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基于SQP-GPMP2算法的移动机器人路径规划
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作者 郭希文 付世沫 +2 位作者 魏媛媛 常青 王耀力 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期104-110,共7页
针对高斯过程路径规划算法(GPMP2)处理非线性不等式约束能力有限、在复杂障碍物地图中易陷入局部极小值,进而产生碰撞的问题,结合序列二次规划(SQP)算法,提出了改进的SQP-GPMP2算法。首先,该算法从概率的角度将运动规划视为轨迹优化,得... 针对高斯过程路径规划算法(GPMP2)处理非线性不等式约束能力有限、在复杂障碍物地图中易陷入局部极小值,进而产生碰撞的问题,结合序列二次规划(SQP)算法,提出了改进的SQP-GPMP2算法。首先,该算法从概率的角度将运动规划视为轨迹优化,得到初始轨迹状态;其次,引入碰撞代价函数,用来表示机器人和障碍物的碰撞代价关系;最后,使用SQP算法对轨迹进行迭代修正,保证轨迹的无碰撞和运动学合理性。仿真实验结果显示,相比GPMP2等算法,所提算法在不同尺寸迷宫上的规划成功率至少提高20个百分点,证明该算法在处理复杂约束能力和保证路径规划效率上具有优越性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 高斯过程 序列二次规划
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基于SQP优化和上限法的倾斜荷载下条形浅基础极限承载力计算 被引量:3
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作者 罗恒 赵炼恒 +3 位作者 李亮 杨峰 但汉成 杨小礼 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期25-31,共7页
对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达... 对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达式,并把其转化成了一个求含有非线性约束的极限承载力上限解最小值问题计算模型。应用MATLAB软件平台,对建立的计算模型采用序列二次规划法(SQP法)进行了承载力上限解优化求解。研究结果表明:极限上限分析结合优化理论SQP法适用于该问题的求解;荷载的倾斜程度对条形基础地基承载力影响较大;相同计算参数条件下,构造刚性块较少的简单的相容速度场也能够求得较为精确的数值,因而计算的速度和效率也将得到大幅提高;影响参数分析表明,计算参数取值对极限承载力量值具有非线性影响且权重存在差别,将结果与已有文献资料进行了分析比较,所得结果较前人研究成果有一定改进。 展开更多
关键词 地基承载力 条形基础 倾斜荷载 上限定理 线性破坏准则 关联流动法则 序列二次规划法
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基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导
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作者 宋志飞 吉月辉 +2 位作者 宋雨 刘俊杰 高强 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期57-64,共8页
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的... 针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的时间协同再入轨迹及其相应的稳态控制量,并且采用Radau伪谱法离散运动学方程,以提高轨迹优化离散精度。其次,采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)跟踪时间协同再入轨迹。为了提高协同制导精度和制导效果,采用深度策略性梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在线优化LQR的权重矩阵系数。在DDPG算法中,通过引入合适的奖励函数来提高算法的优化性能。仿真结果表明,在初始状态误差和不确定性的情况下,通过与传统的LQR控制器相比,本文所提出的协同制导方案具有更好的协同制导精度和制导效果。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器
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一类MPEC问题的SQP算法 被引量:2
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作者 万中 周叔子 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第2期39-44,共6页
本文研究带线性互补约束规划问题的 SQP算法 .该算法不要求精确计算初值 ,是针对初值非精确计算情形的新算法 ,证明了该算法的收敛性 .
