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基于SIMULINK的伺服进给系统仿真模型与分析
被引量:
8
1
作者
孙军
刘伟
+2 位作者
田龙
朱伟
汤海伦
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第3期80-83,共4页
为了方便和准确的研究影响数控机床伺服进给系统性能的各种因素以及设计更加优良性能的系统,在分析一般数控机床伺服进给系统基础之上,依据经典机械动力学原理,建立了一种伺服进给系统的仿真模型。利用Matlab/Simulink仿真工具对影响该...
为了方便和准确的研究影响数控机床伺服进给系统性能的各种因素以及设计更加优良性能的系统,在分析一般数控机床伺服进给系统基础之上,依据经典机械动力学原理,建立了一种伺服进给系统的仿真模型。利用Matlab/Simulink仿真工具对影响该系统的系统刚度、工作台质量以及间隙、摩擦力、切削力等因素进行了综合的动态仿真,得到了工作台输出速度和输出位移的响应曲线。结果表明,采用所建模型,可以快速有效的对系统进行动态模拟仿真,并且能够很直观的观察和对比仿真结果,得到的相应结论对以后伺服进给系统的优化提升和设计改造具有一定的实用价值和参考价值。
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关键词
数控机床
伺服进给系统
仿真模型
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职称材料
基于ADAMS与MATLAB的数控机床伺服进给驱动系统联合仿真
被引量:
10
2
作者
叶献彬
张东升
冯斌
《机床与液压》
北大核心
2013年第15期160-163,共4页
利用虚拟样机技术建立了机床伺服进给驱动系统多体动力学模型,通过MATLAB/Simulink模块建立了机床伺服进给驱动系统控制模型,通过研究ADAMS与MATLAB/Simulink之间的接口,建立了机床进给驱动系统的机电联合仿真模型,实现了复杂机电系统...
利用虚拟样机技术建立了机床伺服进给驱动系统多体动力学模型,通过MATLAB/Simulink模块建立了机床伺服进给驱动系统控制模型,通过研究ADAMS与MATLAB/Simulink之间的接口,建立了机床进给驱动系统的机电联合仿真模型,实现了复杂机电系统的联合仿真。
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关键词
虚拟样机技术
伺服进给驱动系统
机电联合仿真
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职称材料
数控机床进给伺服系统的性能评估与改进
被引量:
13
3
作者
李佳特
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2004年第10期112-115,共4页
文章介绍了伺服系统在数控加工中的作用以及伺服系统的主要性能指标。并根据这些性能指标评估伺服系统。
关键词
数控机床
进给伺服系统
数控加工
性能评估
性能指标
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职称材料
滚珠丝杠进给传动系统控制器参数优化
被引量:
1
4
作者
杨涛
张为民
+1 位作者
张月磊
杨勇
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第10期49-53,共5页
以采用间接测量的数控机床滚珠丝杠进给传动系统为研究对象,建立伺服系统控制回路和机械传动环节的数学模型,利用复比法对各环节控制器进行参数优化,并且结合实例分析滚珠丝杠进给传动系统伺服控制器的优化效果。分析结果表明:利用该控...
以采用间接测量的数控机床滚珠丝杠进给传动系统为研究对象,建立伺服系统控制回路和机械传动环节的数学模型,利用复比法对各环节控制器进行参数优化,并且结合实例分析滚珠丝杠进给传动系统伺服控制器的优化效果。分析结果表明:利用该控制器参数优化方法,所得进给传动系统频率响应特性优良,反应迅速,超调量小。
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关键词
进给传动系统
动态特性
伺服控制器
参数优化
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职称材料
数控缩管机的研制
被引量:
1
5
作者
许良元
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第5期68-70,共3页
文章详细分析了数控缩管机的工作原理、CNC控制系统和伺服驱动系统的组成和机械传动方案的选择与设计,对其研制的方案和方法进行了详细讨论并给出了研制成功后X轴方向和Z轴方向的装配图。研制成功后的数控缩管机运行稳定,投入使用后收...
