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Application of Weighted Multiple Models Adaptive Controller in the Plate Cooling Process 被引量:10
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作者 DONG Zhi-Kun WANG Xin +2 位作者 WANG Xiao-Bo LI Shao-Yuan ZHENG Yi-Hui 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1144-1150,共7页
关键词 冷却过程 控制方法 自动化系统 误差计算
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Nonlinear combined forecasting model based on fuzzy adaptive variable weight and its application 被引量:1
2
作者 蒋爱华 梅炽 +1 位作者 鄂加强 时章明 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第4期863-867,共5页
In order to enhance forecasting precision of problems about nonlinear time series in a complex industry system,a new nonlinear fuzzy adaptive variable weight combined forecasting model was established by using concept... In order to enhance forecasting precision of problems about nonlinear time series in a complex industry system,a new nonlinear fuzzy adaptive variable weight combined forecasting model was established by using conceptions of the relative error,the change tendency of the forecasted object,gray basic weight and adaptive control coefficient on the basis of the method of fuzzy variable weight.Based on Visual Basic 6.0 platform,a fuzzy adaptive variable weight combined forecasting and management system was developed.The application results reveal that the forecasting precisions from the new nonlinear combined forecasting model are higher than those of other single combined forecasting models and the combined forecasting and management system is very powerful tool for the required decision in complex industry system. 展开更多
关键词 nonlinear combined forecasting nonlinear time series method of fuzzy adaptive variable weight relative error adaptive control coefficient
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Adaptive multi-feature tracking in particle swarm optimization based particle filter framework 被引量:7
3
作者 Miaohui Zhang Ming Xin Jie Yang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第5期775-783,共9页
This paper proposes a particle swarm optimization(PSO) based particle filter(PF) tracking framework,the embedded PSO makes particles move toward the high likelihood area to find the optimal position in the state t... This paper proposes a particle swarm optimization(PSO) based particle filter(PF) tracking framework,the embedded PSO makes particles move toward the high likelihood area to find the optimal position in the state transition stage,and simultaneously incorporates the newest observations into the proposal distribution in the update stage.In the proposed approach,likelihood measure functions involving multiple features are presented to enhance the performance of model fitting.Furthermore,the multi-feature weights are self-adaptively adjusted by a PSO algorithm throughout the tracking process.There are three main contributions.Firstly,the PSO algorithm is fused into the PF framework,which can efficiently alleviate the particles degeneracy phenomenon.Secondly,an effective convergence criterion for the PSO algorithm is explored,which can avoid particles getting stuck in local minima and maintain a greater particle diversity.Finally,a multi-feature weight self-adjusting strategy is proposed,which can significantly improve the tracking robustness and accuracy.Experiments performed on several challenging public video sequences demonstrate that the proposed tracking approach achieves a considerable performance. 展开更多
关键词 particle filter particle swarm optimization adaptive weight adjustment visual tracking
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FM interference suppression for PRC-CW radar based on adaptive STFT and time-varying filtering 被引量:9
4
作者 Zhao Zhao Xiangquan Shi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第2期219-223,共5页
The influence of frequency modulation (FM) interfer- ence on correlation detection performance of the pseudo random code continuous wave (PRC-CW) radar is analyzed. It is found that the correlation output deterior... The influence of frequency modulation (FM) interfer- ence on correlation detection performance of the pseudo random code continuous wave (PRC-CW) radar is analyzed. It is found that the correlation output deteriorates greatly when the FM inter- ference power exceeds the anti-jamming limit of the radar. Accord- ing to the fact that the PRC-CW radar echo is a wideband pseudo random signal occupying the whole TF plane, while the FM in- terference only concentrates in a small portion, a new method is proposed based on adaptive short-time Fourier transform (STFT) and time-varying filtering for FM interference suppression. This method filters the received signal by using a binary mask to excise only the portion of the TF plane corrupted by the interference. Two types of interference, linear FM (LFM) and sinusoidal FM (SFM), under different signal-to-jamming ratio (S JR) are studied. It is shown that the proposed method can effectively suppress the FM interference and improve the performance of target detection. 展开更多
关键词 interference suppression frequency modulation in- terference adaptive short-time Fourier transform (STFT) time- varying filtering pseudo random code continuous wave (PRC-CW) radar.
