期刊文献+
共找到815篇文章
< 1 2 41 >
每页显示 20 50 100
Parametric optimization and performance comparison of organic Rankine cycle with simulated annealing algorithm 被引量:3
1
作者 王志奇 周乃君 +2 位作者 张家奇 郭静 王晓元 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第9期2584-2590,共7页
Taking the ratio of heat transfer area to net power and heat recovery efficiency into account, a multi-objective mathematical model was developed for organic Rankine cycle (ORC). Working fluids considered were R123,... Taking the ratio of heat transfer area to net power and heat recovery efficiency into account, a multi-objective mathematical model was developed for organic Rankine cycle (ORC). Working fluids considered were R123, R134a, R141b, R227ea and R245fa. Under the given conditions, the parameters including evaporating and condensing pressures, working fluid and cooling water velocities were optimized by simulated annealing algorithm. The results show that the optimal evaporating pressure increases with the heat source temperature increasing. Compared with other working fluids, R123 is the best choice for the temperature range of 100--180℃ and R141 b shows better performance when the temperature is higher than 180 ℃. Economic characteristic of system decreases rapidly with the decrease of heat source temperature. ORC system is uneconomical for the heat source temperature lower than 100℃. 展开更多
关键词 parametric optimization organic Rankine cycle simulated annealing algorithm working fluid low-temperature source
在线阅读 下载PDF
Simulated annealing algorithm for the optimal translation sequence of the jth agent in rough communication 被引量:5
2
作者 Wang Hongkai Guan Yanyong Xue Peijun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期507-512,共6页
In rough communication, because each agent has a different language and cannot provide precise communication to each other, the concept translated among multi-agents will loss some information and this results in a le... In rough communication, because each agent has a different language and cannot provide precise communication to each other, the concept translated among multi-agents will loss some information and this results in a less or rougher concept. With different translation sequences, the problem of information loss is varied. To get the translation sequence, in which the jth agent taking part in rough communication gets maximum information, a simulated annealing algorithm is used. Analysis and simulation of this algorithm demonstrate its effectiveness. 展开更多
关键词 rough sets rough communication translation sequence OPTIMAL simulated annealing algorithm.
在线阅读 下载PDF
Time -Sharing Power Supply Optimal Decision forElectrolytic Deposition Process of Zinc Based onSimulated Annealing Algorithm
3
作者 Huang Taisong Gui Weihua +1 位作者 Wang Yalin Yang Chunhua 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第4期43-50,共8页
According to time-sharing valuation principle (TSVP) of power supply, the relationships of current density and current efficiency at different acidities are obtained based on the processed data of electrolytic deposit... According to time-sharing valuation principle (TSVP) of power supply, the relationships of current density and current efficiency at different acidities are obtained based on the processed data of electrolytic deposition process of zinc (EDPZ) with the least square method (LSM). Thus an optimal model of time-sharing power supply system for EDPZ is established, which has been optimized by use of an improved efficient simulated annealing algorithm (SAA). Practical results show that industrial and mining enterprises can obtain enormous economic benefits every year. 展开更多
关键词 algorithmS Current density ELECTRODEPOSITION Least squares approximations Mathematical models optimization simulated annealing
在线阅读 下载PDF
Solving algorithm for TA optimization model based on ACO-SA 被引量:4
4
作者 Jun Wang Xiaoguang Gao Yongwen Zhu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第4期628-639,共12页
An ant colony optimization (ACO)-simulated annealing (SA)-based algorithm is developed for the target assignment problem (TAP) in the air defense (AD) command and control (C2) system of surface to air missi... An ant colony optimization (ACO)-simulated annealing (SA)-based algorithm is developed for the target assignment problem (TAP) in the air defense (AD) command and control (C2) system of surface to air missile (SAM) tactical unit. The accomplishment process of target assignment (TA) task is analyzed. A firing advantage degree (FAD) concept of fire unit (FU) intercepting targets is put forward and its evaluation model is established by using a linear weighted synthetic method. A TA optimization model is presented and its solving algorithms are designed respectively based on ACO and SA. A hybrid optimization strategy is presented and developed synthesizing the merits of ACO and SA. The simulation examples show that the model and algorithms can meet the solving requirement of TAP in AD combat. 展开更多
关键词 target assignment (TA) optimization ant colony optimization (ACO) algorithm simulated annealing (SA) algorithm hybrid optimization strategy.
