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Scenario-oriented hybrid particle swarm optimization algorithm for robust economic dispatch of power system with wind power 被引量:3
1
作者 WANG Bing ZHANG Pengfei +2 位作者 HE Yufeng WANG Xiaozhi ZHANG Xianxia 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第5期1143-1150,共8页
An economic dispatch problem for power system with wind power is discussed.Using discrete scenario to describe uncertain wind powers,a threshold is given to identify bad scenario set.The bad-scenario-set robust econom... An economic dispatch problem for power system with wind power is discussed.Using discrete scenario to describe uncertain wind powers,a threshold is given to identify bad scenario set.The bad-scenario-set robust economic dispatch model is established to minimize the total penalties on bad scenarios.A specialized hybrid particle swarm optimization(PSO)algorithm is developed through hybridizing simulated annealing(SA)operators.The SA operators are performed according to a scenario-oriented adaptive search rule in a neighborhood which is constructed based on the unit commitment constraints.Finally,an experiment is conducted.The computational results show that the developed algorithm outperforms the existing algorithms. 展开更多
关键词 wind power robust economic dispatch SCENARIO simulated annealing(SA) particle swarm optimization(PSO)
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A new support vector machine optimized by improved particle swarm optimization and its application 被引量:3
2
作者 李翔 杨尚东 乞建勋 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2006年第5期568-572,共5页
A new support vector machine (SVM) optimized by an improved particle swarm optimization (PSO) combined with simulated annealing algorithm (SA) was proposed. By incorporating with the simulated annealing method, ... A new support vector machine (SVM) optimized by an improved particle swarm optimization (PSO) combined with simulated annealing algorithm (SA) was proposed. By incorporating with the simulated annealing method, the global searching capacity of the particle swarm optimization(SAPSO) was enchanced, and the searching capacity of the particle swarm optimization was