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一种将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的方法 被引量:17
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作者 田新华 冯润明 +1 位作者 翁干飞 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期883-886,897,共5页
介绍了将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的意义、方法和过程,对Simulink/Stateflow 模型转化为HLA成员的机理,以及实现过程中的关键技术,包括模型外部接口的对象化封装、HLA外壳程序(HLA-wrapper)、基于Simulink/Stateflow的仿真... 介绍了将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的意义、方法和过程,对Simulink/Stateflow 模型转化为HLA成员的机理,以及实现过程中的关键技术,包括模型外部接口的对象化封装、HLA外壳程序(HLA-wrapper)、基于Simulink/Stateflow的仿真成员的程序结构、运行时间接口(run-time interface)调度程序的修改、模型运行时间的管理作了阐述,并描述了一个自行开发的将Simulink/Stateflow模型自动转化为HLA成员的软件工具SMIT(Simulink Model Import Tool),包括其用例描述(use-case),程序结构等。 展开更多
关键词 HLA成员 simulink/stateflow模型 HLA外壳程序 仿真系统 技术改造
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Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真 被引量:3
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作者 郝莉莉 顾浩 +1 位作者 杨惠珍 康凤举 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第2期26-30,共5页
基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型。在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基... 基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型。在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比。仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段。 展开更多
关键词 stateflow 合同网 任务分配 AUV群体协作 快速原型
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基于Simulink/Stateflow的某型战机燃油系统功能仿真 被引量:2
3
作者 王旭明 于凤全 +1 位作者 朱晓飞 瞿东辉 《兵工自动化》 2018年第4期47-52,共6页
针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow的燃油系统建模与仿真方法。在分析仿真需求基础上,应用Simulink/Stateflow构建某型战机燃油系统的功能模型并进行仿真验证,说... 针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow的燃油系统建模与仿真方法。在分析仿真需求基础上,应用Simulink/Stateflow构建某型战机燃油系统的功能模型并进行仿真验证,说明模型代码的生成及使用。仿真结果表明:该方法能够直观有效地实现某型战机燃油系统的建模与仿真,并生成C++代码嵌入到仿真平台中,减少代码编写工作量,可为其他机型飞行模拟器燃油系统的开发提供参考。 展开更多
关键词 燃油系统 功能仿真 飞行模拟器 控制逻辑 simulink/stateflow
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基于Simulink/Stateflow和RTW的电池SOC估算软件开发
4
作者 何婷婷 张维戈 +2 位作者 孙丙香 郑林锋 张金灵 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期273-276,共4页
介绍了一种基于模型开发自动代码生成的电池荷电状态(SOC)估算的软件开发方法。以动力电池SOC估算为研究对象,在Simulink/Stateflow中建立仿真策略模型;确定了三种测试工况验证模型仿真的正确性;使用Real-Time Workshop工具将SOC估算模... 介绍了一种基于模型开发自动代码生成的电池荷电状态(SOC)估算的软件开发方法。以动力电池SOC估算为研究对象,在Simulink/Stateflow中建立仿真策略模型;确定了三种测试工况验证模型仿真的正确性;使用Real-Time Workshop工具将SOC估算模型生成标准的C代码;在软件Code Warrior IDE环境下,利用CPU为飞思卡尔MC9S12DT128芯片的电路板进行了实测。测试结果与仿真结果一致,生成代码的尺寸满足芯片的处理能力要求,软件能够稳定运行。 展开更多