在线阅读 下载PDF
Ant System Based Optimization Algorithm and Its Applications in Identical Parallel Machine Scheduling 被引量:2
5
作者 陈义保 姚建初 钟毅芳 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2002年第3期78-85,共8页
Identical parallel machine scheduling problem for minimizing the makespan is a very important production scheduling problem. When its scale is large, many difficulties will arise in the course of solving identical par... Identical parallel machine scheduling problem for minimizing the makespan is a very important production scheduling problem. When its scale is large, many difficulties will arise in the course of solving identical parallel machine scheduling problem. Ant system based optimization algorithm (ASBOA) has shown great advantages in solving the combinatorial optimization problem in view of its characteristics of high efficiency and suitability for practical applications. An ASBOA for minimizing the makespan in identical machine scheduling problem is presented. Two different scale numerical examples demonstrate that the ASBOA proposed is efficient and fit for large-scale identical parallel machine scheduling problem for minimizing the makespan, the quality of its solution has advantages over heuristic procedure and simulated annealing method, as well as genetic algorithm. 展开更多
关键词 Genetic algorithms optimization simulated annealing
在线阅读 下载PDF
Control parameter optimal tuning method based on annealing-genetic algorithm for complex electromechanical system 被引量:1
6
作者 贺建军 喻寿益 钟掘 《Journal of Central South University of Technology》 2003年第4期359-363,共5页
A new searching algorithm named the annealing-genetic algorithm(AGA) was proposed by skillfully merging GA with SAA. It draws on merits of both GA and SAA ,and offsets their shortcomings.The difference from GA is that... A new searching algorithm named the annealing-genetic algorithm(AGA) was proposed by skillfully merging GA with SAA. It draws on merits of both GA and SAA ,and offsets their shortcomings.The difference from GA is that