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基于Simulink/RTW的冲压发动机控制系统半实物仿真 被引量:6
1
作者 尤裕荣 徐中节 逯婉若 《火箭推进》 CAS 2008年第5期49-53,共5页
基于Matlab/Simulink软件开发平台,建立了冲压发动机控制系统的数学模型,通过TLC将仿真模型自动转化成C代码,提高仿真速度,并利用Real-Time Windows Target实现了仿真软件的实时运行。利用该仿真软件,实现了冲压发动机控制系统半实物仿... 基于Matlab/Simulink软件开发平台,建立了冲压发动机控制系统的数学模型,通过TLC将仿真模型自动转化成C代码,提高仿真速度,并利用Real-Time Windows Target实现了仿真软件的实时运行。利用该仿真软件,实现了冲压发动机控制系统半实物仿真试验,对冲压发动机的供油控制规律进行仿真研究,验证了所采用的控制规律、控制算法的可行性。 展开更多
关键词 simulink/RTW 冲压发动机控制系统 半实物仿真
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基于SEMI标准的半导体工艺设备功能仿真系统设计 被引量:3
2
作者 王巍 邹龙庆 +3 位作者 徐华 李搏 贾培发 李垒 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期599-604,共6页
设计实现了一个基于SEMI标准的半导体工艺设备仿真平台,该平台具有通用可配置特性。在该平台的基础上,构建了一套基于SEMI标准的气路功能仿真系统,该气路仿真系统包含了功能层、逻辑层和外部通信接口层,既能满足单独设备的功能仿真需求... 设计实现了一个基于SEMI标准的半导体工艺设备仿真平台,该平台具有通用可配置特性。在该平台的基础上,构建了一套基于SEMI标准的气路功能仿真系统,该气路仿真系统包含了功能层、逻辑层和外部通信接口层,既能满足单独设备的功能仿真需求,也能对整个系统的功能进行仿真验证。该系统实现了对物理气相沉积(PVD)系统中,气路中阀门的闭合动作及气流变化等的实时仿真分析。 展开更多
关键词 功能仿真 物理气相沉积系统 半导体工艺设备 semi标准
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高海况下基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制
3
作者 梁文鑫 宋世旺 +2 位作者 郑宇 马梓元 王新华 《海军航空大学学报》 2025年第2期360-372,共13页
针对无人机在高海况下降落时容易受到强风干扰的问题,提出了一种基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制器。首先,该控制器采用积分滑模与自抗扰结合的控制方法,提高了高海况下姿态响应的抗扰性和鲁棒性;然后,提出了基于改进L1制导侓和... 针对无人机在高海况下降落时容易受到强风干扰的问题,提出了一种基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制器。首先,该控制器采用积分滑模与自抗扰结合的控制方法,提高了高海况下姿态响应的抗扰性和鲁棒性;然后,提出了基于改进L1制导侓和自适应双幂次滑模趋近律的轨迹跟踪控制器,针对传统L1算法阻尼固定的缺陷进行了控制律优化,通过引入积分项来消除横侧向稳态误差,提高了无人机横侧向控制精度和抗扰能力,并采用基于自适应双幂次滑模趋近律的高度控制方法,改进原有双幂次趋近律并结合自适应项减小了稳态误差和滑模面附近的抖震现象,进一步提高了无人机对强风的抗扰能力;最后,搭建了无人机自主降落半物理仿真平台进行仿真实验。实验结果表明:提出的控制器可实现无人机在大风环境下对侧偏距和高度的快速跟踪,有效提高了系统的抗扰性能,从而提升了无人机的在海风扰动下,海上降落的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制 L1制导律 自适应双幂次滑模 半物理仿真
