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Sequential quadratic programming-based non-cooperative target distributed hybrid processing optimization method 被引量:3
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作者 SONG Xiaocheng WANG Jiangtao +3 位作者 WANG Jun SUN Liang FENG Yanghe LI Zhi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第1期129-140,共12页
The distributed hybrid processing optimization problem of non-cooperative targets is an important research direction for future networked air-defense and anti-missile firepower systems. In this paper, the air-defense ... The distributed hybrid processing optimization problem of non-cooperative targets is an important research direction for future networked air-defense and anti-missile firepower systems. In this paper, the air-defense anti-missile targets defense problem is abstracted as a nonconvex constrained combinatorial optimization problem with the optimization objective of maximizing the degree of contribution of the processing scheme to non-cooperative targets, and the constraints mainly consider geographical conditions and anti-missile equipment resources. The grid discretization concept is used to partition the defense area into network nodes, and the overall defense strategy scheme is described as a nonlinear programming problem to solve the minimum defense cost within the maximum defense capability of the defense system network. In the solution of the minimum defense cost problem, the processing scheme, equipment coverage capability, constraints and node cost requirements are characterized, then a nonlinear mathematical model of the non-cooperative target distributed hybrid processing optimization problem is established, and a local optimal solution based on the sequential quadratic programming algorithm is constructed, and the optimal firepower processing scheme is given by using the sequential quadratic programming method containing non-convex quadratic equations and inequality constraints. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by simulation examples. 展开更多
关键词 non-cooperative target distributed hybrid processing multiple constraint minimum defense cost sequential quadratic programming
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Automatic differentiation for reduced sequential quadratic programming
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作者 Liao Liangcai Li Jin Tan Yuejin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期57-62,共6页
In order to slove the large-scale nonlinear programming (NLP) problems efficiently, an efficient optimization algorithm based on reduced sequential quadratic programming (rSQP) and automatic differentiation (AD)... In order to slove the large-scale nonlinear programming (NLP) problems efficiently, an efficient optimization algorithm based on reduced sequential quadratic programming (rSQP) and automatic differentiation (AD) is presented in this paper. With the characteristics of sparseness, relatively low degrees of freedom and equality constraints utilized, the nonlinear programming problem is solved by improved rSQP solver. In the solving process, AD technology is used to obtain accurate gradient information. The numerical results show that the combined algorithm, which is suitable for large-scale process optimization problems, can calculate more efficiently than rSQP itself. 