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基于GA-Fuzzy-PID算法的棉田施肥灌溉系统研究
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作者 王昊 张立新 +2 位作者 胡雪 李文春 王晓瑛 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期50-56,64,共8页
在水肥一体控制器中,PID控制算法易引起超调,产生振荡;Fuzzy-PID控制算法由于参数基于人为经验设定,控制欠细腻。针对上述问题,研究并设计了一种基于GA-Fuzzy-PID算法的控制器,以期实现施肥灌溉系统的精准控制。在不同目标EC设定值下,对... 在水肥一体控制器中,PID控制算法易引起超调,产生振荡;Fuzzy-PID控制算法由于参数基于人为经验设定,控制欠细腻。针对上述问题,研究并设计了一种基于GA-Fuzzy-PID算法的控制器,以期实现施肥灌溉系统的精准控制。在不同目标EC设定值下,对PID算法、Fuzzy-PID算法和GA-Fuzzy-PID算法进行仿真对比。结果表明:基于GA-Fuzzy-PID的控制器具有优异的控制效果,更能满足施肥灌溉系统精准控制的要求。 展开更多
关键词 棉田 灌溉施肥 精准控制 遗传优化 GA-fuzzy-pid
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Fuzzy self-tuning PID control of the operation temperatures in a two-staged membrane separation process 被引量:8
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作者 Lei Wang Wencai Du +1 位作者 Hai Wang Hong Wu 《Journal of Natural Gas Chemistry》 EI CAS CSCD 2008年第4期409-414,共6页
A two-staged membrane separation process for hydrogen recovery from refinery gases is introduced. The principle of the gas membrane separation process and the influence of the operation temperatures are analyzed. As t... A two-staged membrane separation process for hydrogen recovery from refinery gases is introduced. The principle of the gas membrane separation process and the influence of the operation temperatures are analyzed. As the conventional PID controller is difficult to make the operation temperatures steady, a fuzzy self-tuning PID control algorithm is proposed. The application shows that the algorithm is effective, the operation temperatures of both stages can be controlled steadily, and the operation flexibility and adaptability of the hydrogen recovery unit are enhanced with safety. This study lays a foundation to optimize the control of the membrane separation process and thus ensure the membrane performance. 展开更多
关键词 membrane separation hydrogen recovery operation temperature fuzzy self-tuning pid control
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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量:1
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作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊pid控制 联合仿真
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基于“光场”定位及模糊PID控制的多AGV协同运输技术研究
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作者 杨凌辉 姚俊汐 +4 位作者 刘思仁 叶夏 魏来 邢宏文 邾继贵 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期14-25,共12页
针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Worksp... 针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Workspace measuring and positioning system,wMPS)实时获取各AGV的位姿信息,并建立系统的运动学模型,得到运动偏差。其次,结合模糊控制与PID控制,设计一种适应复杂工业现场的模糊PID控制算法,对AGV的协同运动偏差进行实时调整,以实现高精度协同运输。试验结果表明,在空载和负载情况下,模糊PID控制显著改善了多AGV系统的运动精度和受力情况。相较于开环控制,闭环控制将协同运动误差控制在±10mm以内,定位器的平均受力降低了30%以上,最大受力保持在±300 N以内。同时,整个运输过程中工装的动态调整有效避免了受力过大导致的部段损坏。这一研究为国产大飞机的柔性装配线建设提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广潜力。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 自动引导车 位姿解算 模糊pid控制 高精度协同运输
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矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究 被引量:5
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作者 王伟峰 杨泽 +3 位作者 赵轩冲 纪晓涵 贵晓云 何地 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期217-224,共8页
