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级联H桥并网逆变器能量成型控制策略及控制参数整定
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作者 李朝东 叶满园 +1 位作者 冉岩 宋蕙慧 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1587-1598,I0030,共13页
级联H桥多电平逆变器因具有模块化特性,在并网系统中被广泛运用。但因其具有强耦合的非线性特性,在应用PI闭环控制等线性控制策略时,系统的快速性较差、控制参数多且难以整定。针对此问题,提出一种能量成型控制策略。首先,通过瞬时功率... 级联H桥多电平逆变器因具有模块化特性,在并网系统中被广泛运用。但因其具有强耦合的非线性特性,在应用PI闭环控制等线性控制策略时,系统的快速性较差、控制参数多且难以整定。针对此问题,提出一种能量成型控制策略。首先,通过瞬时功率观测,建立系统同步旋转坐标系下的端口受控哈密顿模型,设计系统的能量成型控制器。其次,分析控制参数对系统控制性能的影响,并给出控制参数整定的一般性方法。最后,通过仿真和实验验证所提控制参数整定方法的合理性,也验证了所提控制策略较PI闭环控制的控制参数更少、动态性能更优。 展开更多
关键词 级联H桥 并网逆变器 能量成型控制 控制参数整定 端口受控哈密顿模型
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基于Arduino的SMA丝材智能修复损伤钢筋混凝土梁试验研究 被引量:2
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作者 何初生 王文炜 +1 位作者 姜进科 张吴桐 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期61-67,共7页
为修复钢筋混凝土梁在使用阶段中由于材料老化、裂缝开展等原因造成的损伤,提出一种基于Arduino智能平台和形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA,具有形状记忆效应和超弹性特性)的智能修复控制系统,根据挠度及裂缝控制原理,设计智能修... 为修复钢筋混凝土梁在使用阶段中由于材料老化、裂缝开展等原因造成的损伤,提出一种基于Arduino智能平台和形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA,具有形状记忆效应和超弹性特性)的智能修复控制系统,根据挠度及裂缝控制原理,设计智能修复控制装置。该装置由输入模块、处理模块和输出模块组成,当检测到钢筋应变超过限值时,输出模块升高SMA丝材温度对梁体进行修复。为验证该智能修复装置的修复性能,设计对比梁A(无修复装置)与试验梁B(加装智能修复控制装置),在加载过程中对试验梁B进行3次修复,对2根梁的跨中挠度、钢筋应变及裂缝宽度等进行对比分析。结果表明:破坏时试验梁B的跨中挠度、裂缝宽度均小于对比梁A,并且在3次修复中试验梁B的跨中挠度、裂缝宽度和钢筋应变最大回复率分别为31.0%、47.0%和71.5%。说明该智能修复控制装置可以监测试验梁受损情况并激发SMA材料对试验梁实施修复,实现钢筋混凝土梁的智能修复。 展开更多
关键词 钢筋混凝土梁 形状记忆合金 智能修复控制系统 回复性 跨中挠度 钢筋应变 模型试验
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一种基于神经网络的内模控制方法及其应用 被引量:13
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作者 乔俊飞 孙雅明 毛鹏 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 2000年第1期25-28,共4页
根据具有非线性、强耦合、不确定性过程的控制需要,提出了一种基于神经网络的内模控制方法.该方法充分利用神经网络的自学习及非线性逼近能力,建立非线性、强耦合、不确定性过程的动态模型及逆模型.采用这种方法对冷轧过程中带材全局板... 根据具有非线性、强耦合、不确定性过程的控制需要,提出了一种基于神经网络的内模控制方法.该方法充分利用神经网络的自学习及非线性逼近能力,建立非线性、强耦合、不确定性过程的动态模型及逆模型.采用这种方法对冷轧过程中带材全局板形进行仿真实验控制,取得了理想的控制效果. 展开更多
关键词 神经网络控制 内模控制 板形控制 不确定性过程
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漂浮式风力机混合振动控制 被引量:4