关键词 RTW BMS SOC估算策略 stateflow CODE WARRIOR IDE
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基于Simulink仿真的电子加速器控制方法研究 被引量:2
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作者 岳宏伟 李中平 +4 位作者 周有为 曹树春 任洁茹 张子民 赵永涛 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第1期197-204,共8页
电子加速器广泛用于材料改性、消毒灭菌和污水处理等领域。然而,在实际应用中束流强度的控制存在无法快速、准确调整的问题,大大降低了生产效率。为了解决电子加速器中束流变化的非线性、时变性和不稳定性问题,本文采用了PID算法、模糊... 电子加速器广泛用于材料改性、消毒灭菌和污水处理等领域。然而,在实际应用中束流强度的控制存在无法快速、准确调整的问题,大大降低了生产效率。为了解决电子加速器中束流变化的非线性、时变性和不稳定性问题,本文采用了PID算法、模糊PID算法和模糊神经网络PID算法,并利用MATLAB中的Simulink构建了相应的控制系统仿真模型,对这3种算法的性能进行了比较。通过对比PID算法、模糊PID算法和模糊神经网络PID算法的仿真结果可知:模糊PID算法在稳定时间、超调量、加入扰动后稳定时间方面分别降低了59.6%、48.9%、64.9%;模糊神经网络PID算法在稳定时间、超调量、加入扰动后稳定时间方面分别降低了77.9%、79.6%、87.1%。模糊PID算法和模糊神经网络PID算法有望提高电子加速器束流控制的精度和效率。 展开更多
关键词 电子加速器 PID算法 模糊PID算法 模糊神经网络PID算法 simulink
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基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真 被引量:6
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作者 姚杰 倪秀晖 陈超 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2768-2771,2775,共5页
在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块... 在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块化的设计使其灵活性较强,里面的避碰指标参数、船舶控制算法、船舶数学模型都可以根据需要进行调整和修改,并且在参数改变后可以立即在可视化模块中观察避碰结果。 展开更多
关键词 船舶避碰 决策支持系统 仿真 simulink/stateflow
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基于RELAP5和Simulink的核电汽轮发电机组耦合仿真研究
7
作者 赵冉 林萌 +2 位作者 贺军 黄仕龙 林俊义 《核科学与工程》 北大核心 2025年第2期265-272,共8页
为准确计算核电厂热力系统与内外电网之间的相互作用,需建立核电厂热力系统与电力系统之间的耦合分析模型。由于RELAP5热工水力系统程序不具备电力系统暂态仿真分析功能,而Simulink具备强大的电力系统暂态仿真分析功能。据此本文提出将R... 为准确计算核电厂热力系统与内外电网之间的相互作用,需建立核电厂热力系统与电力系统之间的耦合分析模型。由于RELAP5热工水力系统程序不具备电力系统暂态仿真分析功能,而Simulink具备强大的电力系统暂态仿真分析功能。据此本文提出将RELAP5中的汽轮机模型与Simulink中的同步发电机模型进行耦合从而实现核电厂热力系统与电力系统联合仿真计算功能,精确计算热力系统和电力系统瞬态过程相互扰动和影响,同时利用现场实验数据对耦合仿真模型进行了验证,结果表明:所采用的耦合计算方法可以准确模拟热力系统和电力系统瞬态过程参数变化趋势及规律,研究成果可拓展RELAP5应用功能并更好地完善核电厂仿真模型。 展开更多
关键词 REALP5程序 simulink程序 耦合仿真 电力系统 汽轮机发电机组
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基于Simulink的火炮射击条件变化对后坐特性影响分析及应用
8
作者 李玥 杜中华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期62-69,共8页
