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基于GDCORS的一体化北斗高精度服务站设计
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作者 徐亮 王保华 +4 位作者 徐凯 满永利 周涛 张献志 张文峰 《测绘通报》 北大核心 2025年第5期175-179,共5页
本文针对广东省卫星导航定位基准服务系统(GDCORS)存在北斗高精度基准站建设及运维难题,提出了一种基于国产板卡的一体化北斗高精度服务站设计方案。该服务站由主机和立杆组成,采用一体化的结构设计便于安装和维护,能够独立接收北斗系... 本文针对广东省卫星导航定位基准服务系统(GDCORS)存在北斗高精度基准站建设及运维难题,提出了一种基于国产板卡的一体化北斗高精度服务站设计方案。该服务站由主机和立杆组成,采用一体化的结构设计便于安装和维护,能够独立接收北斗系统信号,具备独立的供电系统;利用双热备系统、单北斗定位、商用密码技术等设计提高系统的可靠性、容错能力和安全应用;通过零基线对服务站主机及对比接收机的观测数据进行精密单点定位(PPP)的一致性分析。结果表明,服务站主机的单北斗定位模式精度与GPS系统的定位精度相当,满足设计要求。该研究结果可应用于粤东西北山区及沿海、岛屿等地区加密基准站,有效降低建站成本和运维难度,提升系统连续稳定运行的能力。 展开更多
关键词 一体化北斗高精度服务站 双热备 单北斗定位 商用密码 精密单点定位
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BDS-3多频无电离层组合单点定位模型及评估
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作者 董彪 陈健 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期144-154,共11页
为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组... 为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组合SPP数学模型;最后以55个多模全球卫星导航系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)测站多天实测数据为基础,进行全球BDS-3多频伪距单点定位性能评估实验。结果表明:BDS-3四频和五频SPP定位精度优于三频,在观测受限条件下即当高度截止角为30°时,BDS-3三频SPP定位精度在东、北、天方向上分别为1.31 m、1.60 m、4.89 m,而四频、五频则优于1.27 m、1.54 m、4.78 m,天方向提升较多;对于全球不同地区,BDS-3多频SPP定位在亚洲、大洋洲地区三维定位精度分别优于1.92 m和2.08 m,在美洲地区三维定位精度优于1.80 m,在欧洲、非洲及南极洲地区优于1.64 m。多频观测值对于增强BDS-3 SPP定位性能具有较明显影响。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 多频 无电离层组合 单点定位(SPP) 定位精度
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基于激光振镜的三维曲线定位投影系统研究
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作者 杨晗 张丽艳 《航空制造技术》 北大核心 2025年第10期88-97,共10页
激光三维曲线定位投影是航空复合材料铺层作业所需的重要技术。本文设计了一套基于激光振镜的三维曲线定位投影系统,该系统由激光器、二维振镜、光敏传感器、聚焦透镜组、分光镜等组成。在振镜高速扫描的过程中,光敏传感器检测从反光靶... 激光三维曲线定位投影是航空复合材料铺层作业所需的重要技术。本文设计了一套基于激光振镜的三维曲线定位投影系统,该系统由激光器、二维振镜、光敏传感器、聚焦透镜组、分光镜等组成。在振镜高速扫描的过程中,光敏传感器检测从反光靶标表面反射的光强信号,并且振镜实时反馈控制信号。三维曲线定位投影系统获取这两项信号数据,使用单隐藏层前馈神经网络(Single hidden layer feedforward neural network,SLFN)建立输入信号到输出激光直线的映射关系,通过求解网络模型中的参数完成标定。借助非透视n点算法(NPnP),三维曲线定位投影系统可实现对目标的定位并在其表面投射预先设计的图案,该系统对物体的定位无须借助其他测量设备,不依赖光学组件的精密装配。通过靶标定位投影和飞机复合材料壁板样件轮廓投影,验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 激光 定位投影 振镜 单隐层前馈神经网络(SLFN) 非透视n点算法
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偏远林区单北斗/多模GNSS实时单点定位性能比较
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作者 叶少春 徐文兵 尹潇 《空间科学学报》 北大核心 2025年第1期235-242,共8页