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作者 金鑫 林益帆 +2 位作者 谢双义 何娇 王宁 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期261-266,共6页
针对漂浮式海上风力发电机结构振动过大的问题,以5 MW半潜式海上风力发电机为研究对象,搭建整机的多体动力学模型,并基于最小二乘法的系统辨识原理对风力机系统进行辨识,在此基础上设计基于H∞成型控制器的混合质量阻尼器(HMD)控制系统... 针对漂浮式海上风力发电机结构振动过大的问题,以5 MW半潜式海上风力发电机为研究对象,搭建整机的多体动力学模型,并基于最小二乘法的系统辨识原理对风力机系统进行辨识,在此基础上设计基于H∞成型控制器的混合质量阻尼器(HMD)控制系统,最后对风力机模型在5种工况下进行仿真,仿真结果表明:相比于被动控制,该文所设计的混合控制系统对各评价指标的抑制效果更明显,同时,在H∞回路控制器的设计过程中,增益系数和反馈系数的选择对控制器鲁棒稳定裕度、控制力、评价指标的抑制率都会产生影响,因此在满足控制器设计要求的前提下,应对这些参数进行合理选择。 展开更多
关键词 漂浮式风力机 振动控制 动力学模型 成型控制器
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SMA本构模型及其应用的研究进展 被引量:16
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作者 刘芹 任建亭 +1 位作者 姜节胜 郭运强 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期189-204,共16页
形状记忆合金(SMA)是一类应用前景广阔的智能材料系统,其最基本的宏观响应特性是在不同温度和应力条件下的相变超弹性和形状记忆特性.近年来,形状记忆合金本构模型发展迅速,其在工程结构振动控制领域中的研究和应用也得到了广泛地关注... 形状记忆合金(SMA)是一类应用前景广阔的智能材料系统,其最基本的宏观响应特性是在不同温度和应力条件下的相变超弹性和形状记忆特性.近年来,形状记忆合金本构模型发展迅速,其在工程结构振动控制领域中的研究和应用也得到了广泛地关注.与此同时,许多学者将SMA用于当前迅速发展的智能材料结构,发展了一系列SMA复合材料本构模型,成为目前SMA的应用研究的热点.本文针对形状记忆合金本构模型的发展状况,首先回顾了近年来常用的和新发展的SMA本构模型,并根据其包含的力学特点和基本理论将其进行了比较归类,分析了各类模型特点和适用范围;其次从微/宏观角度介绍了有广阔应用前景的SMA智能复合材料的本构模型的发展状况;接着简要的综述了几类较为实用的SMA本构模型在实现结构的主/被控制、变形控制及结构裂纹诊断与控制等方面的应用现状.最后对目前本构模型的发展趋势、工程应用问题提出了一些看法和展望. 展开更多
关键词 形状记忆合金 本构模型 振动控制
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HL-2A等离子体平衡响应建模和仿真研究 被引量:3
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作者 夏凡 陈燎原 +4 位作者 宋显明 张锦华 王英翘 廖敏 潘卫 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期136-141,共6页
根据基尔霍夫电律和牛顿力学,推导出了HL-2A等离子体平衡响应线性模型。基于matlab/simulink仿真平台并利用HL-2A装置历史实验数据,对等离子体响应模型进行了仿真分析。结果表明,此响应模型能够较好地反映极向场线圈电压与等离子体参数... 根据基尔霍夫电律和牛顿力学,推导出了HL-2A等离子体平衡响应线性模型。基于matlab/simulink仿真平台并利用HL-2A装置历史实验数据,对等离子体响应模型进行了仿真分析。结果表明,此响应模型能够较好地反映极向场线圈电压与等离子体参数、磁通、磁场等物理量之间的关系,可以作为HL-2M装置位形控制器的研究设计基础。 展开更多
关键词 等离子体 响应模型 位形控制 仿真
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倾转旋翼机模型缝合鲁棒控制律设计 被引量:5
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作者 郭剑东 宋彦国 夏品奇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期393-398,共6页