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级联LESO自抗扰直线感应电机矢量控制
4
作者 胡海林 严庄宇 +1 位作者 钟经平 丰富 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期135-143,共9页
直线感应电机(LIM)因其卓越的爬坡性能、低噪音和转弯半径小等特点,广泛用于磁浮管轨。针对传统LIM矢量控制在强耦合、高精度控制等场合存在动态响应速度慢、抗干扰能力不足等问题,提出并设计了基于级联线性扩张状态观测器(LESO)线性自... 直线感应电机(LIM)因其卓越的爬坡性能、低噪音和转弯半径小等特点,广泛用于磁浮管轨。针对传统LIM矢量控制在强耦合、高精度控制等场合存在动态响应速度慢、抗干扰能力不足等问题,提出并设计了基于级联线性扩张状态观测器(LESO)线性自抗扰(LADRC)的速度调节器。首先设计基于传统自抗扰控制方法的速度调节器;由于传统LADRC速度调节器中单个LESO估计扰动负担较重,难以满足LIM较高的扰动观测需求。因此设计级联LESO提高LADRC对系统扰动的估计能力,并在频域上分析了改进型LADRC在扰动估计性能的优越性。在半实物仿真实验平台验证了级联LESO线性自抗扰控制算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直线感应电机 线性自抗扰控制 级联扩张状态观测器 频域分析 半实物仿真
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半实物仿真系统在掘进机智能化控制系统中的典型应用架构
5
作者 靳明智 《煤矿机械》 2025年第2期188-192,共5页
目前国内没有较为有效的手段对掘进机智能化控制系统进行设计前期验证和检验,多在掘进机整机上进行测试,但遇到问题较多,无法进行专项和科学的试验验证,耗费时间长,效果并不明显。提出一种基于半实物仿真系统的掘进机智能化控制系统测... 目前国内没有较为有效的手段对掘进机智能化控制系统进行设计前期验证和检验,多在掘进机整机上进行测试,但遇到问题较多,无法进行专项和科学的试验验证,耗费时间长,效果并不明显。提出一种基于半实物仿真系统的掘进机智能化控制系统测试和验证平台,对其关键技术、控制策略和系统结构进行科学的验证,有效缩短了掘进机智能化控制系统关键问题的开发周期,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 半实物仿真系统 掘进机 智能化 控制系统
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基于能量运控的城轨供电系统实时仿真平台设计
6
作者 牛一疆 李先亮 +1 位作者 王伟 夏定新 《电气化铁道》 2025年第1期62-65,70,共5页
基于能量运控技术,利用Speedgoat半实物仿真器设计城市轨道交通供电系统实时仿真试验平台。通过与能量运控软件进行车地信息的交互,实时更新双向变流装置的控制参数,降低牵引供电系统能耗。设计Speedgoat与能量运控软件的TCP通信、多车... 基于能量运控技术,利用Speedgoat半实物仿真器设计城市轨道交通供电系统实时仿真试验平台。通过与能量运控软件进行车地信息的交互,实时更新双向变流装置的控制参数,降低牵引供电系统能耗。设计Speedgoat与能量运控软件的TCP通信、多车排车以及分核解耦等模块,选取“三所多车”测试算例进行实时仿真验证,仿真结果证明了该平台的有效性,有助于能量运控软件的进一步开发和调试。 展开更多
关键词 城市轨道交通 能量运控 半实物仿真 牵引供电系统
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铁路车辆辅助电源系统滤波器电容三相不平衡故障模拟半实物仿真系统设计
7
作者 李晓宇 《通信电源技术》 2025年第8期22-24,72,共4页
