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基于SVM与Mean-Shift的非刚性目标跟踪框架 被引量:3
1
作者 侯一民 伦向敏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2266-2270,共5页
针对动态背景下,序列图像中的非刚性目标跟踪问题,提出了一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)和均值移动(Mean-Shift)的序列图像目标跟踪框架。在初始图像中选择跟踪目标所处的矩形框,将目标框周围一定范围的像素作为背景... 针对动态背景下,序列图像中的非刚性目标跟踪问题,提出了一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)和均值移动(Mean-Shift)的序列图像目标跟踪框架。在初始图像中选择跟踪目标所处的矩形框,将目标框周围一定范围的像素作为背景。以目标和背景数据训练SVM二值分类器。运用得到的分类器对下一帧图像相同区域内的像素分类,得到二值的置信图(confidence map),在置信图范围内运用Mean-Shift算法求得当前目标位置,移动目标框和背景框的中心到目标位置,以10%的比例缩放目标框并选择最优者以适应目标尺度变化。以此时的目标像素和背景像素训练新的SVM分类器,进行下一幅图像的跟踪,直至完成整个序列图像跟踪任务。实验证明,该方法适用于动态背景及非刚性目标的跟踪,且实时性较好。 展开更多
关键词 图像处理 目标跟踪 支持向量机 均值移动 置信图
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基于双向条纹点云匹配的复杂纹理误差校正
2
作者 张正祺 陈玉翀 +1 位作者 达飞鹏 盖绍彦 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第5期1086-1096,共11页
在结构光三维测量系统中,相机离焦现象不可避免。在离焦的影响下,物体表面的复杂纹理会引入显著的相位误差,影响测量精度。本文针对该问题,分析并构建了该相位误差的理论模型,指出了其与纹理变化方向的关系,并由此提出了一种基于双向条... 在结构光三维测量系统中,相机离焦现象不可避免。在离焦的影响下,物体表面的复杂纹理会引入显著的相位误差,影响测量精度。本文针对该问题,分析并构建了该相位误差的理论模型,指出了其与纹理变化方向的关系,并由此提出了一种基于双向条纹点云匹配的复杂纹理误差校正方法。理论上,通过投影横纵条纹图案获得的双向相位信息应解出完全一致的点云。基于这一原理,本文提出以最小化横纵点云对应点距离为目标,修正每个点对应的相位,最终得到校正后的点云。为了消除标定参数误差导致的点云整体偏移,本文通过点云匹配进行了预校正。对比实验结果表明:相较传统方法,本文方法的平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)最高可分别降低33.6%和39.1%。本文方法能够以更高的精度重建具有复杂纹理的物体。 展开更多
关键词 三维测量 结构光 相移法 复杂纹理 相位图校正
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21世纪以来中国生态旅游研究热点及前沿演进
3
作者 王爽 鲁小波 《林业调查规划》 2025年第5期180-188,共9页
为准确把握21世纪以来中国生态旅游领域的研究动态和发展趋势,采用文献可视化分析工具CiteSpace对发文量、研究团队和机构、研究热点与前沿动态等进行文献计量和可视化分析。结果表明,21世纪以来中国生态旅游研究经历了“增长—下降—... 为准确把握21世纪以来中国生态旅游领域的研究动态和发展趋势,采用文献可视化分析工具CiteSpace对发文量、研究团队和机构、研究热点与前沿动态等进行文献计量和可视化分析。结果表明,21世纪以来中国生态旅游研究经历了“增长—下降—增长—缓慢下降”波动变化的4个阶段;核心作者共245位,发文总量600篇,但核心作者群尚未形成;中国科学院地理科学与资源研究所为该领域较为权威的研究机构,但各研究机构之间合作强度不够高,合作交流有待进一步加强;研究内容归纳为生态旅游规划与开发、生态旅游主体客体与介体、生态旅游与相关旅游模式融合发展三大主要方面;研究热点经历了由旅游者和特定地区生态旅游的开发到关注生态旅游资源的开发模式与管理,再到与乡村振兴战略相结合的发展过程迁移。生态旅游如何实现可持续性的相关问题将成为未来研究的重要课题。 展开更多