展开更多
关键词 Automatic differentiation Reduced sequential quadratic programming Optimization algorithm
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基于SQP和GRNN的商用客车动力学参数自适应辨识
3
作者 房熙博 宁一高 +1 位作者 赵轩 周猛 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第4期648-656,共9页
提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)模型和序列二次规划(SQP)算法的自适应辨识策略,用于获取商用客车动力学参数并对其实时辨识。建立GRNN模型,用SQP算法获取GRNN模型的训练集对其进行训练,使其根据车辆的运行状态,自适应辨识出关键... 提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)模型和序列二次规划(SQP)算法的自适应辨识策略,用于获取商用客车动力学参数并对其实时辨识。建立GRNN模型,用SQP算法获取GRNN模型的训练集对其进行训练,使其根据车辆的运行状态,自适应辨识出关键参数;搭建TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,在不同工况下进行仿真试验。结果表明:相较于固定参数模型,在正弦波转角工况下,采用该模型的质心侧偏角与TruckSim模型的最大值误差减小73.9%;其侧倾角与TruckSim模型的最大值误差减少了76.7%;在双移线工况下,这2个误差分别减小98.0%和63.1%。从而,证明了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 汽车安全 商用客车 序列二次规划(sqp)算法 广义回归神经网络(GRNN)模型 动力学参数 自适应辨识
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基于TM-SQP的高铁简支箱梁可靠度优化设计
4
作者 冷钰 伍丹 +1 位作者 蒋友宝 蔡超皝 《铁道学报》 北大核心 2025年第10期175-182,共8页
我国高速铁路桥梁的设计标准较高,常用的预应力混凝土简支箱梁存在一定优化空间。考虑材料性能、几何尺寸及荷载等参数的不确定性,建立基于可靠度理论的高速铁路简支箱梁优化设计方法十分必要。以32 m高速铁路预应力混凝土简支箱梁为研... 我国高速铁路桥梁的设计标准较高,常用的预应力混凝土简支箱梁存在一定优化空间。考虑材料性能、几何尺寸及荷载等参数的不确定性,建立基于可靠度理论的高速铁路简支箱梁优化设计方法十分必要。以32 m高速铁路预应力混凝土简支箱梁为研究对象,同时考虑抗弯和抗剪承载能力失效模式,建立承载能力可靠度优化模型,提出基于三阶矩法(TM)和序列二次规划算法(SQP)的可靠度优化设计方法,开展梁高与钢绞线总面积的优化设计。研究结果表明:所提方法能够避免传统可靠度优化方法中反复迭代求解设计点或最可能目标点的问题,提高了计算效率;优化后的箱梁工程造价降低约29.26%,具有良好的经济性。研究结果可为高速铁路箱梁优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 简支箱梁 优化 设计 可靠度 三阶矩 序列二次规划
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基于SQP算法的双有源桥变换器的电流有效值优化控制策略
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作者 吴凡煜 刘沈全 +2 位作者 龚厉川 曾德辉 王钢 《广东电力》 北大核心 2025年第1期83-90,共8页
双有源桥变换器在输入、输出电压不匹配时,内部会产生可观的回流功率,并伴随着变压器原、副边电流的显著增加,导致效率下降。对此,基于双重移相调制方法,研究双有源桥在电压不匹配情况下的传输效率问题,针对复杂的非线性电流有效值数学... 双有源桥变换器在输入、输出电压不匹配时,内部会产生可观的回流功率,并伴随着变压器原、副边电流的显著增加,导致效率下降。对此,基于双重移相调制方法,研究双有源桥在电压不匹配情况下的传输效率问题,针对复杂的非线性电流有效值数学模型,提出基于序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)算法的双有源桥变换器电感电流有效值优化方法,可通过降低电感电流有效值提升双有源桥的运行效率。首先,建立双有源桥变换器关于电感电流有效值的数学模型;接着,分析双重移相下的软开关特性,并结合双有源桥的边界工况及拓扑参数,明确约束条件,基于SQP算法求解电感电流有效值最低时的移相比组合参数;最后,在Simulink上搭建仿真算例,在电压几乎匹配和电压严重不匹配的工况下完成仿真实验并与其他控制策略进行对比。实验结果表明:相比于单移相调制,电流有效值可降低11.5%;相比于电流应力、回流功率的优化,电流有效值优化分别可提升0.76、0.92百分点的效率。这验证了理论分析的正确性与所提策略的有效性。 展开更多
关键词 双有源桥 电流有效值 序列二次规划算法 软开关 双重移相
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基于SQP-GPMP2算法的移动机器人路径规划 被引量:1
6
作者 郭希文 付世沫 +2 位作者 魏媛媛 常青 王耀力 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期104-110,共7页