针对铁路车辆辅助电源系统中滤波器电容三相不平衡故障的诊断与测试需求,设计一套半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统设计方案,根据辅助电源系统的拓扑结构,建立仿真模型并实现滤波器电容三相不平衡故障注入,通过实际测试验证该系统的... 针对铁路车辆辅助电源系统中滤波器电容三相不平衡故障的诊断与测试需求,设计一套半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统设计方案,根据辅助电源系统的拓扑结构,建立仿真模型并实现滤波器电容三相不平衡故障注入,通过实际测试验证该系统的有效性。 展开更多
关键词 半实物仿真 辅助电源系统 滤波电容三相不平衡 故障注入建模
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基于图像声呐的里程计研究 被引量:1
8
作者 黄杰 周天 +3 位作者 朱建军 徐超 于晓阳 张博鸣 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期647-652,共6页
为了探究基于图像声呐的里程计实现方法,文章借鉴了基于光学图像的里程计方法,将光学的线性投影模型改进成为更精确的非线性“投影”模型,使其更适合应用于声呐图像的情况。文章提出了从声呐图像到特征检测、特征匹配、运动估计并最终... 为了探究基于图像声呐的里程计实现方法,文章借鉴了基于光学图像的里程计方法,将光学的线性投影模型改进成为更精确的非线性“投影”模型,使其更适合应用于声呐图像的情况。文章提出了从声呐图像到特征检测、特征匹配、运动估计并最终得到声呐里程计的实现思路。针对尺度不变特征匹配问题,结合声呐图像分辨力低且信噪比低的特点,提出了更稳健的匹配方法,有效地降低了特征点异常匹配出现的频率,通过半物理仿真实验验证了使用文中方法可以有效地得到声呐运动轨迹,为基于图像声呐的里程计研究提供了参考。 展开更多
关键词 里程计 图像声呐 特征匹配 尺度不变特征变换 半物理仿真
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基于Unity3D的草坪毯修补机器人半物理仿真系统 被引量:2
9
作者 吴昊 邹鲲 +1 位作者 唐龙 闵康尧 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期85-92,共8页
机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实... 机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实引擎搭建了仿真平台,以仿真电路板为载体,实现了虚拟机械与控制系统间数据的实时交互;以草坪毯自动修补机器人为仿真对象,证明该半物理仿真系统具有较好的实时性及三维展示效果;通过输出修补机器人关键结构的运动时序图、空间轨迹图,验证了修补机器人机电系统的工艺仿真可行性,可替代部分现场调试工作,减少工作量、缩短研发周期、节约成本,提高设备的研发效率。 展开更多
关键词 半物理仿真系统 草坪毯修补 仿真电路板 工艺仿真 UNITY3D 机器人
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高铁列控系统工程仿真测试平台建设方案研究及验证 被引量:2
10
作者 程远 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第6期201-206,228,共7页
高速铁路列控系统安全等级高,设备组成繁多,功能结构和接口关系非常复杂,现场测试和验证的难度极大。利用仿真测试技术,能将完全依赖于现场的动态验证测试工作通过仿真测试实施完成,可以进一步提高测试覆盖度、降低对运输的影响。在对... 高速铁路列控系统安全等级高,设备组成繁多,功能结构和接口关系非常复杂,现场测试和验证的难度极大。利用仿真测试技术,能将完全依赖于现场的动态验证测试工作通过仿真测试实施完成,可以进一步提高测试覆盖度、降低对运输的影响。在对项目建设必要性、建设目标、技术方案等进行研究的基础上,对地面设备、车载设备、仿真系统方案等进行具体研究。经比选,高铁列控系统工程仿真测试平台地面设备采用半实物、半仿真结构,利用云平台技术,具有更好的扩展性、经济性;车载设备采用完全真实设备,提高了测试的可信性和真实性。通过构建仿真测试平台并基于湖杭高铁仿真环境进行验证,研究结果表明,与现场测试相比,仿真测试完成了更多的场景、案例以及进路测试,数量分别增加了275%、336%及442%,可以进一步提升列控系统测试的质量、深度和广度。 展开更多
