三轴磁传感器测量误差参数标定方法

1

作者 彭家宝 张小禄 +1 位作者 张伟 姚新涛 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期49-53,75,共6页

在地磁测量领域,为了消除磁传感器由于自身因素导致的测量误差,一般需要标定测量误差参数,从而校正磁传感器测量值,提升测量精度。磁传感器测量值一般存在着干扰误差、安装角误差、零漂误差以及灵敏度误差等。该标定方法首先筛选出精度... 在地磁测量领域,为了消除磁传感器由于自身因素导致的测量误差,一般需要标定测量误差参数,从而校正磁传感器测量值,提升测量精度。磁传感器测量值一般存在着干扰误差、安装角误差、零漂误差以及灵敏度误差等。该标定方法首先筛选出精度较高的测量值以尽可能减小干扰误差,然后基于最小二乘法构造多元函数,最后根据极值原理和矩阵理论计算误差参数。通过数值计算软件编制了该标定方法的计算程序,将误差参数计算值和误差参数设定值进行对比。结果表明:不考虑干扰误差的情况下,该计算方法计算得到的误差参数和设定值几乎一致;考虑干扰误差的情况下,误差参数计算值与设定值之前的差异也能控制在一个很小的范围之内。 展开更多

关键词 测量误差参数 安装角误差 零漂误差 灵敏度误差 最小二乘法

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考虑多源误差影响的谐波减速器传动误差建模与分析

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作者 杨聪彬 李文汉 +2 位作者 张涛 刘志峰 赵永胜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1023-1035,共13页

为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心... 为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心误差、歪斜误差模型理论值,齿面加工误差幅值按一般加工工况大小代入模型,得到对应加工误差模型理论值;然后,分别进行500 h、1500 h、3000 h时长的磨损实验,磨损后进行齿面形貌扫描和数据分析,得到对应的齿面形貌参数,基于模型得到对应的磨损误差模型理论值。最后,综合考虑多源误差影响,设置3组同型号样机,进行传动误差实验。实验结果表明:考虑装配偏心、歪斜和齿面加工等影响因素,传动误差的实验测量值与模型理论值误差在1.7~3.3%之间;综合考虑装配偏心、歪斜、齿面加工、齿面磨损等影响因素,在磨损500 h、1500 h、3000 h后传动误差的实验测量值与模型理论值误差分别在-3.45~2.07%、-5.88~-2.94%、1.33~5.33%之间。 展开更多

关键词 谐波减速器 多源误差 影响参数分析 传动误差建模 模型验证

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双馈风电系统低压穿越期间的参数辨识方法研究 被引量：2

3

作者 方欣 姚骏 +3 位作者 刘育明 陈朝阳 李小菊 李登峰 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-11,共11页

随着风电装机容量的增加,风电机组并网对电力系统安全稳定运行的影响日益显著。为了实现低电压穿越(LVRT)期间双馈风电系统的稳定性分析与计算,需要建立能准确描述实际输出外特性的双馈风电系统模型。然而由于变流器控制系统是黑箱结构... 随着风电装机容量的增加,风电机组并网对电力系统安全稳定运行的影响日益显著。为了实现低电压穿越(LVRT)期间双馈风电系统的稳定性分析与计算,需要建立能准确描述实际输出外特性的双馈风电系统模型。然而由于变流器控制系统是黑箱结构,其控制模型和控制参数通常难以获取,因此仿真模型与实际系统的外特性响应往往存在显著偏差。为了进一步提高模型的准确度,本文提出了一种考虑双馈风电机组低压穿越序贯控制的全局参数辨识方法。首先计及低电压期间的序贯控制特性,建立双馈风电系统的精细化数学模型,其次基于轨迹灵敏度法选取最佳观测量,提出了多工况-分步辨识策略,利用多组实测数据对双馈风电系统的全局控制参数进行辨识。最后在不同电压跌落程度情况下进行波形对比和模型验证,验证结果表明所提辨识方案可准确模拟实际双馈风电系统的输出外特性。 展开更多

关键词 双馈感应风力发电机 低电压穿越 轨迹灵敏度 全局参数辨识 模型验证

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耦合温度影响的动态非线性渗流模型 被引量：2

4

作者 刘秀伟 王星 +2 位作者 程时清 张凤博 汪洋 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期178-185,共8页