文章详细分析了数控缩管机的工作原理、CNC控制系统和伺服驱动系统的组成和机械传动方案的选择与设计,对其研制的方案和方法进行了详细讨论并给出了研制成功后X轴方向和Z轴方向的装配图。研制成功后的数控缩管机运行稳定,投入使用后收到了良好的经济效益和社会效益。
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关键词
缩管机
伺服系统
机械传动
设计
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职称材料
基于摩擦补偿的两轴直驱伺服进给系统自适应非线性滑模轮廓控制
被引量:
5
6
作者
金鸿雁
王磊
赵希梅
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1335-1342,共8页
为满足两轴直驱伺服进给系统的高精度加工要求,提出一种基于摩擦补偿的自适应非线性滑模轮廓控制(ANSMCC)方法,以兼顾加工精度和响应速度要求。建立适用于大曲率轮廓加工的等效轮廓误差模型,同时考虑系统中存在的不确定性动态的影响,建...
为满足两轴直驱伺服进给系统的高精度加工要求,提出一种基于摩擦补偿的自适应非线性滑模轮廓控制(ANSMCC)方法,以兼顾加工精度和响应速度要求。建立适用于大曲率轮廓加工的等效轮廓误差模型,同时考虑系统中存在的不确定性动态的影响,建立准确且能实时补偿的改进LuGre非线性摩擦力动力学模型。为提升两轴直驱伺服进给系统轮廓性能,设计基于非线性滑模面的ANSMCC方法,其中非线性滑模面包含轮廓误差分量,通过改变非线性滑模面中增益矩阵值的大小可实时改变系统的阻尼比,从而协调轮廓误差与系统响应速度的关系。实验结果表明,所提方法可以克服系统运行过程中不确定性动态的影响,准确跟踪大曲率轮廓曲线,提高轮廓加工精度。
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关键词
两轴直驱伺服进给系统
摩擦补偿
非线性滑模面
轮廓误差
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职称材料
题名
基于SIMULINK的伺服进给系统仿真模型与分析
被引量:
8
1
作者
孙军
刘伟
田龙
朱伟
汤海伦
机构
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第3期80-83,共4页
基金
辽宁省科技攻关项目(2010219003)
文摘
为了方便和准确的研究影响数控机床伺服进给系统性能的各种因素以及设计更加优良性能的系统,在分析一般数控机床伺服进给系统基础之上,依据经典机械动力学原理,建立了一种伺服进给系统的仿真模型。利用Matlab/Simulink仿真工具对影响该系统的系统刚度、工作台质量以及间隙、摩擦力、切削力等因素进行了综合的动态仿真,得到了工作台输出速度和输出位移的响应曲线。结果表明,采用所建模型,可以快速有效的对系统进行动态模拟仿真,并且能够很直观的观察和对比仿真结果,得到的相应结论对以后伺服进给系统的优化提升和设计改造具有一定的实用价值和参考价值。
关键词
数控机床
伺服进给系统
仿真模型
Keywords
CNC machine tools
servo feed drive system
simulation model
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ADAMS与MATLAB的数控机床伺服进给驱动系统联合仿真
被引量:
10
2
作者
叶献彬
张东升
冯斌
机构
西安交通大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第15期160-163,共4页
基金
国家重大专项资助项目(2010ZX04001-021)
文摘
利用虚拟样机技术建立了机床伺服进给驱动系统多体动力学模型,通过MATLAB/Simulink模块建立了机床伺服进给驱动系统控制模型,通过研究ADAMS与MATLAB/Simulink之间的接口,建立了机床进给驱动系统的机电联合仿真模型,实现了复杂机电系统的联合仿真。
关键词
虚拟样机技术
伺服进给驱动系统
机电联合仿真
Keywords
Virtual prototype technology
servo feed drive system
Mechanical-electronic co-simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
数控机床进给伺服系统的性能评估与改进
被引量:
13
3
作者
李佳特
机构
北京机床研究所
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2004年第10期112-115,共4页
文摘
文章介绍了伺服系统在数控加工中的作用以及伺服系统的主要性能指标。并根据这些性能指标评估伺服系统。
关键词
数控机床
进给伺服系统
数控加工
性能评估
性能指标
Keywords
feed
drive
servo
system
Performance Criteria
分类号
TH161.5 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
滚珠丝杠进给传动系统控制器参数优化
被引量:
1
4
作者
杨涛
张为民
张月磊
杨勇
机构
同济大学机械与能源工程学院