关键词 生态旅游 研究热点 可视化分析 CITESPACE 网络共现图谱 热点迁移 前沿演进
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基于Conv-Res-LSTM的空中手写数字识别
4
作者 刘伎昭 王昭发 姜辉 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期83-87,共5页
针对现有基于声波感知的手写数字识别方案中,一般直接将多普勒频移对应的时频图作为图片输入卷积神经网络(CNN)进行特征提取,对时序特征提取不足导致识别准确率较低的问题,提出了一种结合CNN和长短时记忆(LSTM)网络的卷积残差(Conv-Res)... 针对现有基于声波感知的手写数字识别方案中,一般直接将多普勒频移对应的时频图作为图片输入卷积神经网络(CNN)进行特征提取,对时序特征提取不足导致识别准确率较低的问题,提出了一种结合CNN和长短时记忆(LSTM)网络的卷积残差(Conv-Res)-LSTM模型。首先,通过Conv-Res网络对时频图的深度局部特征进行提取,然后,将特征矩阵按列展为时间序列,送入LSTM中提取时序依赖关系。在智能手表上实现了一个系统原型,实验结果表明:手写数字的平均识别精度达到了94.8%,与现有的3种基于经典CNN的方法相比平均提高了3.79%,且平均识别响应时间为167 ms。 展开更多
关键词 手写数字识别 多普勒频移 时频图 长短时记忆网络
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基于闭环检测和地面优化的激光雷达惯性里程计建图与定位
5
作者 王禹 王彬彬 +1 位作者 王斐 邹强 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期205-213,共9页
在机器人建图的过程中,通常需要准确的估计机器人的姿态,从而为后期导航和路径规划提供一个基础。然而在常见的室外工作环境中,由于机器人偏航角、滚转角和俯仰角这3个状态量在一定程度上不可观测且难以评价和消除误差,所以经常会导致... 在机器人建图的过程中,通常需要准确的估计机器人的姿态,从而为后期导航和路径规划提供一个基础。然而在常见的室外工作环境中,由于机器人偏航角、滚转角和俯仰角这3个状态量在一定程度上不可观测且难以评价和消除误差,所以经常会导致在户外场景下地图Z轴严重漂移,无法获取一个准确的全局一致地图。为了降低Z轴漂移误差,提出了一种完整的机器人建图系统架构,其通过地面优化和闭环检测两部分相结合的方法降低特征匹配所需点云数量的同时,提高机器人建图的准确性。为了高效融合多源传感器数据,并实时估计惯性测量单元的动态零偏,该系统基于激光惯导同步定位与建图方法,通过构建因子图框架,将激光里程计因子、惯性里程计预积分因子以及回环检测因子纳入其中,通过因子图优化对机器人全局位姿进行估计,从而降低累积误差,最终构建出整体一致的全局地图。该算法部署到了更易产生上下振动的四足机器人平台上进行了实机实验,并使用公开数据集进行广泛评估,与基线方法相比,实验结果表明该系统在保证建图效果的同时,提高了建图精度,降低了绝对轨迹误差平均值。 展开更多
关键词 地面优化 闭环检测 室外环境 Z轴漂移 同时定位与建图
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基于虚拟坐标的矢量地图差值扩展可逆水印方法 被引量:4
6
作者 戴千一 吴柏燕 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期11-17,25,共8页