studied. Then, the improyed particle swarm optimization algorithm was used to optimize the parameters of SVM (c,σ and ε). Based on the operational data provided by a regional power grid in north China, the method was used in the actual short term load forecasting. The results show that compared to the PSO-SVM and the traditional SVM, the average time of the proposed method in the experimental process reduces by 11.6 s and 31.1 s, and the precision of the proposed method increases by 1.24% and 3.18%, respectively. So, the improved method is better than the PSO-SVM and the traditional SVM. 展开更多
关键词 support vector machine particle swarm optimization algorithm short-term load forecasting simulated annealing
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基于ASAPSO混合算法的双脉冲变轨拦截轨迹优化
3
作者 杨慧婷 王庆辉 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期75-84,共10页
针对航天器Lambert双脉冲变轨拦截问题,引入一种自适应模拟退火粒子群(ASAPSO)算法,旨在通过优化两次脉冲的速度增量总和,以实现航天器变轨所需的最小燃料消耗.首先,基于Lambert固定时间飞行定理构建了变轨拦截的数学模型,假设航天器在... 针对航天器Lambert双脉冲变轨拦截问题,引入一种自适应模拟退火粒子群(ASAPSO)算法,旨在通过优化两次脉冲的速度增量总和,以实现航天器变轨所需的最小燃料消耗.首先,基于Lambert固定时间飞行定理构建了变轨拦截的数学模型,假设航天器在沿初始轨道飞行一周内机动追逐目标,将两次脉冲变轨的时刻设为决策变量,将燃料消耗量作为适应度函数,并采用ASAPSO混合算法作为优化策略.其次,为了验证ASAPSO算法的有效性,针对同一模型分别采用了传统粒子群算法(PSO)、模拟退火粒子群算法(SAPSO)以及强化学习粒子群算法(RLPSO)进行优化,对比发现ASAPSO算法在较少的迭代次数内就能快速收敛至全局最优解,极大地减少了处理轨道拦截问题的计算量和时间.该算法结合了PSO的全局搜索能力和SA的局部优化特性,为航天器Lambert双脉冲变轨拦截问题提供了一种更为高效、精确的解决方案. 展开更多
关键词 Lambert变轨拦截 粒子群算法 模拟退火算法 参数自适应
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基于LASSO-ASAPSO-LSTM的双曲拱坝缺失位移数据恢复
4
作者 黄民水 邓志航 张健蔚 《水电能源科学》 北大核心 2024年第12期128-132,共5页
由于设备故障或无线传输过程中的数据包丢失等原因,存在数据缺失现象,导致大坝的安全评估无法得到保障。为此,提出了一种基于深度学习的双曲拱坝缺失位移数据恢复模型,采用最小绝对值收缩和选择算子法(LASSO回归算法)从建立的18个大坝... 由于设备故障或无线传输过程中的数据包丢失等原因,存在数据缺失现象,导致大坝的安全评估无法得到保障。为此,提出了一种基于深度学习的双曲拱坝缺失位移数据恢复模型,采用最小绝对值收缩和选择算子法(LASSO回归算法)从建立的18个大坝位移影响因子中筛选出影响较为显著的环境因子;基于长短期记忆神经网络(LSTM)搭建了大坝缺失数据恢复模型;采用自适应模拟退火粒子群算法(ASAPSO)对LSTM的3个超参数进行了优化;最后,依托湖南省资兴市东江大坝累计14年(2000~2014年)的监测数据,对所提方法的计算精度和计算效率进行了验证。结果表明,ASAPSO的引入使该模型的恢复精度和效率优于常规的机器学习算法,为大坝安全监测缺失数据的准确恢复提供了有力工具。 展开更多
关键词 混凝土双曲拱坝 缺失位移恢复 长短期记忆神经网络 结构健康监测 LASSO回归 自适应模拟退火粒子群算法
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基于PSO算法的低比转数冲压离心泵水力性能多目标优化 被引量:1
5
作者 郑水华 赵学燕 +2 位作者 章程 李奕良 柴敏 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期353-360,共8页