AGA takes objective function as adaptability function directly,so it cuts down some unnecessary time expense because of float-point calculation of function conversion.The difference from SAA is that AGA need not execute a very long Markov chain iteration at each point of temperature, so it speeds up the convergence of solution and makes no assumption on the search space,so it is simple and easy to be implemented.It can be applied to a wide class of problems.The optimizing principle and the implementing steps of AGA were expounded. The example of the parameter optimization of a typical complex electromechanical system named temper mill shows that AGA is effective and superior to the conventional GA and SAA.The control system of temper mill optimized by AGA has the optimal performance in the adjustable ranges of its parameters. 展开更多
关键词 GENETIC algorithm simulated annealing algorithm annealing-genetic algorithm complex electro-mechanical system PARAMETER tuning OPTIMAL control
在线阅读 下载PDF
基于模拟退火遗传算法的舰船编队网络优化调度方法
7
作者 陆青梅 赵山林 高媛 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第10期155-160,共6页
舰船编队网络是一个复杂的通信系统,为减少通信延迟,确保信息的及时传递,提高整个编队的反应速度和作战效能,提出基于模拟退火遗传算法的舰船编队网络优化调度方法。以最小通信总延迟与总能耗为目标函数,通过设置约束条件,建立舰船编队... 舰船编队网络是一个复杂的通信系统,为减少通信延迟,确保信息的及时传递,提高整个编队的反应速度和作战效能,提出基于模拟退火遗传算法的舰船编队网络优化调度方法。以最小通信总延迟与总能耗为目标函数,通过设置约束条件,建立舰船编队网络优化调度模型。利用模拟退火遗传算法求解调度模型,实现最小通信总延迟与总能耗的舰船编队网络优化调度。实验结果表明,应用本文方法后,舰船编队网络的通信总延迟在0~80 ms之间,能耗保持在580 kWh以下。说明本文方法可以有效提升舰船编队网络通信的稳定性和效率,显著增强了编队的作战适应性和应变能力,为海军作战和海上安全提供更为可靠的支撑。 展开更多
关键词 模拟退火 遗传算法 舰船编队网络 优化调度 适应性 应变能力
在线阅读 下载PDF
基于改进Jaya算法的规模化自压管网优化设计
8
作者 陈新明 陈嘉诚 杨阳 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第7期732-739,共8页
为了解决遗传算法(GA)在解决规模化自压管网管径优化中所面临的参数较多导致算法实现困难,以及收敛条件不确定等问题,引入Jaya算法解决管径优化组合问题,并改进了原始算法,使改进后的Jaya算法适用于整数编码的变量优化.在以管网造价为... 为了解决遗传算法(GA)在解决规模化自压管网管径优化中所面临的参数较多导致算法实现困难,以及收敛条件不确定等问题,引入Jaya算法解决管径优化组合问题,并改进了原始算法,使改进后的Jaya算法适用于整数编码的变量优化.在以管网造价为目标函数、标准管径为决策变量,满足自压灌溉水量、水压、流速等约束条件的树状灌溉管网优化数学模型的基础上,使用改进的Jaya算法优化管径;用模拟退火罚函数法处理约束条件,将模拟退火的良好局部寻优能力和Jaya算法的全局搜索能力有机地结合在一起,使管网投资更小、可靠性更高.实例表明:优化结果与经济流速法和遗传算法的计算结果相比较,管网投资分别减少了34.8%和10.3%,管段水头利用率由19.51%提高到了73.07%,路径水头利用率从21.22%提高到了66.91%. 展开更多