从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型响应,提高了倾转旋翼机飞行动力学计算的实时性,并得到多模型控制的模型集;其次基于规范互质分解理论、H... 从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型响应,提高了倾转旋翼机飞行动力学计算的实时性,并得到多模型控制的模型集;其次基于规范互质分解理论、H∞回路成形设计技术对多输入多输出系统进行通道解耦控制研究,针对不同飞行工况的工作点分别设计H∞回路成形控制器。最后,采用加权求和的控制策略实现控制律的平滑切换,通过仿真验证了设计的多模型控制系统具有良好的控制能力。 展开更多
关键词 模型缝合 多模型控制 回路成形 鲁棒性
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冷轧机板形控制系统弯辊力预设定模型开发 被引量:2
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作者 白金兰 全婉秋 +1 位作者 张睿 宋广胜 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期108-110,共3页
针对某公司六辊冷轧机,采用影响函数法建立了辊系变形计算模型并开发了相应的计算程序。利用所建辊系变形模型结合轧机的板形控制策略,建立了针对轧机的理论和在线两种弯辊力预设定模型。实例计算表明,所开发模型精度符合实际要求,可用... 针对某公司六辊冷轧机,采用影响函数法建立了辊系变形计算模型并开发了相应的计算程序。利用所建辊系变形模型结合轧机的板形控制策略,建立了针对轧机的理论和在线两种弯辊力预设定模型。实例计算表明,所开发模型精度符合实际要求,可用于生产实际,为提高轧机板形控制预设定精度,改善轧机产品的板形质量提供了理论依据。 展开更多
关键词 冷轧 板形控制 弯辊力 预设定模型 影响函数法
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基于形状控制函数和自适应细分的皱纹建模方法 被引量:2
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作者 李丽 刘飞 +1 位作者 彭超华 王名亮 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期39-45,共7页
逼真的皱纹模型能极大地提高三维人脸建模的相似度。为获得精确位置和形状的三维皱纹曲线,运用基于特征的图像匹配方法使二维图像和三维模型匹配对齐。针对皱纹3个方向视图的不同形状,分别提出3个形状控制函数,即皱纹横截面形状控制函... 逼真的皱纹模型能极大地提高三维人脸建模的相似度。为获得精确位置和形状的三维皱纹曲线,运用基于特征的图像匹配方法使二维图像和三维模型匹配对齐。针对皱纹3个方向视图的不同形状,分别提出3个形状控制函数,即皱纹横截面形状控制函数、深度衰减函数和宽度衰减函数。横截面形状控制函数能真实自然地表达皱纹截面的凹形纹路和两边圆形凸起,深度和宽度衰减函数分别控制皱纹深度方向和宽度方向的衰减程度。用户只需定义几个直观的参数便能生成各种形状的皱纹模型。此外,提出一种皱纹影响区域的定义方法和网格自适应细分技术,不仅保证了皱纹建模的效果,而且能提高建模效率。通过实验结果与照片的对比,表明本文方法能生成各种真实自然的皱纹,对人脸建模的相似度有很大提高。 展开更多
关键词 皱纹 3D人脸建模 形状控制函数 衰减 图像匹配 自适应细分
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一种绕线伺服张力器建模及其H∞仿真控制研究 被引量:3
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作者 赵朋飞 胡国清 +1 位作者 孙奇伟 焦亮 《机电工程》 CAS 2016年第7期878-882,共5页
针对异形线圈绕制时速度波动造成的张力波动问题,为了降低张力波动幅度,设计出了一种伺服张力控制装置并研究了其控制方法。在分析跳辊上、下游绕线长度和跳辊上绕线速度的基础上,建立了该张力器的张力数学模型,并分析了各扰动对张力的... 针对异形线圈绕制时速度波动造成的张力波动问题,为了降低张力波动幅度,设计出了一种伺服张力控制装置并研究了其控制方法。在分析跳辊上、下游绕线长度和跳辊上绕线速度的基础上,建立了该张力器的张力数学模型,并分析了各扰动对张力的影响程度。研究了H∞控制方法在异形线圈绕线过程中的控制应用和设计方法,以及权函数的选择方法。利用Matlab工具箱设计得到了H∞控制器,使扰动至张力传递函数H∞范数最小,并设计PI控制器进行了对比,分析了闭环控制系统中扰动至张力的幅频特性,并在不同频率、不同速度正弦信号扰动输入下对控制系统进行了仿真分析。研究结果表明,该伺服张力器能有效控制张力波动幅度,与PI相比H∞控制方法能适应不同频率的扰动,且其张力波动幅度仅是PI控制下的1/3。 展开更多