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Adaptive predictive functional control based on Takagi-Sugeno model and its application to pH process 被引量:5
5
作者 苏成利 李平 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第2期363-371,共9页
In order to obtain accurate prediction model and compensate for the influence of model mismatch on the control performance of the system and avoid solving nonlinear programming problem,an adaptive fuzzy predictive fun... In order to obtain accurate prediction model and compensate for the influence of model mismatch on the control performance of the system and avoid solving nonlinear programming problem,an adaptive fuzzy predictive functional control(AFPFC) scheme for multivariable nonlinear systems was proposed.Firstly,multivariable nonlinear systems were described based on Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy models;assuming that the antecedent parameters of T-S models were kept,the consequent parameters were identified on-line by using the weighted recursive least square(WRLS) method.Secondly,the identified T-S models were linearized to be time-varying state space model at each sampling instant.Finally,by using linear predictive control technique the analysis solution of the optimal control law of AFPFC was established.The application results for pH neutralization process show that the absolute error between the identified T-S model output and the process output is smaller than 0.015;the tracking ability of the proposed AFPFC is superior to that of non-AFPFC(NAFPFC) for pH process without disturbances,the overshoot of the effluent pH value of AFPFC with disturbances is decreased by 50% compared with that of NAFPFC;when the process parameters of AFPFC vary with time the integrated absolute error(IAE) performance index still retains to be less than 200 compared with that of NAFPFC. 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno (T-S) model adaptive fuzzy predictive functional control (AFPFC) weighted recursive least square (WRLS) pH process
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基于Adaptive LASSO Logistic倾向得分模型的网络调查样本推断方法 被引量:5
6
作者 刘展 潘莹丽 石寒 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2022年第6期15-20,共6页
