检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

火箭弹大动态单轴平台惯导系统姿态算法被引量：7: 1; 作者王晨董景新 +2 位作者高宗耀杨栓虎陈静《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期257-261,共5页; 火箭弹在飞行中常采用滚转稳定的控制方式,其滚转角速度的动态范围很大,因此实时、准确地测量滚转角速度和滚转姿态角成为制导火箭弹控制的关键问题。大动态单轴平台惯导系统将IMU安装在沿滚转方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平... 展开更多; 关键词大动态单轴平台惯导系统姿态算法半实物仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动调陀螺的单轴平台寻北仪及其误差分析被引量：12: 2; 作者杨常松徐晓苏《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期25-29,共5页; 针对实验中发现的某寻北仪方位漂移与固定该寻北仪的载体的初始方位近似成180°周期函数关系的现象,基于动调陀螺单轴平台寻北仪的基本工作原理,导出了陀螺漂移对寻北仪方位稳定性产生影响的微分方程,并就陀螺漂移的各种不同情况对... 展开更多; 关键词寻北仪方位漂移动调陀螺单轴平台方位稳定性陀螺漂移; 在线阅读下载PDF 职称材料

摆式列车线路信息检测系统动态补偿被引量：2: 3; 作者王雪梅林建辉 +1 位作者李芾倪文波《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期628-632,共5页; 为了改善基于陀螺平台的摆式列车检测系统的动态特性,用最小二乘法及其改进算法,建立了描述陀螺平台系统动态特性的差分数学模型,并对其动态特性进行了分析.在此基础上,采用零极点匹配法设计了相应的动态补偿数字滤波器.仿真结果表明,... 展开更多; 关键词摆式列车单轴陀螺平台动态补偿数字滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆检测系统被引量：3: 4; 作者王雪梅倪文波《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期425-429,共5页; 提出了基于单轴陀螺平台的摆式列车检测系统 ,详细分析了单轴陀螺平台系统的工作原理及其在摆式列车检测中的应用。对平台系统误差进行的分析表明。; 关键词摆式列车倾摆检测系统误差分析单轴陀螺平台工作原理倾摆量倾摆控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

垂钻系统单轴稳定平台测量算法被引量：2: 5; 作者孙峰王瑞和《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期85-88,92,共5页; 针对自动垂直钻井系统中采用的单轴稳定平台,在满足小井斜动态旋转条件下,提出一种新的以三轴加速度计和三轴磁通门测量信号为数据源的井斜方位动态测量算法,并考虑不同倾斜角和钻铤转速等因素的影响,对算法进行仿真研究。结果表明:小... 展开更多; 关键词垂钻系统单轴稳定平台小井斜动态测量数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

视频卫星凝视姿态跟踪有限时间控制仿真研究被引量：6: 6; 作者冯昱澍刘昆张文敦《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期226-234,共9页; 针对视频卫星对地凝视成像的姿态控制问题,提出了一种基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)和反作用飞轮的卫星对地凝视姿态跟踪有限时间控制方法。推导了凝视成像时卫星的期望姿态和期望角速度;建立了视频卫星姿态跟踪数学模型;基于非线性系... 展开更多; 关键词视频卫星凝视成像有限时间控制单轴气浮台; 在线阅读下载PDF 职称材料