针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Si... 针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明:矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明:采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间缩短31%且总体趋于稳定。对于矿井带式输送机这种连续运输作业的设备,Fuzzy-PID控制技术为矿井带式输送带平稳运行提供了一定保障,不仅减少了电能浪费,也降低了维护保养带式输送机的保养成本。 展开更多
关键词 带式输送机 液压拉紧装置 模糊算法(fuzzy) pid控制器
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基于Fuzzy-PID的棉花打顶升降装置设计与试验
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作者 薛星星 胡斌 +1 位作者 贾首星 王健 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期53-59,共7页
为解决棉花打顶机作业过程中由于仿形时与刀盘移动滞后、定位精准度低,导致的棉花漏打、过打及伤苗的问题,基于模糊控制技术对棉花打顶装置高度控制系统进行研究。以3MDZF-6棉花打顶机升降系统为分析对象,确定了刀盘在升降过程中的定位... 为解决棉花打顶机作业过程中由于仿形时与刀盘移动滞后、定位精准度低,导致的棉花漏打、过打及伤苗的问题,基于模糊控制技术对棉花打顶装置高度控制系统进行研究。以3MDZF-6棉花打顶机升降系统为分析对象,确定了刀盘在升降过程中的定位精度要求。以液压阀-液压缸为对象,在AMESim中建立打顶升降装置的控制模型,并将其导入到MatLab中,设计相应的模糊规则和模糊控制器,对其进行仿真分析,从超调量和响应时间两方面验证了PID和模糊PID控制方法的可行性。仿真结果表明:无外界干扰的情况下,PID参数分别为100800、500、30时,输入信号达到稳态的响应时间为0.55s;模糊PID控制下输入信号达到稳态的响应时间为0.31s。经过对比分析固定参数PID控制和模糊PID控制在不同扰动下的控制效果,发现模糊PID控制系统的超调量为0.84%,输入信号达到稳态所需的时间为0.39s,小于固定参数PID的0.64s。该方法实现了打顶升降装置的位移控制,提高了刀盘的定位精度及控制系统的抗干扰性和鲁棒性,可为棉田环境下的棉花打顶升降装置的精确控制问题提供借鉴。 展开更多
关键词 棉花打顶机 升降装置 高度控制 模糊pid 仿真研究
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基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID算法在阀门定位中的应用研究
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作者 谢涛 周邵萍 +1 位作者 王佳硕 裴梓敬 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期770-778,共9页
为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法。... 为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法。搭建了实验平台,通过阶跃响应实验来对控制方法进行验证,验证结果表明,提出的方法调节过程无超调,调节时间仅为1.9 s,定位精度在±0.5%以内,有效提高了系统的稳定性,实现了气动调节阀的快速精准定位。 展开更多
关键词 气动调节阀 Smith预估 模糊控制 BP神经网络 pid控制
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基于模糊PID的磁力搅拌器温度控制设计
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作者 张震昊 段文勇 於锋 《电子设计工程》 2025年第1期55-60,共6页
针对磁力搅拌器的电阻炉盘具有大滞后、非线性以及无法精确获得数学模型的问题,在温度-电流串级控制的基础上提出了一种基于模糊PID的磁力搅拌器温度控制方法,能够更好地应对电阻炉盘的特性。通过模糊化输入和输出,利用模糊规则进行推理... 针对磁力搅拌器的电阻炉盘具有大滞后、非线性以及无法精确获得数学模型的问题,在温度-电流串级控制的基础上提出了一种基于模糊PID的磁力搅拌器温度控制方法,能够更好地应对电阻炉盘的特性。通过模糊化输入和输出,利用模糊规则进行推理,根据实时的温度偏差和变化率来调整控制器的输出,以实现更快的响应并且减小超调的程度。PID控制器的比例、积分和微分部分也能够对系统进行精确调节,进一步提高温度控制的准确性。实验表明,在50~350℃的温控范围之间,系统的稳态误差在±1℃内,并且超调量小,可以满足磁力搅拌器的应用需求。 展开更多
关键词 温度控制 模糊pid 串级控制 电阻炉盘
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基于模糊自整定串级PID的空冷型PEMFC温度控制系统的设计
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作者 常天奇 田亮 +3 位作者 冯海 刘琪 黄青山 张典 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期156-164,共9页
针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID... 针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID温度控制器在控制精度、响应速度和稳定性等方面均优于常规串级PID控制器。为验证FSC-PID控制器的实际应用效果,基于STM32平台并使用300 W电堆进行FSC-PID温度控制实验。实验结果表明,FSC-PID能有效控制电堆温度,保证电堆的性能和寿命,进一步验证所建立热模型的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 温度控制 仿真 模糊逻辑 pid控制
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基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计
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作者 朱嵘涛 何朝霞 +1 位作者 王腾 陈希湘 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期103-108,共6页
在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家... 在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家经验和规则库,使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整,达到最优控制。实验结果表明,与传统PID算法和模糊PID算法相比,模糊自适应PID算法下的电机转速曲线更平滑、调节时间更短、超调量更小,具有更好的实时性和鲁棒性,能满足工控领域要求。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应pid 直流电机控制 专家经验 超调量 触发器 转速测试