针对低比转数冲压离心泵水力性能偏低问题,以CDL1型多级冲压离心泵叶轮为研究对象,结合数值模拟和试验测试方法,对首级叶轮的水力性能进行分析。由于低比转数冲压离心泵叶轮水力性能受多个因素影响,本文使用拉丁超立方方法对首级叶轮各... 针对低比转数冲压离心泵水力性能偏低问题,以CDL1型多级冲压离心泵叶轮为研究对象,结合数值模拟和试验测试方法,对首级叶轮的水力性能进行分析。由于低比转数冲压离心泵叶轮水力性能受多个因素影响,本文使用拉丁超立方方法对首级叶轮各设计变量进行抽样形成样本空间并获得相应性能参数,进而建立Kriging代理模型分析各参数对叶轮水力性能的敏感性,选定叶轮关键影响参数为粒子群算法(PSO)输入,对多参数进行优化设计,在此基础上探究叶轮的水力性能和内流机制。结果表明,优化后的叶轮水力性能优于原始设计,最高效率点效率提升2.8个百分点,单级扬程提高0.4 m。 展开更多
关键词 低比转数冲压泵 水力性能优化 粒子群算法 数值模拟 试验测试
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考虑综合效益的周期型停车预约分配模型
6
作者 宋现敏 刘博 +3 位作者 李海涛 湛天舒 李世豪 张云翔 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期24-35,共12页
为解决停车预约服务平台与用户之间存在的泊位运营问题,本文基于停车分配过程中服务平台的直接收益与服务水平间的关系,考虑用户出行特征的多样性,提出一种停车预约分配优化模型。为实现平台运营服务收益最大化,以运营商收益最大和用户... 为解决停车预约服务平台与用户之间存在的泊位运营问题,本文基于停车分配过程中服务平台的直接收益与服务水平间的关系,考虑用户出行特征的多样性,提出一种停车预约分配优化模型。为实现平台运营服务收益最大化,以运营商收益最大和用户出行成本的综合效益最小为目标建立联合优化函数,构建考虑停车分配时效性的周期型最优停车预约分配模型(POPA),并设计自适应升温的模拟退火-粒子群优化算法求解大规模停车分配问题。实验结果表明:综合考虑分配时效性和平台收益等多个因素,预约平台的最佳分配时段长度应为1 h,改进算法使求解效果提高了6.14%,灵敏度分析证明了惩罚因子的引入可在不影响用户时间成本与车位利用率的情况下,使平台的用户请求接受率提升2.25%~18.17%;通过对比分析,所提模型较用户最优模型提升了38.11%的实际收益,较平台最优模型降低了15.31%的平均用户时间成本。此外,通过拓展性数值测试证明了所提模型在大规模复杂场景中的适用性和有效性。 展开更多
关键词 交通工程 泊位运营 整数规划模型 停车分配 模拟退火-粒子群优化算法
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基于融合注意力机制BP神经网络的深基坑变形预测方法
7
作者 张明聚 秦胜旺 +3 位作者 李鹏飞 葛辰贺 杨萌 谢治天 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第2期95-104,共10页
针对单一反向传播(Back Propagation,BP)神经网络预测基坑开挖变形时泛化性差及容易出现局部最优解的问题,分别采用遗传算法(Genetic Algorithms,GA)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)进行优化,并融合注意力机制(Attention... 针对单一反向传播(Back Propagation,BP)神经网络预测基坑开挖变形时泛化性差及容易出现局部最优解的问题,分别采用遗传算法(Genetic Algorithms,GA)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)进行优化,并融合注意力机制(Attention)组合成GA-Attention-BP和PSO-Attention-BP神经网络模型.依托南京双子座基坑工程,采用PLAXIS 2D模拟了680组不同工况下围护结构及地表的变形特征,并结合20组南京地区基坑实测监测数据作为数据集,以均方误差(Mean Squared Error,MSE)、平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)和决定系数(RSquare,R2)作为评价指标,将不同神经网络的预测值和实际监测值进行对比.研究结果表明:GAAttention-BP和PSO-Attention-BP的MSE分别为3.47和3.22,MAE分别为1.59和1.47,R2分别为0.93和0.96,较BP和Attention-BP神经网络有较大的性能提升,预测效果较好;基于注意力机制的权重分配结果表明,基坑深度和地下连续墙的宽度对围护结构变形的影响最为显著,其权重系数分别高达1.33和1.17. 展开更多
关键词 深基坑工程 数值模拟 注意力机制 反向传播 遗传算法 粒子群算法