关键词 高速铁路 列控系统 仿真测试平台 建设方案 云平台 半实物半仿真
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双馈抽水蓄能机组最优功率控制策略及提升风电并网能力仿真
11
作者 彭瀚锋 李辉 +3 位作者 谢宁宁 周芷汀 向学位 周平 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期171-181,共11页
提出一种考虑损耗及转速影响的抽水蓄能机组最优功率控制策略。首先,对抽水蓄能机组在发电和抽水工况下的功率损耗来源进行辨析,推导计及损耗与转速影响的电磁功率与机械功率表达式。然后,计及转子动能对阶跃变化与斜坡变化的不同功率... 提出一种考虑损耗及转速影响的抽水蓄能机组最优功率控制策略。首先,对抽水蓄能机组在发电和抽水工况下的功率损耗来源进行辨析,推导计及损耗与转速影响的电磁功率与机械功率表达式。然后,计及转子动能对阶跃变化与斜坡变化的不同功率控制策略进行调节能力分析,提出最优功率协调控制策略。最后,构建半实物仿真平台对发电与抽水工况下抽水蓄能机组的不同有功功率阶跃模式进行仿真对比验证。结果表明,该文所提控制策略可优化调速器与励磁控制的协调配合,与传统方法相比,该文方法的功率调节速率更快,对电网功率指令的响应也更为准确,且有效缓解了风电等新能源所带来的消纳及一次调频问题。 展开更多
关键词 储能电站 最优功率控制 风电 消纳 变速抽水蓄能机组 半实物仿真
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无人直升机自动着舰导引控制设计与仿真验证
12
作者 马捷 严峰 伍心皓 《直升机技术》 2024年第2期51-56,61,共7页
通常无人直升机自动着舰导引控制的方法是:导引系统根据探测到的机舰位置信息,结合任务需求,实时生成一条理想飞行轨迹,按照一定的制导律计算得到导引指令发送给飞控系统,经过计算转化得到最终位置、速度、姿态控制指令,控制无人直升机... 通常无人直升机自动着舰导引控制的方法是:导引系统根据探测到的机舰位置信息,结合任务需求,实时生成一条理想飞行轨迹,按照一定的制导律计算得到导引指令发送给飞控系统,经过计算转化得到最终位置、速度、姿态控制指令,控制无人直升机跟踪这一理想轨迹,进而实现无人直升机返航、着舰。该文针对无人直升机自动着舰的特点和需求,将得到的机舰相对位置信息直接发送给无人直升机飞行控制系统,按照设定边界控制条件设计自动着舰流程和相应的控制律,给定无人直升机速度和位置控制指令,实时调整无人直升机飞行姿态,通过多模态的复合控制,最终引导无人直升机完成返航、近舰和着舰全过程,并且通过半物理仿真试验进行验证。 展开更多
关键词 无人直升机 着舰导引控制 半物理仿真
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面向产教融合模式的信号职培系统设计 被引量:1
13
作者 芦彬 《铁路通信信号工程技术》 2024年第8期29-34,共6页
提出产教融合模式下信号职培系统的设计目标、设计原则,并基于此研究设计涵盖CTCS 0~3级的信号培训系统。该系统采用半实物仿真的方法模拟各类信号设备真实的运行逻辑,具有虚实结合、内外联动、教学考试一体化等特点,降低院校投入成本... 提出产教融合模式下信号职培系统的设计目标、设计原则,并基于此研究设计涵盖CTCS 0~3级的信号培训系统。该系统采用半实物仿真的方法模拟各类信号设备真实的运行逻辑,具有虚实结合、内外联动、教学考试一体化等特点,降低院校投入成本的同时达到教学目标,推动产教合作的深入发展,为培养更加符合铁路运输行业需求的人才做出贡献。 展开更多
关键词 产教融合 信号系统 半实物仿真 职培系统