关键词 异形线圈 张力模型 张力控制 H∞控制
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基于T-S云推理网络的板形智能控制对比研究 被引量:3
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作者 张秀玲 赵文保 +1 位作者 徐腾 赵亮 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期4461-4467,共7页
将具有处理数据不确定性的云模型和T-S模糊神经网络相结合,设计T-S云推理网络,基于此网络,建立板形识别模型和轧机板形预测模型。针对900HC可逆冷轧机,设计板形控制系统,研发一种简捷的控制器;基于900HC的实测数据先离线训练确定控制器... 将具有处理数据不确定性的云模型和T-S模糊神经网络相结合,设计T-S云推理网络,基于此网络,建立板形识别模型和轧机板形预测模型。针对900HC可逆冷轧机,设计板形控制系统,研发一种简捷的控制器;基于900HC的实测数据先离线训练确定控制器的初始参数,再在线调整控制器的参数,调整方法使用误差反传算法,并与具有相同结构的T-S模糊控制器进行对比。研究结果表明:此系统具有有效性和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 云模型 T—S云推理网络 板形识别模型 轧机预测模型 板形控制
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MSMA直线驱动器的数学模型及控制系统 被引量:5
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作者 张庆新 张红梅 +1 位作者 席剑辉 刘洋 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第5期723-726,共4页
针对新型功能材料磁控形状记忆合金(Magnetically Controlled Shape Memory Alloy简称MSMA)在磁场作用下变形量大、动态响应频率高、功率密度大和机电能量转换效率高的特点,提出了一种基于MSMA材料的新型直线驱动器及其控制系统的设计方... 针对新型功能材料磁控形状记忆合金(Magnetically Controlled Shape Memory Alloy简称MSMA)在磁场作用下变形量大、动态响应频率高、功率密度大和机电能量转换效率高的特点,提出了一种基于MSMA材料的新型直线驱动器及其控制系统的设计方案,在分析了其工作原理的基础上,建立了系统的动力学模型,并进行了分析计算;给出了MSMA驱动器的样机和实验结果,实验结果表明:模型的正确性和实用性,为MSMA材料在智能系统中的应用提供了理论和实验基础。 展开更多
关键词 磁控形状记忆合金 直线驱动器 模型 样机 蠕动
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永磁同步电机调速系统的非线性鲁棒滑模控制 被引量:15
13
作者 侯利民 申鹤松 +1 位作者 李蕴倬 李秀菊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期143-152,共10页
针对表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统中存在电机内部参数摄动和外部负载扰动等不确定因素时影响调速系统鲁棒性的问题,提出带扩张状态观测器(ESO)滑模速度控制的永磁同步电机调速系统H∞鲁棒整形电流控制算法。首先,基于端口受控耗... 针对表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统中存在电机内部参数摄动和外部负载扰动等不确定因素时影响调速系统鲁棒性的问题,提出带扩张状态观测器(ESO)滑模速度控制的永磁同步电机调速系统H∞鲁棒整形电流控制算法。首先,基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)标称数学模型设计了整形控制器,在此基础上考虑参数摄动和负载扰动构建了H∞鲁棒电流控制器,由此得到了H∞鲁棒整形电流控制器,改善了电流控制的动态品质和鲁棒性;然后,采用滑模控制(SMC)设计了速度控制器,利用扩张状态观测器估计综合干扰项d^,从而得到q轴期望的电流iq^*,间接改善滑模固有抖振问题的同时进一步增强了调速系统中存在综合干扰因素时的鲁棒性。最后,通过仿真和半实物仿真实验验证了所提出控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 表面式永磁同步电机 端口受控耗散哈密顿模型 整形控制 H∞鲁棒控制 滑模控制 扩张状态观测器
