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基于单边SPSA的动态偏差数据驱动控制算法 被引量:5
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作者 哀微 朱学峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期81-86,92,共7页
当受控系统的数学模型完全未知时,应用同时扰动随机逼近算法(SPSA)建立数据驱动控制方法是比较可行的.文中对SPSA及其改进算法的原理和有效性进行了研究,分析了其在面向控制中的梯度逼近效率不高等不足,提出了一种针对控制问题的单边SPS... 当受控系统的数学模型完全未知时,应用同时扰动随机逼近算法(SPSA)建立数据驱动控制方法是比较可行的.文中对SPSA及其改进算法的原理和有效性进行了研究,分析了其在面向控制中的梯度逼近效率不高等不足,提出了一种针对控制问题的单边SPSA算法,该算法在实际控制中节约1/3的数据,使得其收敛速度和精度能够适用于控制问题.然后将单边SPSA与数据驱动控制方法相结合,提出了基于动态历史偏差的数据利用方案,对神经网络结构的函数逼近器进行直接自适应权值调整.仿真结果表明,该数据驱动方法完全不依赖于模型,对非线性系统进行了良好的控制. 展开更多
关键词 同时扰动随机逼近 数据驱动控制 梯度逼近 单边spsa 数据利用 非线性系统
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无线监测网络中多信道优化选择算法 被引量:4
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作者 丁胜 蒋建国 +1 位作者 夏娜 王佩佩 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期177-183,共7页
无线监测网络中多电台监测节点通过捕捉和分析无线用户的通信数据,可以达到监测网络行为、诊断网络故障和管理网络资源的目的,而为多电台监测节点优化选择工作信道、最大化捕获数据量、获得最佳网络监测质量(quality of monitoring,QoM... 无线监测网络中多电台监测节点通过捕捉和分析无线用户的通信数据,可以达到监测网络行为、诊断网络故障和管理网络资源的目的,而为多电台监测节点优化选择工作信道、最大化捕获数据量、获得最佳网络监测质量(quality of monitoring,QoM)是一个关键问题。文章研究了一种基于同步微扰随机近似(SPSA)的信道选择算法。该算法在迭代过程中以随机扰动策略得到目标函数的近似梯度,引导搜索过程逐步逼近最优解;适合于复杂的多维优化问题求解,收敛速度快、复杂度低。实验结果表明,该算法可以实现无线监测网络中多电台监测节点的信道优化选择,并且性能优良。 展开更多
关键词 多信道无线网络 多电台 信道选择 spsa算法 监测质量
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种强非均质性油藏自动历史拟合混合求解方法 被引量:6
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作者 张凯 马小鹏 +3 位作者 王增飞 刘凡 马玮 姚军 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期89-97,共9页
针对强非均质性油藏,提出一种强非均质性油藏自动历史拟合混合求解方法。混合由两部分组成,一是主成分分析方法(PCA)与离散余弦变换方法(DCT)混合,对先验模型进行特征提取能够在降低数据维数的同时保留更为全面的地质特征,提高历史拟合... 针对强非均质性油藏,提出一种强非均质性油藏自动历史拟合混合求解方法。混合由两部分组成,一是主成分分析方法(PCA)与离散余弦变换方法(DCT)混合,对先验模型进行特征提取能够在降低数据维数的同时保留更为全面的地质特征,提高历史拟合的鲁棒性;二是人工蜂群算法(ABC)与同步扰动随机近似算法(SPSA)混合,利用人工蜂群算法良好的全局搜索模式改进同步扰动随机近似算法对目标函数进行数值求解,提高算法的求解速度与精度。最后应用提出方法进行强非均质油藏模型自动历史拟合。结果表明:PCA与DCT方法混合能够有效提取强非均质油藏的地质特征,反演结果接近真实油藏模型。该研究成果可为复杂非均质油气藏地质特征的识别研究提供理论支持。 展开更多
关键词 强非均质性油藏 主成分分析 离散余弦变换 改进同步扰动随机近似算法
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一种自适应高超声速飞行器跟踪制导律设计 被引量:1
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作者 卢青 周军 《电子设计工程》 2018年第10期1-7,共7页
文中针对高超声速飞行器再入制导律设计过程中高精度数学模型难以获取的问题,在标称弹道确定的情况下,给出一种自适应跟踪制导律。该制导律以神经网络控制理论为基础,采用同步扰动随机逼近(simultaneous perturbation stochastic approx... 文中针对高超声速飞行器再入制导律设计过程中高精度数学模型难以获取的问题,在标称弹道确定的情况下,给出一种自适应跟踪制导律。该制导律以神经网络控制理论为基础,采用同步扰动随机逼近(simultaneous perturbation stochastic approximation,SPSA)的方法对神经网络中的权重值进行估计,从而给出制导指令,完成制导律的设计过程。与传统制导律相比,本文提出的方法无需建立飞行器模型,避免了繁琐的建模过程。在完成制导算法推演的基础上,本文通过对多个参数的拉偏仿真对制导算法的鲁棒性进行验证,通过与LQR方法的对比显示出自适应方法相对于传统制导方法的优势。仿真结果表明本文提出的方法能够保证对标称弹道进行高精度的跟踪,通过蒙特卡洛打靶仿真验证了算法具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应 高超声速飞行器 制导律 同步扰动随机逼近 神经网络
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随机模糊需求报童问题
