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制造信息系统自组织过程与系统模型研究
被引量：
1
1
作者
孙延明
张开升
郑时雄
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
2008年第1期67-72,共6页
为了研究制造信息系统自组织过程中的宏观相对稳定性与微观单元之间互作用的关系,提出了制造企业复杂信息系统自组织过程结构模型,建立了单元的自动机模型和单元的状态转换函数,以及单元之间交互的接口模型、单元之间的映射耦合函数以...
为了研究制造信息系统自组织过程中的宏观相对稳定性与微观单元之间互作用的关系,提出了制造企业复杂信息系统自组织过程结构模型,建立了单元的自动机模型和单元的状态转换函数,以及单元之间交互的接口模型、单元之间的映射耦合函数以及单元属性的本体描述,建立了伺服约束函数模型,研究宏观序参量对单元自作用和互作用的伺服作用,并进行了系统仿真。该模型体系可以准确表述自组织过程、揭示自组织规律,分析制造信息系统静态功能结构和动态运行特性。
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关键词
制造信息系统
自组织过程
伺服约束
单元模型
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职称材料
具有状态约束的机电伺服系统自适应鲁棒控制
被引量：
13
2
作者
吴跃飞
胡智琦
+2 位作者
马大为
姚建勇
乐贵高
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期707-712,718,共7页
针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方法.基于系统位置测量值设计高增益观测器,利用滤波器消除噪声对观测器精度的影响,采用自适应律估计观测器...
针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方法.基于系统位置测量值设计高增益观测器,利用滤波器消除噪声对观测器精度的影响,采用自适应律估计观测器增益,以保证观测器的鲁棒性.在设计过程中,引入一种新的障碍Lyapunov函数,以限制中间控制信号的幅值而满足系统对状态变量的约束要求,并通过Lyapunov方法验证了闭环系统的一致有界稳定性.结果表明,所提出的方法能够准确估算负载位置和速度.与传统的控制方法相比,其所观测的信息量较充分、估计精度较高、抗干扰能力及参数变化的鲁棒性较强.
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关键词
机电伺服系统
状态约束
高增益状态观测器
障碍Lyapunov函数
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职称材料
题名
制造信息系统自组织过程与系统模型研究
被引量：
1
1
作者
孙延明
张开升
郑时雄
机构
华南理工大学工商管理学院
出处
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
2008年第1期67-72,共6页
基金
国家自然科学基金(50675069)
文摘
为了研究制造信息系统自组织过程中的宏观相对稳定性与微观单元之间互作用的关系,提出了制造企业复杂信息系统自组织过程结构模型,建立了单元的自动机模型和单元的状态转换函数,以及单元之间交互的接口模型、单元之间的映射耦合函数以及单元属性的本体描述,建立了伺服约束函数模型,研究宏观序参量对单元自作用和互作用的伺服作用,并进行了系统仿真。该模型体系可以准确表述自组织过程、揭示自组织规律,分析制造信息系统静态功能结构和动态运行特性。
关键词
制造信息系统
自组织过程
伺服约束
单元模型
Keywords
manufacturing information system
self-organization process
servo constraint function
unit model
分类号
N949 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
具有状态约束的机电伺服系统自适应鲁棒控制
被引量：
13
2
作者
吴跃飞
胡智琦
马大为
姚建勇
乐贵高
机构
南京理工大学机械工程学院
北京控制工程研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期707-712,718,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51305203)
"十二五"国防基础科研项目(B2620110005)资助
文摘
针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方法.基于系统位置测量值设计高增益观测器,利用滤波器消除噪声对观测器精度的影响,采用自适应律估计观测器增益,以保证观测器的鲁棒性.在设计过程中,引入一种新的障碍Lyapunov函数,以限制中间控制信号的幅值而满足系统对状态变量的约束要求,并通过Lyapunov方法验证了闭环系统的一致有界稳定性.结果表明,所提出的方法能够准确估算负载位置和速度.与传统的控制方法相比,其所观测的信息量较充分、估计精度较高、抗干扰能力及参数变化的鲁棒性较强.
关键词
机电伺服系统
状态约束
高增益状态观测器
障碍Lyapunov函数
Keywords
mechatronic
servo
system
state
constraint
high gain observer
barrier Lyapunov
function
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
制造信息系统自组织过程与系统模型研究
孙延明
张开升
郑时雄
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
2008
1
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职称材料
2
具有状态约束的机电伺服系统自适应鲁棒控制
吴跃飞
胡智琦
马大为
姚建勇
乐贵高
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
13
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职称材料
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