针对现有非线性渗流模型未考虑温度变化对非线性渗流规律的影响,首先从毛细管渗流模型、Hagen-Poiseuille公式以及边界层理论出发,结合温度对边界层厚度及流体屈服应力的影响,推导得到低渗透多孔介质中耦合温度影响的动态非线性渗流模... 针对现有非线性渗流模型未考虑温度变化对非线性渗流规律的影响,首先从毛细管渗流模型、Hagen-Poiseuille公式以及边界层理论出发,结合温度对边界层厚度及流体屈服应力的影响,推导得到低渗透多孔介质中耦合温度影响的动态非线性渗流模型。其次,利用已发表文献中的实验数据开展拟合验证,得到的渗流速度曲线及最小启动压力梯度与实验数据吻合度高,验证了动态非线性渗流模型的准确性,同时与静态非线性渗流模型和达西渗流模型的对比分析,进一步揭示了动态非线性渗流模型的合理性。针对渗流速度曲线进行敏感性分析表明,拟合系数A和B取值的增大均会导致渗流速度曲线右移,非线性渗流段曲线弯曲程度减弱,最小启动压力梯度增加。温度升高对渗流速度曲线影响程度较大,导致渗流速度曲线大幅上移,非线性渗流段弯曲程度减弱,最小启动压力梯度同样会增加。该动态非线性渗流模型的提出进一步丰富了非线性渗流理论的发展,可推广至相关两相流及高温高压油气藏数值模拟研究。 展开更多

关键词 温度 非线性渗流 模型推导 模型验证与对比 敏感性参数分析

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基于导通压降的大容量IGBT模块结温观测与误差分析研究 被引量：1

5

作者 肖凯 王振 +3 位作者 严喜林 李文骁 胡剑生 刘平 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期127-137,共11页

压接式绝缘栅双极性晶体管PP-IGBT(press-pack insulated gate bipolar transistor)模块因其优越的电气性能和可靠性,广泛应用于柔性直流换流阀等大功率应用场景。IGBT芯片结温的准确观测对于其运行状态的监测与剩余寿命的评估都非常重... 压接式绝缘栅双极性晶体管PP-IGBT(press-pack insulated gate bipolar transistor)模块因其优越的电气性能和可靠性,广泛应用于柔性直流换流阀等大功率应用场景。IGBT芯片结温的准确观测对于其运行状态的监测与剩余寿命的评估都非常重要。已有结温观测方法多是针对键合引线式IGBT,未考虑到压接式模块的特性,无法直接应用。首先,针对大容量换流阀中的压接式IGBT,提出了一种实用的模块导通压降与结温标定方法,并对结温在线估计的误差进行了全面分析。然后,基于ABB公司5SNA 3000K452300压接式IGBT模块(4500 V,3000 A)设计了结温标定方案,包括实验电路、温度标定范围选择、结温控制方式、测量电路及标定实验步骤。最后,基于脉冲测试平台,对所提方法进行了验证。实验结果表明,所提结温标定与观测方案有效,结温观测误差在±5℃以内,且能适用压接式IGBT模块存在差异的情况。 展开更多

关键词 压接式IGBT 结温标定实验 热敏电参数 导通压降 误差分析

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基于多体运动学理论的机床误差灵敏度分析 被引量：12

6

作者 范晋伟 王晓峰 +1 位作者 陈东菊 李云 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期318-324,共7页

针对机床加工误差出现后如何查找影响加工精度的关键因素这一问题,提出了一种基于多体系统运动学理论的机床误差灵敏度分析新方法。该方法首先利用多体系统运动学理论,将机床抽象为多个运动刚体,在各个刚体上建立体参考坐标系和运动参... 针对机床加工误差出现后如何查找影响加工精度的关键因素这一问题,提出了一种基于多体系统运动学理论的机床误差灵敏度分析新方法。该方法首先利用多体系统运动学理论,将机床抽象为多个运动刚体,在各个刚体上建立体参考坐标系和运动参考坐标系,将刀具中心点和工件加工点分别通过各自坐标系描述到系统坐标系,以此方法建立约束方程并求解加工误差;然后通过对误差求导的方式获得误差参数的灵敏度并建立误差参数影响分析模型。实例的分析和计算证明,该方法可以有效地查找对机床误差影响较大的因素,从而可为机床设计者和使用者提供有效的机床改进理论基础。 展开更多

关键词 多体运动学 灵敏度 误差建模 几何误差 误差参数

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弧齿锥齿轮齿面误差的最少参数修正法 被引量：11

7

作者 曹康 唐进元 +1 位作者 李国顺 刘艳萍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期469-476,共8页