在偏远林区,参考站比较稀疏且较难进行网络通信,多路径效应大,观测时卫星周跳数大,难以利用双差方式进行高精度实时(Real-Time Kinematic,RTK)定位.为此,在考虑广播星历钟差引入码硬件延迟的基础上,推导了单北斗(BDS)/多模全球导航卫星... 在偏远林区,参考站比较稀疏且较难进行网络通信,多路径效应大,观测时卫星周跳数大,难以利用双差方式进行高精度实时(Real-Time Kinematic,RTK)定位.为此,在考虑广播星历钟差引入码硬件延迟的基础上,推导了单北斗(BDS)/多模全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)单频和消电离层组合的伪距单点定位(Single Point Positioning,SPP)模型,根据系统钟差基准不同引起的伪距硬件延迟的改正方法,并采用林区实测的车载动态观测数据进行精度评估,得出目前卫星导航基于单频SPP和IF SPP在偏远林区可以达到的定位精度.结果表明,在林区无参考站改正数的情况下,单北斗以及GPS/Galileo/BDS组合的SPP定位平面精度可以达到2 m.相比单频SPP,单北斗、GPS/Galileo/BDS消电离层组合SPP的平面精度分别提高约0.5 m和0.4 m,基于消电离层组合的SPP具有更优的定位性能. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 伪距单点定位 消电离层组合 偏远林区 动态定位
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自适应载波相位平滑伪距及单点定位精度分析 被引量:1
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作者 王献中 刘京慧 +2 位作者 李丽媛 王亮亮 温丽芳 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第7期705-711,共7页
提出基于多频观测值的自适应载波相位平滑伪距方法,在部分频点信号失锁或载波周跳时可以自适应选择有效载波继续平滑所有频点的伪距。测试结果表明,自适应平滑的GPS L1/L2/L5频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约62%、50%、33%,相比... 提出基于多频观测值的自适应载波相位平滑伪距方法,在部分频点信号失锁或载波周跳时可以自适应选择有效载波继续平滑所有频点的伪距。测试结果表明,自适应平滑的GPS L1/L2/L5频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约62%、50%、33%,相比传统双频平滑分别减小约60%、54%、61%;自适应平滑的BDS-2 B1I/B2I/B3I频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约64%、67%、51%,相比传统双频平滑分别减小约55%、59%、50%;其他GNSS频点也有类似的效果。在有树荫和高楼遮挡的路段进行动态定位实验,结果表明,自适应平滑伪距定位在E、N、U方向的标准差相比传统单频平滑分别减小约45%、76%、47%,相比传统双频平滑分别减小约41%、69%、49%。自适应平滑方法能明显提升伪距定位精度。 展开更多
关键词 载波相位平滑伪距 自适应 多频 伪距噪声 单点定位
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华为Mate 40 Pro联合定权随机模型的GPS单点定位精度分析
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作者 卢立果 林灿辉 +1 位作者 赵宝贵 吴汤婷 《东华理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期373-380,共8页
在城市复杂场景中,智能手机接收的卫星信号易被遮挡,导致其产生严重的多路径效应问题,而顾及多路径效应的联合定权随机模型有助于对智能手机在不同城市复杂场景下的多路径效应进行深入分析。基于Geo++RINEX Logger采集的全球定位系统(G... 在城市复杂场景中,智能手机接收的卫星信号易被遮挡,导致其产生严重的多路径效应问题,而顾及多路径效应的联合定权随机模型有助于对智能手机在不同城市复杂场景下的多路径效应进行深入分析。基于Geo++RINEX Logger采集的全球定位系统(GPS)双频手机数据,采用传统的高度角和载噪比两种随机模型与顾及多路径效应的联合定权随机模型对比分析单点定位精度。研究结果表明,在开阔场景下,在水平和高程方向上,联合定权随机模型较传统的高度角和载噪比两种随机模型的均方根(RMS)值分别提升了17.02%、14.67%和2.64%、0.81%;在建筑半遮挡场景下,水平和高程方向的RMS值分别提升了3.07%、1.84%和4.24%、4.11%;在树木半遮挡场景下,水平和高程方向的RMS值分别提升了4.75%、3.30%和6.07%、3.49%。相比于两种传统的随机模型,顾及多路径效应的联合定权随机模型对观测场景的变化更加敏感,能够有效抑制多路径误差的影响。在华为Mate 40 Pro智能手机的城市复杂定位场景中,联合定权随机模型展现出更优的单点定位精度,具备应用于大众消费级导航市场的潜在价值。 展开更多
关键词 华为Mate 40 Pro智能手机 多路径效应 联合定权随机模型 单点定位精度 城市复杂场景
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中国区域不同季节电离层修正对GPS系统SPP的影响
