基于粒子群优化的传感器预分配方法 被引量：7

1

作者 王博 刘海军 +1 位作者 安玮 周一宇 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第4期486-491,共6页

针对实时传感器管理算法的局限,在深入分析传感器管理问题本质特征的基础上,提出一种传感器静态预分配方案。然后,以低轨星座目标连续跟踪为应用背景,提出一种基于修正粒子群优化的传感器预分配方法。仿真实验表明,所提方法虽然需要较... 针对实时传感器管理算法的局限,在深入分析传感器管理问题本质特征的基础上,提出一种传感器静态预分配方案。然后,以低轨星座目标连续跟踪为应用背景,提出一种基于修正粒子群优化的传感器预分配方法。仿真实验表明,所提方法虽然需要较长时间的静态分配过程,但是其实时运算效率明显高于实时传感器管理算法,因而给上层系统设计留下更多富余时间。 展开更多

关键词 预分配 传感器管理 粒子群优化 目标跟踪

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基于实值粒子群优化的STSS系统传感器管理算法研究 被引量：8

2

作者 王博 周一宇 +1 位作者 鲁建华 安玮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7287-7292,共6页

针对 STSS 系统中段弹道目标传感器管理问题,通过分析中段目标跟踪的影响因素,提出了一种新的优化目标函数。并在分析基于二进制粒子群优化的传感器管理算法缺点的基础上,通过对粒子的降维处理和位置矢量更新式的改进,提出了一种基于实... 针对 STSS 系统中段弹道目标传感器管理问题,通过分析中段目标跟踪的影响因素,提出了一种新的优化目标函数。并在分析基于二进制粒子群优化的传感器管理算法缺点的基础上,通过对粒子的降维处理和位置矢量更新式的改进,提出了一种基于实值粒子群优化的传感器管理算法。最后,根据中段弹道目标跟踪典型场景下的仿真实验分析,给出了目标函数加权系数的优选方案,并比较了几种方法的性能。仿真实验表明,所提优化目标函数能有效进行多传感器的管理调度,且基于实值粒子群优化的传感器管理算法是一种更加高效的方法。 展开更多

关键词 粒子群优化 多传感器管理 跟踪精度 优化目标函数

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基于空天信息的异类传感器模糊航迹关联算法 被引量：9

3

作者 毛艺帆 王睿 张金成 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2012年第5期35-39,共5页

针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点,高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用一种将粗关联和精关联相结合的模糊关联方法,对现有的模糊关联算法进行改进,综合考虑了目标的位置信息(... 针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点,高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用一种将粗关联和精关联相结合的模糊关联方法,对现有的模糊关联算法进行改进,综合考虑了目标的位置信息(距离和角度量测)和属性信息(目标的身份信息等),使用多因素模糊综合决策方法进行关联,使用模糊判决规则进行相关判定,对关联成功的航迹使用简单的加权融合算法进行航迹融合。模糊推理的方法较之传统的基于统计的方法,计算简单省时,提高了系统处理的实时性,仿真结果表明有效。 展开更多

关键词 模糊推理 异类传感器 航迹关联 粗关联 精关联

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组网火控雷达传感器分配研究 被引量：3

4

作者 罗浩 尚朝轩 +1 位作者 韩壮志 肖强 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第6期45-48,共4页

从科学合理分配组网火控雷达资源出发,以扩展卡尔曼滤波跟踪为基础,研究了用航迹精度作为传感器分配准则的方法;针对火控提高航迹精度和反隐身目标、低空目标作战需求,考虑雷达布站对防空覆盖区域划分和对抗ARM,提出了单部火控雷达对单... 从科学合理分配组网火控雷达资源出发,以扩展卡尔曼滤波跟踪为基础,研究了用航迹精度作为传感器分配准则的方法;针对火控提高航迹精度和反隐身目标、低空目标作战需求,考虑雷达布站对防空覆盖区域划分和对抗ARM,提出了单部火控雷达对单目标进行跟踪、多部火控雷达对单目标进行跟踪和多部火控雷达对单目标间歇式轮换跟踪3种分配方式,对在不同方式下基于航迹精度的传感器分配方法进行讨论分析;设定组网系统雷达布站、目标运动和典型参数进行了仿真实验,通过仿真结果表明:3种分配方式的合理性和可行性。 展开更多

关键词 组网火控雷达 传感器分配 航迹精度

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用于太阳能集热装置的太阳跟踪传感器 被引量：5

5

作者 张四全 任德志 +1 位作者 徐莉萍 李楠 《电测与仪表》 北大核心 2010年第1期26-29,共4页

太阳跟踪系统精度偏低对太阳能热发电的效率的提高有一定的影响,如何提高跟踪系统的精度也是研究太阳能利用的一个重要方面。本文介绍了一种新的太阳跟踪传感器的设计方法,把太阳位置的偏差信号通过数模转换转化成数字量作为控制信号来... 太阳跟踪系统精度偏低对太阳能热发电的效率的提高有一定的影响,如何提高跟踪系统的精度也是研究太阳能利用的一个重要方面。本文介绍了一种新的太阳跟踪传感器的设计方法,把太阳位置的偏差信号通过数模转换转化成数字量作为控制信号来精确控制步进电机调整传感器位置,与以往运用简单的电平信号来判断太阳位置的方法相比,能够实现高精度测量,也有利于把信号的传输。实验表明,测量精度能够满足太阳跟踪系统的需要,该设计具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 太阳跟踪 数模转换 传感器 高精度