同济大学中德学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第10期49-53,共5页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2011ZX04016-021)
文摘
以采用间接测量的数控机床滚珠丝杠进给传动系统为研究对象,建立伺服系统控制回路和机械传动环节的数学模型,利用复比法对各环节控制器进行参数优化,并且结合实例分析滚珠丝杠进给传动系统伺服控制器的优化效果。分析结果表明:利用该控制器参数优化方法,所得进给传动系统频率响应特性优良,反应迅速,超调量小。
关键词
进给传动系统
动态特性
伺服控制器
参数优化
Keywords
feed
-
drive
system
Dynamic Behavior
servo
Controller
Parameters Optimization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
数控缩管机的研制
被引量:
1
5
作者
许良元
机构
安徽农业大学工学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第5期68-70,共3页
文摘
文章详细分析了数控缩管机的工作原理、CNC控制系统和伺服驱动系统的组成和机械传动方案的选择与设计,对其研制的方案和方法进行了详细讨论并给出了研制成功后X轴方向和Z轴方向的装配图。研制成功后的数控缩管机运行稳定,投入使用后收到了良好的经济效益和社会效益。
关键词
缩管机
伺服系统
机械传动
设计
Keywords
contracting pipe machine
feed
and
servo
system
mechanical
drive
design
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
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职称材料
题名
基于摩擦补偿的两轴直驱伺服进给系统自适应非线性滑模轮廓控制
被引量:
5
6
作者
金鸿雁
王磊
赵希梅
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1335-1342,共8页
基金
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-177)。
文摘
为满足两轴直驱伺服进给系统的高精度加工要求,提出一种基于摩擦补偿的自适应非线性滑模轮廓控制(ANSMCC)方法,以兼顾加工精度和响应速度要求。建立适用于大曲率轮廓加工的等效轮廓误差模型,同时考虑系统中存在的不确定性动态的影响,建立准确且能实时补偿的改进LuGre非线性摩擦力动力学模型。为提升两轴直驱伺服进给系统轮廓性能,设计基于非线性滑模面的ANSMCC方法,其中非线性滑模面包含轮廓误差分量,通过改变非线性滑模面中增益矩阵值的大小可实时改变系统的阻尼比,从而协调轮廓误差与系统响应速度的关系。实验结果表明,所提方法可以克服系统运行过程中不确定性动态的影响,准确跟踪大曲率轮廓曲线,提高轮廓加工精度。
关键词
两轴直驱伺服进给系统
摩擦补偿
非线性滑模面
轮廓误差
Keywords
two-axis direct
drive
servo
feed
system
friction compensation
nonlinear sliding mode surface
contour error
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SIMULINK的伺服进给系统仿真模型与分析
孙军
刘伟
田龙
朱伟
汤海伦
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013
8
在线阅读
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职称材料
2
基于ADAMS与MATLAB的数控机床伺服进给驱动系统联合仿真
叶献彬
张东升
冯斌
《机床与液压》
北大核心
2013
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
数控机床进给伺服系统的性能评估与改进
李佳特
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2004
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
滚珠丝杠进给传动系统控制器参数优化
杨涛
张为民
张月磊
杨勇
《制造技术与机床》
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
数控缩管机的研制
许良元
《组合机床与自动化加工技术》
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于摩擦补偿的两轴直驱伺服进给系统自适应非线性滑模轮廓控制
金鸿雁
王磊
赵希梅
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
在线阅读
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职称材料
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