研究弧齿锥齿轮小轮齿面误差与调整参数误差之间的敏感性关系,基于SFT加工法得出对齿面误差影响较大的调整参数,提出齿面误差最少参数修正法。建立刀倾法加工的弧齿锥齿轮齿面数学模型,推导弧齿锥齿轮小轮的理论齿面方程和误差齿面方程... 研究弧齿锥齿轮小轮齿面误差与调整参数误差之间的敏感性关系,基于SFT加工法得出对齿面误差影响较大的调整参数,提出齿面误差最少参数修正法。建立刀倾法加工的弧齿锥齿轮齿面数学模型,推导弧齿锥齿轮小轮的理论齿面方程和误差齿面方程,推导机床调整参数误差作用下的齿面任一点加工误差的解析表达式,提出机床调整参数误差对齿面误差的影响系数概念,依此判断各项机床调整参数误差对齿面误差的影响程度。通过理论齿面和误差齿面的比较,确定各项机床调整参数误差作用下的全齿面法向误差的变化规律。由解析法和数值法相互验证,确定弧齿锥齿轮加工过程中对齿面误差影响较大的调整参数误差项。利用函数法建立机床调整参数变化量与齿面法向误差的关系,采用序列二次规划法,求得机床调整参数修正量最优解。通过实例验证,提出的反调修正方法可以有效降低齿面误差。 展开更多

关键词 弧齿锥齿轮 调整参数误差 敏感性 误差影响系数

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机床误差敏感度分析方法 被引量：7

8

作者 范晋伟 陶浩浩 +1 位作者 邬昌军 唐宇航 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期314-321,共8页

目前精度设计依然停留在以设计人员感官经验设计为主的层面,已开展的误差敏感度分析工作无法对精度设计提供直接的量化指导.针对上述问题,展开了机床误差敏感度分析方法的研究.首先,基于多体系统理论建立了数控机床的空间运动误差模型,... 目前精度设计依然停留在以设计人员感官经验设计为主的层面,已开展的误差敏感度分析工作无法对精度设计提供直接的量化指导.针对上述问题,展开了机床误差敏感度分析方法的研究.首先,基于多体系统理论建立了数控机床的空间运动误差模型,同时构造了基于零部件公差的几何误差源参数的预估模型,在此基础上,进一步提出了基于部件运动增量的误差敏感度分析方法.以CA摆头五轴数控铣床为研究对象,以"S"试件为加工对象进行试验验证,利用基于机床部件运动增量的误差敏感度分析方法对五轴加工中心进行误差敏感度分析.结果表明:ε_y(x)、q_6~e、ε_x(x)、q_5~e、θ_C^e、ε_(zx)^(45)这6项误差源参数对应的误差敏感度系数之和为0. 95,其他误差源参数的敏感度系数之和仅为0. 05,因此该方法可以有效地识别出对数控机床加工精度影响较大的关键零部件,为提升数控机床的加工精度奠定了理论基础. 展开更多

关键词 敏感度分析 误差增量 多体系统理论 误差源参数 公差

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基于短路电流辨识双馈感应发电机的模型参数 被引量：10

9

作者 潘学萍 殷紫吟 +3 位作者 鞠平 吴峰 金宇清 马倩 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期27-31,共5页

研究含大规模风电的电力系统的动态行为,需要准确的风电机组模型参数。发电机是风电机组的核心部件,对其准确建模至关重要。提出了基于风电机组的短路电流辨识双馈感应发电机(DFIG)模型参数的方法。分析了DFIG风电机组在端口发生三相短... 研究含大规模风电的电力系统的动态行为,需要准确的风电机组模型参数。发电机是风电机组的核心部件,对其准确建模至关重要。提出了基于风电机组的短路电流辨识双馈感应发电机(DFIG)模型参数的方法。分析了DFIG风电机组在端口发生三相短路情况下的电磁暂态特性,给出了短路电流的解析表达式。以含DFIG风电机组的单机无穷大系统为例仿真获得短路电流,基于轨迹灵敏度方法分析了DFIG各参数的可辨识性及辨识难易度,并基于短路电流的解析表达式进行参数辨识,根据参数辨识结果进行了误差分析。 展开更多

关键词 双馈感应发电机 短路电流 参数辨识 轨迹灵敏度 误差分析

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关于电力系统动态仿真有效性的评述 被引量：16

10

作者 郝丽丽 薛禹胜 +2 位作者 Q. H. WU K. P. WONG 徐泰山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1-7,104,共8页

