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随机人群运动荷载作用下大跨度连廊的振动响应被引量：10: 1; 作者张琼南娜娜 +1 位作者朱前坤杜永峰《土木与环境工程学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2019年第2期99-105,共7页; 基于社会力模型,研究了随机人群运动荷载作用下大跨连廊结构的振动舒适度问题。通过结合交通学领域、生物力学领域对人群运动特性及人体运动参数的统计分析,对随机人群运动进行仿真,得到不同密度工况下,任意行人在任意时刻的步速、落点... 展开更多; 关键词社会力模型随机人群荷载步速峰值加速度振动舒适度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟样机技术的仿生六足机器人的动力学研究被引量：7: 2; 作者张杨韩宝玲罗庆生《机械设计与制造》北大核心 2008年第3期145-147,共3页; 利用Pro/E生成仿生六足机器人的三维实体模型,并将其导入ADAMS,建立起机器人的虚拟样机动力学模型。利用传动比和传动效率反求出电机实际输出的转矩和转速特性的数据点,最后通过拟合出的曲线与电机的机械特性曲线比较验证了电机选型的... 展开更多; 关键词仿生六足机器人碰撞力模型动力学仿真机械特性曲线曲线拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于圆弧足底倒立摆模型的人-桥动力竖向相互作用研究: 3; 作者朱前坤尚旭强 +1 位作者张琼杜永峰《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期58-64,共7页; 基于新型圆弧足底倒立摆模型,研究了人-桥竖向相互作用。将行人简化为集中质量和两条带有圆弧足底的支撑腿,利用Lagrange方程建立人与桥相互作用动力方程,采用变步长的四阶-五阶龙格库塔法进行数值求解;对比分析了行人通过刚性地面和振... 展开更多; 关键词人-桥相互作用行人动力模型竖向步行力动载因子自激力; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑步行力随机性的单人步行力模型被引量：1: 4; 作者任建伟陈莹 +1 位作者潘宁夏荣茂《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第3期407-410,共4页; 傅里叶级数形式的步行力模型是最为常用的单人步行力模型,但是该模型忽略了人实际行走过程中的随机性,往往导致较为保守的计算结果;ivanovic提出的时域随机性模型过于繁琐,不便于应用。本文在ivanovic模型的基础上,提出了一个较为... 展开更多; 关键词单人步行力模型傅里叶级数模型 Zivanovic模型伪随机性模型现场试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

步行力驱动的人群-桥梁系统耦合横向振动模拟研究被引量：1: 5; 作者李盼盼马剑 +2 位作者王巧陈娟陈若薇《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期121-129,共9页; 针对大跨径、细长、轻型化人行桥在运动人群荷载激励下异常振动问题,以简支梁作为桥梁基本模型,以社会力模型作为行人基本模型,描述行人步行速度和动态步行频率特征,建立考虑行人步行力驱动的人群-桥梁耦合振动模型,分析行人和人行桥相... 展开更多; 关键词步行力驱动人群-桥梁系统横向振动人行桥社会力模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机人群运动荷载作用下大跨度连廊的振动响应被引量：10: 1; 作者张琼南娜娜朱前坤杜永峰; 机构兰州理工大学防震减灾研究所大连理工大学建设工程学部; 出处《土木与环境工程学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2019年第2期99-105,共7页; 基金国家自然科学基金(51508257 51868046 +1 种基金 51668042) 甘肃省高等学校科研项目(2015B-34)~~; 文摘基于社会力模型,研究了随机人群运动荷载作用下大跨连廊结构的振动舒适度问题。通过结合交通学领域、生物力学领域对人群运动特性及人体运动参数的统计分析,对随机人群运动进行仿真,得到不同密度工况下,任意行人在任意时刻的步速、落点位置等参数,建立随机人群荷载模型,计算不同工况密度下结构的加速度峰值。研究表明,加速度峰值与行人步速关系很大,随着行人密度增大,行人速度减小,结构加速度响应则先增大后减小。根据得到的结构加速度峰值与行人密度关系曲线,可以找出出现结构振动舒适度问题的行人密度区间。; 关键词社会力模型随机人群荷载步速峰值加速度振动舒适度; Keywords social force model stochastic crowd load walking speed peak acceleration vibration serviceability; 分类号 TU393.3 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟样机技术的仿生六足机器人的动力学研究被引量：7: 2; 作者张杨韩宝玲罗庆生; 机构北京理工大学机械与车辆工程学院北京理工大学宇航科学技术学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2008年第3期145-147,共3页; 文摘利用Pro/E生成仿生六足机器人的三维实体模型,并将其导入ADAMS,建立起机器人的虚拟样机动力学模型。利用传动比和传动效率反求出电机实际输出的转矩和转速特性的数据点,最后通过拟合出的曲线与电机的机械特性曲线比较验证了电机选型的合适性。研究成果既为开展仿生六足机器人机械传动部件的有限元分析奠定了基础,也为实现仿生六足机器人的实时精确控制创造了条件。