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闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制 被引量:4
14
作者 张显库 郭晨 贾欣乐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期77-78,共2页
闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状,用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器。采用响应型船舶运动非线性数学模型,设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器,然后在M... 闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状,用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器。采用响应型船舶运动非线性数学模型,设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真。仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性能,施舵合理。 展开更多
关键词 闭环增益成形 船舶非线性模型 鲁棒控制
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基于递归分割理论的自由曲面建模技术 被引量:3
15
作者 任秉银 李小冬 马连宏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1374-1378,共5页
为应用递归分割理论增强复杂自由曲面建模能力,通过在递归分割Loop方法中引入节点加权因子,实现了对递归逼近分割曲面形状的有效控制,并可以生成不同的尖锐特征。根据曲面模型各点处的平均曲率,对节点位置进行逐步调整,实现了递归分割... 为应用递归分割理论增强复杂自由曲面建模能力,通过在递归分割Loop方法中引入节点加权因子,实现了对递归逼近分割曲面形状的有效控制,并可以生成不同的尖锐特征。根据曲面模型各点处的平均曲率,对节点位置进行逐步调整,实现了递归分割曲面模型的光顺处理。论述了通过计算递归分割曲面模型的法向偏置面生成薄壁件表面模型的方法,并给出了所建立的自由曲面模型直接应用于快速原型制造的实例,说明应用该项新技术可以直接建立任意拓扑结构复杂自由曲面模型,为复杂自由曲面的建模提供了新的有效途经。 展开更多
关键词 曲面建模 递归分割 形状控制 曲面光顺
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一种高性能重载齿轮的研究 被引量:12
16
作者 马振群 王小椿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期282-286,共5页
在对斜齿轮和人字齿轮的优缺点进行分析的基础上 ,提出了一种新齿形的圆柱齿轮———对称弧形圆柱齿轮 .根据刀盘参数 ,选用合适的刀倾角 ,采用新的展成法 ,圆满地解决了失配量的控制和加工这种齿轮的关键性问题 .分析了在普通多轴联动... 在对斜齿轮和人字齿轮的优缺点进行分析的基础上 ,提出了一种新齿形的圆柱齿轮———对称弧形圆柱齿轮 .根据刀盘参数 ,选用合适的刀倾角 ,采用新的展成法 ,圆满地解决了失配量的控制和加工这种齿轮的关键性问题 .分析了在普通多轴联动数控机床上的加工原理 ,建立了数学模型 .通过空间相对运动的分析 ,提出了各运动轴系数的确定方法 ,并对齿轮曲面方程及微分几何结构参数等进行了分析讨论 .研究结果表明 ,这种齿轮具有弯曲强度高、运转平稳、无轴向分力等特点 .可以预见 ,这种新型对称弧形圆柱齿轮是一种有希望的高性能重载传动齿轮 . 展开更多
关键词 重载齿轮 对称弧形圆柱齿轮 展成法 齿面微分几何参数
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基于CREAM和贝叶斯网络的空管人误概率预测方法 被引量:19
17