归纳电力系统动态行为的要素、受扰轨迹的特征量及差异度指标,评述基于受扰轨迹差异度指标的模型校核及参数识别方法、存在的问题和发展方向。指出该指标不宜仅基于常规的信号处理技术,还应该反映系统动态行为的物理机理。揭示多参数识... 归纳电力系统动态行为的要素、受扰轨迹的特征量及差异度指标,评述基于受扰轨迹差异度指标的模型校核及参数识别方法、存在的问题和发展方向。指出该指标不宜仅基于常规的信号处理技术,还应该反映系统动态行为的物理机理。揭示多参数识别问题中普遍存在的多解现象,即在一个特定扰动下,按受扰轨迹的相似程度来识别模型参数,其结果在本质上依赖于初值和迭代策略。指出必须分别以不同场景下的多组实测响应曲线为标准,并且被识别参数在多次试验期间必须保持不变,才有可能解决参数识别的多解问题。 展开更多

关键词 动态行为 差异度指标 模型校核 灵敏度分析 参数识别 多解现象

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测量误差对概率积分法参数精度影响 被引量：8

11

作者 周大伟 吴侃 +3 位作者 刁鑫鹏 陈冉丽 赵鑫 张静 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期316-320,共5页

揭示测量误差对概率积分法参数精度的影响程度问题.采用正交设计的方法对参数因子进行敏感性分析,得到下沉系数和拐点偏移距属敏感因子,主要影响角正切和开采影响传播角为不敏感因子;采用仿真计算的方法分析了测量误差对参数精度的影响... 揭示测量误差对概率积分法参数精度的影响程度问题.采用正交设计的方法对参数因子进行敏感性分析,得到下沉系数和拐点偏移距属敏感因子,主要影响角正切和开采影响传播角为不敏感因子;采用仿真计算的方法分析了测量误差对参数精度的影响.研究结果表明:以测量中误差与最大下沉值的比值作为衡量标准得到,当比值小于7%时求出的参数是可靠的,当比值大于10%时求出的参数是不可靠的.该研究结论放宽了沉陷监测对数据的精度要求,为矿山开采沉陷观测站的观测工作及仪器的选择提供依据. 展开更多

关键词 测量误差 概率积分法 预计参数 开采沉陷 正交设计 仿真计算 参数敏感性 方差分析

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基于模态误差函数灵敏度分析的损伤识别方法 被引量：4

12

作者 孙国 张洪武 +1 位作者 蔡贤辉 赵红兵 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期303-308,共6页

利用非完整的模态响应信息进行损伤识别,通常归结为一个基于模态参数匹配的优化问题,较多的待识别参数将导致优化反问题计算规模过大以及识别结果非唯一性等问题。本文提出了基于误差函数灵敏度分析的新的参数更新策略。该方法将少数优... 利用非完整的模态响应信息进行损伤识别,通常归结为一个基于模态参数匹配的优化问题,较多的待识别参数将导致优化反问题计算规模过大以及识别结果非唯一性等问题。本文提出了基于误差函数灵敏度分析的新的参数更新策略。该方法将少数优势单元参数的提取与单元参数参考值的改进结合起来,实现逐次扩增的参数分组过程,每一步所采用的优化反问题中,只求解较小规模的优化问题。基于所建立的参数识别方法,数值仿真结果显示所采用的模型更新方法可以有效处理稀疏的有噪音测试数据,具有较稳健的识别性能。 展开更多

关键词 损伤识别 模态参数 误差函数 灵敏度分析 优化

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机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差参数估计与补偿 被引量：4

13

作者 王林 吴文启 +1 位作者 潘献飞 李耿 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期828-831,837,共5页

针对振动环境下机抖激光陀螺敏感轴产生动态偏移造成惯导系统精度下降的问题,从理论上推导了机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差模型,并结合工程实际建立了简化的误差模型;在此简化误差模型基础上,推导了陀螺敏感轴动态偏移造成的等效陀螺... 针对振动环境下机抖激光陀螺敏感轴产生动态偏移造成惯导系统精度下降的问题,从理论上推导了机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差模型,并结合工程实际建立了简化的误差模型;在此简化误差模型基础上,推导了陀螺敏感轴动态偏移造成的等效陀螺漂移与比力、角速度的耦合关系;将机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差归结为9个待辨识参数,针对该模型中的待辨识参数设计了标定方法,并给出了标定实验设计原则;以姿态误差为观测量进行振动实验对待辨识参数进行估计,振动实验结果表明,在10 min线振动时间内,机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差补偿后,捷联惯导系统纯惯导速度误差减小30%以上。 展开更多

