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基于Shape Context和尺度不变特征变换的多模图像自动配准方法
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作者 王炳健 卢刚 +2 位作者 黄洋 李庆 秦翰林 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期3292-3296,共5页
提出了基于修正的尺度不变特征变换(SIFT)特征提取和Shape Context特征描述算子相结合的多模图像自动配准算法,该算法利用修正的SIFT算法提取多模图像中的特征点,然后采用Shape Context算子描述特征点,利用特征点周围区域边缘点的梯度... 提出了基于修正的尺度不变特征变换(SIFT)特征提取和Shape Context特征描述算子相结合的多模图像自动配准算法,该算法利用修正的SIFT算法提取多模图像中的特征点,然后采用Shape Context算子描述特征点,利用特征点周围区域边缘点的梯度方向形成特征向量。采用欧氏距离作为匹配标准对多模图像中特征点进行初始匹配,然后通过RANSAC算法消除误匹配的特征点对,并采用最小二乘法计算仿射变换参数,最后通过仿射变换和双线性插值实现图像配准。对红外图像和可见光图像的配准实验结果表明了本算法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 多模图像配准 尺度不变特征变换 shapecontext特征描述算子 RANSAC算法
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基于聚类和shape context的人体姿态估计
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作者 张培浩 金鑫 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第7期1531-1534,共4页
二维图片的人体姿态估计是计算机视觉中一个非常重要并且热门的研究课题,并被广泛应用于人机交互、监控以及图片检索等方面.基于部件的模型是解决这一问题的经典方法,但当人体姿态变化较大时,传统部件模型不能精确地刻画和表达这种形变... 二维图片的人体姿态估计是计算机视觉中一个非常重要并且热门的研究课题,并被广泛应用于人机交互、监控以及图片检索等方面.基于部件的模型是解决这一问题的经典方法,但当人体姿态变化较大时,传统部件模型不能精确地刻画和表达这种形变,因此使用范围受到很大限制.为了克服这一缺点,采用分治的思想细分了人体姿态的类型,并用shape context改进了原始部件模型中的父子部件相对位置的描述方式.首先在训练集上基于shape context特征对人体姿态进行聚类,然后在每一个聚类结果上训练一个基于部件的姿态估计模型.用HOG特征刻画部件的外观,用shape context特征来刻画部件之间的联系.相比传统的基于两个部件之间位置关系的刻画方式,考虑到全局信息的shape context特征可以弥补树模型结构过于单一的问题.这种改进的空间位置约束方式使得部件模型的整体性能得到提高.结果表明,本文提出的方法在实验中取得了令人满意的结果,与其它若干姿态估计方法相比具有一定优势. 展开更多
关键词 姿态估计 部件模型 shape context特征 聚类
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基于形状内容描述子的点特征匹配 被引量:10
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作者 冯晓伟 田裕鹏 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期108-111,116,共5页
针对两幅图像中特征点的匹配问题,本文提出了一种新的基于形状内容描述子的点特征匹配方法。该方法首先利用基于曲率尺度空间(CSS)的角点检测技术获得两幅图像中的角点及其所在的曲线;然后,计算两幅图像中每个角点的形状内容描述子,运用... 针对两幅图像中特征点的匹配问题,本文提出了一种新的基于形状内容描述子的点特征匹配方法。该方法首先利用基于曲率尺度空间(CSS)的角点检测技术获得两幅图像中的角点及其所在的曲线;然后,计算两幅图像中每个角点的形状内容描述子,运用χ2统计检验函数得到描述子的匹配度,对该匹配度进行评估,如果高于某一个阈值,则认为初始匹配成功;最后对初始匹配成功的点对,利用半局域限制完成点集之间的最终匹配。实验结果表明,本文所提出的匹配算法具有较高的点特征匹配准确率。 展开更多
关键词 CSS角点提取算子 点特征匹配 形状内容描述子 半局域限制
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一种快速的加权矢量图像匹配方法 被引量:2
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作者 王宪保 潘海飞 +2 位作者 章国琼 何文秀 姚明海 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第16期137-141,共5页
为了解决工业生产中产品的快速定位,提出了一种快速的图像匹配方法。首先运用Surf算法提取出图像的特征点,然后运用形状上下文特征进行匹配,得到图像的大致位置,最后依据特征点描述子及其位置特征,通过加权矢量匹配的方式得到图像的精... 为了解决工业生产中产品的快速定位,提出了一种快速的图像匹配方法。首先运用Surf算法提取出图像的特征点,然后运用形状上下文特征进行匹配,得到图像的大致位置,最后依据特征点描述子及其位置特征,通过加权矢量匹配的方式得到图像的精确位置,实现产品的快速定位。该算法稳定性高,计算速度快。实验结果表明,该算法能满足实时的工业生产要求。 展开更多