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基于IMM框架的多模型选择算法在多级运载火箭跟踪中的应用
14
作者 曾怡 靳俊峰 寿博 《雷达与对抗》 2024年第2期11-15,46,共6页
通过研究多级运载火箭飞行全过程,搭建包括多级运载火箭仿真数据产生器、数字回波产生器、模拟目标跟踪系统、精度评估系统在内的半实物仿真平台,采用基于IMM框架的多模型选择算法进行模拟跟踪实验,得到一组匹配参数,将实测数据作为半... 通过研究多级运载火箭飞行全过程,搭建包括多级运载火箭仿真数据产生器、数字回波产生器、模拟目标跟踪系统、精度评估系统在内的半实物仿真平台,采用基于IMM框架的多模型选择算法进行模拟跟踪实验,得到一组匹配参数,将实测数据作为半实物仿真平台数据输入,进行算法验证。仿真结果表明,基于IMM框架的多模型选择算法具有鲁棒性高、跟踪无滞后的特征,适于工程实际应用。 展开更多
关键词 多级运载火箭 半实物仿真平台 多模型选择算法
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可变流通面积喷嘴在发动机数控系统半物理模拟试验中的应用
15
作者 邢耀东 朱桢叶 +1 位作者 薛成城 杨帆 《航空发动机》 北大核心 2024年第6期120-124,共5页
为了提升航空发动机数控系统半物理模拟试验的置信度,在试验过程中开展了燃烧室反压模拟研究。基于发动机的燃烧室喷嘴流量、压差特性,提出了一种基于可变流通面积喷嘴的试验方案。喷嘴采用机械活门式结构,通过型孔设计,保证流过喷嘴的... 为了提升航空发动机数控系统半物理模拟试验的置信度,在试验过程中开展了燃烧室反压模拟研究。基于发动机的燃烧室喷嘴流量、压差特性,提出了一种基于可变流通面积喷嘴的试验方案。喷嘴采用机械活门式结构,通过型孔设计,保证流过喷嘴的压差、流量满足试验要求。设计、加工了2支可变面积喷嘴,在半物理模拟试验台进行了验证。通过与发动机试车数据比较,结果表明:数控系统在进行半物理模拟试验时,主要工作压力数据与发动机试车时的基本一致,证明该方法是一种工程实用的燃烧室反压模拟方法。与传统的反压模拟方案相比,可变当量喷嘴结构简单,不需要复杂的燃烧室反压调节、控制系统。该方法适用于不同型号发动机控制系统半物理模拟试验。 展开更多
关键词 可变流通面积喷嘴 半物理模拟试验 数控系统 反压模拟 航空发动机
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基于FADEC控制的涡扇发动机半物理模拟系统设计
16
作者 张向前 王帅 +1 位作者 苏育峰 胡正红 《教练机》 2024年第1期10-14,共5页
以某型FADEC控制涡扇发动机为研究对象,结合科研实践和相关文献,分析了半物理模拟试验系统建设的必要性。分析了发动机控制系统架构及试验需求,介绍了半物理模拟试验系统的总体设计思路及方案,并对转速源系统、传动系统、负载模拟系统... 以某型FADEC控制涡扇发动机为研究对象,结合科研实践和相关文献,分析了半物理模拟试验系统建设的必要性。分析了发动机控制系统架构及试验需求,介绍了半物理模拟试验系统的总体设计思路及方案,并对转速源系统、传动系统、负载模拟系统等各组成分系统进行了设计。 展开更多
关键词 FADEC 半物理模拟 涡扇发动机 物理设备
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YXSPACE在电力电子技术教学改革中的应用
17
作者 周元浩 何国锋 +1 位作者 李国娇 宋亚凯 《电子质量》 2024年第11期126-129,共4页
电力电子变换电路拓扑结构多样,且具有多种工作模式,利用实际教学试验装置很难完成对电压、电流等波形的实时信号采集与分析。在电力电子技术课程教学中引入半实物仿真设备,利用软件、仪器设备对各种电路拓扑进行建模仿真,将课堂理论教... 电力电子变换电路拓扑结构多样,且具有多种工作模式,利用实际教学试验装置很难完成对电压、电流等波形的实时信号采集与分析。在电力电子技术课程教学中引入半实物仿真设备,利用软件、仪器设备对各种电路拓扑进行建模仿真,将课堂理论教学与仿真实验教学相结合,能取得良好的教学效果。以单相电压型全桥逆变电路为例,对基于研旭半实物仿真平台(YXSPACE)的实验教学过程进行介绍,并通过半实物仿真实验验证了电路的正确性,以及基于研旭半实物仿真实验教学方法的可行性。 展开更多