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作者 张春 王格 +2 位作者 张旻剑 朱一龙 王偲偲 《空间科学学报》 北大核心 2025年第3期689-702,共14页
针对中国区域,分别采用Klobuchar模型、BDGIM模型、IGS电离层格网数据,以及区域建模生成的CHNION,对2022年3月、6月、9月、12月共4个月不同纬度测站进行标准单点定位(Standard Point Positioning, SPP),通过比较SPP结果精度,对多种电离... 针对中国区域,分别采用Klobuchar模型、BDGIM模型、IGS电离层格网数据,以及区域建模生成的CHNION,对2022年3月、6月、9月、12月共4个月不同纬度测站进行标准单点定位(Standard Point Positioning, SPP),通过比较SPP结果精度,对多种电离层模型或数据在中国区域内的修正精度进行分析.研究结果表明:中国区域采用Klobuchar模型修正的SPP精度最差,相比之下, BDGIM模型4个测站平均提高定位精度20%.在中低纬度测站BJF1, ZLTG, HKSL上,采用CHINON进行电离层延迟修正后, 3个测站的每月平均定位精度依次为1.65, 1.27, 3.2, 2.87 m,采用IGS最终电离层格网数据进行电离层修正后, 3个测站的每月平均定位精度依次为1.6, 1.37, 3.1, 2.73 m. 展开更多
关键词 电离层 单点定位 KLOBUCHAR模型 BDGIM模型
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养殖工船外转塔单点系泊系统设计
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作者 郭宇 程世明 +1 位作者 李阳 刘晓雷 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第13期5351-5358,共8页
作为渔业转型升级和绿色发展的重要方向,养殖工船受到学术界和工业界的广泛关注。传统的多点系泊方式会导致鱼类生长环境较为恶劣,不利于其生长,因此养殖工船普遍采用单点系泊方式,但是现有研究主要关注其系泊方案优化和性能研究,对养... 作为渔业转型升级和绿色发展的重要方向,养殖工船受到学术界和工业界的广泛关注。传统的多点系泊方式会导致鱼类生长环境较为恶劣,不利于其生长,因此养殖工船普遍采用单点系泊方式,但是现有研究主要关注其系泊方案优化和性能研究,对养殖工船单点系泊装置的设计研究较为罕见。基于尽可能减少改造主船体的要求,首先设计了某型养殖工船的外转塔单点系泊装置,详细阐述了系泊系统转塔装置、系泊装置、桁架结构、轴承装置等主要结构的工作原理。然后,采用三维势流理论结合水动力计算软件AQWA对养殖工船进行了水动力系数计算。最后,依据规范对风、浪、流的方向进行组合,采用船舶-系泊时域耦合动态算法对养殖工船及其单点系泊系统进行计算,得到了系泊完整作业和完整自存工况下的系泊缆张力、船舶六自由度运动。研究发现,风浪流非同向时养殖工船会产生较大的艏摇、横荡和横摇运动,其值仍在合理范围内;在作业和生存工况下系泊缆张力是合理安全的,因此所设计的单点系泊系统具有良好的定位能力。 展开更多
关键词 养殖工船 外转塔单点系泊装置 系泊缆张力 定位能力 设计
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煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测研究
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作者 周爱平 王健 +1 位作者 屈世甲 经名宇 《工矿自动化》 北大核心 2025年第6期135-140,共6页
针对目前防水密闭墙监测方式简单、效率低、无法体现整体面域变形的问题,提出了一种煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测方案。基于双目定位原理,给出了密闭墙表面单点凸出及凹陷的变形计算公式和面域变形三维云图成像的计算逻辑,选择... 针对目前防水密闭墙监测方式简单、效率低、无法体现整体面域变形的问题,提出了一种煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测方案。基于双目定位原理,给出了密闭墙表面单点凸出及凹陷的变形计算公式和面域变形三维云图成像的计算逻辑,选择三次样条插值法进行插值拟合,形成防水密闭墙全表面变形三维图形。设计了无接触式面域变形监测装置,通过光投射模块产生结构光图像并投射到防水密闭墙表面,2个光接收模块构成双目系统,接收防水密闭墙表面反射的结构光图像,再依据变形计算逻辑进行计算分析。模拟测试结果表明,单点变形监测及三维云图成像效果较优,能够较好地反映监测对象的整体变形程度,便于管理人员及时掌握其安全状态。 展开更多
关键词 地下水库 防水密闭墙 面域变形监测 双目定位 单点变形监测 三次样条插值法
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低成本GNSS终端多普勒平滑伪距定位算法
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作者 祝会忠 邓小松 +1 位作者 范佳宝 苑晓峥 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期8-15,共8页
