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基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究被引量：13: 1; 作者陈浩卢伟 +3 位作者赵贤林王玲章永年何小杭《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期166-174,共9页; [目的]针对目前四轮农用拖拉机换挡器的特殊结构,设计了新颖的拖拉机驾驶机器人换挡机械手,将拖拉机换挡操纵杆的三维球面运动转化为直角坐标中的二维直线运动,机械手可以沿X、Y 2个方向的运动来实现选、换挡。[方法]拖拉机换挡操纵杆在... 展开更多; 关键词驾驶机器人机械手模糊PID控制小波入位检测自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模式的自制小波在EBPSK信号检测中的应用被引量：4: 2; 作者张煜东朱庆 +1 位作者陈贤卿吴乐南《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期691-694,共4页; 为了改善基于小波的超窄带信号的检测率,提出了根据信号的模式构建小波的方法.以扩展二元相位键控的"1"信号为例,采用常数正交函数空间投影法构建了对应的unb1小波,并与经典的Haar,db系列、Symlet系列、Coiflet系列、Biorspl... 展开更多; 关键词自制小波超窄带统一的二元相位调制和解调信号检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的最优小波基选取方法与跳频信号检测研究被引量：5: 3; 作者郑洋陈西豪朱锐《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期102-106,共5页; 跳频通信因其良好的抗干扰性和低截获性,在军事通信中备受青睐。因其在军事通信中的重要作用,研究跳频信号的检测方法显得尤为紧迫。基于小波分解与希尔伯特-黄变换的跳频信号检测方法,有效地解决了跳频信号检测过程中时间分辨率和频率... 展开更多; 关键词跳频信号检测小波分解最优小波基信噪比; 在线阅读下载PDF 职称材料

WT-ANFIS在孤岛检测中的应用研究被引量：3: 4; 作者周皓李维刚 +2 位作者童朝南李伟力茆美琴《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期35-42,共8页; 针对传统被动式孤岛检测法存在检测时间长、盲区大,而主动式孤岛检测法影响电能质量的缺点,提出一种新的基于模糊神经网络与小波变换的孤岛检测方法。该方法首先采集逆变器输出的电流信号和公共耦合点处的电压信号,再将该电流信号和电... 展开更多; 关键词孤岛检测小波变换模糊神经网络细节信号特征向量; 在线阅读下载PDF 职称材料

实时跟踪电压闪变幅度的移动不变小波分析方法被引量：33: 5; 作者陈祥训《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1-7,共7页; 该文提出了一种移动不变的小波分析方法,用以分离电压闪变信号的闪变波形(包络线)。该方法利用线性相位复小波具有奇对称实部与偶对称虚部的性质,使得在小波变换域能方便地得到与被分析调幅信号对应的一对幅值相同、频率相同的正交信号... 展开更多; 关键词调幅信号小波变换域幅度正交信号线性相位移动解调电压闪变小波分析方法复小波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Morlet小波变换的信号去噪及在轴承状态监测中的应用被引量：7: 6; 作者马伦康建设 +1 位作者赵春宇吕雷《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期1345-1349,共5页; 为在强噪声背景下利用振动信号中隐含的冲击特征成分来反映轴承性能退化趋势,提出一种基于Morlet小波变换和时域特征参数提取相结合的轴承状态监测方法。通过引入谱峭度评估Morlet小波滤波的去噪效果,再从信号滤波结果构建的组合信息中... 展开更多; 关键词 Morlet小波变换信号去噪轴承状态监测时域特征参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

钻井液脉冲信号自动去噪与识别算法被引量：10: 7; 作者胡永建黄衍福李显义《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期378-384,共7页; 钻井液脉冲信号是非稳定信号,用小波强制去噪算法完成信号去噪,包括基线漂移修正、帧同步与指令信号的2级去噪处理。通过区分不同特征的信号脉冲,2级去噪处理能够减少基线漂移的影响,同时便于确定信号识别的自动峰值检测阈值量程。在信... 展开更多; 关键词钻井液脉冲信号信号处理解码成功率自动去噪与识别小波强制去噪峰值检测同步解码; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究被引量：13: 1; 作者陈浩卢伟赵贤林王玲章永年何小杭; 机构南京农业大学工学院/江苏省农业智能化装备重点实验室远程测控技术江苏省重点实验室; 出处《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期166-174,共9页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(51405239) 江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20130696) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(KYZ201427); 文摘 [目的]针对目前四轮农用拖拉机换挡器的特殊结构,设计了新颖的拖拉机驾驶机器人换挡机械手,将拖拉机换挡操纵杆的三维球面运动转化为直角坐标中的二维直线运动,机械手可以沿X、Y 2个方向的运动来实现选、换挡。