关键词 规模化自压管网 管径优化 模拟退火 Jaya算法 组合优化问题
在线阅读 下载PDF
区块链赋能的可信雾计算资源分配方法
9
作者 赵小虎 刘桁琳 王越 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1318-1326,共9页
为解决雾环境中恶意节点的存在所造成系统资源分配整体收益低、节点间不可信问题,提出一种基于区块链技术的可信雾计算资源分配方法,保证可信节点的利益。将资源分配过程建模为区块链上的交易,对参与交易节点构建信任模型,采用节点信誉... 为解决雾环境中恶意节点的存在所造成系统资源分配整体收益低、节点间不可信问题,提出一种基于区块链技术的可信雾计算资源分配方法,保证可信节点的利益。将资源分配过程建模为区块链上的交易,对参与交易节点构建信任模型,采用节点信誉评估算法实现对不可信节点的筛选;考虑节点信誉度、需求和资源分配条件,以时延和能耗优化加权和作为系统整体增益,制定最大化系统增益优化问题;利用可信模拟退火算法对优化问题求解,得到最优分配策略。仿真结果验证了该方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 雾计算 物联网 区块链 资源分配 任务卸载 信任计算 模拟退火优化算法
在线阅读 下载PDF
考虑综合效益的周期型停车预约分配模型
10
作者 宋现敏 刘博 +3 位作者 李海涛 湛天舒 李世豪 张云翔 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期24-35,共12页
为解决停车预约服务平台与用户之间存在的泊位运营问题,本文基于停车分配过程中服务平台的直接收益与服务水平间的关系,考虑用户出行特征的多样性,提出一种停车预约分配优化模型。为实现平台运营服务收益最大化,以运营商收益最大和用户... 为解决停车预约服务平台与用户之间存在的泊位运营问题,本文基于停车分配过程中服务平台的直接收益与服务水平间的关系,考虑用户出行特征的多样性,提出一种停车预约分配优化模型。为实现平台运营服务收益最大化,以运营商收益最大和用户出行成本的综合效益最小为目标建立联合优化函数,构建考虑停车分配时效性的周期型最优停车预约分配模型(POPA),并设计自适应升温的模拟退火-粒子群优化算法求解大规模停车分配问题。实验结果表明:综合考虑分配时效性和平台收益等多个因素,预约平台的最佳分配时段长度应为1 h,改进算法使求解效果提高了6.14%,灵敏度分析证明了惩罚因子的引入可在不影响用户时间成本与车位利用率的情况下,使平台的用户请求接受率提升2.25%~18.17%;通过对比分析,所提模型较用户最优模型提升了38.11%的实际收益,较平台最优模型降低了15.31%的平均用户时间成本。此外,通过拓展性数值测试证明了所提模型在大规模复杂场景中的适用性和有效性。 展开更多
关键词 交通工程 泊位运营 整数规划模型 停车分配 模拟退火-粒子群优化算法
在线阅读 下载PDF
基于WOA-SA-RBF模型的西北内陆河流域突发水污染安全评价
11
作者 靳春玲 田亮 +2 位作者 贡力 李战江 蔡惠春 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第23期10075-10083,共9页
为保障西北内陆河流域生态安全,急需开展西北地区内陆河流域突发水污染安全评价。聚焦于疏勒河流域敦煌区域,通过运用压力-状态-响应(pressure-state-response,PSR)模型框架,基于2017—2022年该流域的历史数据,采用一种融合鲸鱼优化与... 为保障西北内陆河流域生态安全,急需开展西北地区内陆河流域突发水污染安全评价。聚焦于疏勒河流域敦煌区域,通过运用压力-状态-响应(pressure-state-response,PSR)模型框架,基于2017—2022年该流域的历史数据,采用一种融合鲸鱼优化与模拟退火策略的径向基(whale optimization algorithm-simulated annealing-radial basis function,WOA-SA-RBF)神经网络模型,来评估该区域的突发水污染风险等级,并与粒子群优化算法-径向基(particle swarm optimization-radial basis function,PSO-RBF),遗传优化算法-径向基(genetic algorithm-radial basis function,GA-RBF)神经网络模型及传统评价方法优劣解距离法(technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS)法的评价结果进行对比分析。