关键词 电力电子技术 研旭半实物仿真 逆变电路 教学改革
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地铁永磁直驱牵引传动与动力学机电耦合半实物仿真研究
18
作者 沈龙江 李旺 +4 位作者 袁玄成 蒋忠城 邓江明 张波 吴宗霖 《电力机车与城轨车辆》 2024年第2期1-6,13,共7页
文章以地铁永磁直驱系统为对象,具体阐述了牵引传动与动力学机电耦合半实物仿真系统的设计与实现过程,首先建立地铁永磁直驱牵引传动系统主电路的“CPU+现场可编程门阵列(FPGA)”模型,将其与车载牵引控制器(TCU)实物进行联合调试仿真,... 文章以地铁永磁直驱系统为对象,具体阐述了牵引传动与动力学机电耦合半实物仿真系统的设计与实现过程,首先建立地铁永磁直驱牵引传动系统主电路的“CPU+现场可编程门阵列(FPGA)”模型,将其与车载牵引控制器(TCU)实物进行联合调试仿真,并通过对比仿真结果与地面联调试验数据进行验模,仿真结果与设计目标转矩的相对误差满足±5%的要求;然后联合车辆动力学模型,搭建牵引传动与动力学机电耦合半实物仿真平台,通过牵引传动模型对车辆动力学模型施加电机转矩,并将车辆运行速度反馈给牵引传动模型,实现牵引传动和动力学的动态协同仿真。结果表明,车辆动力学响应可反映电机转矩脉动的影响,计算结果的频率成分更加丰富,更加符合真实情况,与单学科仿真相比更加具有优势。 展开更多
关键词 永磁直驱 牵引传动 机电耦合 半实物仿真
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基于半物理仿真方法的燃气轮机燃料分配特性研究
19
作者 王欣 王继康 +2 位作者 宋龙飞 李波 吴帆 《燃气轮机技术》 2024年第4期8-12,25,共6页
本文研究了基于半物理仿真方法的燃气轮机燃料分配特性。研究目的在于验证新型国产重型燃气轮机燃料分配系统的流动和分配特性。研究方法采用了结合一维流动仿真和模化试验的半物理方法,通过模化压力参数,简化一维流动网络,设计试验条件... 本文研究了基于半物理仿真方法的燃气轮机燃料分配特性。研究目的在于验证新型国产重型燃气轮机燃料分配系统的流动和分配特性。研究方法采用了结合一维流动仿真和模化试验的半物理方法,通过模化压力参数,简化一维流动网络,设计试验条件,以孔板模拟燃烧喷嘴。研究结果表明,在不同工况下,燃料分配系统的流量分配不均匀度小于1%,表明其分配特性良好。一维流动网络模型能有效识别关键节流部件,计算给出的节流条件与试验验证一致。模拟工况点试验结果证明,在保证喷嘴上下游压比大于一定值时,燃料分配系统的分配特性基本不变。 展开更多
关键词 燃料分配系统 模化试验 半物理仿真 环管流动特性 燃料分配均匀性
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激光制导炸弹导引头半实物仿真系统方案设计 被引量:40
20
作者 沈永福 邓方林 柯熙政 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期166-169,共4页
基于系统的功能需求 ,介绍了一种激光制导炸弹导引头半实物仿真系统的构建方案。整个系统由光学模拟系统、弹体姿态模拟系统、仿真计算机系统、集成控制和接口通讯、显示监控系统以及总控制台组成。其中 ,光学模拟系统包括漫反射屏、目... 基于系统的功能需求 ,介绍了一种激光制导炸弹导引头半实物仿真系统的构建方案。整个系统由光学模拟系统、弹体姿态模拟系统、仿真计算机系统、集成控制和接口通讯、显示监控系统以及总控制台组成。其中 ,光学模拟系统包括漫反射屏、目标模拟器、干扰模拟器和背景模拟器 ,而三轴转台是弹体姿态模拟系统的主要部件。对各子系统的需求进行了分析 。 展开更多
关键词 激光制导炸弹 半实物仿真系统 方案设计 弹体姿态模拟系统 三轴转台 现代战争 激光导引头 模拟器
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