[方法]拖拉机换挡操纵杆在X方向的换挡阻力很小,且选挡位置固定,因此在X方向采用传统的位置控制;由于拖拉机换挡操纵杆在Y方向换挡时,位置重复性差,换挡过程中的力存在时变、非线性等特征,难以通过位置控制进行纵向换挡,因此,构建基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制系统,并通过力信号的小波入位检测判断换挡手柄是否成功入位。[结果]仿真结果及在国产JINMA(金马)300E型拖拉机的换挡试验均表明:模糊PID自适应控制方法具有良好的力跟踪特性,与传统PID控制方法相比,该控制方法可实现换挡过程中PID参数的在线自整定,换挡力跟踪误差低于6%,超调量小于10%,上升时间缩短46%。[结论]基于力反馈的模糊PID自适应控制能够实现拖拉机驾驶机器人的平顺换挡,具有较强的鲁棒性和自适应能力。; 关键词驾驶机器人机械手模糊PID控制小波入位检测自适应控制; Keywords robot driver mechanical arm fuzzy-adaptive PID algorithm shift successful signal detection based on wavelet adaptive control; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模式的自制小波在EBPSK信号检测中的应用被引量：4: 2; 作者张煜东朱庆陈贤卿吴乐南; 机构东南大学信息科学与工程学院哥伦比亚大学医学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期691-694,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60872075) 高等学校科技创新工程重大项目培育基金资助项目(706028) 东南大学优秀博士学位论文基金资助项目(YBJJ0908); 文摘为了改善基于小波的超窄带信号的检测率,提出了根据信号的模式构建小波的方法.以扩展二元相位键控的"1"信号为例,采用常数正交函数空间投影法构建了对应的unb1小波,并与经典的Haar,db系列、Symlet系列、Coiflet系列、Biorspline系列、逆Biorspline系列、离散美尔、高斯系列、墨西哥帽和Morlet小波进行比较.分析结果发现,所提出的unb1小波性能较好,能够检测出信号的位置和尺度,且在噪声强度大于信号强度的情况下亦可工作.因此,基于模式的自制小波用于超窄带信号检测是可行的.; 关键词自制小波超窄带统一的二元相位调制和解调信号检测; Keywords custom wavelet ultra narrow band EBPSK（extended binary phase shift keying） signal detection; 分类号 TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的最优小波基选取方法与跳频信号检测研究被引量：5: 3; 作者郑洋陈西豪朱锐; 机构空军工程大学信息与导航学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期102-106,共5页; 文摘跳频通信因其良好的抗干扰性和低截获性,在军事通信中备受青睐。因其在军事通信中的重要作用,研究跳频信号的检测方法显得尤为紧迫。基于小波分解与希尔伯特-黄变换的跳频信号检测方法,有效地解决了跳频信号检测过程中时间分辨率和频率分辨率不能同时兼顾的问题,提高了跳频信号检测的精度。在此基础上对最优去噪小波基的选取问题进行了深入研究。通过改进信噪比与信噪比增益这个小波去噪质量评价指标,提出了改进的最优小波基选取方法,有效地解决了非合作通信中信号真值未知情况下最优小波基的选取问题。同时利用这一方法成功实现了跳频信号的检测,为检测跳频信号提供了新思路。; 关键词跳频信号检测小波分解最优小波基信噪比; Keywords frequency hopping signal detection wavelet decomposition optimal wavelet base SNR; 分类号 TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名WT-ANFIS在孤岛检测中的应用研究被引量：3: 4; 作者周皓李维刚童朝南李伟力茆美琴; 机构北京科技大学自动化学院北京交通大学电气工程学院武汉科技大学信息科学与工程学院合肥工业大学教育部光伏系统工程中心; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期35-42,共8页; 基金国家自然科学基金(51205018); 文摘针对传统被动式孤岛检测法存在检测时间长、盲区大,而主动式孤岛检测法影响电能质量的缺点,提出一种新的基于模糊神经网络与小波变换的孤岛检测方法。该方法首先采集逆变器输出的电流信号和公共耦合点处的电压信号,再将该电流信号和电压信号分别进行小波变换,然后通过对各尺度上的细节信号进行算法处理来获取适合于孤岛检测的特征向量,最后该特征向量通过模糊神经网络进行模式识别来判断系统是否发生孤岛现象。仿真与实验结果表明,该方法在并网逆变器功率与本地负载功率匹配及失配的多种条件下均能有效识别,具有检测速度快,盲区小,对电能质量无影响等优点,并且适合于单相、三相光伏并网系统。; 关键词孤岛检测小波变换模糊神经网络细节信号特征向量; Keywords islanding detection wavelet transform（WT） adaptive network based fuzzy inference system（ANFIS） detail signals characteristic vectors; 分类号 TM615 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实时跟踪电压闪变幅度的移动不变小波分析方法被引量：33: 5; 作者陈祥训; 机构中国电力科学研究院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1-7,共7页; 基金国家自然科学基金项目(50077021)~~; 文摘该文提出了一种移动不变的小波分析方法,用以分离电压闪变信号的闪变波形(包络线)。