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作者 胡劲松 刘芳霞 +2 位作者 徐元吉 徐如乾 周岩 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2012年第3期67-71,共5页
考虑到需求的随机模糊性,建立了随机模糊需求报童的利润模型。利用可信性测度理论给出了其期望利润模型,并揭示了期望利润函数的凹性,证明了最优订货量的存在性和唯一性。结合随机模糊模拟技术和随机扰动近似算法设计了求解最优订货量... 考虑到需求的随机模糊性,建立了随机模糊需求报童的利润模型。利用可信性测度理论给出了其期望利润模型,并揭示了期望利润函数的凹性,证明了最优订货量的存在性和唯一性。结合随机模糊模拟技术和随机扰动近似算法设计了求解最优订货量的混合算法。最后,通过数值算例说明了算法的有效性。 展开更多
关键词 库存 报童问题 随机模糊模拟 spsa 随机模糊变量
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基于移相器控制电压的“动中通”波束形成改进算法
6
作者 任肖丽 衷惟海 +1 位作者 王骥 万群 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期18-22,共5页
在波束形成技术中,基于同时扰动随机梯度估计算法计算接收功率对移相器控制电压的梯度,研究了同时扰动随机梯度估计算法中扰动量和电压更新方程中步长的取值问题。仿真结果表明,随迭代次数变化的扰动量较固定扰动量能有效地提高算法的... 在波束形成技术中,基于同时扰动随机梯度估计算法计算接收功率对移相器控制电压的梯度,研究了同时扰动随机梯度估计算法中扰动量和电压更新方程中步长的取值问题。仿真结果表明,随迭代次数变化的扰动量较固定扰动量能有效地提高算法的收敛性能,在同时扰动随机梯度估计算法中,将步长改为随阵元空间位置变化,能有效地提高电压更新方程的收敛速度。研究了与变扰动量有关的参数取值,指出了参数的选取准则。MATLAB仿真结果验证了所改进算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 波束形成 “动中通” 同时扰动随机梯度估计算法 扰动量 步长
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一种改进的PID参数整定方法 被引量:1
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作者 徐萍 李耕 王凯 《现代电子技术》 2012年第9期150-152,156,共4页
当使用先进策略整定PID控制器参数时,往往要依赖于系统所辨识的对象模型。为了降低对系统模型的依赖性,提出了一种基于同时扰动随机逼近的在线、无模型的参数整定方法。算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对PID控制器性能指标函数... 当使用先进策略整定PID控制器参数时,往往要依赖于系统所辨识的对象模型。为了降低对系统模型的依赖性,提出了一种基于同时扰动随机逼近的在线、无模型的参数整定方法。算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对PID控制器性能指标函数的梯度进行估计,并利用随机逼近技术对PID的三个参数进行在线调整。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 PID控制器 二自由度 参数整定 同时扰动随机逼近
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约束同时扰动随机逼近的鲁棒自适应波束形成
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作者 金伟 贾维敏 +1 位作者 张峰干 姚敏立 《电光与控制》 北大核心 2013年第9期74-78,共5页
为有效克服导向矢量失配误差对自适应波束形成器的影响,提出了一种基于约束同时扰动随机逼近算法的鲁棒自适应波束形成算法。该算法对波束形成器的幅度响应进行约束,运用约束同时扰动随机逼近算法对权矢量进行优化,算法只需要对阵列输... 为有效克服导向矢量失配误差对自适应波束形成器的影响,提出了一种基于约束同时扰动随机逼近算法的鲁棒自适应波束形成算法。该算法对波束形成器的幅度响应进行约束,运用约束同时扰动随机逼近算法对权矢量进行优化,算法只需要对阵列输出功率进行测量,无需知道接收数据协方差矩阵,可适用于低成本的单通道接收系统。此外,该算法能很好地处理非凸的优化问题,无需将其转化为凸优化问题,能够自由控制鲁棒响应区的波束宽度和纹波水平,理论上可适用于任意阵型。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 自适应波束形成 鲁棒 约束 同时扰动随机逼近 凸优化
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基于改进的同步扰动随机逼近算法的聚表二元驱优化 被引量:5
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作者 张凯 张秀清 +4 位作者 张黎明 张进 孙海 黄朝琴 姚军 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期102-109,共8页
聚表二元驱作为一种提高采收率的有效方法已经被广泛应用于各大油田,为实现聚表二元驱生产效益最大化,从油田实际情况出发,将油田开发的经济效益作为优化目标,选取聚合物与表面活性剂的质量浓度、注入体积、注入时机等参数作为调控变量... 聚表二元驱作为一种提高采收率的有效方法已经被广泛应用于各大油田,为实现聚表二元驱生产效益最大化,从油田实际情况出发,将油田开发的经济效益作为优化目标,选取聚合物与表面活性剂的质量浓度、注入体积、注入时机等参数作为调控变量,并结合改进随机差异化步长的SPSA算法进行优化求解,比较约束与不约束聚合物、表面活性剂使用总量。结果表明:随机差异化步长不仅可以加快算法的运行效率而且能更好地实现全局最优性;当不约束聚合物和表面活性剂使用总量时,在含水率越小时实施聚表二元驱,生产效益越好;当约束聚合物和表面活性剂使用总量时,聚合物和表面活性剂使用总量越小,在含水率越大时实施聚表二元驱生产效益越好。 展开更多
关键词 同步扰动随机逼近算法 生产优化 聚表二元驱 归一化梯度 随机差异化步长 最佳注入时机
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