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分布式制造场景下的多类型生产服务资源动态配置
8
作者 裴植 吕珊珊 +1 位作者 胡盈盈 张聿 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第10期3721-3732,共12页
在制造业服务化模式下,针对制造订单的高波动和时变特性,构建了一种面向多类型生产服务的排队网络模型,用以解决分布式制造场景下具有系统性能约束的资源配置优化问题,以保证制造资源的合理使用及制造服务水平的稳定可控。由于多类型生... 在制造业服务化模式下,针对制造订单的高波动和时变特性,构建了一种面向多类型生产服务的排队网络模型,用以解决分布式制造场景下具有系统性能约束的资源配置优化问题,以保证制造资源的合理使用及制造服务水平的稳定可控。由于多类型生产的价格、服务速率、放弃成本和放弃速率具有异构性,采用Tent混沌映射初始化种群,引入基于排队系统状态自适应调整的惯性权重和学习因子,并融入模拟退火算法的Metropolis准则,提出了一种多策略改进的粒子群算法(MIPSO),以实现制造资源的合理配置并最大化制造平台利润。此外,研究发现分布式制造平台在资源配置时须考虑企业和用户的预算限制并设定合适的资源上限。最后,通过数值实验证明了所提模型与算法的有效性,为分布式制造服务网络的资源配置提供了理论支持与管理洞见。 展开更多
关键词 分布式制造 排队网络模型 资源动态配置 粒子群算法 模拟退火算法
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基于分步-协同粒子群算法的纵断面线路-电分相布设综合优化
9
作者 陈燕平 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第9期3931-3941,共11页
电分相布设是否合理对于列车的安全运行有着重要影响。以往铁路设计中,会考虑纵断面设计对于控制因素、重要征拆、工程造价、施工工艺等的影响,由于站前与站后设计不同步,较少考虑纵断面设计对于电分相的决定性影响,当前电分相的设置通... 电分相布设是否合理对于列车的安全运行有着重要影响。以往铁路设计中,会考虑纵断面设计对于控制因素、重要征拆、工程造价、施工工艺等的影响,由于站前与站后设计不同步,较少考虑纵断面设计对于电分相的决定性影响,当前电分相的设置通常后置于铁路选线设计工作,基于既定的线路方案而展开,导致电分相与线路匹配困难,甚至一旦后期运营面临极端天气无法达速时,易发生列车掉电分相等情况而危及行车安全。针对这一问题,在纵断面线路设计过程中预先考虑了电分相布设的影响,基于列车牵引运行仿真分析,建立铁路线路纵断面与电分相布设的协同优化模型,该优化模型以里程与标高为设计变量,以铁路综合费用为目标函数,以最大坡度、最小坡段长、最大坡度代数差等为约束条件;提出了分步−协同粒子群算法用于优化模型的解算,采用元启发式群智能优化方法,将优化问题的解决方案抽象为超维设计空间中的粒子,先分步生成初始群体,再协同进化线路−电分相综合方案的粒子群优化算法,实现了纵断面线路−电分相布设的综合方案智能优化。本研究成果已成功应用于某重大高速铁路线路车站的上行联络线工程,指导了该段纵断面线路设计过程,通过分步−协同粒子群算法解决了传统设计列车掉电分相的难题,从源头上降低了铁路运营期间沿线的电分相的相关风险。 展开更多
关键词 铁路纵断面设计 电分相 粒子群算法 最优化 列车运行模拟
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电主轴恒定多应力加速退化试验优化设计 被引量:1
10
作者 王云艺 郭劲言 +3 位作者 王朝 孔令通 杨兆军 阿喜塔 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第3期187-193,共7页
为有效缩短电主轴加速退化试验周期,控制试验成本,并提高可靠性评估精度,提出了一种改进的多应力恒定加速退化试验优化设计方法。通过以试验费用为约束条件,采用A和D双优化准则建立优化模型,先运用粒子群算法构造试验方案备选集,后利用M... 为有效缩短电主轴加速退化试验周期,控制试验成本,并提高可靠性评估精度,提出了一种改进的多应力恒定加速退化试验优化设计方法。通过以试验费用为约束条件,采用A和D双优化准则建立优化模型,先运用粒子群算法构造试验方案备选集,后利用Monte Carlo仿真方法生成加速退化试验的仿真故障数据,最终经统计分析得到加速退化试验(accelerated degradation test,ADT)最优试验方案。通过得出某型号电主轴的优化设计结果与现有常见的优化方法类比分析试验,证明了本方法可有效降低试验时间,提升试验效率,降低试验成本,具备可靠性与有效性。 展开更多
关键词 电主轴 加速退化试验 优化设计 粒子群算法 Monte Carlo仿真
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基于PSO-PID的无人艇布放回收半主动式防摆系统控制研究 被引量:1