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纯方位被动多传感器多目标跟踪算法 被引量：4

6

作者 李彬彬 冯新喜 +1 位作者 李鸿艳 宁宣杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1374-1378,共5页

多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器,关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题,提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。... 多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器,关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题,提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。首先建立了直角坐标系下多被动传感器的高斯-厄密特滤波模型;在该模型的基础上,采用多维分配问题的思想,直接建立各传感器角度量测与目标角度预测值的候选关联组合,并将其进行动态地分配,提高了关联效率。仿真实验表明,该方法可以实时、高效地解决多被动传感器系统中的数据关联问题,并且能够对多目标进行稳定的跟踪。 展开更多

关键词 被动多传感器多目标跟踪 高斯-厄密特滤波 多维分配

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天基光学传感器网络动态预指派算法 被引量：1

7

作者 王博 李骏 +1 位作者 吴洪 程洪玮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1994-1999,共6页

针对天基光学传感器网络实时调度算法的局限,深入分析目标运动特征,提出一种传感器预指派模型.在多目标传感器资源需求紧耦合和松耦合条件下,引入实时修正机制,分别提出基于修正粒子群优化和分段指派的传感器动态预指派算法.资源需求紧... 针对天基光学传感器网络实时调度算法的局限,深入分析目标运动特征,提出一种传感器预指派模型.在多目标传感器资源需求紧耦合和松耦合条件下,引入实时修正机制,分别提出基于修正粒子群优化和分段指派的传感器动态预指派算法.资源需求紧耦合和松耦合场景下仿真实验表明,动态预指派算法虽然需要较长时间的预先指派过程,但其实时修正的运算效率明显高于实时调度算法,为上层系统设计留下更多富余时间. 展开更多

关键词 低轨星座 传感器网络 调度算法 预指派 跟踪

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基于多传感融合的车道线检测与跟踪方法的研究 被引量：13

8

作者 吴彦文 张楠 +1 位作者 周涛 严巍 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第2期600-603,607,共5页

车道线的有效检测与跟踪是智能车正确识别道路的前提。针对现有车道线检测与跟踪算法效率不高的难题,提出了一种基于视觉传感器与车道级高精度地图相融合的车道线检测与跟踪方法。该方法首先用改进的Hough变换提取边缘线段;然后基于滤... 车道线的有效检测与跟踪是智能车正确识别道路的前提。针对现有车道线检测与跟踪算法效率不高的难题,提出了一种基于视觉传感器与车道级高精度地图相融合的车道线检测与跟踪方法。该方法首先用改进的Hough变换提取边缘线段;然后基于滤波预测与更新车道线模型状态参数;最后结合高精度地图中车道线先验模型参数,跟踪车道线轨迹。现场实测结果表明,算法的实时性和鲁棒性满足算法性能评价体系的各项指标,较符合智能车对车道线检测的要求。 展开更多

关键词 视觉传感器 车道线检测 车道线跟踪 车道级高精度地图

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基于搜索引擎结构的多传感器管理机制 被引量：1

9

作者 王莉莉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期99-106,共8页

针对以往组建多传感器对多目标跟踪联盟过程中,缺少对联盟的实时性、单目标跟踪精度和能耗需求考虑的问题,提出了基于搜索引擎结构模型的多传感器管理机制。在该机制中,检索器以对单目标的跟踪精度需求和能耗需求为关键词,检索传感器跟... 针对以往组建多传感器对多目标跟踪联盟过程中,缺少对联盟的实时性、单目标跟踪精度和能耗需求考虑的问题,提出了基于搜索引擎结构模型的多传感器管理机制。在该机制中,检索器以对单目标的跟踪精度需求和能耗需求为关键词,检索传感器跟踪联盟方案。在此基础上,描述了传感器网络对单目标建立传感器跟踪联盟方案的过程。建立了在多目标同时来袭的情形下考虑单目标跟踪精度需求和能耗需求的传感器跟踪联盟模型,继而提出检索器检索传感器跟踪联盟方案的改进人工狼群算法。仿真结果表明,采用此方法,能够有效找到既满足单目标跟踪精度需求和能耗需求,又具有较高适应度的传感器跟踪联盟方案。 展开更多

关键词 多传感器管理 多传感器跟踪联盟 搜索引擎结构 改进人工狼群算法 跟踪精度 能耗

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自动跟踪动压平衡烟尘采样仪的研制

10

作者 蒋德珍 易江 +2 位作者 刘砚华 宗蕙娟 李丽 《中国环境监测》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 1998年第3期55-57,共3页