分析结果显示:疏勒河敦煌段在2017—2018年突发水污染风险水平被评定为Ⅱ级,而2019—2022年则降为Ⅲ级,显示出风险逐渐下降并趋向稳定的趋势;结果与TOPSIS法分析结果一致,与流域治理情况相符,从而有效验证本文评估模型的精度。研究成果有助于提高疏勒河流域针对突发水污染事件的预防控制能力与紧急应对效率,对西北内陆河流域的水资源管理以及祁连山区域的生态保护工作具有不可忽视的重要意义。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法(WOA) 模拟退火算法(SA) 径向基神经网络模型(RBF) 突发水污染 安全评价 内陆河
在线阅读 下载PDF
基于改进乌燕鸥算法同步优化SVM的特征选择
12
作者 赵小强 缐文霞 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第3期89-98,共10页
针对支持向量机(SVM)中特征选择和参数优化对分类精度有较大影响的问题,提出了一种基于改进乌燕鸥算法同步优化SVM的特征选择算法.首先利用Tent混沌映射对乌燕鸥种群初始化,增加种群多样性,在此基础上引入余弦自适应并结合模拟退火算法... 针对支持向量机(SVM)中特征选择和参数优化对分类精度有较大影响的问题,提出了一种基于改进乌燕鸥算法同步优化SVM的特征选择算法.首先利用Tent混沌映射对乌燕鸥种群初始化,增加种群多样性,在此基础上引入余弦自适应并结合模拟退火算法,避免乌燕鸥算法陷入局部最优的缺陷,增强算法全局搜索能力,提高收敛精度;其次将改进算法同特征选择和支持向量机相结合,同步优化二进制特征选择和SVM的参数;最后在10个标准数据集上进行特征选择仿真对比实验,实验结果表明相比原始算法及其他对比优化算法,所提算法能有效降低数据维度,提高分类准确率. 展开更多
关键词 乌燕鸥优化算法 余弦自适应 模拟退火算法 支持向量机 特征选择
在线阅读 下载PDF
基于广邻域模拟退火算法的点融合程序设计及优化
13
作者 翟文鹏 赵新玥 魏鹏 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第9期3671-3679,共9页
随着点融合技术的推广应用,研究通过设计以及优化提升终端区运行效率,采用最小化总飞行时间、最小化燃油消耗、最小化污染物排放3个目标函数建立点融合优化模型,并基于广邻域模拟退火算法进行求解以优化模型。以河南郑州新郑国际机场作... 随着点融合技术的推广应用,研究通过设计以及优化提升终端区运行效率,采用最小化总飞行时间、最小化燃油消耗、最小化污染物排放3个目标函数建立点融合优化模型,并基于广邻域模拟退火算法进行求解以优化模型。以河南郑州新郑国际机场作为研究案例,考虑到机场终端区离场过程中存在的冲突风险,研究点融合技术优化,并在点融合运行背景下进行航班排序优化,得到一组Parato最优解,使得机场、航空公司可以根据自身需求选择更倚重的目标函数值。结果显示,总飞行时间最多可降低18%、总燃油消耗最多可降低10%、总污染排放最多可降低6%,这有效提升了终端区运行效率。 展开更多
关键词 环境工程学 点融合技术 多目标优化 广邻域模拟退火算法
在线阅读 下载PDF
基于模拟退火算法的盐穴储气库注气方案多目标优化 被引量:3
14
作者 徐刘伟 张引弟 +3 位作者 鲁宇涛 盛钲钦 梁晓博 宋珍珍 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第5期1887-1895,共9页
在天然气调峰中,储气库承担着重要的作用。在注气期间若注气方案分配的不合理不仅会导致完成注气任务时压缩机能耗过大,更可能导致部分单井压力变化过大,盐岩溶腔收敛加剧,影响储气库长期稳定运行。通过结合模拟退火算法和现场实际条件... 在天然气调峰中,储气库承担着重要的作用。在注气期间若注气方案分配的不合理不仅会导致完成注气任务时压缩机能耗过大,更可能导致部分单井压力变化过大,盐岩溶腔收敛加剧,影响储气库长期稳定运行。通过结合模拟退火算法和现场实际条件,综合考虑压缩机能耗和同一区块内所有储气井井口压力离散程度建立多目标优化函数,设置储气井任务期内注气量为变量,以管道最大设计压力,储气井最低运行压力和最高运行压力,配套的靶式流量计最大设计流量等作为约束条件进行多目标优化。结果表明压缩机功耗降低40%以上的同时,地层压力标准差降低90%以上。可见能够通过该方法指导实际生产运行,为储气库长期稳定运行提供保障。 展开更多