网络调查是大数据背景下一种重要的抽样调查方法,然而大多数网络调查样本属于非概率样本,其入样概率未知,需要进行建模估计。之前的研究大多通过构建Logistic倾向得分模型计算入样概率,但是Logistic倾向得分模型通常适用于协变量或混杂... 网络调查是大数据背景下一种重要的抽样调查方法,然而大多数网络调查样本属于非概率样本,其入样概率未知,需要进行建模估计。之前的研究大多通过构建Logistic倾向得分模型计算入样概率,但是Logistic倾向得分模型通常适用于协变量或混杂变量较少的情况,存在较多协变量或混杂变量时如何进行倾向得分建模推断是一个亟待解决的问题。针对此问题,文章充分考虑经典的变量选择方法Adaptive LASSO的降维特点,提出对网络调查样本建立Adaptive LASSO Logistic倾向得分模型估计倾向得分,进一步利用倾向得分逆加权、未加权与加权均值、未加权与加权中位数的分组调整方法,从而估计总体。研究表明:基于Adaptive LASSO Logistic倾向得分模型的总体均值估计的偏差、方差与均方误差都比基于Logistic倾向得分模型的总体均值估计的偏差、方差与均方误差小。 展开更多
关键词 adaptive LASSO 倾向得分 网络调查样本 加权调整
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复杂光照环境下的视觉惯性定位方法 被引量:1
7
作者 程向红 钟志伟 +2 位作者 刘丰宇 吴建峰 吴昕怡 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期229-238,共10页
光流法假设条件严格,对光照条件、载体机动敏感。为了提高光流法特征跟踪和匹配的稳定性,提高视觉惯性定位精度,提出了一种基于精细预积分和自适应特征权重的视觉惯性定位方法。首先,在传统预积分模型的基础上,考虑惯性元件的比例因子... 光流法假设条件严格,对光照条件、载体机动敏感。为了提高光流法特征跟踪和匹配的稳定性,提高视觉惯性定位精度,提出了一种基于精细预积分和自适应特征权重的视觉惯性定位方法。首先,在传统预积分模型的基础上,考虑惯性元件的比例因子和非正交误差,通过精细预积分得到关键帧之间的位姿变化量;其次,用其辅助光流金字塔的跟踪迭代,减少匹配搜索时间并减少特征点误匹配概率。最后,基于特征匹配置信度的差异,利用所设计的特征权重在滑窗内自适应地融合多传感器信息。实验结果表明:在EuRoC数据集中,所提方法能够有效剔除特征错误匹配;在实际实验中,相较于R-VIO、MSCKF和VINS-Mono算法,所提方法的绝对轨迹均方根误差分别平均减小了68.39%、59.06%和29.89%,证明其在各种环境下均具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉/惯性 光流跟踪 自适应权重 传感器融合
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基于MIDBO-SVR的网络安全态势评估方法 被引量:1
8
作者 陈秋琼 徐华志 +1 位作者 熊伟男 刘卫丽 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期101-106,共6页
针对当前网络安全态势评估模型收敛速度慢、准确度不高的问题,提出一种多策略融合改进的蜣螂优化(MIDBO)支持向量回归机(SVR)的网络安全态势评估方法。利用混沌精英反向学习策略初始化蜣螂种群,提升种群多样性和质量;采用自适应权重的... 针对当前网络安全态势评估模型收敛速度慢、准确度不高的问题,提出一种多策略融合改进的蜣螂优化(MIDBO)支持向量回归机(SVR)的网络安全态势评估方法。利用混沌精英反向学习策略初始化蜣螂种群,提升种群多样性和质量;采用自适应权重的黄金正弦策略对滚球蜣螂位置进行更新,以平衡局部挖掘能力和全局搜索能力;引入Lévy飞行策略改进偷窃蜣螂位置更新公式,提高算法跳出局部最优能力;借鉴鲸鱼优化位置更新方法改进繁殖、觅食行为,提高算法的收敛速度和寻优精度。通过MIDBO优化SVR,获得最佳核函数参数和惩罚因子,构建MIDBO-SVR网络安全态势评估模型。实验结果表明,MIDBO-SVR评估模型与APSO-SVR、DBO-SVR和SVR评估模型相比,具有更高的分类准确率和运行效率,综合性能最优。 展开更多
关键词 网络安全 态势评估 多策略 DBO 支持向量回归机 自适应权重
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考虑磨耗特性的动车组车轮经济型镟修优化策略 被引量:1
9
作者 张霞 邓银强 +2 位作者 杨岳 辜良瑶 陈峰 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第4期1457-1467,共11页