随着低成本全球卫星定位(GNSS)终端硬件性能的不断提升,其在定位领域的应用也更加广泛,然而低成本GNSS终端在数据采集中常受观测环境的影响,使得载波相位观测值的高精度定位较为困难。伪距定位算法因其定位模型简单且实时性好的优势被... 随着低成本全球卫星定位(GNSS)终端硬件性能的不断提升,其在定位领域的应用也更加广泛,然而低成本GNSS终端在数据采集中常受观测环境的影响,使得载波相位观测值的高精度定位较为困难。伪距定位算法因其定位模型简单且实时性好的优势被广泛使用,因此本文利用多普勒平滑伪距方法,充分利用了多普勒观测值的作用,通过多普勒平滑伪距噪声来提升观测值的测量精度,利用多普勒平滑伪距模型对静态与多种动态环境下的平滑效果进行测试和分析。实验结果表明:在静态情况下,采用多普勒平滑伪距算法,伪距单点定位与伪距实时差分定位模型定位中平面精度较平滑之前分别提高了25%与31%;在动态环境下,有遮挡动态实验其精度提升30%以上,空旷情况下定位精度提升15%以上,快速运动过程中其提升能达到20%左右。表明通过多普勒平滑伪距算法可以显著提高低成本GNSS终端的定位精度。 展开更多
关键词 低成本全球卫星导航系统(GNSS)终端 多普勒平滑伪距 单点定位 实时差分定位模型(RTD)
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远海环境低成本RTK接收机多路径效应与平滑伪距单点定位性能 被引量:2
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作者 彭凌智 燕兴元 +2 位作者 杨萌 冯伟 钟敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期674-679,共6页
低成本RTK接收机抗多路径性能较弱,导致远海环境中的单点定位性能显著下降。综合分析远海环境中载波相位平滑抑径算法对低成本RTK接收机单点定位性能的影响。结果表明,远海环境中RTK接收机的多路径效应为陆地环境的2~3倍,E5频点的抗多... 低成本RTK接收机抗多路径性能较弱,导致远海环境中的单点定位性能显著下降。综合分析远海环境中载波相位平滑抑径算法对低成本RTK接收机单点定位性能的影响。结果表明,远海环境中RTK接收机的多路径效应为陆地环境的2~3倍,E5频点的抗多路径性能最强;平滑抑径效果与伪距多路径效应大小有关,采用平滑抑径算法后,RTK接收机SPP定位精度在远海环境提升62%,在陆地环境提升24%;平滑抑径后GPS/Galileo/BDS-3多系统SPP定位精度优于1 m,可满足海上较精细作业的需求。 展开更多
关键词 RTK接收机 伪距单点定位 远海环境 多路径效应 载波相位平滑伪距
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基于超表面反射的北斗信号质量与定位分析 被引量:1
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作者 吴竹君 潘树国 +2 位作者 孙健恺 王国桐 陶贤露 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期206-214,共9页
近年来全球导航卫星系统的发展已趋于成熟,但面对城市复杂环境如城市峡谷、树林遮蔽等场景常会出现可见星不足、卫星信号衰减严重的问题,从而形成定位盲区。不同于常规的从卫星端和接收端寻找定位优化方法的策略,基于超表面辅助的GNSS... 近年来全球导航卫星系统的发展已趋于成熟,但面对城市复杂环境如城市峡谷、树林遮蔽等场景常会出现可见星不足、卫星信号衰减严重的问题,从而形成定位盲区。不同于常规的从卫星端和接收端寻找定位优化方法的策略,基于超表面辅助的GNSS定位方法是从传播路径上改变无线电环境,实现对卫星信号的不同反射角度的波束赋形,有效建立虚拟视距链路。首先,搭建了定位模型,并设计了能将15°入射的北斗B1信号以30°反射的超表面;然后,通过暗室实测实验分析了其反射信号质量与接收角度和接收距离的关系,验证了其波束赋形能力;最后,评估了基于超表面反射的北斗信号伪距单点定位精度,在东、北、天顶3个方向上的均方根误差分别为2.138、4.456、8.268 m,验证了超表面辅助的GNSS定位的可行性,为后续实现超表面动态定位提供了参考。 展开更多
关键词 卫星定位 超表面 伪距单点定位 波束赋形
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基于Kalman滤波的实时电离层产品综合及精度分析 被引量:1
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作者 宋佳明 刘志强 +2 位作者 王虎 王亚峰 李可及 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期115-124,共10页