关键词 盐穴储气库 注气方案优化 模拟退火算法 压缩机能耗
在线阅读 下载PDF
基于改进模拟退火遗传算法的机械臂轨迹优化 被引量:2
15
作者 徐强 徐坚磊 +3 位作者 胡燕海 陈海辉 张行 邢兆辉 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期404-412,共9页
为了优化机械臂的工作轨迹,提出了一种改进模拟退火遗传算法。综合考虑机械臂的作业要求及性能特点,利用五次多项式插值的方法在关节空间内规划出一条平滑的运动轨迹。通过罚函数法处理不满足约束条件的个体,动态线性标定法对适应度函... 为了优化机械臂的工作轨迹,提出了一种改进模拟退火遗传算法。综合考虑机械臂的作业要求及性能特点,利用五次多项式插值的方法在关节空间内规划出一条平滑的运动轨迹。通过罚函数法处理不满足约束条件的个体,动态线性标定法对适应度函数进行重新标定。设置一种交叉概率和变异概率自适应调节机制改进遗传算法,并引入模拟退火算法的退火思想,有效避免了算法陷入局部最优。仿真结果表明:改进模拟退火遗传算法优化后的轨迹相比传统遗传算法有效缩短了机械臂的运动时间,进而提高了机械臂的工作效率。 展开更多
关键词 机械臂 五次多项式插值 模拟退火遗传算法 轨迹优化 罚函数法
在线阅读 下载PDF
植保托管模式下多作业区域无人机与无人车协同作业路径优化研究
16
作者 冯晓春 姚娜娜 +3 位作者 阮俊虎 胡祥培 魏洪杰 刘天军 《运筹与管理》 北大核心 2025年第7期9-15,共7页
本文从植保托管服务商角度出发,研究在多作业区域下单无人机与单无人车植保协同作业优化问题。首先构建了以最小化总的作业时间成本为优化目标的混合整数规划模型,考虑到模型非线性、多阶段混合决策等难点,本文提出了混合多个算法的迭... 本文从植保托管服务商角度出发,研究在多作业区域下单无人机与单无人车植保协同作业优化问题。首先构建了以最小化总的作业时间成本为优化目标的混合整数规划模型,考虑到模型非线性、多阶段混合决策等难点,本文提出了混合多个算法的迭代式多阶段求解框架:利用蚁群算法得出无人机与无人车在多个作业区域之间的作业顺序,在此基础上,利用模拟退火算法确定无人机无人车在各农田作业的植保路线,接着,计算无人机与无人车因补药或充电的返航点,最后求解目标函数,进行下一次迭代求解直到获得满意解。实验提取了陕西省渭南市合阳县5组农田数据进行仿真计算,在仿真结果基础上进行了策略对比实验,结果表明,本文所提出的方法具有显著的有效性。此外,考虑到农业生产的特性和植保服务订单的异质性,还进行了农田分布稀疏程度和农业生产场景变化的灵敏度分析。 展开更多
关键词 无人机 无人车 协同作业优化 蚁群算法 模拟退火算法
在线阅读 下载PDF
基于改进粒子群算法的焊接缺陷三阈值图像分割方法
17
作者 罗威 吴超华 +2 位作者 肖俊 蔡舒 史晓亮 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第22期9463-9470,共8页
为解决焊接缺陷图像分割的结果出现失真、分割效果差的问题,以轮辋生产过程中的裂纹和气孔焊接缺陷图像为研究对象,提出了一种基于模拟退火(simulated annealing,SA)策略改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)的... 为解决焊接缺陷图像分割的结果出现失真、分割效果差的问题,以轮辋生产过程中的裂纹和气孔焊接缺陷图像为研究对象,提出了一种基于模拟退火(simulated annealing,SA)策略改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)的焊接缺陷三阈值图像分割方法。首先通过灰度值、平均灰度值和中值灰度值建立图像的三维最大类间方差(Otsu)模型;其次引入自适应惯性权重和非对称学习因子并融入SA策略增强算法求解效率和跳出局部最优的能力;最后利用SA-IPSO算法优化三维Otsu模型求解得到最佳阈值对应的缺陷分割图像。采用不同算法和模型对焊接缺陷图像进行分割,结果表明:对于裂纹和气孔焊接缺陷图像,本文算法在峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)和结构相似性(structural similarity,SSIM)评价指标上均优于对比算法,在加快算法收敛的同时避免分割结果失真,提高了分割精度。 展开更多
关键词 阈值分割 三维Otsu 粒子群优化算法 模拟退火策略 焊接缺陷
在线阅读 下载PDF
基于混合粒子群算法的整周模糊度解算算法
18