关键词 机抖激光陀螺 敏感轴动态偏移 误差模型 参数标定

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土壤-根系统养分迁移和吸收的数值模拟 Ⅱ.模型验证及参数的敏感性分析 被引量：3

14

作者 张富仓 康绍忠 李志军 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2003年第1期15-23,共9页

用盆栽试验对玉米幼苗磷吸收进行了分析 ,并结合土壤和玉米根系磷运移和吸收参数的测定 ,用稳态吸收模型进行了计算。结果表明 ,随着土壤施磷量的增加 ,玉米幼苗含磷量和吸磷量明显提高 ;对于同一施磷水平 ,随着生长时间的增加 ,玉米幼... 用盆栽试验对玉米幼苗磷吸收进行了分析 ,并结合土壤和玉米根系磷运移和吸收参数的测定 ,用稳态吸收模型进行了计算。结果表明 ,随着土壤施磷量的增加 ,玉米幼苗含磷量和吸磷量明显提高 ;对于同一施磷水平 ,随着生长时间的增加 ,玉米幼苗的吸磷量增加的幅度较快 ;不同施磷处理玉米幼苗磷吸收的计算值和实测值均线性相关 ;养分吸收模型的玉米幼苗磷吸收模拟值与实测值具有很好的一致性 ,能很好地反映出幼苗吸收磷的变化趋势。单因素敏感性分析表明 ,影响作物根系磷吸收因素的大小顺序为 L>Cav>r0 >α>Deb>v0 >rx;某些参数的变化可以影响其他一些参数的原有水平 ;用图型分析法能准确地反映 r0 ,Deb,Imax,Cav,v0 和 rx 展开更多

关键词 数值模拟 土壤-根系统 养分运移 养分吸收 模型验证 参数敏感性分析

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汽车碰撞改进模型的参数敏感性分析 被引量：8

15

作者 张健 张鑫 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期451-456,共6页

为了验证汽车碰撞模型病态性处理结果的有效性、克服原始模型在病态范围内不能控制结果误差的缺点,在原始模型的基础上,通过重组模型,建立了汽车碰撞改进模型,提出了基于矩阵理论的模型病态性处理结果检验方法——模型参数敏感性分析方... 为了验证汽车碰撞模型病态性处理结果的有效性、克服原始模型在病态范围内不能控制结果误差的缺点,在原始模型的基础上,通过重组模型,建立了汽车碰撞改进模型,提出了基于矩阵理论的模型病态性处理结果检验方法——模型参数敏感性分析方法.实例分析表明,当两车质量比处于原始模型病态范围内、且碰撞前车速方向角和碰撞中心坐标的误差分别为1°和1%时,重组模型解的相对误差不超过2.9%. 展开更多

关键词 汽车碰撞模型 病态性 参数敏感性分析 误差

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基于电力系统混合仿真的低频振荡误差校正策略 被引量：4

16

作者 杨俊新 马进 陶华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期20-23,共4页

针对目前动态仿真存在的模型、参数不准确这一现状,以IPLAN程序控制语言为二次开发平台,基于电力系统混合仿真,提出了一种缩小低频振荡分析误差的策略,即在电力系统仿真软件PSS/E中用接地时变导纳进行动态等值以实施混合仿真,并对区域... 针对目前动态仿真存在的模型、参数不准确这一现状,以IPLAN程序控制语言为二次开发平台,基于电力系统混合仿真,提出了一种缩小低频振荡分析误差的策略,即在电力系统仿真软件PSS/E中用接地时变导纳进行动态等值以实施混合仿真,并对区域联络线传输功率进行Prony分析,然后依据特征根灵敏度和参数辨识技术对其进行误差校正。算例表明了其可行性和正确性。 展开更多