; 关键词仿生六足机器人碰撞力模型动力学仿真机械特性曲线曲线拟合; Keywords Hexapod walking bio-robot Collision force model Dynamics simulation Mechanical performance curve Curve fitting; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于圆弧足底倒立摆模型的人-桥动力竖向相互作用研究: 3; 作者朱前坤尚旭强张琼杜永峰; 机构兰州理工大学防震减灾研究所; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期58-64,共7页; 基金国家自然科学基金(51668042,51868046,51508257)。; 文摘基于新型圆弧足底倒立摆模型,研究了人-桥竖向相互作用。将行人简化为集中质量和两条带有圆弧足底的支撑腿,利用Lagrange方程建立人与桥相互作用动力方程,采用变步长的四阶-五阶龙格库塔法进行数值求解;对比分析了行人通过刚性地面和振动桥面时竖向步行力、动载因子和质心位移的变化原因,并探讨了行人步频与动载因子、自激力之间的关系。研究结果表明:该双足模型能够准确的捕捉到行人质心和步态变化规律;行人通过振动桥面上时动载因子随着行人步频增大而增大;由于人-桥之间的相互作用导致竖向步行力具有一定的自激力性质,并且在不同的行人步频下自激力大小不同。; 关键词人-桥相互作用行人动力模型竖向步行力动载因子自激力; Keywords man-bridge interaction pedestrian dynamic model vertical walking force dynamic load factor self-excited force; 分类号 TH212 [机械工程—机械制造及自动化] TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑步行力随机性的单人步行力模型被引量：1: 4; 作者任建伟陈莹潘宁夏荣茂; 机构中国建筑科学研究院; 出处《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第3期407-410,共4页; 基金中国建筑科学研究院青年科研基金项目(20110118331030001); 文摘傅里叶级数形式的步行力模型是最为常用的单人步行力模型,但是该模型忽略了人实际行走过程中的随机性,往往导致较为保守的计算结果;ivanovic提出的时域随机性模型过于繁琐,不便于应用。本文在ivanovic模型的基础上,提出了一个较为简单的单人步行力模型,该模型既能反映实际步行力的非周期性、又可以直接用于时程分析。通过现场试验,对该模型进行了验证。; 关键词单人步行力模型傅里叶级数模型 Zivanovic模型伪随机性模型现场试验; Keywords single pedestrian walk force model fourier series walk force model Zivanovic walk force model semi-random walk force model in-situ test; 分类号 TU311.3 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名步行力驱动的人群-桥梁系统耦合横向振动模拟研究被引量：1: 5; 作者李盼盼马剑王巧陈娟陈若薇; 机构西南交通大学交通运输与物流学院武汉长江绿创开发建设有限公司清华大学合肥公共安全研究院灾害环境人员安全安徽省重点实验室西南交通大学地球科学与环境工程学院; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期121-129,共9页; 基金国家自然科学基金资助(71871189,72104205) 四川省科技厅重点研发项目(2020YFS0291) 灾害环境人员安全安徽省重点实验室开放课题(DEPS-2021-05)。; 文摘针对大跨径、细长、轻型化人行桥在运动人群荷载激励下异常振动问题,以简支梁作为桥梁基本模型,以社会力模型作为行人基本模型,描述行人步行速度和动态步行频率特征,建立考虑行人步行力驱动的人群-桥梁耦合振动模型,分析行人和人行桥相关参数对系统耦合横向振动的影响机制。研究结果表明:桥上行人数量超过一定规模后,会出现人群-桥梁系统同步及人行桥大幅度横向振动现象;同步过程可通过行人相位变化率判定,序参量R下限值为0.6时,系统达到同步状态;行人到达率增大,引发共振的临界人数逐渐下降,达到同步的时间趋于增加;行人到达率不变时,行人对人行桥振动的敏感度C值增加使系统达到同步时间降低;人行桥基本参数比例一定时,长度变化会对临界人数产生显著影响;阻尼比增加,结构产生大幅度横向振动的时间延长,达到一定值时,人群-桥梁系统不会发生同步。; 关键词步行力驱动人群-桥梁系统横向振动人行桥社会力模型; Keywords walking force drive crowd-bridge system transverse vibration footbridge social force model; 分类号 X966 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	随机人群运动荷载作用下大跨度连廊的振动响应	张琼南娜娜朱前坤杜永峰	《土木与环境工程学报（中英文）》 CSCD 北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于虚拟样机技术的仿生六足机器人的动力学研究	张杨韩宝玲罗庆生	《机械设计与制造》北大核心	2008	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于圆弧足底倒立摆模型的人-桥动力竖向相互作用研究	朱前坤尚旭强张琼杜永峰	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑步行力随机性的单人步行力模型	任建伟陈莹潘宁夏荣茂	《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	步行力驱动的人群-桥梁系统耦合横向振动模拟研究	李盼盼马剑王巧陈娟陈若薇	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料