为了进一步研究实时全球电离层图(RT-GIM)产品在全球卫星导航系统(GNSS)实时精密定位、实时空间天气监测等领域中的应用,提出一种卡尔曼(Kalman)滤波结合球谐函数模型的实时电离层产品综合方法:对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)以及国... 为了进一步研究实时全球电离层图(RT-GIM)产品在全球卫星导航系统(GNSS)实时精密定位、实时空间天气监测等领域中的应用,提出一种卡尔曼(Kalman)滤波结合球谐函数模型的实时电离层产品综合方法:对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)以及国际GNSS服务组织(IGS)综合RT-GIM产品精度和可用性进行评估;并综合所评估的实时状态空间表述(SSR)数据流产品及欧洲定轨中心(CODE)电离层预报产品,分别生成实时综合产品(KRT-GIM)及预报综合产品(KPR-GIM)。实验结果表明,KRT-GIM可有效避免单一实时电离层产品数据流中断影响,与CAS RTGIM产品相比,综合后重建的垂直总电子含量(VTEC)估值精度平均绝对误差和均方根误差分别降低0.29个和0.38个总电子含量单位(TECU);与IGS RT-GIM相比,KRT-GIM在太阳活动活跃期实时单频精密单点定位的平面和高程方向定位精度分别提升13.9%和7.7%;在太阳活动平静期,KPR-GIM产品与IGS RT-GIM产品的精度较为接近,可用于实时数据流全部中断时为实时用户提供电离层产品连续服务。 展开更多
关键词 实时全球电离层图(RT-GIM) 卡尔曼滤波 球谐函数模型 状态空间表述 实时单频精密单点定位
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改进单点定位模型的轻量级端到端文本识别方法
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作者 曹锦纲 张泽恩 张铭泉 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1503-1517,共15页
针对现有文本识别方法推理速度慢、模型参数量大的问题,提出一种改进单点定位模型(single-point scene text spotting,SPTS)的轻量级端到端文本识别方法。首先,引入PP-LCNet作为骨干网络进行特征提取;接着,在解码器之前设计三局部通道... 针对现有文本识别方法推理速度慢、模型参数量大的问题,提出一种改进单点定位模型(single-point scene text spotting,SPTS)的轻量级端到端文本识别方法。首先,引入PP-LCNet作为骨干网络进行特征提取;接着,在解码器之前设计三局部通道注意力模块,通过3种不同尺度的一维卷积增强通道间的信息交互;然后,提出用局部增强注意力模块替换原解码器中的前馈网络部分,通过深度可分离卷积增强文本特征空间关联性;再后,在各层解码器之后设计标记选择模块,通过显著性标记突出文本特征,减少无关像素的累积;最后,通过自回归解码方式预测出相应识别结果。将所提方法在Total-Text、CTW1500和ICDAR2015数据集上进行实验,并与6种先进方法(ABCNet、MANGO、ABCNet v2、SPTS、SwinTextSpotter和TESTR)对比。相比于SPTS方法,所提方法的推理速度分别提高了19.6、35.7、21.1 f/s,参数量减少了70.7%,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 注意力模块 自回归解码 轻量级网络 单点定位 文本识别 端到端 编码器 解码器
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基于GNSS精密单点定位和相对定位的天津港验潮站VLM信息获取与分析 被引量:1
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作者 闫国锋 张清华 +1 位作者 徐健 孔富镔 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期277-281,共5页
GNSS技术是用于VLM信息获取的常见且重要手段,本文列举了天津港两个验潮站通过PPP和基线解决方案的GNSS观测数据。结果表明,精密单点定位的结果较相对定位结果误差稍大,但能得到独立的计算结果,两者解算得到的VLM信息在两个测站都是一... GNSS技术是用于VLM信息获取的常见且重要手段,本文列举了天津港两个验潮站通过PPP和基线解决方案的GNSS观测数据。结果表明,精密单点定位的结果较相对定位结果误差稍大,但能得到独立的计算结果,两者解算得到的VLM信息在两个测站都是一致的。因此在使用GNSS获取VLM信息时,两种结束应同时使用并进行结果比较,则可得到更为可信的监测结果。 展开更多
关键词 GNSS VLM 精密单点定位 相对定位 验潮站
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:4
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作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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GNSS广播星历精度评估与分析 被引量:2
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作者 熊芷玄 冯畅 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期81-87,共7页