为分析环境条件、射击诸元、火炮状况变化对火炮后坐特性的影响,依据反后坐装置反面问题模型和影响因素模型,基于Simulink建立了环境温度、装药质量、装药温度、射角、液体温度、弹丸质量、药室容积、复进机初压、节制环内径、炮口制退... 为分析环境条件、射击诸元、火炮状况变化对火炮后坐特性的影响,依据反后坐装置反面问题模型和影响因素模型,基于Simulink建立了环境温度、装药质量、装药温度、射角、液体温度、弹丸质量、药室容积、复进机初压、节制环内径、炮口制退器冲量特征量等射击条件和火炮运动及力诸元之间关系的仿真模型,该模型逻辑关系清晰,信号采集方便,可系统分析火炮射击条件变化对后坐特性的影响。模型中采用的关键Simulink单元包括:集线器和分线器、积分器、线性插值、条件合并、示波器等。该模型可用于院校教学中理解反后坐装置的力学特性,可用于部队分析反后坐装置故障,可用于靶场检验火炮极限射击条件。 展开更多
关键词 simulink 火炮射击条件 后坐特性 仿真
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基于Simulink的质子交换膜燃料电池模型参数优化
9
作者 鲍振杰 缪雪龙 +2 位作者 王淙进 狄亚格 郑金保 《电源技术》 北大核心 2025年第6期1246-1255,共10页
为解决燃料电池电堆性能受温度、湿度、压力等多种参数影响导致的调优复杂性与实验成本高的问题,提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)的质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆参数优化方法。传统的参数调优多依赖于大量实验,耗时长且成本较高。... 为解决燃料电池电堆性能受温度、湿度、压力等多种参数影响导致的调优复杂性与实验成本高的问题,提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)的质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆参数优化方法。传统的参数调优多依赖于大量实验,耗时长且成本较高。基于MATLAB/Simulin建立了PEMFC电堆的电压输出特性模型,选取实验与仿真相对误差最小时刻的输出电压作为优化目标,运用PSO算法对输入参数进行优化。结果表明,电堆的电压输出特性得到了显著提升,尤其是在中高电流密度区间的模型预测精度得到了提高。这种参数寻优方法为燃料电池性能预测提供了更为精确的方法,不仅提高了燃料电池电堆设计过程的效率,还为其未来的性能优化研究奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 simulink PEMFC 粒子群算法 电流密度 电压输出
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一种基于对称PN码设计的时间同步系统及Simulink仿真
10
作者 杨鹏 郗波 张恒 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第4期870-876,共7页
针对无线通信系统易受噪声干扰导致时间同步不准,接收性能较差的问题,提出了一种基于对称伪噪声(Pseudo-Noise,PN)码设计的时间同步系统,应用Simulink软件完成通信全链路仿真设计。基于伪随机序列(PN码)的自相关特性提出了极性对称的PN... 针对无线通信系统易受噪声干扰导致时间同步不准,接收性能较差的问题,提出了一种基于对称伪噪声(Pseudo-Noise,PN)码设计的时间同步系统,应用Simulink软件完成通信全链路仿真设计。基于伪随机序列(PN码)的自相关特性提出了极性对称的PN码,设计了基于对称PN码的Simulink时间同步系统,以8PSK为调制解调方式,仿真了波形生成、最佳采样、符号同步、数据解调等全链路通信过程。系统基于PN码对称特性提出了增强型滑窗定位算法以提高自相关峰幅值,降低噪声干扰导致的同步字误捕获概率。仿真结果表明,在同等噪声干扰条件下,相比于单极性PN码和Walsh码设计方式,所提时间同步系统具有更高的帧同步准确率,接收端误码率性能具有2 dB以上的显著提升。 展开更多
关键词 对称伪噪声码 同步 最佳采样 8PSK simulink仿真
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基于Unreal Engine/Simulink的现代控制理论综合实验仿真设计
11
作者 方星 闻继伟 +1 位作者 赵顺毅 刘飞 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期77-81,共5页
针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计... 针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计控制器,模拟无人船的控制问题。通过Unreal Engine构建虚拟海洋环境,模拟无人船航行、海浪等工况,实时解算无人船状态并传输至Simulink;利用Simulink搭建无人船的控制算法,求解实时控制信号并反馈给Unreal Engine。该综合实验仿真方案有效加深了学生对现代控制理论的理解,培养学生理论联系实际,解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 Unreal Engine/simulink联合仿真 现代控制理论 线性控制算法 综合实验仿真 无人船
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基于Stateflow/Simulink的末制导系统仿真 被引量:3
12
作者 崔松 韩裕生 朱守中 《兵工自动化》 2009年第5期53-54,60,共3页