ＧＭ１００Ｃ动压平衡自动跟踪烟尘采样仪，跟踪精度高，响应时间快，无需换孔板，只要拨动波段开关就可换采样嘴。

关键词 烟尘 采样仪 动压平衡 大气监测

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基于时变量测方差的多传感器多目标优化分配算法 被引量：2

11

作者 方余瑜 左燕 +1 位作者 谷雨 薛安克 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期6-9,共4页

在目标跟踪过程中,目标的动态模型通常在笛卡尔坐标系中,而量测是在极/球坐标系中得到的。在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,设定量测方差固定不变,可能导致滤波发散。为此提出了一种基于时变量测方差的多传感器资源管理算法。该算... 在目标跟踪过程中,目标的动态模型通常在笛卡尔坐标系中,而量测是在极/球坐标系中得到的。在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,设定量测方差固定不变,可能导致滤波发散。为此提出了一种基于时变量测方差的多传感器资源管理算法。该算法通过统计方法求出转换测量值误差的均值和方差,利用转化卡尔曼滤波算法估计误差协方差,基于协方差的效能函数进行多传感器多目标分配。仿真结果显示该算法在目标跟踪过程中满足跟踪精度要求,并实现传感器资源的充分的利用。 展开更多

关键词 目标跟踪 测量方差 传感器管理 多传感器多目标分配 转化卡尔曼滤波算法

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传感器管理增量控制方法 被引量：2

12

作者 杨善超 田康生 +2 位作者 刘仁争 刘凤增 黄志良 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第8期151-156,共6页

提出了一种传感器管理增量控制方法,利用协方差控制方法产生初始时刻传感器分配方案,当出现目标跟踪精度不满足阈值要求时,对其传感器分配进行增量调整。仿真结果表明:相比传统的传感器管理方法,利用增量控制方法进行传感器目标分配时,... 提出了一种传感器管理增量控制方法,利用协方差控制方法产生初始时刻传感器分配方案,当出现目标跟踪精度不满足阈值要求时,对其传感器分配进行增量调整。仿真结果表明:相比传统的传感器管理方法,利用增量控制方法进行传感器目标分配时,传感器切换频率有效降低、计算量显著减小,增强了分配方案的延续性。 展开更多

关键词 传感器管理 增量控制 分配方案 跟踪精度 传感器切换 计算量

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异类传感器动态数据关联算法

13

作者 惠军华 关冬冬 王朝英 《现代防御技术》 北大核心 2017年第3期200-207,共8页

数据关联是异类传感器系统中最核心且最重要的内容之一,典型的数据关联算法可以归结为特定的分配为问题,然而现有的S维分配算法只考虑同一时刻的每个传感器量测的互联。将此静态关联推广到动态关联中,提出了一种适用于异类传感器的(S+1... 数据关联是异类传感器系统中最核心且最重要的内容之一,典型的数据关联算法可以归结为特定的分配为问题,然而现有的S维分配算法只考虑同一时刻的每个传感器量测的互联。将此静态关联推广到动态关联中,提出了一种适用于异类传感器的(S+1)维动态数据关联算法。该算法首先将同一时刻各传感器的量测与目标轨迹的一步预测值合并,把问题转化为(S+1)维分配问题,然后将各传感器量测估计的位置信息与目标航迹的预测值的差值作为关联代价,并利用LP-SOLVE工具包解决多维分配问题,最后利用求得的全局最优关联解进行滤波和航迹的更新。仿真实验表明提出的关联代价能更精准地反映数据关联的可能性,能够对多目标进行稳定的跟踪。 展开更多

关键词 异类传感器 动态数据关联 多维分配 LP-SOLVE工具包 代价函数 多目标跟踪

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大数据分析的激光辅助超精密加工轨迹跟踪研究 被引量：2

14

作者 刘雪芳 吴君才 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第12期226-230,共5页

辅助设备采集到的超精密加工设备姿态数据的准确性会影响后期轨迹跟踪精度。结合大数据分析,设计一种激光辅助超精密加工轨迹跟踪方法。该方法利用大数据分析技术中的采集技术,结合激光传感器,采集机械臂加工末端姿态大数据,并利用大数... 辅助设备采集到的超精密加工设备姿态数据的准确性会影响后期轨迹跟踪精度。结合大数据分析,设计一种激光辅助超精密加工轨迹跟踪方法。该方法利用大数据分析技术中的采集技术,结合激光传感器,采集机械臂加工末端姿态大数据,并利用大数据分析技术当中的预处理技术实施预处理,包括精简、去噪以及补点。计算实际加工轨迹与预期加工轨迹之间的误差,通过误差大数据实时调整实时加工轨迹,让其向预期加工轨迹靠拢,减少误差累积,以达到提高轨迹跟踪精度的目的。结果表明:所研究方法应用下,激光辅助超精密实际加工轨迹与预期加工轨迹之间的平均误差均小于0.1 mm,达到超精密加工标准,说明所研究方法的加工轨迹跟踪精度提高,在一定程度上改善了超精密加工工艺。 展开更多

关键词 大数据分析 激光传感器 超精密加工 机械臂 加工轨迹跟踪

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