传统差值扩展技术受数据相关性限制,直接应用于矢量数据可逆水印方案易导致较低的水印容量和较大的数据失真,对顶点相关性低的矢量地图,水印效果更差。为实现更高的水印容量并控制数据失真,该文针对传统差值扩展技术提出改进:①在顶点... 传统差值扩展技术受数据相关性限制,直接应用于矢量数据可逆水印方案易导致较低的水印容量和较大的数据失真,对顶点相关性低的矢量地图,水印效果更差。为实现更高的水印容量并控制数据失真,该文针对传统差值扩展技术提出改进:①在顶点坐标之间插入虚拟坐标,以虚拟坐标为参考点计算坐标差值;②将计算得到的坐标差值直方图向左平移,使直方图峰值点与原点重合;③水印以差值扩展的方式嵌入平移后的坐标差值中。实验结果表明:该算法的水印容量为2 bit/点,至少是传统差值扩展水印容量的6倍;与传统差值扩展方法相比,数据失真更小,原始地图坐标与水印地图坐标的RMSE和地图坐标最大改变量Max-R均大幅降低,算法严格可逆且对顶点相关性低的矢量地图水印效果仍然很好。 展开更多
关键词 矢量地图 可逆水印 差值扩展 虚拟坐标 直方图平移
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基于不可逆分数阶离散映射的图像加密算法
7
作者 刘晓君 王普 鲁晨浩 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期117-125,I0010,I0011,共11页
基于分数阶离散映射系统的混沌特性,提出了一种基于分数阶循环移位彩色图像加密算法.该算法首先通过利用伪随机发生器产生随机的二进制序列与原彩色图像关联,产成各层随机的初始值参数,其次利用分数阶离散映射产生混沌序列,对彩色图像... 基于分数阶离散映射系统的混沌特性,提出了一种基于分数阶循环移位彩色图像加密算法.该算法首先通过利用伪随机发生器产生随机的二进制序列与原彩色图像关联,产成各层随机的初始值参数,其次利用分数阶离散映射产生混沌序列,对彩色图像的红、绿、蓝通道分别进行循环移位置乱加密和扩散运算,最后利用产生的伪随机二进制序列和混沌序列控制对各层的加密矩阵进行矩阵变换,得到加密图像.仿真结果表明,相邻像素的相关性系数近似为0,信息熵、像素变化率和归一化像素灰度值平均改变强度的平均值分别为7.9978、99.609%和33.442%.该算法具有良好的可靠性和抗攻击能力,能够有效地提高图像的安全性. 展开更多
关键词 分数阶离散映射 图像加密 循环移位加密 矩阵变换
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考虑点扩散函数效应的光谱遥感图像超分辨率制图 被引量:1
8
作者 王鹏 严昂 张弓 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第3期599-608,共10页
由于硬件设备的限制和土地覆盖类别的多样性,采集得到的光谱遥感图像的空间分辨率有时较为粗糙,导致大量混合像元产生,严重影响了土地覆盖类型空间分布的制图精度。超分辨率制图技术可以有效地处理光谱遥感图像中的混合像元,获得准确的... 由于硬件设备的限制和土地覆盖类别的多样性,采集得到的光谱遥感图像的空间分辨率有时较为粗糙,导致大量混合像元产生,严重影响了土地覆盖类型空间分布的制图精度。超分辨率制图技术可以有效地处理光谱遥感图像中的混合像元,获得准确的地物类别分布信息。在遥感大数据背景下,来自同一卫星采集同一区域的多位移图像可以作为辅助数据改进超分辨率制图结果。然而,目前多位移图像插值超分辨率制图方法很少有效地考虑点扩散函数效应影响,导致制图结果精度降低。为了解决这一问题,本文提出了一种考虑点扩散函数效应的多位移光谱遥感图像超分辨率制图方法,改善土地覆盖类别制图结果。在所提出的方法中,首先,对多位移图像进行光谱解混,以生成粗糙丰度图像。然后,在考虑点扩散函数效应的情况下,对粗糙丰度图像先采用面到点克里格法,然后进行理想方波滤波,得到改善的粗糙丰度图像。接下来,通过插值对改善的粗糙丰度图像进行上采样以获得上采样丰度图像,并对上采样的所有丰度图像进行整合以获得精细丰度图像。最后,根据精细丰度图像提供的类别比例信息,使用类别分配方法将类别标签分配给亚像元,以获得理想的制图结果。实验结果表明,通过减少点扩散函数效应影响,所提出的方法展示出最佳性能表现,例如在美国华盛顿特区数据集实验结果的总体精度分别达到77.63%和Kappa系数达到0.7263。 展开更多
关键词 光谱遥感图像 超分辨率制图 点扩散函数效应 插值 多位移图像
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特征保持点云数据精简 被引量:44