关键词 逐步二次规划(sqp) 带平衡约束的数学规划问题(MPEC) 线性互补
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用多目标FSQP算法实现涡扇发动机多变量非线性控制 被引量:3
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作者 戚学锋 樊丁 陈耀楚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期644-648,共5页
涡扇发动机是一个复杂的非线性系统 ,用常规的多变量控制方法难以获得理想的控制效果。提出了一种自适应变权重的多目标 FSQP( Feasible Sequential Quadratic Programming)算法 ,以及基于此算法的涡扇发动机多变量非线性控制方法。该... 涡扇发动机是一个复杂的非线性系统 ,用常规的多变量控制方法难以获得理想的控制效果。提出了一种自适应变权重的多目标 FSQP( Feasible Sequential Quadratic Programming)算法 ,以及基于此算法的涡扇发动机多变量非线性控制方法。该控制方法可以有效地解决涡扇发动机的多变量非线性控制问题 ,同时在满足控制过程中各项约束的前提下 ,达到调节时间最短的目标。 展开更多
关键词 涡扇发动机 多变量非线性控制 Fsqp算法
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SQP方法在航空发动机加速寻优控制中的应用 被引量:2
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作者 杨坤 谢寿生 谢锋 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期106-108,111,共4页
介绍了利用线性加权和法构造评价函数和序列二次规划法(SQP)解多目标最优化问题的算法,解决了某型发动机的加速过程性能寻优控制问题。仿真计算表明通过性能寻优控制可以使发动机具有良好的加速性。应用序列二次规划法进行加速寻优控制... 介绍了利用线性加权和法构造评价函数和序列二次规划法(SQP)解多目标最优化问题的算法,解决了某型发动机的加速过程性能寻优控制问题。仿真计算表明通过性能寻优控制可以使发动机具有良好的加速性。应用序列二次规划法进行加速寻优控制,具有良好的沿约束边界搜索的能力,可以充分发掘发动机的性能潜力。序列二次规划法适合用于发动机的加速性能寻优控制。 展开更多
关键词 加速 性能寻优控制 序列二次规划法
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基于SQP法的拖拉机最终传动可靠性优化设计 被引量:7
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作者 叶秉良 俞高红 戚金明 《农机化研究》 北大核心 2008年第4期5-8,13,共5页
拖拉机最终传动的传统设计和常规优化设计方法已有不少论述,但其可靠性优化设计方法未见有文献提及。可靠性优化设计方法既能定量地分析和解决产品在运行中的可靠性,又能使产品的功能参数最优化,是解决复杂设计问题的有效工具。为此,以... 拖拉机最终传动的传统设计和常规优化设计方法已有不少论述,但其可靠性优化设计方法未见有文献提及。可靠性优化设计方法既能定量地分析和解决产品在运行中的可靠性,又能使产品的功能参数最优化,是解决复杂设计问题的有效工具。为此,以拖拉机单级外啮合直齿圆柱齿轮最终传动体积最小为目标函数,建立可靠性优化设计模型的方法,并利用MATLAB优化工具箱中比惩罚函数法更优的序列二次规划法(SQP法)求解该模型。优化设计结果表明,这种方法非常可靠和有效。 展开更多
关键词 农业工程 拖拉机最终传动可靠性 优化设计 序列二次规划法 MATLAB优化工具箱
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福建省降雨频率曲线拟合优化研究
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作者 郑君亮 刘隽 +2 位作者 邹燕 冯真祯 官晓东 《水电能源科学》 北大核心 2025年第4期50-53,39,共5页
不同重现期降雨量的准确计算可以为暴雨公式计算、暴雨防灾减灾、城市排水管网设计等提供重要的数据支撑,其计算方法是通过拟合降雨频率曲线后推求不同重现期降雨。为了更好地获得不同重现期降雨,对福建省降雨频率曲线拟合开展研究。首... 不同重现期降雨量的准确计算可以为暴雨公式计算、暴雨防灾减灾、城市排水管网设计等提供重要的数据支撑,其计算方法是通过拟合降雨频率曲线后推求不同重现期降雨。为了更好地获得不同重现期降雨,对福建省降雨频率曲线拟合开展研究。首先,采用两种目标函数对降雨频率曲线进行拟合,发现以误差平方和为目标函数的结果倾向于靠近极端值,以相对误差平方和为目标函数的结果对总体的拟合效果更好,且后者对重现期2~20年区间的精度检验结果更优;然后,选取5种常用的分布函数对福建省66个气象站的降雨频率曲线进行拟合,发现以广义极值分布为最优分布的站点占比最大,皮尔逊Ⅲ型分布次之;最后,为了解决不同历时曲线相交的问题,提出了基于约束条件的拟合方法,采用序列二次规划算法在约束条件下对多历时降雨频率曲线进行拟合,提高拟合的合理性,从而得到更准确的不同重现期降雨值,以更好地为相关研究提供数据支撑。 展开更多
