... 介绍了双计数器多周期同步法频率测量原理,给出了用单片机实现的具体实现方案。系统克服了直接频率测量存在的测量相对误差随着被测信号频率变化而变化的缺点,实现了整个测频范围内测量的精度相同,对系统测频范围从软件和硬件两方面也做了讨论。该系统电路简洁,使用灵活,可以单独作为频率计使用,也可以嵌入到一些需要测量频率的系统中使用。 展开更多

关键词 双计数器 脉冲同步 频率测量 闸门时间 单片机

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疲劳试验机举升架双缸同步控制研究 被引量：3

18

作者 贾文昂 李展尚 +2 位作者 陈统中 倪子帆 张善运 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期559-567,共9页

聚焦疲劳试验机举升架的双缸同步举升精度问题,提出使用单神经元PID自适应算法作为疲劳试验机举升架双缸同步系统的控制算法,旨在克服传统PID算法在液压系统中参数难以整定带来的系统同步性能不佳的问题。首先,分析疲劳试验机举升架双... 聚焦疲劳试验机举升架的双缸同步举升精度问题,提出使用单神经元PID自适应算法作为疲劳试验机举升架双缸同步系统的控制算法,旨在克服传统PID算法在液压系统中参数难以整定带来的系统同步性能不佳的问题。首先,分析疲劳试验机举升架双缸同步系统的同步原理,建立同步系统数学模型;然后,仿真分析了传统PID控制算法和单神经元PID自适应控制算法在疲劳试验机双缸同步系统中的控制效果;最后,在疲劳试验机上分别进行了传统PID控制算法与单神经元PID自适应控制算法的举升架同步举升试验。试验结果表明:单神经元PID自适应算法控制下的系统同步误差率为1.5%,传统PID控制下的系统同步误差率为3.75%,在双缸同步中应用单神经元PID自适应算法可以有效提升同步精度。 展开更多

关键词 疲劳试验机 单神经元PID 双缸同步控制

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基于坐标变换电压跟踪型逆变电源的优化设计 被引量：1

19

作者 王炜 兰利亚 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期61-66,共6页

针对在大功率器件中,三相电压型逆变电源系统输出电压谐波含量较高的问题,设计了一种新型闭环控制策略.三相逆变电源利用了坐标变换的思想实现恒压恒频,将单极性倍频SPWM调制方式与闭环反馈控制方法相结合实现电压型跟踪的方式,结合LC... 针对在大功率器件中,三相电压型逆变电源系统输出电压谐波含量较高的问题,设计了一种新型闭环控制策略.三相逆变电源利用了坐标变换的思想实现恒压恒频,将单极性倍频SPWM调制方式与闭环反馈控制方法相结合实现电压型跟踪的方式,结合LC滤波电路,降低负载相电压的谐波含量.通过搭建仿真模型进行对比实验,在闭环电压跟踪型系统中,带动线性负载时确定的最优调制比m=0.75;当突加感性负载时确定的最优调制比m=0.88,当突加容性负载时确定的最优调制比m=0.71.然后用傅里叶快速变换分析工具进行谐波分析,结果证明新型的控制方法能更好地抑制谐波以及改善电压波形. 展开更多

关键词 三相逆变电源 单极性倍频 坐标变换 电压跟踪

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五相永磁同步电机的分数阶滑模模型预测转矩控制 被引量：2

20

作者 缪仲翠 王运坤 王志浩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期606-614,共9页

为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制... 为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制方法具有减小电机转矩、磁链脉动的效果,同时也提高了空子系统跟随精度;减小了速度超调和响应时间,提高系统稳定性。采用基于分数阶滑模控制的五相永磁同步电机的有限集模型预测转矩控制优化策略具有较强的负载鲁棒性,有良好的动态性能和静态性能,优化的控制系统提高了电机的输出性能和可靠性。 展开更多

关键词 五相永磁同步电机 有限集模型预测控制 分数阶滑模 目标函数 双旋转坐标系 延迟补偿 谐波子空间 跟随误差

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