针对末制导过程中复杂的逻辑监控问题,提出基于Stateflow技术的事件响应仿真模型。并结合末制导过程的制导方式,利用Simulink构建视线模块和制导规律模块。在仿真环境中,两者可以直接进行连结。所构建的模型可以很方便拖嵌到全系统仿真... 针对末制导过程中复杂的逻辑监控问题,提出基于Stateflow技术的事件响应仿真模型。并结合末制导过程的制导方式,利用Simulink构建视线模块和制导规律模块。在仿真环境中,两者可以直接进行连结。所构建的模型可以很方便拖嵌到全系统仿真模型之中。仿真实验结果验证该仿真模型具有正确性、实用性和兼容性。 展开更多
关键词 末制导 系统仿真 事件监控 stateflow simulink
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基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计 被引量:1
13
作者 闻继伟 陈珺 +1 位作者 栾小丽 徐琛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期73-77,共5页
针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。... 针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 CarSim/simulink联合仿真 计算机控制系统 反馈控制 综合实验
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电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究 被引量:3
14
作者 李琤 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期214-219,224,共7页
电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型... 电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型,最终建立Carsim/Simulink联合仿真运动学模型并开展国标操纵稳定性仿真试验。结果表明:在方向盘转向角脉冲和角阶跃试验中,较无EPS助力控制车型,有EPS助力控制车型具有良好的车辆瞬态响应度和操纵稳定性;在转向轻便性试验中,验证本款车型助力特性合理,车辆具有较好的助力效果。 展开更多
关键词 操纵稳定性 电动助力转向系统 Carsim/simulink 助力特性曲线
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基于Simulink对机械臂可视化上料研究 被引量:1
15
作者 于资江 李存志 +2 位作者 于菲 谢爱军 刘国梁 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第2期80-84,共5页
自动上料设备可以通过现代化技术实现数据采集和分析,以优化制造流程,提高生产效率和产品质量,从而更好地实现智能制造。为了实现链板等零件的自动上料过程,文章介绍了机械臂的三维可视化人机交互平台模型的构建过程,以Gluon机械臂为分... 自动上料设备可以通过现代化技术实现数据采集和分析,以优化制造流程,提高生产效率和产品质量,从而更好地实现智能制造。为了实现链板等零件的自动上料过程,文章介绍了机械臂的三维可视化人机交互平台模型的构建过程,以Gluon机械臂为分析对象,进行正运动学分析和逆运动学验证,并通过Simulink搭建了控制系统模型,实现了对Gluon机械臂的联合仿真。仿真过程中,对各关节的旋转角度、角速度以及末端执行器的齐次变换矩阵实时显示。通过验证,为后期搭建实物平台提供了可行性支撑,为进一步优化和完善系统功能奠定了基础。 展开更多
关键词 自动上料 实时可视化 运动学仿真 simulink
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混动叉车势能与制动能量联合回收系统设计及AMESim-Simulink仿真分析 被引量:1
16
作者 刘理想 祝俊 +1 位作者 张立杰 王博 《液压与气动》 北大核心 2024年第9期179-188,共10页
针对混动叉车频繁升降及起停制动造成能量损耗严重等问题,聚焦混动叉车势能回收与行车时双动力能源分配控制策略能效提升的关键技术,进行了混动叉车势能与制动能量联合回收系统设计。在传统混动叉车并联式混动系统基础上改进优化,运用... 针对混动叉车频繁升降及起停制动造成能量损耗严重等问题,聚焦混动叉车势能回收与行车时双动力能源分配控制策略能效提升的关键技术,进行了混动叉车势能与制动能量联合回收系统设计。在传统混动叉车并联式混动系统基础上改进优化,运用前向建模思想搭建仿真模型。为实现精准控制液压缸位移,提出了一种模糊PID自适应控制系统;为优化混动叉车在行车时发动机和驱动电机的工作效率并进行制动能量回收,基于发动机最优工作曲线提出一种制动能量回收控制策略。最后基于JB/T 11988—2014制定多种工况,运用AMESim和Simulink进行多种工况下仿真对比试验,验证该方法有效性,实现能量回收效率提升,势能与制动能量联合回收效率最高可达56.86%。 展开更多
关键词 混动叉车 势能回收 制动能量回收 模糊控制 PID AMESim-simulink仿真