9
作者 袁小翠 吴禄慎 陈华伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2666-2676,共11页
由于三维扫描设备采集的点云数据庞大,本文提出了一种特征保持的点云精简方法以在减少冗余数据的同时更好地保持原始曲面的几何特征。首先,利用K均值聚类法在空间域对点云全局聚类,对点云构建K-d树并以K-d树的部分节点作为初始化聚类中... 由于三维扫描设备采集的点云数据庞大,本文提出了一种特征保持的点云精简方法以在减少冗余数据的同时更好地保持原始曲面的几何特征。首先,利用K均值聚类法在空间域对点云全局聚类,对点云构建K-d树并以K-d树的部分节点作为初始化聚类中心。然后,用主成分分析法估计点云法矢和候选特征点,遍历每个聚类,若类中包含特征点则将该类细分为多个子类,细分时将聚类映射到高斯球。最后,基于自适应均值漂移法对高斯球上的数据进行分类,高斯球上的聚类结果对应为空间聚类细分结果,各聚类中心的集合为精简结果。以多个实物模型为例验证了算法的有效性。结果表明,本文方法精简的点云在平坦区域保留少数点,在高曲率区域保留更多的点。相比于非均匀网格、层次聚类、K均值点云精简法,该方法对包含尖锐特征的曲面精简误差最小,更好地保留了原始曲面的几何特征。 展开更多
关键词 点云精简 主成份分析 K均值聚类 均值漂移 高斯映射
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逆极限空间的转移映射 被引量:4
10
作者 马东魁 邵香媛 +1 位作者 徐志庭 郭国雄 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期4-6,共3页
证明了关于X的逆极限空间的转移映射具有下列结论 :(1)若 f是连续满射 ,则f具有Korner性质的充要条件是转移映射具有Korner性质 ;(2 ) f在其测度中心上是Li_Yorke混沌的当且仅当转移映射在其测度中心上是Li_Yorke混沌的 ,对Devaney混沌... 证明了关于X的逆极限空间的转移映射具有下列结论 :(1)若 f是连续满射 ,则f具有Korner性质的充要条件是转移映射具有Korner性质 ;(2 ) f在其测度中心上是Li_Yorke混沌的当且仅当转移映射在其测度中心上是Li_Yorke混沌的 ,对Devaney混沌也如此 . 展开更多
关键词 Korner性质 测定中心 混沌 逆极限空间 转移映射
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序列伪轨跟踪性与拓扑可迁 被引量:11
11
作者 李明军 曾凡平 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第2期137-140,共4页
给出序列伪轨跟踪性的定义 ,得到拓扑可迁的一个充分条件 .并证明 ,若 f是同胚 ,则 f具有序列伪轨跟踪性当且仅当其逆极限空间上的移位映射σf
关键词 序列伪轨跟踪性 拓扑可迁 逆极限空间 动力系统
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符号空间的拟移位和Mbius带上的奇怪吸引子 被引量:7
12
作者 陈芳跃 陈凤娟 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2003年第7期747-754,共8页
 给出了双边符号空间上的一种新的拟移位映射,得到了它与传统的移位映射拓扑共轭· 类似Smale马蹄,对这种拟移位映射给出了一个模型,即在M
关键词 拟移位映射 Moebius带 混沌 奇怪吸引子
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一类描述混沌映射的符号动力系统 被引量:12
13
作者 李明军 李开泰 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1999年第2期125-129,共5页
本文定义了符号空间上的拟移位映射,并用该类映射描述了Cantor集及平面Cantor集上的混沌映射.本文结果可看作Smale马蹄模型的简化.