关键词 电力系统混合仿真 特征根灵敏度 误差量化 参数辨识 低频振荡

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考虑施工误差影响的RC框架结构可靠性分析 被引量：4

17

作者 张望喜 刘有 程超男 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期69-77,共9页

为分析施工误差对RC框架结构可靠性的影响,对某钢筋混凝土框架结构工程进行现场测量,获得了梁柱截面尺寸、保护层厚度、箍筋间距和混凝土抗压强度等施工误差的统计分布规律.基于工程结构可靠度的基本理论和承载能力极限状态方程,采用验... 为分析施工误差对RC框架结构可靠性的影响,对某钢筋混凝土框架结构工程进行现场测量,获得了梁柱截面尺寸、保护层厚度、箍筋间距和混凝土抗压强度等施工误差的统计分布规律.基于工程结构可靠度的基本理论和承载能力极限状态方程,采用验算点法计算了实际工程中典型的框架梁和框架柱的可靠指标,并详细分析了各施工误差对构件可靠指标和结构可靠性分级的影响,以及影响钢筋混凝土结构框架结构可靠度的参数敏感性.分析结果表明,施工误差对结构构件的可靠性存在不可忽视的影响.本文研究结果有助于工程设计、施工和监管过程中把握施工误差中需严格控制的重点参数和偏差范围. 展开更多

关键词 RC框架结构 施工误差 承载能力极限状态 结构可靠度 参数敏感性

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结构频率误差修正参数的最优选取问题 被引量：1

18

作者 宋大同 陈塑寰 邱志平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期110-116,共7页

利用摄动理论和广义逆理论，研究了结构固有频率随机误差的修正及修改参数的选取问题，提出了理想修改参数、最优修改参数和最优修改参数组的概念，讨论了如何选取修改参数才能使结构修改后频率误差均方值的数学期望最小，并得到了该最... 利用摄动理论和广义逆理论，研究了结构固有频率随机误差的修正及修改参数的选取问题，提出了理想修改参数、最优修改参数和最优修改参数组的概念，讨论了如何选取修改参数才能使结构修改后频率误差均方值的数学期望最小，并得到了该最小值的表达式，数值例子说明了方法的实用性和有效性。 展开更多

关键词 频率 误差修正参数 振动 最佳化 工程结构力学

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基于高斯牛顿迭代的MIMU误差参数辨识 被引量：2

19

作者 何昆鹏 王晨阳 王晓雪 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第3期318-323,共6页

为了减小微惯性器件在制造和安装过程中出现的误差对微机械惯性测量单元(MIMU)测量精度的影响,对MIMU进行了误差参数辨识.介绍了一种新型的MIMU误差参数描述数学模型(包括零偏、灵敏度、圆锥角和方位角),提出了一种基于高斯牛顿迭代的... 为了减小微惯性器件在制造和安装过程中出现的误差对微机械惯性测量单元(MIMU)测量精度的影响,对MIMU进行了误差参数辨识.介绍了一种新型的MIMU误差参数描述数学模型(包括零偏、灵敏度、圆锥角和方位角),提出了一种基于高斯牛顿迭代的适用于该误差参数模型的寻优方法,并利用实验室高精度转台完成了相关的参数辨识实验.仿真结果表明,与传统标定方法相比,该参数标定可以有效提高MIMU的测量精度,具有一定的实用价值. 展开更多

关键词 微机械惯性测量单元 误差参数辨识 高斯牛顿迭代 标定 零偏 灵敏度 圆锥角 方位角

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激光陀螺仪敏感轴动态偏移系统级估计与补偿 被引量：2

20

作者 孙伟强 崔凤仪 +3 位作者 刘建春 李迪 熊崴 温强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期637-641,649,共6页

针对激光陀螺仪敏感轴动态偏移造成惯导系统导航精度下降的问题,提出了一种系统级估计与补偿方法。首先分析了激光陀螺仪敏感轴动态偏移的产生机理,建立了敏感轴动态偏移误差模型,通过对惯性测量单元施加惯性力,激励激光陀螺仪敏感轴动... 针对激光陀螺仪敏感轴动态偏移造成惯导系统导航精度下降的问题,提出了一种系统级估计与补偿方法。首先分析了激光陀螺仪敏感轴动态偏移的产生机理,建立了敏感轴动态偏移误差模型,通过对惯性测量单元施加惯性力,激励激光陀螺仪敏感轴动态偏移误差。然后设计了敏感轴动态偏移参数系统级估计方法,以速度误差为观测量,采用卡尔曼滤波器估计敏感轴动态偏移参数。实验结果表明,激光陀螺仪敏感轴动态偏移参数估计精度优于0.2″/g。 展开更多

关键词 激光陀螺仪 敏感轴动态偏移 误差模型 卡尔曼滤波器 参数估计

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