针对高斯过程路径规划算法(GPMP2)处理非线性不等式约束能力有限、在复杂障碍物地图中易陷入局部极小值,进而产生碰撞的问题,结合序列二次规划(SQP)算法,提出了改进的SQP-GPMP2算法。首先,该算法从概率的角度将运动规划视为轨迹优化,得... 针对高斯过程路径规划算法(GPMP2)处理非线性不等式约束能力有限、在复杂障碍物地图中易陷入局部极小值,进而产生碰撞的问题,结合序列二次规划(SQP)算法,提出了改进的SQP-GPMP2算法。首先,该算法从概率的角度将运动规划视为轨迹优化,得到初始轨迹状态;其次,引入碰撞代价函数,用来表示机器人和障碍物的碰撞代价关系;最后,使用SQP算法对轨迹进行迭代修正,保证轨迹的无碰撞和运动学合理性。仿真实验结果显示,相比GPMP2等算法,所提算法在不同尺寸迷宫上的规划成功率至少提高20个百分点,证明该算法在处理复杂约束能力和保证路径规划效率上具有优越性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 高斯过程 序列二次规划
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基于SQP算法的厢舱类产品快速设计技术研究 被引量:1
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作者 朱永辉 张胜文 +2 位作者 支辰羽 罗瑞旭 李坤 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S01期64-69,共6页
针对大规模定制背景下产品设计制造过程中遇到的轻量化和强度校核等需求,提出了一种基于序列二次规划(SQP)算法的结构优化与快速设计方法。以方舱为实例对象,按照最优控制理论构建产品关键参数设计数学计算模型,并运用SQP算法实现参数... 针对大规模定制背景下产品设计制造过程中遇到的轻量化和强度校核等需求,提出了一种基于序列二次规划(SQP)算法的结构优化与快速设计方法。以方舱为实例对象,按照最优控制理论构建产品关键参数设计数学计算模型,并运用SQP算法实现参数的最优求解,同时通过产品族模块化划分和参数化变型配置技术实现产品结构的快速设计。最后通过二次开发构建了相应的数字化设计平台,验证了该方法的可行性。结果表明:该方法能有效提高产品结构设计的效率和合理性。 展开更多
关键词 序列二次规划 产品族 数字化设计 最优控制
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受控交通农业模式机器人化作业平台路径规划方法
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作者 闫洪峰 李法镰 +3 位作者 朱玉 李璐 吴海华 方宪法 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期155-166,共12页
针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向... 针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向投影长度最小化原则确定中心作业区行方向;对主永久道网络设计间隔梭行的遍历顺序,对子作业路径层设计相邻梭行遍历顺序;采用Dubins曲线设计衔接路径,并设计潜在弹性出入口以解决作业弹性中断路径衔接问题;利用序列二次规划算法求解满足运动学约束的路径,消除传统直线-圆弧路径的曲率突变缺陷。综合考虑作业路径占比、作业覆盖率、曲率变化率、路径跃度、压实区域面积占比等指标,以机器人化作业平台为对象进行田间路径规划试验,结果表明,针对凸/凹多边形地块中,主永久道作业路径长度占比达77.21%,子作业层作业路径占比56.87%;作业覆盖面积占比均达90.65%;最大曲率变化率不大于0.04 m^(-2),跃度不大于0.05 m^(-3);总压实区域占比8.83%,将全生产周期作业路径限制在永久固定道上,满足受控交通农业下机器人化作业平台作业需求。 展开更多
关键词 受控交通农业 机器人化作业平台 全生产周期路径规划 运动学约束 序列二次规划
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基于参变量变分原理的纳米孪晶结构的各向异性Cosserat理论建模
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作者 朱宝 孙豪 刘玥 《计算力学学报》 北大核心 2025年第2期196-204,共9页
纳米孪晶结构金属不仅得到实验证明具有优异的强度,而且具有良好的延展性,是改善金属强度-塑韧性倒置关系的重要途径,体现出巨大的工程应用价值。本文基于参变量变分原理,发展了三维各向异性Cosserat弹塑性分析的参数二次规划算法,并且... 纳米孪晶结构金属不仅得到实验证明具有优异的强度,而且具有良好的延展性,是改善金属强度-塑韧性倒置关系的重要途径,体现出巨大的工程应用价值。本文基于参变量变分原理,发展了三维各向异性Cosserat弹塑性分析的参数二次规划算法,并且将该算法应用于纳米孪晶铜的数值建模模拟。通过引入孪晶与基体之间的特殊取向关系,建立了纳米孪晶铜的各向异性Cosserat连续介质模型。考虑到晶体取向不同而产生的各向异性效应以及孪晶与基体之间的不均匀变形产生的应变梯度效应,得到的模型结果与不同实验研究所得的纳米孪晶铜的应力-应变曲线吻合良好。基于该模型,系统地研究了平均孪晶厚度对纳米孪晶铜屈服强度、弹性模量等力学性能的影响。结果表明,各向异性效应主要影响弹性模量和屈服强度,应变梯度效应影响屈服强度和应变硬化率。 展开更多
关键词 参数量变分原理 各向异性 COSSERAT 二次规划算法 纳米孪晶铜
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基于序列二次规划及机器学习算法的油气田生产优化模型 被引量:2
10
作者 白宗翰 康琦 +1 位作者 吴海浩 宫敬 《钻采工艺》 北大核心 2025年第1期165-172,共8页