关键词 符号动力系统 SMALE马蹄 拟移位映射 混沌映射
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胸部肿瘤科护理交接班思维导图的制作及应用 被引量:9
14
作者 吴晓燕 孙丽 +2 位作者 夏忞婧 张植 杨文静 《护理学杂志》 CSCD 2017年第9期47-49,共3页
目的探讨思维导图在胸部肿瘤科护理交接班中的应用效果。方法将胸部肿瘤Ⅰ病区16名护士设为观察组,Ⅱ病区16名护士设为对照组。对照组采用传统的交接班方法,观察组在传统交接班方法的基础上制作护理交接班思维导图,应用其进行系统交班... 目的探讨思维导图在胸部肿瘤科护理交接班中的应用效果。方法将胸部肿瘤Ⅰ病区16名护士设为观察组,Ⅱ病区16名护士设为对照组。对照组采用传统的交接班方法,观察组在传统交接班方法的基础上制作护理交接班思维导图,应用其进行系统交班。结果观察组住院患者和接班护士对交接班的满意度显著高于对照组(均P<0.01),观察组交班缺陷发生率显著低于对照组(P<0.05,P<0.01)。结论专科护理交接班思维导图的制作具有针对性,将其用于胸部肿瘤科交接班有利于提高住院患者和接班护士的满意度,提高交接班质量。 展开更多
关键词 肿瘤科 护理交接班 思维导图
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混沌编码A/D转换器的原理与设计 被引量:2
15
作者 金文光 诸东强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期796-799,共4页
为了进一步探讨混沌理论在模数转换(A/D)领域的应用,提出一种新型的混沌编码A/D转换电路.该转换电路基于混沌系统的初值敏感性和符号动力学,在考虑运算放大器和比较器失调电流、失调电压的情况下,通过对其非线性动力学分析所得为sawtoot... 为了进一步探讨混沌理论在模数转换(A/D)领域的应用,提出一种新型的混沌编码A/D转换电路.该转换电路基于混沌系统的初值敏感性和符号动力学,在考虑运算放大器和比较器失调电流、失调电压的情况下,通过对其非线性动力学分析所得为sawtooth映射.Matlab数值仿真分析了电路映射参数波动时对转换结果所产生的影响.实验结果证实:该混沌编码A/D转换电路初值与轨道距离之间具有较好的线性度;电路采用常用器件,在没有任何模拟补偿及数字补偿的情况下,转换分辨率能达到12位以上,适合于SoC IP设计. 展开更多
关键词 混沌编码 移位映射 RC积分器 A/D转换
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紧致度量空间及其逆极限空间 被引量:5
16
作者 缪克英 邓小琴 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期16-18,共3页
研究了紧致度量空间X上连续映射f :X→X及其逆极限空间lim← (X ,f)上移位映射σf:lim← (X ,f) →lim← (X ,f)之间的相互关系 :f有不变集当且仅当σf 有不变集 ;f有稠密轨道当且仅当σf 有稠密轨道 ;X中有非回归点当且仅当lim← (X ,f... 研究了紧致度量空间X上连续映射f :X→X及其逆极限空间lim← (X ,f)上移位映射σf:lim← (X ,f) →lim← (X ,f)之间的相互关系 :f有不变集当且仅当σf 有不变集 ;f有稠密轨道当且仅当σf 有稠密轨道 ;X中有非回归点当且仅当lim← (X ,f)中有非回归点 ;f在X上是拓扑传递的当且仅当σf 在lim← (X ,f)是拓扑传递的 . 展开更多
关键词 逆极限空间 移位映射 不变集 稠密轨道 非回归点 拓扑传递 紧致度量空间
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TDCS中随机相位的混沌产生方法 被引量:10
17
作者 何世彪 季烨 潘辉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1381-1385,共5页