11
作者 李云龙 王生海 +3 位作者 赵明慧 翁晶 邓晨旭 韩广冬 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期49-56,共8页
针对高海况下无人艇布放回收作业中,无人艇负载摆动幅度过大的问题,设计一种布置于船用吊机上的半主动式磁流变防摆装置,建立防摆系统动力学模型,同时将粒子群优化算法(PSO)和PID控制器相结合,实现了PID参数的自动最优选定。通过Simulin... 针对高海况下无人艇布放回收作业中,无人艇负载摆动幅度过大的问题,设计一种布置于船用吊机上的半主动式磁流变防摆装置,建立防摆系统动力学模型,同时将粒子群优化算法(PSO)和PID控制器相结合,实现了PID参数的自动最优选定。通过Simulink-Adams联合仿真,结果表明:在设定的3种工作场景下,采用PSO-PID控制器的防摆系统的平均摆动抑制率相比无防摆措施提升80%以上,其能耗相比1.2 A恒定电流至少降低40%,可适应于不同的工作场景,面对突发的复杂激励具有良好的动态性能和能耗控制,证明了防摆系统及其控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无人艇布放回收 防摆装置 磁流变阻尼器 粒子群优化算法 水动力仿真
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基于SAPSO-BP神经网络的井下自适应定位算法 被引量:10
12
作者 莫树培 唐琎 +1 位作者 杜永万 陈明 《工矿自动化》 北大核心 2019年第7期80-85,共6页
针对基于传统BP神经网络的井下定位算法存在收敛速度慢、易形成局部极值、在煤矿井下强时变性电磁环境中定位误差大等问题,提出了一种基于模拟退火思想的粒子群优化算法加BP神经网络(SAPSO-BP)的井下自适应定位算法。采用SAPSO算法优化B... 针对基于传统BP神经网络的井下定位算法存在收敛速度慢、易形成局部极值、在煤矿井下强时变性电磁环境中定位误差大等问题,提出了一种基于模拟退火思想的粒子群优化算法加BP神经网络(SAPSO-BP)的井下自适应定位算法。采用SAPSO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,以加快训练收敛速度,使之到达全局最优;通过安装在井下巷道中的无线校准器采集目标点接收信号强度指示(RSSI)值,采用自适应动态校准方法对RSSI值进行实时校准,以减小强时变性电磁环境对定位精度的影响;最后利用SAPSO-BP神经网络估算出目标点位置坐标。实验结果表明,该算法的定位误差在2m内的置信概率为77.54%,平均误差为1.53m,定位性能优于未校准SAPSO-BP神经网络算法、PSO-BP神经网络算法、BP神经网络算法。 展开更多
关键词 井下人员定位 自适应定位 模拟退火思想的粒子群优化算法 sapso-BP神经网络 自适应动态校准
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基于SAPSO优化灰色神经网络的空中目标威胁估计 被引量:28
13
作者 刘海波 王和平 沈立顶 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期25-32,共8页
针对目标威胁估计有很多不确定性的特点,分析了传统目标威胁估计方法和灰色神经网络初始参数随机选择的不足。采用模拟退火改进的粒子群算法代替梯度修正法,对网络参数初始值进行寻优,并通过该方法搜寻到的最优粒子,建立了基于模拟退火... 针对目标威胁估计有很多不确定性的特点,分析了传统目标威胁估计方法和灰色神经网络初始参数随机选择的不足。采用模拟退火改进的粒子群算法代替梯度修正法,对网络参数初始值进行寻优,并通过该方法搜寻到的最优粒子,建立了基于模拟退火粒子群算法优化的灰色神经网络模型,以提高预测模型的稳健性和精确度。与灰色神经网络和没有改进的粒子群灰色神经网络等方法进行比较,仿真实验结果表明,模拟退火粒子群优化的灰色神经网络具有很好的预测能力,可以准确地完成空中目标威胁估计。 展开更多
关键词 灰色系统 神经网络 模拟退火 粒子群算法 目标威胁估计
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基于SAPSO-LSSVM的蛋白质模型质量评估 被引量:4
14
作者 王鲜芳 张悦 王俊美 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期1346-1348,1378,共4页