作者 彭帮旭 叶金才 刘庆华 《电光与控制》 北大核心 2025年第11期14-19,共6页
为了快速、准确地解算全球卫星导航系统(GNSS)整周模糊度,提出了一种基于混合粒子群搜索(HPSO)算法的整周模糊度解算算法。首先,通过随机学习和社会学习策略改进速度更新公式,增强算法搜索前期的全局探索能力;其次,将模拟退火算法引入... 为了快速、准确地解算全球卫星导航系统(GNSS)整周模糊度,提出了一种基于混合粒子群搜索(HPSO)算法的整周模糊度解算算法。首先,通过随机学习和社会学习策略改进速度更新公式,增强算法搜索前期的全局探索能力;其次,将模拟退火算法引入位置更新公式,增强算法搜索后期的收敛速度和跳出局部最优的能力;最后,通过不同维度的整周模糊度解算实验对算法进行验证,结果表明:在三维解算实验中,HPSO算法的解算成功率与LAMBDA算法和MLAMBDA算法相近,但解算时间较两种算法分别减少了0.0475 s和0.0079 s;多维解算实验中,HPSO算法仍具有较好的实时性和鲁棒性;在实际RTK定位解算中,X、Y、Z方向的定位精度均能控制在0.02 m以内,可以达到厘米级定位。 展开更多
关键词 GNSS 载波相位测量 整周模糊度 混合粒子群算法 模拟退火算法
在线阅读 下载PDF
基于改进SA-PSO的工业机器人参数辨识和定位精度提升
19
作者 王国荣 杜茂华 +2 位作者 吴智恒 李平 杨志新 《机床与液压》 北大核心 2025年第17期42-50,共9页
针对传统粒子群算法(PSO)在工业机器人标定过程中存在的衰减机制落后、易陷入局部最优导致精度低的问题,提出一种基于改进SA-PSO的工业机器人几何参数辨识和定位精度提升方法。基于D-H模型建立工业机器人误差模型,将几何误差标定问题转... 针对传统粒子群算法(PSO)在工业机器人标定过程中存在的衰减机制落后、易陷入局部最优导致精度低的问题,提出一种基于改进SA-PSO的工业机器人几何参数辨识和定位精度提升方法。基于D-H模型建立工业机器人误差模型,将几何误差标定问题转换为高维非线性方程的寻优求解问题。在参数辨识过程中,结合粒子群算法与模拟退火算法,在跳出局部最优解的基础上,设计正态分布曲线来控制算法惯性权重的变化,并引入控制因子优化粒子的位置更新公式。通过对KUKA KR 6 R900机器人进行仿真与测试实验,将该改进算法与传统PSO、APSO、NDPSO、SA-PSO等算法进行性能对比。结果表明:改进SA-PSO算法能够跳出局部最优解,波动更小,预测精度更高,搜索过程达到较低适应度值时所需迭代步数更少,收敛速度更快;利用改进SA-PSO算法完成机器人参数辨识和标定后,综合位置误差从1.1447 mm降低至0.1731 mm,降低了84.87%,最大误差从1.9686 mm降至0.9959 mm;标定后X、Y、Z轴误差分布更集中,波动更小,表明该算法的辨识精度和适应性更高,具有较大的工程应用价值。 展开更多
关键词 机器人 参数辨识 定位精度 模拟退火算法 改进粒子群优化算法
在线阅读 下载PDF
基于ASAPSO混合算法的双脉冲变轨拦截轨迹优化
20
作者 杨慧婷 王庆辉 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期75-84,共10页
针对航天器Lambert双脉冲变轨拦截问题,引入一种自适应模拟退火粒子群(ASAPSO)算法,旨在通过优化两次脉冲的速度增量总和,以实现航天器变轨所需的最小燃料消耗.首先,基于Lambert固定时间飞行定理构建了变轨拦截的数学模型,假设航天器在... 针对航天器Lambert双脉冲变轨拦截问题,引入一种自适应模拟退火粒子群(ASAPSO)算法,旨在通过优化两次脉冲的速度增量总和,以实现航天器变轨所需的最小燃料消耗.首先,基于Lambert固定时间飞行定理构建了变轨拦截的数学模型,假设航天器在沿初始轨道飞行一周内机动追逐目标,将两次脉冲变轨的时刻设为决策变量,将燃料消耗量作为适应度函数,并采用ASAPSO混合算法作为优化策略.其次,为了验证ASAPSO算法的有效性,针对同一模型分别采用了传统粒子群算法(PSO)、模拟退火粒子群算法(SAPSO)以及强化学习粒子群算法(RLPSO)进行优化,对比发现ASAPSO算法在较少的迭代次数内就能快速收敛至全局最优解,极大地减少了处理轨道拦截问题的计算量和时间.该算法结合了PSO的全局搜索能力和SA的局部优化特性,为航天器Lambert双脉冲变轨拦截问题提供了一种更为高效、精确的解决方案. 展开更多
关键词 Lambert变轨拦截 粒子群算法 模拟退火算法 参数自适应
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 41 下一页 到第
使用帮助 返回顶部