关键词 极端降雨 重现期 频率曲线 序列二次规划算法 多历时
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基于SQP局部搜索遗传算法的泵站优化运行 被引量:2
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作者 袁尧 刘超 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期16-19,共4页
提出了利用遗传算法求解泵站优化运行问题的方法。同时,引入SQP局部搜索应用于遗传算法中,对随机生成的初始解集进行搜索改进,提高了算法的稳定性。对优化变量采用整数编码,相比常用的二进制编码,缩短了编码长度,加快了算法收敛速度。... 提出了利用遗传算法求解泵站优化运行问题的方法。同时,引入SQP局部搜索应用于遗传算法中,对随机生成的初始解集进行搜索改进,提高了算法的稳定性。对优化变量采用整数编码,相比常用的二进制编码,缩短了编码长度,加快了算法收敛速度。经过实例计算并与同等离散情况下的动态规划法的计算结果比较,基于SQP局部搜索和整数编码的遗传算法计算结果较优,计算用时较短。这表明该方法在泵站优化运行以及相近领域有较高的实用价值。 展开更多
关键词 泵站优化 遗传算法 sqp局部搜索
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基于SQP法的斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计 被引量:10
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作者 叶秉良 郭绍义 戚金明 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2008年第2期187-190,共4页
研究了以单级斜齿圆柱齿轮减速器的体积最小为目标函数,应用可靠性设计理论和现代优化技术建立其可靠性优化设计模型的方法,结合工程实例建立减速器的优化设计模型,采用MATLAB优化工具箱中比惩罚函数法更优的序列二次规划法求解。优化... 研究了以单级斜齿圆柱齿轮减速器的体积最小为目标函数,应用可靠性设计理论和现代优化技术建立其可靠性优化设计模型的方法,结合工程实例建立减速器的优化设计模型,采用MATLAB优化工具箱中比惩罚函数法更优的序列二次规划法求解。优化结果表明该设计方法对于解决机械优化设计问题非常有效。 展开更多
关键词 可靠性优化设计 序列二次规划法 斜齿圆柱齿轮减速器 MATLAB优化工具箱
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基于序列二次规划及机器学习算法的油气田生产优化模型
11
作者 白宗翰 康琦 +1 位作者 吴海浩 宫敬 《钻采工艺》 北大核心 2025年第1期165-172,共8页
油气田生产优化可以提高储层的产能及整体产量,在油气行业中具有重要的意义。现有方法在处理复杂油气系统时存在计算效率低、模型耦合性差等问题。针对油气田生产优化问题,提出了一个基于序列二次规划(SQP)算法与机器学习算法的地上—... 油气田生产优化可以提高储层的产能及整体产量,在油气行业中具有重要的意义。现有方法在处理复杂油气系统时存在计算效率低、模型耦合性差等问题。针对油气田生产优化问题,提出了一个基于序列二次规划(SQP)算法与机器学习算法的地上—地下一体化生产优化模型,耦合油气田地上管道、生产设备、井筒与油藏多相流计算模型来进行水力和热力计算。利用SQP算法对生产设备的油嘴开度和电潜泵频率等运行参数进行优化,以实现油气田产量最大化。针对复杂流动特性的建模难题,通过神经网络模型对井筒与管道压降进行快速预测,有效减少了迭代计算量。利用实际油气田数据进行模型验证结果显示,该模型能够准确预测油气流动特性,误差控制在10%以内,优化后的油气田总产量较未优化前显著提升。提出的基于SQP算法与机器学习算法的油气田生产优化模型,实现了地上—地下一体化系统的全局优化,利用机器学习方法替代传统压差计算部分,克服了传统优化方法在计算效率和模型耦合性方面的不足,显著提升了优化的时间效率。通过与商业软件对比,验证了所采用的SQP算法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 油田生产优化 气田生产优化 序列二次规划 机器学习
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非线性等式与不等式优化问题的一个新的SQP算法
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作者 李学全 潘俊 《南华大学学报(自然科学版)》 2004年第4期39-41,共3页
针对非线性优化问题,提出了一种新的SQP算法.其特点为:每次迭代只需求解一个二次规划;算法能自动产生一个校正方向,从而避免Maratos效应;在一定条件下算法具有全局收敛性和超线性收敛性.