车轮的磨耗状况对动车组列车的运行安全和品质有着重要影响。为将磨损车轮镟修恢复至标准踏面外形,目前车轮镟修存在切削量过大,降低车轮使用寿命的情况。结合动车组车轮走行过程中的磨耗特性,提出考虑磨耗特性的动车组车轮经济型镟修... 车轮的磨耗状况对动车组列车的运行安全和品质有着重要影响。为将磨损车轮镟修恢复至标准踏面外形,目前车轮镟修存在切削量过大,降低车轮使用寿命的情况。结合动车组车轮走行过程中的磨耗特性,提出考虑磨耗特性的动车组车轮经济型镟修优化策略。首先,建立车轮外形参数磨耗速率模型,利用相关性分析、高斯分布检验研究车轮磨耗速率模型与车轮外形参数的相关性,得出不同运行线路上车轮最低磨耗速率点。然后,利用加权尺寸最近点迭代法进行车轮变形矫正,优先考虑车轮镟修后踏面外形处于最低磨耗状态,应用不同薄轮缘踏面外形镟修模板,进行自适应匹配单轮车轮经济型镟修。在此基础上,针对动车组车轮轮径差的安全运行要求,构建一种考虑磨耗特性的整车车轮经济型镟修优化模型。实例验证结果表明:轮径磨耗速率与车轮直径大小、轮缘厚度显著相关,轮缘厚度处于31.5~32 mm时,轮径磨耗速率低,镟修恢复可优先考虑。整车车轮经济型镟修优化决策的结果显示,车轮镟修恢复后的踏面外形处于低速率磨耗状态,轮径总切削量较实际镟修车间下降了约21%。与常规的车轮镟修策略相比,考虑磨耗特性的车轮经济型镟修优化策略更具智能化,有利于延长车轮使用寿命,降低铁路运营成本。 展开更多
关键词 车轮磨耗特性 镟修优化策略 经济型镟修 加权尺寸最近点迭代法 自适应匹配
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融合组织P系统的自适应t分布蜣螂算法 被引量:1
10
作者 许家昌 江琳 苏树智 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第4期99-113,共15页
针对原始蜣螂算法(dung beetle optimizer,DBO)易受自身影响,导致局部搜索和全局搜索不平衡,容易陷入局部最优的问题,提出一种结合组织膜的自适应t分布蜣螂算法(adaptive t-distribution DBO with tissue-like membrane,MC-TDBO)。设计... 针对原始蜣螂算法(dung beetle optimizer,DBO)易受自身影响,导致局部搜索和全局搜索不平衡,容易陷入局部最优的问题,提出一种结合组织膜的自适应t分布蜣螂算法(adaptive t-distribution DBO with tissue-like membrane,MC-TDBO)。设计自适应惯性因子改变繁育蜣螂和小偷蜣螂的步长,动态调节蜣螂个体的探索幅度,协调并优化算法的全局搜索和局部开发能力;引入鲸鱼算法改进觅食行为,促使种群向最优位置靠近,提高算法的计算精度;结合成功率和自适应t分布,提升算法跳出局部最优的能力;引入组织P系统与改进后的DBO算法结合,增强算法收敛效率。采用14个基准函数进行仿真测试,实验结果表明,MC-TDBO算法和原始DBO算法等四种算法相比,寻优速度、求解精度和稳定性均得到了显著提升。将MC-TDBO算法在阈值分割中进行应用测试,进一步验证其有效性。 展开更多
关键词 组织P系统 蜣螂算法 自适应t分布 动态惯性权重
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基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法 被引量:1
11
作者 马长青 李旭阳 +3 位作者 李峰 毛俊杰 魏祥宇 马肖杨 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期114-119,共6页
为精确感知扰动环境下液压支架位姿信息,提出了一种基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法。首先,在液压支架顶梁、掩护梁、后连杆和底座4个构件上部署九轴姿态传感器,利用其陀螺仪、加速度计和磁力计分别解算出其所在构件的横滚... 为精确感知扰动环境下液压支架位姿信息,提出了一种基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法。首先,在液压支架顶梁、掩护梁、后连杆和底座4个构件上部署九轴姿态传感器,利用其陀螺仪、加速度计和磁力计分别解算出其所在构件的横滚角、俯仰角和偏航角等位姿数据;然后,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法和梯度下降(IGD)算法(IGD-UKF算法)对位姿数据进行滤波处理,降低扰动因素对位姿数据的干扰;最后,采用自适应加权融合算法对滤波处理后的液压支架顶梁和底座的偏航角和横滚角数据进行融合处理,消除外界振动、噪声等因素引起的液压支架顶梁和底座传感器数据误差。对施加扰动下液压支架顶梁低头和抬头、底座低头和抬头、液压支架左倾和右倾、液压支架左偏和右偏等工况下顶梁、掩护梁、后连杆和底座的位姿进行感知实验,结果表明:经IGD-UKF算法处理后的数据曲线波动趋于平缓,在抑制振荡、减小振幅上的效果明显;液压支架偏航角误差为0.001 8~0.025 1°,平均绝对误差为0.004 8°,横滚角误差为0.001 4~0.028 1°,平均绝对误差为0.004 7°,实现了扰动环境下液压支架位姿的精确感知。 展开更多