为了进一步探讨全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)的广播星历特性,并分析其精度和定位性能,对2023年3月的数据进行处理。结果表明:除GLONASS系统外,其他全球... 为了进一步探讨全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)的广播星历特性,并分析其精度和定位性能,对2023年3月的数据进行处理。结果表明:除GLONASS系统外,其他全球卫星导航系统(GNSS)广播星历卫星轨道精度在3个方向均优于1 m,GPS和Galileo系统广播星历卫星钟差精度均优于1 ns;当广播星历参数采用相同的更新间隔时,BDS系统对应的轨道精度较高,四大系统按轨道精度从高到低排序依次为BDS、GPS、Galileo、GLONASS;当广播星历采用10 min更新间隔时,不同于卫星轨道,BDS相应卫星钟差精度较低,这可能与BDS广播星历采用的时间同步技术有关;单点定位结果表明,BDS、GPS、Galileo系统对应的广播星历定位平面精度均优于1.3 m。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 广播星历 卫星钟差 单点定位
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北斗低成本接收机单频PPP海上定位性能分析 被引量:1
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作者 刘一 刘敏 +2 位作者 边少锋 翟国君 周威 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期68-72,82,共6页
为评估北斗低成本接收机在海洋动态环境中的定位性能,首先从原始观测方程出发,推导出融合BDS-2和BDS-3的单频精密单点定位模型;其次采用PPK解动态约束位置参数和双向滤波的方法,估计得到观测值无偏后验残差,并基于后验残差分析了低成本... 为评估北斗低成本接收机在海洋动态环境中的定位性能,首先从原始观测方程出发,推导出融合BDS-2和BDS-3的单频精密单点定位模型;其次采用PPK解动态约束位置参数和双向滤波的方法,估计得到观测值无偏后验残差,并基于后验残差分析了低成本接收机和测量型接收机在海上的观测数据质量,最后基于实时和事后精密产品,分析了低成本接收机SF-PPP的定位性能。实验表明:低成本接收机的观测噪声较大,相位和伪距观测噪声为测量型接收机的11.9倍和5.6倍。低成本接收机实时水平和垂直定位精度优于0.3 m和0.5 m,收敛时间优于40 min。置信度为95%时,后处理水平和垂直定位精度为0.219 m和0.430 m。结果表明:低成本接收机在海洋动态环境下定位精度为亚米级,可满足部分高精度海洋应用定位需求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 单频精密单点定位 低成本接收机 数据质量 定位性能
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单频GPS/GLONASS组合单点定位的精度评估 被引量:27
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作者 蔡昌盛 戴吾蛟 +1 位作者 匡翠林 朱建军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期85-89,共5页
利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权值下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,并讨论大气误差对组合单点定位精度的影响。利用最小二乘和卡尔曼滤波两种算法进行单点定位计算,结果表明,组合定位单历元平面位置解精度优于2.5... 利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权值下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,并讨论大气误差对组合单点定位精度的影响。利用最小二乘和卡尔曼滤波两种算法进行单点定位计算,结果表明,组合定位单历元平面位置解精度优于2.5 m,高程方向精度优于4.5 m,24小时解3个坐标分量精度均优于1 m,对于该两种算法,组合定位与单独GPS定位相比精度均有不同程度的提高。 展开更多
关键词 GPS GLONASS 权重 单点定位 定位精度
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三维激光扫描技术在建筑物变形监测的应用 被引量:47
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作者 吴侃 黄承亮 陈冉丽 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期205-208,共4页
为了解决复杂的或高大的建筑物结构变形监测问题,采用了地面三维激光扫描技术,研究了三维激光扫描的单点定位精度,数据采集方法和相关的数据处理方法,提出了利用建筑物特征线是否变形来判定建筑物变形的思路。实验结果表明:该方法操作方... 为了解决复杂的或高大的建筑物结构变形监测问题,采用了地面三维激光扫描技术,研究了三维激光扫描的单点定位精度,数据采集方法和相关的数据处理方法,提出了利用建筑物特征线是否变形来判定建筑物变形的思路。实验结果表明:该方法操作方便,计算结果可靠,能满足精度要求,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 建筑物 单点定位 变形监测 精度
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