关键词 序列二次规划 非线性规划 全局收敛 超线性收敛 非线性等式 优化问题 sqp算法
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SQP优化的最大似然波达方向角估计 被引量:2
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作者 单泽涛 单泽彪 +1 位作者 朱兰香 石要武 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2015年第4期356-360,共5页
为快速实现波达方向角(DOA:Direction Of Arrival)的精确估计,提出了应用序列二次规划(SQP:Sequence Quadratic Program)的最大似然DOA估计算法。给出了用于DOA估计的最大似然函数,将参数估计问题转化为非线性函数优化问题;并利用SQP优... 为快速实现波达方向角(DOA:Direction Of Arrival)的精确估计,提出了应用序列二次规划(SQP:Sequence Quadratic Program)的最大似然DOA估计算法。给出了用于DOA估计的最大似然函数,将参数估计问题转化为非线性函数优化问题;并利用SQP优化算法对似然函数的求解进行优化,得到DOA的估计值。仿真结果表明,该算法可用较少的计算时间实现对似然函数的优化求解,同时保留了最大似然估计的渐进无偏估计性能,与遗传算法、粒子群算法相比,不仅具有更快的寻优速度,而且具有更高的收敛精度。 展开更多
关键词 波达方向角估计 序列二次规划 最大似然估计 优化算法
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融合预测控制和SQP算法的地铁列车编队运行控制研究 被引量:2
14
作者 张熠雯 李树凯 +1 位作者 陈泽彬 杨立兴 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期3157-3167,共11页
为提升线路运能,推动城市轨道交通列车控制系统升级,提出一种多通信结构列车控制系统下的地铁列车编队运行优化控制策略。分析以T2T和T2G通信体系为核心的列车控制系统框架,并基于各系统不同安全防护模式,结合列车运行属性及线路条件,... 为提升线路运能,推动城市轨道交通列车控制系统升级,提出一种多通信结构列车控制系统下的地铁列车编队运行优化控制策略。分析以T2T和T2G通信体系为核心的列车控制系统框架,并基于各系统不同安全防护模式,结合列车运行属性及线路条件,考虑列车追踪运行及节能目标,构建地铁列车编队运行的非线性优化控制模型。为减小优化控制问题的计算复杂度,以满足列车编队运行的实时控制要求,设计融合预测控制和序列二次规划(SQP)算法的列车编队运行控制方法。基于实时反馈的列车状态信息,运用SQP算法对预测时域内子问题进行求解,动态生成编队内及编队间各列车最优控制轨迹。以具有12个车站的地铁线路为例,对不同编队组成和不同安全防护模式下的地铁列车追踪运行优化控制进行仿真验证。研究结果表明:与基于T2G通信结构下采用绝对制动安全防护模式的编队间列车相比,基于T2T通信结构下采用相对制动安全防护模式的编队内列车具有更小的发车间隔和到站延迟,从而验证了所提优化控制策略有利于提升线路空间利用率,实现列车编队高效运行,为提高城市轨道交通运营组织服务水平提供方法支撑。 展开更多
关键词 列车编队 相对制动 序列二次规划(sqp) 预测控制
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基于DP-SQP方法的列车动态编组优化控制 被引量:1
15
作者 李建雄 王海峰 +1 位作者 张启鹤 柴铭 《铁道标准设计》 北大核心 2022年第4期168-174,187,共8页