关键词 液压支架 支架位姿感知 多传感器融合 无迹卡尔曼滤波 梯度下降 自适应加权融合 九轴姿态传感器
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高频信息物体多层多元特征权重自适应融合三维重建网络
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作者 王标 李影 +3 位作者 融百川 刘璟 张进 王永红 《光学精密工程》 北大核心 2025年第15期2424-2440,共17页
为解决光度立体深度学习在实现物体表面法向量重建过程中存在的表面纹理的高频信息丢失而导致重建精度偏差大的问题,提出了一种多层多元特征权重自适应融合三维重建网络(MMF-Net)。网络主要将PS-FCN作为基准模型,引入对称式编码-解码结... 为解决光度立体深度学习在实现物体表面法向量重建过程中存在的表面纹理的高频信息丢失而导致重建精度偏差大的问题,提出了一种多层多元特征权重自适应融合三维重建网络(MMF-Net)。网络主要将PS-FCN作为基准模型,引入对称式编码-解码结构,增强网络的学习和特征表达能力,提升了不同层级之间特征整合能力;设计独立层间权重自适应调节的多元卷积层,通过增加额外的可训练权重,兼顾具有形状信息与纹理信息,并且能够更好地捕捉到表面纹理的细节变化信息,使得该网络在高频信息较密集场景下的表现更加稳定和准确;辅助增加跳跃连接结构,通过中间层特征跨层连接至后续层级,保留物体高频信息且强化低频信息,以实现物体高低频特征信息的融合性应用。利用DiLiGenT基准数据集进行了相关测试,实验结果表明,MMF-Net能够实现平均MAE达到6.94°,对比PS-FCN(Norm)的7.39°提升了6%,在其中两幅含有高频信息物体的平均重建误差为11.03°,对比先前方法FUPS-Net的12.52°提升了12%。MMF-Net实现了光度立体物体表面低频信息和高频信息的有效性获取,为以物体表面法向量为基础的三维高精度重建提供参考。 展开更多
关键词 深度学习 光度立体视觉 多元卷积 特征融合 自适应权重
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基于余弦相似自适应加权视图重构的不完全多视图聚类算法
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作者 陈永泰 邱野 +1 位作者 万鸣华 杨国为 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期362-370,378,共10页
为了解决实际应用中多视图数据经常包含缺失或异常信息,以及现有不完全多视图聚类方法在优化数据相似性矩阵时未能充分表示原始数据相似性,增加计算复杂性并忽视视图间判别信息差异等问题,提出一种基于余弦相似自适应加权视图重构的不... 为了解决实际应用中多视图数据经常包含缺失或异常信息,以及现有不完全多视图聚类方法在优化数据相似性矩阵时未能充分表示原始数据相似性,增加计算复杂性并忽视视图间判别信息差异等问题,提出一种基于余弦相似自适应加权视图重构的不完全多视图聚类算法,通过引入局部保留重建项以实现对缺失视图的自然对齐,避免使用平均值填充缺失视图可能带来的负面影响。在初始化阶段,算法通过计算原始多视图空间中的余弦相似度增强原始多视图数据的流形结构保持能力,并在构建完整视图过程中采用自适应加权策略捕捉不同视图的重要性。在4个基准数据集中进行聚类实验,并与现有9种代表性算法的最优结果相比较。结果表明,所提算法的聚类精度、归一化互信息率和纯度的平均值分别提升了5.52%、8.78%和4.77%,具有出色的不完全多视图聚类性能。 展开更多
关键词 不完全多视图聚类 自适应加权 余弦相似性 流形结构 视图重构
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基于自适应权重的黑翅鸢算法及其工程应用
14
作者 龙文 张洁 徐明 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第7期141-150,共10页
针对原始黑翅鸢算法(black-winged kite algorithm,BKA)容易陷入局部最优、收敛精度不够等问题,提出基于自适应权重的改进黑翅鸢算法(improved BKA,IBKA)。首先,运用Fuch混沌映射策略初始化种群,提高种群的多样性;其次,在黑翅鸢攻击行... 针对原始黑翅鸢算法(black-winged kite algorithm,BKA)容易陷入局部最优、收敛精度不够等问题,提出基于自适应权重的改进黑翅鸢算法(improved BKA,IBKA)。首先,运用Fuch混沌映射策略初始化种群,提高种群的多样性;其次,在黑翅鸢攻击行为中加入自适应权重,更好地平衡局部寻优和全局搜索能力;最后,在黑翅鸢迁徙行为中引入莱维飞行,有效增强算法全局搜索能力。将IBKA对29个CEC2017测试函数进行求解,并与原始BKA算法、鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)、斑马优化算法(zebra optimization algorithm,ZOA)、正弦余弦算法(sine cosine algorithm,SCA)以及蜣螂优化算法(dung beetle optimization,DBO)进行对比。结果表明,IBKA算法的收敛速度和精度优于对比算法。通过求解3个工程设计约束优化问题,验证了IBKA算法能有效解决实际工程优化问题。 展开更多