作者 杨越 张燕飞 王建忠 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期37-43,共7页
针对研究管制人因可靠性时存在的模糊性和片面性问题,采用认知可靠性与失误分析方法(CREAM)中的扩展预测法,计算10项管制通用任务的人误概率;在此基础上,以管制行为形成因子作为根节点构建贝叶斯网络,建立其与情景控制模式的不确定关系... 针对研究管制人因可靠性时存在的模糊性和片面性问题,采用认知可靠性与失误分析方法(CREAM)中的扩展预测法,计算10项管制通用任务的人误概率;在此基础上,以管制行为形成因子作为根节点构建贝叶斯网络,建立其与情景控制模式的不确定关系模型,对管制员在多任务中的人误概率进行预测。研究结果表明:在由相同评判者给出行为形成因子影响效应的前提下,由CREAM扩展预测法和构建贝叶斯网络的方法预测得到的多数任务的人误概率差异较大,从方法的客观性、合理性和适用性角度分析,贝叶斯网络在研究该问题时更具优势。 展开更多
关键词 人因可靠性分析 认知可靠性与失误分析方法 贝叶斯网络 行为形成因子 情景控制模式
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液压弯辊电液伺服系统建模及仿真 被引量:6
18
作者 张伟 王益群 孙孟辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期345-348,共4页
通过对某轧机液压弯辊系统深入的研究和分析,并参考典型液压元件的作用机理,建立了轧机液压弯辊系统的数学模型。利用MATLAB语言对所建立的液压弯辊数学模型进行了计算机仿真,结果表明,仿真结果和实际所测得的响应曲线非常近似。
关键词 板形控制 液压弯辊系统 建模 热连轧机
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板形调控工艺对轧辊间接触及磨损的影响 被引量:11
19
作者 吴琼 秦晓峰 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第2期242-247,共6页
六辊UCM冷轧机目前采用工作辊窜辊、中间辊窜辊和弯辊等板形调控工艺以改善板形质量,但上述工艺对轧辊间接触应力和轧辊的磨损亦有一定的影响,进而会影响轧机的板形调控能力。利用ABAQUS有限元软件建立了某厂采用的六辊UCM冷轧机1/2辊... 六辊UCM冷轧机目前采用工作辊窜辊、中间辊窜辊和弯辊等板形调控工艺以改善板形质量,但上述工艺对轧辊间接触应力和轧辊的磨损亦有一定的影响,进而会影响轧机的板形调控能力。利用ABAQUS有限元软件建立了某厂采用的六辊UCM冷轧机1/2辊系有限元模型,对不同板形调控工艺参数情形下的辊间接触应力进行了分析,结合轧辊磨损深度计算模型,分析并揭示了板形调控工艺对轧辊磨损的影响规律。结果表明:工作辊和中间辊窜辊不仅会增加与其直接接触的轧辊表面接触应力分布不均匀性,亦会引起轧辊反窜辊方向一侧表面磨损随窜辊量增加而急剧增加;而中间辊弯辊工艺能一定程度上提高辊间接触应力和磨损轧辊轴线方向分布的均匀性。 展开更多
关键词 UCM冷轧机 板形调控工艺 辊系接触模型 轧辊磨损
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基于PCH理论的无速度传感器电机调速控制 被引量:4
20
作者 张斌 刘辉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期1567-1573,共7页
从能量角度入手,利用能量成型理论实现对交流异步电机的高性能控制,端口受控哈密顿控制理论就是其中的一种,其在电机控制中的应用可以取代传统矢量控制的思想。先建立其交流异步电机的耗散哈密顿数学模型,再以端口受控哈密顿控制理论实... 从能量角度入手,利用能量成型理论实现对交流异步电机的高性能控制,端口受控哈密顿控制理论就是其中的一种,其在电机控制中的应用可以取代传统矢量控制的思想。先建立其交流异步电机的耗散哈密顿数学模型,再以端口受控哈密顿控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节,充分利用被控系统已有的结构,直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩,运用PI闭环控制构造出转速信号。在Simulink中搭建仿真模型进行实验,仿真结果表明,此控制方法对交流异步电机速度控制具有较好的静、动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 交流异步电机 能量成型 端口受控哈密顿理论 耗散哈密顿数学模型 转速估算
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