油气田生产优化可以提高储层的产能及整体产量,在油气行业中具有重要的意义。现有方法在处理复杂油气系统时存在计算效率低、模型耦合性差等问题。针对油气田生产优化问题,提出了一个基于序列二次规划(SQP)算法与机器学习算法的地上—... 油气田生产优化可以提高储层的产能及整体产量,在油气行业中具有重要的意义。现有方法在处理复杂油气系统时存在计算效率低、模型耦合性差等问题。针对油气田生产优化问题,提出了一个基于序列二次规划(SQP)算法与机器学习算法的地上—地下一体化生产优化模型,耦合油气田地上管道、生产设备、井筒与油藏多相流计算模型来进行水力和热力计算。利用SQP算法对生产设备的油嘴开度和电潜泵频率等运行参数进行优化,以实现油气田产量最大化。针对复杂流动特性的建模难题,通过神经网络模型对井筒与管道压降进行快速预测,有效减少了迭代计算量。利用实际油气田数据进行模型验证结果显示,该模型能够准确预测油气流动特性,误差控制在10%以内,优化后的油气田总产量较未优化前显著提升。提出的基于SQP算法与机器学习算法的油气田生产优化模型,实现了地上—地下一体化系统的全局优化,利用机器学习方法替代传统压差计算部分,克服了传统优化方法在计算效率和模型耦合性方面的不足,显著提升了优化的时间效率。通过与商业软件对比,验证了所采用的SQP算法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 油田生产优化 气田生产优化 序列二次规划 机器学习
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基于GPU加速求解MINLP问题的SQP并行算法 被引量:5
11
作者 康丽霞 张燕蓉 +1 位作者 唐亚哲 刘永忠 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期3597-3601,共5页
针对确定性算法求解大型复杂混合整数非线性规划的时间不可接受问题,通过对序贯二次规划算法(SQP)和图形处理器(GPU)的架构特点分析,提出了基于GPU加速策略的并行化SQP算法。算法的主要思想是通过枚举法确定二元变量的取值,在保证取值... 针对确定性算法求解大型复杂混合整数非线性规划的时间不可接受问题,通过对序贯二次规划算法(SQP)和图形处理器(GPU)的架构特点分析,提出了基于GPU加速策略的并行化SQP算法。算法的主要思想是通过枚举法确定二元变量的取值,在保证取值完整的基础上,使用CPU+GPU的并行策略,同时运用大量线程进行非线性规划子问题的求解。算例的数值实验结果表明:本文所提出的算法较之传统串行计算具有较好的加速效果,特别适合求解二元变量较多,约束条件相对少的MINLP问题。 展开更多
关键词 混合整数非线性规划 GPU 序贯二次规划法 加速
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间歇过程PSO-SQP混合优化算法研究 被引量:10
12
作者 陈伟 贾立 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期339-347,共9页
针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,... 针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,并把搜索结果作为SQP搜索初始点,以此弥补SQP全局搜索弱的缺点,再利用SQP良好的局部收敛性和较强的非线性收敛速度对原优化问题进行精细搜索,弥补了PSO局部搜索弱的缺点,通过不断的迭代最终获得优化问题的全局最优解。该算法充分利用了SQP和PSO的优缺点,增强了其对复杂约束优化问题的求解能力。将本文提出的算法用于连续搅拌化学反应系统温度控制中,仿真结果表明产物浓度能够充分逼近期望值,且反应器的温度轨迹收敛,从而验证了该算法的有效性和实用价值。 展开更多
关键词 PSO sqp 间歇过程 优化算法
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基于SQP局部搜索的蝙蝠优化算法 被引量:3
13
作者 刘万军 杨笑 曲海成 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第15期183-189,共7页
针对基本蝙蝠算法存在寻优精度不高,后期收敛速度较慢和易陷入局部最优等问题,提出一种基于序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)的蝙蝠优化算法。该算法应用佳点集理论构造初始种群,增强了初始种群的遍历性;为避免算法... 针对基本蝙蝠算法存在寻优精度不高,后期收敛速度较慢和易陷入局部最优等问题,提出一种基于序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)的蝙蝠优化算法。该算法应用佳点集理论构造初始种群,增强了初始种群的遍历性;为避免算法陷入早熟收敛,引入柯西变异算子对种群中精英个体进行变异操作,增加种群多样性;在迭代后期,对最优个体进行SQP局部搜索,提高蝙蝠算法的局部深度搜索能力,保证个体在靠近全局最优值时能够寻优到全局最优解,加快种群进化速度。通过仿真实验结果证明,改进后的蝙蝠算法性能优越,具有良好的寻优精度和收敛速度。 展开更多
关键词 蝙蝠算法 序贯二次规划(sqp) 柯西变异 佳点集 早熟收敛 寻优精度
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基于SQP优化和上限法的倾斜荷载下条形浅基础极限承载力计算 被引量:3
14
作者 罗恒 赵炼恒 +3 位作者 李亮 杨峰 但汉成 杨小礼 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期25-31,共7页
对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达... 对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达式,并把其转化成了一个求含有非线性约束的极限承载力上限解最小值问题计算模型。应用MATLAB软件平台,对建立的计算模型采用序列二次规划法(SQP法)进行了承载力上限解优化求解。研究结果表明:极限上限分析结合优化理论SQP法适用于该问题的求解;荷载的倾斜程度对条形基础地基承载力影响较大;相同计算参数条件下,构造刚性块较少的简单的相容速度场也能够求得较为精确的数值,因而计算的速度和效率也将得到大幅提高;影响参数分析表明,计算参数取值对极限承载力量值具有非线性影响且权重存在差别,将结果与已有文献资料进行了分析比较,所得结果较前人研究成果有一定改进。 展开更多
关键词 地基承载力 条形基础 倾斜荷载 上限定理 线性破坏准则 关联流动法则 序列二次规划法
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基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导
15
作者 宋志飞 吉月辉 +2 位作者 宋雨 刘俊杰 高强 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期57-64,共8页