针对传统蛋白质模型质量评估没有考虑同源信息的问题,提出了一种基于LS-SVM评估蛋白质模型质量的方法。综合模拟退火(simulated annealing,SA)算法跳出局部最优解和粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法收敛速度快的特点,提出... 针对传统蛋白质模型质量评估没有考虑同源信息的问题,提出了一种基于LS-SVM评估蛋白质模型质量的方法。综合模拟退火(simulated annealing,SA)算法跳出局部最优解和粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法收敛速度快的特点,提出了模拟退火粒子群(SAPSO)算法。利用SAPSO算法来优化LS-SVM参数C和γ,最后得到最优模型来评估蛋白质模型质量。实验结果表明,经SAPSO优化LS-SVM参数所得到的模型评估预测误差较小,且预测值更稳定。 展开更多
关键词 蛋白质 模型质量 LS-SVM 模拟退火粒子群 参数优化
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基于改进粒子群算法的焊接缺陷三阈值图像分割方法
15
作者 罗威 吴超华 +2 位作者 肖俊 蔡舒 史晓亮 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第22期9463-9470,共8页
为解决焊接缺陷图像分割的结果出现失真、分割效果差的问题,以轮辋生产过程中的裂纹和气孔焊接缺陷图像为研究对象,提出了一种基于模拟退火(simulated annealing,SA)策略改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)的... 为解决焊接缺陷图像分割的结果出现失真、分割效果差的问题,以轮辋生产过程中的裂纹和气孔焊接缺陷图像为研究对象,提出了一种基于模拟退火(simulated annealing,SA)策略改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)的焊接缺陷三阈值图像分割方法。首先通过灰度值、平均灰度值和中值灰度值建立图像的三维最大类间方差(Otsu)模型;其次引入自适应惯性权重和非对称学习因子并融入SA策略增强算法求解效率和跳出局部最优的能力;最后利用SA-IPSO算法优化三维Otsu模型求解得到最佳阈值对应的缺陷分割图像。采用不同算法和模型对焊接缺陷图像进行分割,结果表明:对于裂纹和气孔焊接缺陷图像,本文算法在峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)和结构相似性(structural similarity,SSIM)评价指标上均优于对比算法,在加快算法收敛的同时避免分割结果失真,提高了分割精度。 展开更多
关键词 阈值分割 三维Otsu 粒子群优化算法 模拟退火策略 焊接缺陷
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基于混合粒子群算法的整周模糊度解算算法
16
作者 彭帮旭 叶金才 刘庆华 《电光与控制》 北大核心 2025年第11期14-19,共6页
为了快速、准确地解算全球卫星导航系统(GNSS)整周模糊度,提出了一种基于混合粒子群搜索(HPSO)算法的整周模糊度解算算法。首先,通过随机学习和社会学习策略改进速度更新公式,增强算法搜索前期的全局探索能力;其次,将模拟退火算法引入... 为了快速、准确地解算全球卫星导航系统(GNSS)整周模糊度,提出了一种基于混合粒子群搜索(HPSO)算法的整周模糊度解算算法。首先,通过随机学习和社会学习策略改进速度更新公式,增强算法搜索前期的全局探索能力;其次,将模拟退火算法引入位置更新公式,增强算法搜索后期的收敛速度和跳出局部最优的能力;最后,通过不同维度的整周模糊度解算实验对算法进行验证,结果表明:在三维解算实验中,HPSO算法的解算成功率与LAMBDA算法和MLAMBDA算法相近,但解算时间较两种算法分别减少了0.0475 s和0.0079 s;多维解算实验中,HPSO算法仍具有较好的实时性和鲁棒性;在实际RTK定位解算中,X、Y、Z方向的定位精度均能控制在0.02 m以内,可以达到厘米级定位。 展开更多
关键词 GNSS 载波相位测量 整周模糊度 混合粒子群算法 模拟退火算法
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基于SAPSO的灰色神经网络优化城市林研究 被引量:2
17
作者 罗美淑 刘世勇 +1 位作者 孙强 夏春艳 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第8期76-80,共5页
为构建合理的城市生态系统,亟待预测适宜的城市林(城市地带性植被)。城市林的预测是一个复杂的非线性问题,其发展有波动性,选择合理的拟合方法可以提高预测精度。以东北地区的城市林为例进行研究,筛选7个影响城市植被类型的因子,以传统... 为构建合理的城市生态系统,亟待预测适宜的城市林(城市地带性植被)。城市林的预测是一个复杂的非线性问题,其发展有波动性,选择合理的拟合方法可以提高预测精度。以东北地区的城市林为例进行研究,筛选7个影响城市植被类型的因子,以传统的灰色神经网络模型为基础,用粒子群算法初始网络参数,用模拟退火代替粒子群进行梯度修正,建立基于模拟退火算法(SA)和粒子群算法(PSO)的灰色神经网络模型。实验结果表明,改进后的模型预测拟合精度较高,残差均值为0.13,为城市林的预测提供一条新途径。 展开更多