动态编组逐渐成为列车运行控制领域的研究热点之一,低牵引能耗、高编组精确性、强抗干扰能力的多目标控制是实现动态编组的难题。针对这一问题,提出一种基于动态规划(DP)-序列二次规划(SQP)的优化控制方法。首先,对动态编组过程建立数... 动态编组逐渐成为列车运行控制领域的研究热点之一,低牵引能耗、高编组精确性、强抗干扰能力的多目标控制是实现动态编组的难题。针对这一问题,提出一种基于动态规划(DP)-序列二次规划(SQP)的优化控制方法。首先,对动态编组过程建立数学模型;然后,建立以低能量消耗和精确编组为目标的动态编组优化问题,在离线状态下使用动态规划算法计算速度曲线;最后,以离线速度结果为基础,使用序列二次规划算法求解最优控制策略在线控制列车。仿真实验表明,使用本文方法控制编组过程时,牵引能耗降低5.6%,编组误差下降至3 m,SQP算法求解的迭代次数下降到12次;在有外界干扰状态下,该方法可在线控制列车校正速度偏离,消除干扰带来的影响。 展开更多
关键词 列控系统 动态编组 多目标优化 动态规划 序列二次规划
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修正的SQP型并行变量分配算法
16
作者 冯婷婷 韩丛英 贺国平 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第2期336-343,共8页
Ferris和Mangasarian提出求解最优化问题的PVD(并行变量分配)算法,此算法是把变量分为主要变量和辅助变量,分配到p个处理机上,每个处理机除了负责更新本处理机的主要变量外,同时还沿着给定的方向更新辅助变量,使算法的鲁棒性和灵活性得... Ferris和Mangasarian提出求解最优化问题的PVD(并行变量分配)算法,此算法是把变量分为主要变量和辅助变量,分配到p个处理机上,每个处理机除了负责更新本处理机的主要变量外,同时还沿着给定的方向更新辅助变量,使算法的鲁棒性和灵活性得到了很大的提高.该文基于文献[6]提出一种修正的SQP型PVD算法,构造其搜索方向是下降方向和可行方向的组合,并对此方向给予一个高阶修正,使此算法很好地防止Maratos效应发生,而且能够克服在求解子问题时出现约束不相容的情况.在合适的条件下,推导出此算法具有全局收敛性. 展开更多
关键词 非线性规划 序列二次规划 PVD算法.
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基于MISQP的再入航天器质量特性配平设计
17
作者 田政 贺云 +2 位作者 游进 吴文瑞 姬燕 《航天返回与遥感》 CSCD 2018年第2期8-15,共8页
为解决某再入航天器质量特性配平过程中质量、质心、惯性矩及惯性积等多个约束条件相互耦合的问题,文章建立了再入航天器配平设计优化问题的数学模型,采用基于混合整数序列二次规划(MISQP)的优化方法获得配平设计最优解,以最小的配平用... 为解决某再入航天器质量特性配平过程中质量、质心、惯性矩及惯性积等多个约束条件相互耦合的问题,文章建立了再入航天器配平设计优化问题的数学模型,采用基于混合整数序列二次规划(MISQP)的优化方法获得配平设计最优解,以最小的配平用量同时满足了质心位置、惯性矩和惯性积等复杂质量特性的约束,并与测试结果进行了对比,结果表明设计值与实测值基本一致。文章提出的配平设计方法可为各类航天器的配平布局优化提供借鉴。 展开更多
关键词 混合整数序列二次规划 再入航天器 质量特性 配平设计 航天返回
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基于专家PID和SQP半自磨给矿控制方法及应用 被引量:1
18
作者 刘道喜 邹国斌 +1 位作者 杨佳伟 周冶 《有色金属(选矿部分)》 CAS 北大核心 2023年第6期156-161,182,共7页