关键词 图像匹配 加权矢量匹配 形状上下文 特征描述子
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结合颜色不变量的SIFT和形状上下文图像匹配算法 被引量:5
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作者 徐衍鲁 马燕 +1 位作者 李顺宝 张相芬 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第B11期144-146,177,共4页
针对传统图像匹配算法sift和shape-context存在的不足,把这两种算法分别作了改进,并提出一种二者相结合的混合匹配算法。首先在传统sift算法的基础上融入图像的颜色信息,即加入颜色不变量,构建彩色描述子;在shape-context算法中改用基... 针对传统图像匹配算法sift和shape-context存在的不足,把这两种算法分别作了改进,并提出一种二者相结合的混合匹配算法。首先在传统sift算法的基础上融入图像的颜色信息,即加入颜色不变量,构建彩色描述子;在shape-context算法中改用基于重心点的形状上下文直方图,代替传统的基于各个轮廓点的形状上下文直方图,生成形状上下文描述子。然后把这两种描述子级联成新的联合描述子,依据设定的新的联合距离对特征点进行匹配,得到初始匹配对。最后利用偏最小二乘法消除误匹配,得到精确匹配点对。实验结果表明,提出的算法能够有效提高图像匹配准确率。 展开更多
关键词 SIFT 颜色不变量 形状上下文 描述子 图像匹配 偏最小二乘法 误匹配
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高斯形状上下文描述子 被引量:5
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作者 冯祥卫 冯大政 侯瑞利 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期45-50,共6页
利用高斯窗函数,构建了一种新的形状上下文描述子,并将该描述子应用到形状配准当中.高斯形状上下文以参考点为中心建立一组高斯窗函数,根据中心点与其他采样点之间的欧氏距离,利用尽量多的采样点计算各个窗函数的值并组成形状描述子,描... 利用高斯窗函数,构建了一种新的形状上下文描述子,并将该描述子应用到形状配准当中.高斯形状上下文以参考点为中心建立一组高斯窗函数,根据中心点与其他采样点之间的欧氏距离,利用尽量多的采样点计算各个窗函数的值并组成形状描述子,描述点与点之间的位置关系.通过比较形状描述子之间的相似性,能够较为准确地找到两个形状间点与点的对应关系.实验表明,使用高斯形状上下文作为形状描述子,比传统的形状上下文能够更加准确地找到点与点的对应关系,使配准算法快速收敛,具有良好的抗噪性和鲁棒性. 展开更多
关键词 形状上下文 高斯窗 形状描述子 形状配准 鲁棒性
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基于ISS-3DSC的NDT三维点云配准算法研究 被引量:21
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作者 刘畅文 李波 +1 位作者 潘江涛 姜涛 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期777-783,共7页
工件形貌的三维扫描需求在车间自动化装备中越来越多,其中点云配准作为三维数据处理的重要步骤。现有三维点云配准存在特征点对误配、配准时间长、配准精度差等问题,提出了一种基于内部形状描述子-三维形状上下文特征(ISS-3DSC)的NDT三... 工件形貌的三维扫描需求在车间自动化装备中越来越多,其中点云配准作为三维数据处理的重要步骤。现有三维点云配准存在特征点对误配、配准时间长、配准精度差等问题,提出了一种基于内部形状描述子-三维形状上下文特征(ISS-3DSC)的NDT三维点云配准算法。首先通过内部形状描述子(ISS)算法提取三维点云关键点,提高配准效率;然后结合三维形状上下文特征(3DSC)进行关键点的特征描述,并根据特征点对中值距离法剔除错误点对,采用SVD分解计算初始变换矩阵;最后使用NDT算法完成精配准。测试实验结果表明:算法在鞋面、鞋底点云数据配准时的精度可达到0.025 cm,相比传统SAC-IA+NDT算法配准效率提升明显,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 内部形状描述子 三维形状上下文特征 NDT算法 三维点云配准
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结构上下文:一种新的物体类别描述符 被引量:1
8
作者 刘巍 贺广南 杨育彬 《计算机科学与探索》 CSCD 2010年第4期304-311,共8页
局部描述符(如SIFT)方法能够将图像中关键点的局部表观信息作为图像的特征,具有旋转不变性、尺度变换不变性、仿射不变性等性质,被广泛应用于物体分类、物体识别、图像匹配等领域。但是,它存在一个重要缺陷:只能描述物体的局部特征,忽... 局部描述符(如SIFT)方法能够将图像中关键点的局部表观信息作为图像的特征,具有旋转不变性、尺度变换不变性、仿射不变性等性质,被广泛应用于物体分类、物体识别、图像匹配等领域。但是,它存在一个重要缺陷:只能描述物体的局部特征,忽略了整个物体的构造,而这在表示物体时是非常重要的。设计了一个新的"结构上下文"局部描述符,通过当前关键点和其他关键点间的空间拓扑结构关系描述各个关键点的特征。实验证明这种描述符在描述相同物体种类时特别有效。 展开更多
关键词 局部描述符 关键点 尺度不变特征变换 形状上下文 结构上下文
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