关键词 城市林的预测 灰色系统 粒子群算法 模拟退火算法
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基于改进SA-PSO的工业机器人参数辨识和定位精度提升
18
作者 王国荣 杜茂华 +2 位作者 吴智恒 李平 杨志新 《机床与液压》 北大核心 2025年第17期42-50,共9页
针对传统粒子群算法(PSO)在工业机器人标定过程中存在的衰减机制落后、易陷入局部最优导致精度低的问题,提出一种基于改进SA-PSO的工业机器人几何参数辨识和定位精度提升方法。基于D-H模型建立工业机器人误差模型,将几何误差标定问题转... 针对传统粒子群算法(PSO)在工业机器人标定过程中存在的衰减机制落后、易陷入局部最优导致精度低的问题,提出一种基于改进SA-PSO的工业机器人几何参数辨识和定位精度提升方法。基于D-H模型建立工业机器人误差模型,将几何误差标定问题转换为高维非线性方程的寻优求解问题。在参数辨识过程中,结合粒子群算法与模拟退火算法,在跳出局部最优解的基础上,设计正态分布曲线来控制算法惯性权重的变化,并引入控制因子优化粒子的位置更新公式。通过对KUKA KR 6 R900机器人进行仿真与测试实验,将该改进算法与传统PSO、APSO、NDPSO、SA-PSO等算法进行性能对比。结果表明:改进SA-PSO算法能够跳出局部最优解,波动更小,预测精度更高,搜索过程达到较低适应度值时所需迭代步数更少,收敛速度更快;利用改进SA-PSO算法完成机器人参数辨识和标定后,综合位置误差从1.1447 mm降低至0.1731 mm,降低了84.87%,最大误差从1.9686 mm降至0.9959 mm;标定后X、Y、Z轴误差分布更集中,波动更小,表明该算法的辨识精度和适应性更高,具有较大的工程应用价值。 展开更多
关键词 机器人 参数辨识 定位精度 模拟退火算法 改进粒子群优化算法
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采用混合算法优化的直流电机PID控制仿真研究
19
作者 续夏光 郭红想 王浩 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期44-48,共5页
针对直流电机常规比例-积分-微分(PID)控制系统响应速度慢、超调量较大问题,提出一种混合算法优化PID控制系统。利用d-q坐标轴,建立直流电机的电压、磁链和电磁转矩方程式。利用粒子群算法和引力算法的互补性,设计出一种混合算法。通过... 针对直流电机常规比例-积分-微分(PID)控制系统响应速度慢、超调量较大问题,提出一种混合算法优化PID控制系统。利用d-q坐标轴,建立直流电机的电压、磁链和电磁转矩方程式。利用粒子群算法和引力算法的互补性,设计出一种混合算法。通过混合算法在线优化直流电机PID控制器参数,确保经优化的系统具有更好的响应速度和稳定性,利用Matlab软件对直流电机转速和转矩进行仿真。结果显示:采用混合算法优化PID控制系统,直流电机响应速度快,无超调量情况,在施加负载或增加转速时,直流电机转速和转矩波动幅度较小。采用混合算法优化PID控制系统,可提高直流电机的响应速度,降低直流电机转速输出误差和转矩振动幅度,提高直流电机运行的稳定性。 展开更多
关键词 直流电机 PID控制 粒子群算法 引力算法 优化 仿真
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基于KELM-SAPSO的开关磁阻电机优化设计 被引量:13
20
作者 刘勇智 李杰 +1 位作者 鄯成龙 林博闻 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期148-153,共6页
开关磁阻电机由于其双凸极结构和铁芯磁通密度的高度饱和性,使得建立准确的非线性模型极其困难,传统的设计方法难以设计出最优方案。为了优化在起动过程中开关磁阻起动/发电机的转矩特性,缩短起动时间,首先采用传统设计方法设计了一台... 开关磁阻电机由于其双凸极结构和铁芯磁通密度的高度饱和性,使得建立准确的非线性模型极其困难,传统的设计方法难以设计出最优方案。为了优化在起动过程中开关磁阻起动/发电机的转矩特性,缩短起动时间,首先采用传统设计方法设计了一台开关磁阻电机,并且选取了设计参数;然后针对非参数建模结构简单,容易辨识的特点利用核极限学习机进行非参数建模;最后使用模拟退火粒子群算法对平均转矩和转矩脉动进行多目标寻优。仿真结果表明,建立的非参数模型拟合精度高,优化后电机的平均转矩增加了3.95 N·m,转矩脉动减少0.23。仿真实验表明,核极限学习机和模拟退火粒子群相结合的算法适合于电机的设计与优化过程,具有参数设置少、泛化能力强、不易陷入局部最优解、耗时较少等优点。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 核极限学习机 模拟退火粒子群算法 平均转矩 转矩脉动
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