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基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略
17
作者 李志刚 杨翔 +1 位作者 祝林 魏成法 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期60-65,79,共7页
为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工... 为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工作单元中各焊接机器人焊点分配问题,完成焊接路径规划。确认焊接过程中各焊接机器人间碰撞区域,以精确建立互斥区域,使用Stateflow工具对多焊接机器人系统进行建模与仿真。根据实际工况设置系统中各焊接机器人优先级输入以及每个焊点完成焊接任务所需时间,可得该工况下系统中焊接机器人动作最优调整方案。通过2个仿真案例验证了该方法的可行性与有效性,结果表明该方法可以快速有效地完成多焊接机器人协同规划。 展开更多
关键词 多焊接机器人 有限状态机理论 侧围总成 协同规划 stateflow工具
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基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥控制系统研究 被引量:1
18
作者 丁筱玲 王克林 +3 位作者 李军台 郭冰 李志勇 赵立新 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期240-247,共8页
针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估... 针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估器。通过MATLAB/Simulink软件仿真,验证其寻优和优化能力,对比常规PID、BAS—PID模型,结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID控制器拥有优异控制性能。基于STM32主控平台搭建单通道混肥装置,配置MCGS触摸屏上位机并基于Android平台开发客户端进行人机交互,试验结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID的调节时间对比常规PID、BAS—PID缩短17.1%、63%、超调量降低82.1%、87.2%。 展开更多
关键词 水肥一体化 BAS算法 模糊PID控制 物联网 simulink仿真
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基于MATLAB/SIMULINK的机械工程控制研究
19
作者 刘书溢 杨男男 +1 位作者 孙喜瑞 刘昱彤 《南方农机》 2024年第18期142-144,162,共4页
针对“机械工程控制基础”工程实例不足、学生理解其知识体系存在一定困难等问题,文章对“机械工程控制基础”的内容特征进行分析,阐述了“机械工程控制基础”对于应用型本科机械类学生的重要性,概述了传统教学方法特点,研究了“机械工... 针对“机械工程控制基础”工程实例不足、学生理解其知识体系存在一定困难等问题,文章对“机械工程控制基础”的内容特征进行分析,阐述了“机械工程控制基础”对于应用型本科机械类学生的重要性,概述了传统教学方法特点,研究了“机械工程控制基础”的工程属性及其研究流程,介绍了MATLAB/SIMULINK软件的基本原理和特点,并结合其优点,说明了其在“机械工程控制基础”中的重要作用与意义。以单容量水箱液面自动控制系统为例,详细描述了MATLAB/SIMULINK软件在工程实际应用中的研究,生动阐明了系统参数变化对其动态特性的影响规律,通过对仿真结果的分析和比较,更直观地展示了不同控制方法的优缺点。 展开更多
关键词 MATLAB/simulink 机械工程控制研究 水箱自动控制
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基于AMESim-Simulink的液压起重系统动态性能仿真研究
20
作者 王新 李俊士 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期193-198,共6页
为提升液压起重系统的动态性能,以某款液压平衡阀为核心元件,分析其3种工作状态,设计一个泵阀协同控制的液压起重系统,利用AMESim-Simulink搭建平衡阀以及液压起重回路模型。仿真结果表明:平衡阀控制的液压起重系统处于小流量、小负载... 为提升液压起重系统的动态性能,以某款液压平衡阀为核心元件,分析其3种工作状态,设计一个泵阀协同控制的液压起重系统,利用AMESim-Simulink搭建平衡阀以及液压起重回路模型。仿真结果表明:平衡阀控制的液压起重系统处于小流量、小负载工况下时,其负载由静止到下降的过程中会出现速度峰值高、速度稳定慢的问题;相比仅有平衡阀控制的液压起重系统,基于模糊PID的泵阀协同控制的液压起重系统在小流量、小负载工况下的速度超调更小,速度稳定时间更短。 展开更多
关键词 平衡阀 液压起重系统 模糊PID AMESim-simulink
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