隔离飞行器滚转的惯性导航系统方案设计: 7; 作者石宝兰韩璐 +2 位作者黄宇郑新杨宇和《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期74-77,共4页; 为解决无滚控情况下飞行器大滚动角速度对惯性仪表性能影响问题,提出隔离滚转的单轴稳定平台惯性导航系统新型惯导方案。该方案将惯性测量组合安装在沿滚动方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于箭体反旋,隔离滚动方向的大... 展开更多; 关键词惯性导航隔离滚转单轴稳定平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火箭弹大动态单轴平台惯导系统姿态算法被引量：7: 1; 作者王晨董景新高宗耀杨栓虎陈静; 机构清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室西安现代控制技术研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期257-261,共5页; 基金 "十二五"预研(51309020301); 文摘火箭弹在飞行中常采用滚转稳定的控制方式,其滚转角速度的动态范围很大,因此实时、准确地测量滚转角速度和滚转姿态角成为制导火箭弹控制的关键问题。大动态单轴平台惯导系统将IMU安装在沿滚转方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于弹体反旋,隔离滚转方向的大动态角速度,为IMU提供平稳的测试环境。介绍了大动态单轴平台惯导系统的组成和功能,搭建了样机,推导了惯导姿态解算的数学模型。经过120 s半实物仿真试验,系统俯仰姿态角误差<4°,偏航姿态角误差<3°,滚转姿态角误差<25°,结果验证了整体方案的可行性和姿态解算模型的正确性。为进一步提高姿态解算精度,搭建单轴平台组合导航系统,实现全部导航信息的高精度测量打下了基础。; 关键词大动态单轴平台惯导系统姿态算法半实物仿真; Keywords high dynamic range single-axis platform INS attitude algorithm semi-physical simulation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动调陀螺的单轴平台寻北仪及其误差分析被引量：12: 2; 作者杨常松徐晓苏; 机构东南大学仪器科学与工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期25-29,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60374046) 总装备部国防预研基金项目(514090101035W0609)资助; 文摘针对实验中发现的某寻北仪方位漂移与固定该寻北仪的载体的初始方位近似成180°周期函数关系的现象,基于动调陀螺单轴平台寻北仪的基本工作原理,导出了陀螺漂移对寻北仪方位稳定性产生影响的微分方程,并就陀螺漂移的各种不同情况对寻北仪方位稳定的影响进行了仿真分析。结果表明陀螺漂移是导致寻北仪系统出现此现象的原因。; 关键词寻北仪方位漂移动调陀螺单轴平台方位稳定性陀螺漂移; Keywords north-finder azimuth stability dynamically tuned gyro single-axis platform gyro drift; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摆式列车线路信息检测系统动态补偿被引量：2: 3; 作者王雪梅林建辉李芾倪文波; 机构西南交通大学机械工程学院西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期628-632,共5页; 基金铁道部科技研究开发计划项目(99J45-E) 教育部博士点基金资助项目(20020613016); 文摘为了改善基于陀螺平台的摆式列车检测系统的动态特性,用最小二乘法及其改进算法,建立了描述陀螺平台系统动态特性的差分数学模型,并对其动态特性进行了分析.在此基础上,采用零极点匹配法设计了相应的动态补偿数字滤波器.仿真结果表明,用所设计的数字滤波器对陀螺平台系统进行动态补偿,能使超高信号的延时小于0.4 s,满足摆式列车实时倾摆控制的需要.; 关键词摆式列车单轴陀螺平台动态补偿数字滤波器; Keywords tilting train single-axis gyroscope platform dynamic compensation digital filter; 分类号 U260.113 [机械工程—车辆工程] O241.84 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆检测系统被引量：3: 4; 作者王雪梅倪文波; 机构西南交通大学机械工程学院西南交通大学牵引动力研究中心; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期425-429,共5页; 基金铁道部科技研究开发项目 (99J4 5 -E); 文摘提出了基于单轴陀螺平台的摆式列车检测系统 ,详细分析了单轴陀螺平台系统的工作原理及其在摆式列车检测中的应用。对平台系统误差进行的分析表明。; 关键词摆式列车倾摆检测系统误差分析单轴陀螺平台工作原理倾摆量倾摆控制; Keywords measuring error analysis tilting train single axis gyroscope platform; 分类号 U270.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名垂钻系统单轴稳定平台测量算法被引量：2: 5; 作者孙峰王瑞和; 机构中国石油大学石油工程学院中石化胜利石油管理局钻井工艺研究院; 出处《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期85-88,92,共5页; 基金国家'863'高技术研究发展计划项目(2009AA093501) 中国石油化工集团公司重大科技攻关项目(JP05011); 文摘针对自动垂直钻井系统中采用的单轴稳定平台,在满足小井斜动态旋转条件下,提出一种新的以三轴加速度计和三轴磁通门测量信号为数据源的井斜方位动态测量算法,并考虑不同倾斜角和钻铤转速等因素的影响,对算法进行仿真研究。结果表明:小角度倾斜的方位角动态测量精度受倾斜角和真实方位角影响,在方位角相同的情况下,倾斜角越大,测量结果的误差越大,而在倾斜角相同的情况下,方位角为90°和270°时测量误差最大,且测量误差曲线随方位角变化呈现正弦变化的特点;经过误差函数补偿后的计算结果与真实值之间的误差曲线基本不受倾斜角、方位角影响,计算精度得到显著提高。理论计算与数值仿真结果均表明该算法有效可行,能够满足自动垂直钻井系统单轴稳定平台井斜方位角动态测量的精度需求。; 关键词垂钻系统单轴稳定平台小井斜动态测量数值仿真; Keywords vertical drilling system single-axis stabilized platform small inclination dynamical measurement numerical simulation; 分类号 TE243 [石油与天然气工程—油气井工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视频卫星凝视姿态跟踪有限时间控制仿真研究被引量：6: 6; 作者冯昱澍刘昆张文敦; 机构国防科学技术大学航天科学与工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期226-234,共9页; 基金国家自然科学基金(51306204); 文摘针对视频卫星对地凝视成像的姿态控制问题,提出了一种基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)和反作用飞轮的卫星对地凝视姿态跟踪有限时间控制方法。推导了凝视成像时卫星的期望姿态和期望角速度;建立了视频卫星姿态跟踪数学模型;基于非线性系统齐次性方法设计了一种有限时间控制算法;进行了数值仿真和半实物仿真。仿真结果表明,该方法能够实现视频卫星对凝视姿态跟踪,可使闭环系统状态有限时间收敛并具有很好的鲁棒性。; 关键词视频卫星凝视成像有限时间控制单轴气浮台; Keywords TV satellite staring imaging finite time control single axis air-bearing platform; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名隔离飞行器滚转的惯性导航系统方案设计: 7; 作者石宝兰韩璐黄宇郑新杨宇和; 机构北京宇航系统工程研究所; 出处《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期74-77,共4页; 文摘为解决无滚控情况下飞行器大滚动角速度对惯性仪表性能影响问题,提出隔离滚转的单轴稳定平台惯性导航系统新型惯导方案。该方案将惯性测量组合安装在沿滚动方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于箭体反旋,隔离滚动方向的大姿态角速度,为IMU提供平稳的测试环境。研究了该方案的系统总体方案,完成了单轴稳定平台控制模型分析及控制方法设计,并通过数学仿真验证了该方案的可行性。; 关键词惯性导航隔离滚转单轴稳定平台; Keywords inertial navigation roll isolation single-axis stability platform; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	火箭弹大动态单轴平台惯导系统姿态算法	王晨董景新高宗耀杨栓虎陈静	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于动调陀螺的单轴平台寻北仪及其误差分析	杨常松徐晓苏	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2005	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	摆式列车线路信息检测系统动态补偿	王雪梅林建辉李芾倪文波	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆检测系统	王雪梅倪文波	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	垂钻系统单轴稳定平台测量算法	孙峰王瑞和	《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	视频卫星凝视姿态跟踪有限时间控制仿真研究	冯昱澍刘昆张文敦	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	隔离飞行器滚转的惯性导航系统方案设计	石宝兰韩璐黄宇郑新杨宇和	《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料