该方法利用线性相位复小波具有奇对称实部与偶对称虚部的性质,使得在小波变换域能方便地得到与被分析调幅信号对应的一对幅值相同、频率相同的正交信号,从而可方便地对本质为调幅信号的电压闪变实现解调制。与现有的同类方法相比,该文方法的显著特点是:采用二进塔式快速算法,而不是费时的移动不变算法或重构算法,即可达到移动不变效果;只须在 3 个尺度上进行小波变换,并且前 2 个尺度上只进行实系数平滑小波变换,第 3 尺度上只进行复系数细节小波变换;只需一个尺度上的细节小波变换系数。这些特点使得该方法具有快速、准确、便于实时跟踪闪变幅度的能力。; 关键词调幅信号小波变换域幅度正交信号线性相位移动解调电压闪变小波分析方法复小波; Keywords Electric power engineering Voltage flicker Hilbert transform Quadrature signal Amplitude modulation and demodulation Complex biorthogonal wavelet shift- invariant wavelet-based method; 分类号 TM711 [电气工程—电力系统及自动化] TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Morlet小波变换的信号去噪及在轴承状态监测中的应用被引量：7: 6; 作者马伦康建设赵春宇吕雷; 机构军械工程学院装备指挥与管理系白城兵器试验中心 [; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期1345-1349,共5页; 文摘为在强噪声背景下利用振动信号中隐含的冲击特征成分来反映轴承性能退化趋势,提出一种基于Morlet小波变换和时域特征参数提取相结合的轴承状态监测方法。通过引入谱峭度评估Morlet小波滤波的去噪效果,再从信号滤波结果构建的组合信息中提取时域特征参数。对轴承全寿命数据的应用结果表明,特征参数的变化趋势能够监测轴承状态的劣化过程,伴随的早期故障检测可以提高轴承使用的安全性。; 关键词 Morlet小波变换信号去噪轴承状态监测时域特征参数; Keywords bearings（machine parts） case based reasoning condition monitoring efficiency fault detection feature extraction mean square error monitoring Morlet wavelet transform signal de-noising timedomain feature parameters wavelet transforms; 分类号 TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钻井液脉冲信号自动去噪与识别算法被引量：10: 7; 作者胡永建黄衍福李显义; 机构中国石油集团工程技术研究院; 出处《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期378-384,共7页; 基金国家科技重大专项"深井高速信息传输钻杆技术与配套装备研究"(2016ZX05020005-001); 文摘钻井液脉冲信号是非稳定信号,用小波强制去噪算法完成信号去噪,包括基线漂移修正、帧同步与指令信号的2级去噪处理。通过区分不同特征的信号脉冲,2级去噪处理能够减少基线漂移的影响,同时便于确定信号识别的自动峰值检测阈值量程。在信号识别算法中定义了上、下沿相对突出度阈值用于峰值检测,该算法参数能充分利用信号峰的变化程度,同时满足灵活的上、下沿阈值组合处理。使用帧同步脉冲确定第1个指令脉冲的位置,依次将指令脉冲作为位同步脉冲对后续指令脉冲解码,该同步解码方法可以减少帧同步脉冲位置不确定性带来的影响,并消除时基漂移的误差累积。编制了专用工具软件完成算法的参数整定,对于通用编码信号解码成功率约为95%;对于增加了校验字节的编码信号,使用自动阈值调节算法后的解码成功率高达99%。; 关键词钻井液脉冲信号信号处理解码成功率自动去噪与识别小波强制去噪峰值检测同步解码; Keywords drilling fluid pulse signal signal processing decoding success rate automatic de-noising and recognition wavelet forced de-noising peak detection synchronous decoding; 分类号 TE254 [石油与天然气工程—油气井工程] TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究	陈浩卢伟赵贤林王玲章永年何小杭	《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模式的自制小波在EBPSK信号检测中的应用	张煜东朱庆陈贤卿吴乐南	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进的最优小波基选取方法与跳频信号检测研究	郑洋陈西豪朱锐	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	WT-ANFIS在孤岛检测中的应用研究	周皓李维刚童朝南李伟力茆美琴	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	实时跟踪电压闪变幅度的移动不变小波分析方法	陈祥训	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2004	33	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Morlet小波变换的信号去噪及在轴承状态监测中的应用	马伦康建设赵春宇吕雷	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	钻井液脉冲信号自动去噪与识别算法	胡永建黄衍福李显义	《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料