在半自磨磨矿作业中,半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料,以实现利用物料自身做磨矿介质,在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥达到粉磨的目的。宽粒级组成的固体物料则会导致矿量波动,从而导致控制难度增大,常规的PID控制算法无法... 在半自磨磨矿作业中,半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料,以实现利用物料自身做磨矿介质,在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥达到粉磨的目的。宽粒级组成的固体物料则会导致矿量波动,从而导致控制难度增大,常规的PID控制算法无法满足现场实际需求。同时大多选矿厂半自磨机给矿设备为多台给料机联合布料,因为矿石自然分级等因素的影响,矿仓中的固体物料分布不均匀,存在各个给料机给矿块度和性质差异,给矿块度和矿石性质的巨大变化则会导致半自磨机功率的异常波动,严重影响了生产稳定。针对上述问题,设计开发一套基于专家PID和序列二次规划(SQP)的恒定给矿控制系统,实现给矿量及矿石块度分布稳定控制,达到半自磨机给矿控制恒定以及多给料机频率最优分配。 展开更多
关键词 专家PID 序列二次规划 半自磨机 控制系统
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采用融合遗传算法的高速公路服务区综合能源系统优化调度研究 被引量:5
19
作者 李杰 高爽 +1 位作者 袁博兴 张懿璞 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期200-211,共12页
为达成“碳中和”目标愿景、促进公路交通系统与新能源的融合,以高速公路服务区为研究对象,考虑服务区内电、冷、热、气共4种负荷需求,构建了包含风光发电的新能源发电方式和电转气设备的高速公路服务区综合能源系统。在此基础上,以风... 为达成“碳中和”目标愿景、促进公路交通系统与新能源的融合,以高速公路服务区为研究对象,考虑服务区内电、冷、热、气共4种负荷需求,构建了包含风光发电的新能源发电方式和电转气设备的高速公路服务区综合能源系统。在此基础上,以风电、光伏出力日前预测和多能负荷日前消耗为输入,各能源设备出力及购能分配为输出,以总成本最低为目标函数,考虑能量平衡、设备安全、运行状态等约束,建立了高速公路服务区综合能源系统优化调度模型。针对高速公路服务区综合能源系统调度问题,设计了遗传-序列二次规划融合优化算法,并以某服务区夏季典型日为例进行验证。结果表明:所构建的调度系统能够有效消纳可再生能源出力,协调外部购电、购气的比例,最终达到降低成本的效果;所提融合算法的调度结果与传统遗传算法、传统序列二次规划算法相比,在成本上分别降低了11.52%、0.70%,求解耗时仅为传统遗传算法的6.7%,独立性相比传统序列二次规划算法得到了提高。 展开更多
关键词 高速公路服务区 新能源 遗传-序列二次规划算法 优化调度 电转气
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使用L_1罚参数的非单调收敛SQP算法
20
作者 王惠冬 《山东矿业学院学报》 CAS 1997年第4期461-467,共7页
对带有等式和不等式约束条件的最优化问题,本文提出了一个利用非单调收敛技术的SQP算法。该算法利用非单调技术进行一维搜索,使用线性方程代替子二次规划的求解以得到二阶校正方向,不仅有效地克服了“Maratos”效应,而且... 对带有等式和不等式约束条件的最优化问题,本文提出了一个利用非单调收敛技术的SQP算法。该算法利用非单调技术进行一维搜索,使用线性方程代替子二次规划的求解以得到二阶校正方向,不仅有效地克服了“Maratos”效应,而且与以往的SQP型算法相比,大大地减少了计算量。在一定的条件下,我们证明了算法的全局收敛性和局部超线性收敛性。 展开更多
关键词 约束最优化 收敛 超线性收敛 L1罚参数 sqp算法
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