关键词 黑翅鸢算法 Fuch混沌映射 自适应权重 莱维飞行 工程优化
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融合全局选择与局部区分的车辆重识别网络
15
作者 徐胜军 张梦倩 +2 位作者 詹博涵 刘光辉 孟月波 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期220-233,共14页
针对跨镜头多视角差异导致车辆重识别面临的不同视角、复杂背景和光照强度等干扰问题,提出了一种融合全局选择与局部区分的车辆重识别网络。基于Resnet50骨干网络,设计了融合全局特征与局部特征的三分支互补网络,利用全局分支学习车辆... 针对跨镜头多视角差异导致车辆重识别面临的不同视角、复杂背景和光照强度等干扰问题,提出了一种融合全局选择与局部区分的车辆重识别网络。基于Resnet50骨干网络,设计了融合全局特征与局部特征的三分支互补网络,利用全局分支学习车辆的整体外观信息,局部分支捕获车辆的差异性细节信息。基于注意力机制提出了上下文特征选择模块(context feature selection module,CFSM),有效分离了车辆信息与复杂背景信息,并提出了一种细节特征增强模块(detail feature enhancement module,DFEM),利用部件之间的相对位置信息强化多粒度特征细节信息的学习。提出了一种权值自适应平衡策略,联合多损失函数进行训练。实验结果表明,所提网络在VeRi-776数据集上的mAP、CMC@1和CMC@5分别达到73.2%、93.4%和97.3%;在VehicleID数据集的大规模测试子集上,CMC@1和CMC@5分别达到75.0%和92.7%。与对比网络相比,所提网络具有较高的识别率和鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆重识别 多分支结构 全局上下文特征 局部区分特征 权值自适应策略
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基于自适应噪声和动态加权的联邦学习算法
16
作者 王红林 薛珊 朱丞 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期749-754,共6页
将差分隐私应用于联邦学习是保护训练数据隐私的有效方法之一,但在现有的算法中,添加固定噪声进行模型训练会导致模型精度不高、数据隐私泄露的问题。为此,提出了一种基于自适应噪声和动态加权的联邦学习算法(DP-FedANAW)。首先,考虑到... 将差分隐私应用于联邦学习是保护训练数据隐私的有效方法之一,但在现有的算法中,添加固定噪声进行模型训练会导致模型精度不高、数据隐私泄露的问题。为此,提出了一种基于自适应噪声和动态加权的联邦学习算法(DP-FedANAW)。首先,考虑到梯度的异质性,该算法为每个客户端预测当前轮次梯度范数,获得裁剪阈值,为其进行不同轮次自适应裁剪梯度,从而实现自适应调整噪声;其次,为了进一步提高模型的训练效率,该算法还提出了一种将客户端贡献度与数据量相结合的动态加权模型聚合方法。实验结果表明,该算法在满足差分隐私的前提下,与DP-FL和其他两个自适应噪声的算法相比,不仅准确率提高了5.03、2.94和2.85百分点,而且训练轮次整体提高了5~40轮。 展开更多
关键词 联邦学习 差分隐私 自适应噪声 自适应裁剪 动态加权
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多节链式倾转旋翼飞行器构形重构与策略研究
17
作者 王续乔 杨帅 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第3期125-135,共11页
多节链式倾转旋翼飞行器具有多样的本体构形形态、丰富的组合变换序列以及非唯一的构形达成解集等特点。为使飞行器在应对不同任务条件时能够获得优越的飞行性能与任务达成的重构方案,进而提高其变体执行效率和任务适应性,本文研究了多... 多节链式倾转旋翼飞行器具有多样的本体构形形态、丰富的组合变换序列以及非唯一的构形达成解集等特点。为使飞行器在应对不同任务条件时能够获得优越的飞行性能与任务达成的重构方案,进而提高其变体执行效率和任务适应性,本文研究了多节链式倾转旋翼飞行器的构形重构与策略。首先,分析了该飞行器的属性,并确定了通过性、稳定性和能耗3个关键因素作为重构策略的评价指标;其次,通过层次分析法(AHP)确定了各指标的权重,并基于加权平均法建立了重构决策方法;最后,通过实验验证了重构策略的有效性和科学性,结果表明该重构策略将综合评分平均提高了26.87%,有效改善了飞行器的性能,特别是在通过性和稳定性方面。研究结果表明,所提出的重构策略不仅提升了飞行器在复杂环境中的自适应能力,还为未来无人机技术的发展提供了重要的理论基础和实践指导。 展开更多