研究了传统的变换域通信系统(transform domain comunication system,TDCS)中基于线性反馈移位寄存器的抽头组合来构成相位映射的方法。根据TDCS对随机相位的要求,本文提出了一种新的随机相位产生方法,即利用混沌映射的方式产生随机相... 研究了传统的变换域通信系统(transform domain comunication system,TDCS)中基于线性反馈移位寄存器的抽头组合来构成相位映射的方法。根据TDCS对随机相位的要求,本文提出了一种新的随机相位产生方法,即利用混沌映射的方式产生随机相位矢量。具体的说是通过不同的初始值来控制混沌映射产生二值量化混沌序列,再通过相位映射器来产生随机相位,进而生成基函数。文中对混沌映射的实现方法以及基函数相关性能的仿真结果进行了详细讨论。通过与线性反馈移位寄存器产生基函数相关性能比较,混沌映射产生基函数具有更好的相关特性。混沌映射产生大量互相关系数很小的基函数,所以在多址应用中具有很大的优越性。 展开更多
关键词 变换域通信系统 随机相位 线性反馈移位寄存器 混沌映射
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二元及四元零相关区周期互补序列集构造法 被引量:7
18
作者 李玉博 许成谦 李刚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期115-120,共6页
该文基于二元周期互补序列集,研究了二元和四元零相关区(ZCZ)周期互补序列集的构造方法。利用移位序列和交织法来构造二元ZCZ周期互补序列集,序列集的零相关区长度可以灵活设定。利用逆Gray映射构造了四元ZCZ周期互补序列集,零相关区长... 该文基于二元周期互补序列集,研究了二元和四元零相关区(ZCZ)周期互补序列集的构造方法。利用移位序列和交织法来构造二元ZCZ周期互补序列集,序列集的零相关区长度可以灵活设定。利用逆Gray映射构造了四元ZCZ周期互补序列集,零相关区长度同样可以灵活设定。如果采用的初始周期互补序列集参数达到理论界限,得到的二元和四元ZCZ周期互补序列集参数都是可以达到理论界限的。 展开更多
关键词 周期互补序列 零相关区(ZCZ) 交织法 逆Gray映射 移位序列
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采用MSK调制的物理层网络编码信号检测 被引量:1
19
作者 沙楠 高媛媛 +1 位作者 益晓新 杨保峰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第5期599-605,共7页
针对双向中继信道,提出一种采用最小频移键控(MSK)调制的物理层网络编码(PNC)方案,即MSKPNC。与采用BPSK、QPSK等线性调制技术的物理层网络编码方案相比,MSK-PNC具有更高的频谱效率和功率效率。本文对MSK-PNC方案中的物理层网络编码信... 针对双向中继信道,提出一种采用最小频移键控(MSK)调制的物理层网络编码(PNC)方案,即MSKPNC。与采用BPSK、QPSK等线性调制技术的物理层网络编码方案相比,MSK-PNC具有更高的频谱效率和功率效率。本文对MSK-PNC方案中的物理层网络编码信号检测进行研究,提出了两种检测方法。第1种方法采用正交解调映射,第2种方法采用最大似然序列检测。分析和仿真结果表明,正交解调映射方案使得MSK-PNC误比特率性能等于QPSK-PNC,最大似然序列检测算法在实现复杂度上相对较高,但是其误比特率性能更优,并且同样适用于检测采用CPFSK调制方式的物理层网络编码信号。 展开更多
关键词 物理层网络编码 最小频移键控 映射 检测
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塔中地区速度场建立及变速成图 被引量:20
20
作者 张保银 孙建国 +2 位作者 黄伟传 马玉春 罗宇 《石油物探》 EI CSCD 2004年第6期608-611,共4页
对塔里木盆地塔中地区构造成图采用了有别于常规方法的时深转换。其主要流程是:①首先利用叠加、偏移速度精确建立三维速度场,将偏移时间域t0图转换到零偏移距时间域内;②利用叠加速度由浅至深逐层进行反演,分别反演出沿该反射层的层速... 对塔里木盆地塔中地区构造成图采用了有别于常规方法的时深转换。其主要流程是:①首先利用叠加、偏移速度精确建立三维速度场,将偏移时间域t0图转换到零偏移距时间域内;②利用叠加速度由浅至深逐层进行反演,分别反演出沿该反射层的层速度,计算并绘制出层速度平面图;③最终得到三维速度模型和零偏移距时间模型,并利用2种数据模型作时深转换。将该方法应用于塔中地区低幅度构造、岩性圈闭精细描述和研究,提高了构造成图的精度。 展开更多
关键词 塔中地区 变速成图 零偏移距 时深转换 层速度 低幅度构造 偏移速度 岩性圈闭 塔里木盆地 平面图
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