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的... 针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的时间协同再入轨迹及其相应的稳态控制量,并且采用Radau伪谱法离散运动学方程,以提高轨迹优化离散精度。其次,采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)跟踪时间协同再入轨迹。为了提高协同制导精度和制导效果,采用深度策略性梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在线优化LQR的权重矩阵系数。在DDPG算法中,通过引入合适的奖励函数来提高算法的优化性能。仿真结果表明,在初始状态误差和不确定性的情况下,通过与传统的LQR控制器相比,本文所提出的协同制导方案具有更好的协同制导精度和制导效果。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器
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多操纵面交叉耦合的SQP控制分配策略 被引量:2
16
作者 易坚 陈勇 +2 位作者 董新民 支健辉 程建锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2617-2623,共7页
针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分别研究了基于线性规划和二次规划的多操纵面线性控制分配方法... 针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分别研究了基于线性规划和二次规划的多操纵面线性控制分配方法。进一步考虑非线性交叉耦合效应,分别建立了序列线性和序列二次规划的交叉耦合控制分配模型,并设计了改进的Hessian矩阵,以实现序列二次规划的优化求解。仿真表明,基于改进序列二次规划的控制分配策略能够合理地利用所有交叉耦合操纵面实现非线性分配,优于线性规划、二次规划和序列线性规划控制分配方法。 展开更多
关键词 多操纵面飞机 控制分配 交叉耦合 序列二次规划
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基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略
17
作者 童叙 王宇宁 +2 位作者 关艺博 田韶鹏 吴桐 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期28-35,63,共9页
针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向... 针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型;在该分层策略的下层,进行了制动力在轮间的分配,使用序列二次规划(SQP)方法,分别在一般制动、紧急制动、失稳制动3种工况下,以轮胎滑移率为对象建立优化函数,对车辆制动力进行了优化分配.使用MATLAB/Simulink和Carsim进行了联合仿真,对所提出3种工况下的制动分配策略进行了有效性验证.结果表明:在一般制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少18.08%,制动时间减少25.12%;在紧急制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少19.17%,制动时间减少12.79%;在失稳制动工况下,该策略可通过轮胎差扭来提升车辆的横向稳定性.采用文中制动策略显著提升了车辆的制动效能. 展开更多
关键词 线控制动 制动力优化分配 分层控制 序列二次规划方法 ECE法规 制动仿真 滑模控制 碰撞时间
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一类积极集SQP滤子方法 被引量:4
18
作者 苏珂 濮定国 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期690-694,共5页
积极集策略是在约束最优化问题中减少约束条件个数的一个有效手段.基于此策略,结合序列二次规划(SQP)方法,并利用滤子以避免罚函数的使用,提出了一类积极集SQP滤子方法,并在合理条件下证明了算法的全局收敛性.数值结果表明算法是有效的.
关键词 约束最优化 积极集 滤子方法 序列二次规划 非线性规划
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一类MPEC问题的SQP算法 被引量:2
19
作者 万中 周叔子 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第2期39-44,共6页
本文研究带线性互补约束规划问题的 SQP算法 .该算法不要求精确计算初值 ,是针对初值非精确计算情形的新算法 ,证明了该算法的收敛性 .
关键词 逐步二次规划(sqp) 带平衡约束的数学规划问题(MPEC) 线性互补
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用多目标FSQP算法实现涡扇发动机多变量非线性控制 被引量:3
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作者 戚学锋 樊丁 陈耀楚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期644-648,共5页
涡扇发动机是一个复杂的非线性系统 ,用常规的多变量控制方法难以获得理想的控制效果。提出了一种自适应变权重的多目标 FSQP( Feasible Sequential Quadratic Programming)算法 ,以及基于此算法的涡扇发动机多变量非线性控制方法。该... 涡扇发动机是一个复杂的非线性系统 ,用常规的多变量控制方法难以获得理想的控制效果。提出了一种自适应变权重的多目标 FSQP( Feasible Sequential Quadratic Programming)算法 ,以及基于此算法的涡扇发动机多变量非线性控制方法。该控制方法可以有效地解决涡扇发动机的多变量非线性控制问题 ,同时在满足控制过程中各项约束的前提下 ,达到调节时间最短的目标。 展开更多
关键词 涡扇发动机 多变量非线性控制 Fsqp算法
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