关键词 变体飞行器 构形重构策略 评价指标 加权平均 自适应能力
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基于改进樽海鞘群算法的无人机山区巡航
18
作者 谢小正 杜敏 +1 位作者 张子健 赵维吉 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第4期43-50,共8页
针对樽海鞘群算法搜索精度低、收敛速度慢和寻优稳定性差等缺陷,提出了基于混沌映射的自适应惯性权重樽海鞘群算法.首先,在初始化阶段采用Tent混沌映射种群,使搜索空间分布更均匀;然后,在领导者位置添加Logistic混沌,在追随者位置引入... 针对樽海鞘群算法搜索精度低、收敛速度慢和寻优稳定性差等缺陷,提出了基于混沌映射的自适应惯性权重樽海鞘群算法.首先,在初始化阶段采用Tent混沌映射种群,使搜索空间分布更均匀;然后,在领导者位置添加Logistic混沌,在追随者位置引入自适应惯性权重,从而增强种群的多样性;最后,对食物源进行Gauss变异操作,使算法跳出局部最优,提升搜索精度.针对改进的樽海鞘群算法进行收敛曲线分析、函数测试结果对比和算法排名评估.结果表明,基于混沌映射的自适应惯性权重樽海鞘群算法搜索精度更高、收敛速度更快、寻优能力更强且稳定性更佳.在复杂山区巡航规划最优路径的仿真实验表明,与樽海鞘群算法相比,改进算法规划质量更高、路径更短且求解更稳定,更适用于山区环境中无人机的路径规划. 展开更多
关键词 樽海鞘群算法 混沌映射 自适应惯性权重 路径规划 无人机
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基于改进YOLOv8的汽车门板紧固件检测算法
19
作者 王晓辉 贾韫硕 郭丰娟 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期298-306,共9页
针对汽车门板紧固件在复杂场景下存在的检测准确度较低和实时性较差的问题,提出一种小目标改进算法YOLOv8-SOD(small object detection)。在主干网络引入SPD(space-to-depth)模块和自适应权重分配模块,在算法的颈部网络输出位置增加选... 针对汽车门板紧固件在复杂场景下存在的检测准确度较低和实时性较差的问题,提出一种小目标改进算法YOLOv8-SOD(small object detection)。在主干网络引入SPD(space-to-depth)模块和自适应权重分配模块,在算法的颈部网络输出位置增加选择性注意力模块,将CIOU损失函数替换为MPDIOU损失函数。实验结果表明,YOLOv8-SOD算法平均检测精度为99.1%,比模板匹配方法和YOLOv8算法分别提高了9.4%、2%,达到了工厂生产流水线的检测标准,具有实用价值。 展开更多
关键词 汽车门板紧固件检测 小目标 自适应权重分配 无参注意力 选择性注意力 损失函数 深度学习
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融合注意机制的多尺度自适应空洞卷积面部情感识别方法
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作者 王春影 孟天宇 +2 位作者 张震 葛雄心 杨继伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期90-97,共8页
针对面部不连续动作单元的关联特征提取困难,以及不同面部区域对表情识别影响程度不一可能引入无用信息的问题,提出了一种基于双分支注意力机制的多尺度自适应空洞卷积模型(dual branching attention mechanism-adaptive multi-scale di... 针对面部不连续动作单元的关联特征提取困难,以及不同面部区域对表情识别影响程度不一可能引入无用信息的问题,提出了一种基于双分支注意力机制的多尺度自适应空洞卷积模型(dual branching attention mechanism-adaptive multi-scale dilated convolution,DAM-ADCNN)。模型通过双分支注意力机制生成特征映射,表征面部动作单元的局部和全局分布及关联关系;利用多尺度空洞卷积提取面部不连续动作单元的关键特征;采用自适应方式动态调整不同尺度关联特征的权重,以有效减少无用信息的干扰。结果表明,DAM-ADCNN模型在情感识别任务中的表现优于现有方法。在DEAP数据集的唤醒和效价维度上,模型的识别准确率分别提升了3.66%和3.99%。同时,在CK+数据集上,模型的识别准确率提高了3.93%。这些结果证明了DAM-ADCNN模型在面部表情情感识别中的有效性。 展开更多
关键词 面部情感识别 双分支注意力机制 空洞卷积 自适应权重
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