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基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究
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作者 周杨阳 张肖强 +5 位作者 王宁 郑辛星 林信南 倪天明 童怀俊 谢迪华 《青岛大学学报(工程技术版)》 2025年第1期9-16,共8页
由于温度具有非线性,滞后性等特性,传统PID算法的温度控制参数调试繁琐、响应时间长且控制精度差,为此,设计了基于变论域理论的模糊自适应PID温度控制算法的温度控制器。该温度控制器将模糊控制与传统PID相结合,对模糊控制理论中的论域... 由于温度具有非线性,滞后性等特性,传统PID算法的温度控制参数调试繁琐、响应时间长且控制精度差,为此,设计了基于变论域理论的模糊自适应PID温度控制算法的温度控制器。该温度控制器将模糊控制与传统PID相结合,对模糊控制理论中的论域和隶属函数的选择进行改进和优化;利用MATLAB中的SIMULINK工具,建立传统PID、模糊PID、变论域模糊自适应PID的仿真模型,分析对比3种算法对温度控制器的优缺点和控制效果。结果表明,变论域模糊PID相较于传统PID和模糊PID控制效果最好,稳定性最高,在提高控制自动化的同时也提高了控制精度,在温度控制领域有良好的控制表现。 展开更多
关键词 变论域 模糊控制 pid 伸缩因子
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计
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作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊pid算法 控制系统
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基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究
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作者 李英娜 崔彦平 +2 位作者 安博烁 刘百健 靳建伟 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期61-70,137,共11页
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策... 针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策略由CNN煤岩硬度动态感知模块和截割臂摆速模糊PID控制模块组成。提出一种有效的截割路径,使截割头沿规划路径从上至下进行煤岩截割,以提高断面完整性,减小掘进方向的误差。采用CNN煤岩硬度动态感知模块分析采集的截割电动机电流、截割臂振动加速度、回转油缸压力数据信息,以感知煤岩特性;采用截割臂摆速模糊PID控制模块对感知后的数据进行模糊化与解模糊化处理,输出相应控制参数信号;电液比例阀根据接收到的信号控制液压油的流量和压力,通过阀控液压缸控制截割臂摆速,实现截割臂摆速的自适应控制。现场实验结果表明:当掘进机截割较软介质与煤时,截割臂以高摆速工作;当掘进机截割复杂岩层时,摆速随截割信号的增大而降低,截割信号在0~1之间变动;当掘进机截割较硬岩层时,截割载荷信号接近1,截割臂的摆速降低至0。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊pid控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络
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粒子群算法优化的车辆悬架座椅模糊PID控制
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作者 兰靛靛 甘达 +1 位作者 林鸿森 林祖胜 《华侨大学学报(自然科学版)》 2025年第1期23-29,共7页
针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PI... 针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊规则参数进行优化,解决模糊PID控制参数的选取存在经验性和主观性的问题。仿真结果表明:在不同的车速下,相较于模糊PID控制,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降16.5%以上,相较于被动悬架座椅,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降48.0%以上,减振效果改善明显。 展开更多
关键词 悬架座椅 粒子群算法 模糊pid控制 硬件在环仿真试验
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汽车ABS系统模糊PID控制策略研究
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作者 马东 宋传增 +1 位作者 闫瑞 朱景涛 《时代汽车》 2025年第3期13-15,共3页
本文首先在MATLAB2023b/Simulink环境中搭建出基于滑移率控制的ABS动力学模型,采用模糊PID控制与经典的PID控制对车辆制动过程仿真,通过对比两者在干燥路面、潮湿路面上车速与轮速曲线、滑移率曲线、制动减速度曲线以及制动距离曲线,分... 本文首先在MATLAB2023b/Simulink环境中搭建出基于滑移率控制的ABS动力学模型,采用模糊PID控制与经典的PID控制对车辆制动过程仿真,通过对比两者在干燥路面、潮湿路面上车速与轮速曲线、滑移率曲线、制动减速度曲线以及制动距离曲线,分析模糊PID控制对车辆制动效果的提升。通过试验得出:模糊PID控制在干燥路面的制动距离减少0.642m,潮湿路面减少1.55m。模糊PID控制在扰动的干燥路面制动距离减少1.562m,在扰动的潮湿路面制动距离减少1.6m,进一步证明了模糊PID控制的有效性。 展开更多
关键词 ABS 模糊pid控制 滑移率 线控制动
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模糊PID玉米免耕机排种施肥控制方法研究
16
作者 张红娟 窦新宇 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期178-184,共7页
为了实现免耕机播种量和施肥量的精确控制,基于模糊PID控制,设计了控制系统。首先,建立排种量模型,以排种轴转速为控制量;其次,建立施肥量控制模型,分析排肥轴转速、排肥轴长度和免耕机前进速度对于排肥量误差的影响,选择排肥轴转速为... 为了实现免耕机播种量和施肥量的精确控制,基于模糊PID控制,设计了控制系统。首先,建立排种量模型,以排种轴转速为控制量;其次,建立施肥量控制模型,分析排肥轴转速、排肥轴长度和免耕机前进速度对于排肥量误差的影响,选择排肥轴转速为控制量;再次,采用模糊PID控制的方法,对驱动电机进行调速,进而实现对排肥轴和排种轴转速的控制,完成排种量和排肥量的调整;最后,对系统进行测试。测试结果表明:电机转速从0调整到50 r/min的响应时间为0.8 s,施肥量变异系数分布区间为[2.6,4.1]。 展开更多
关键词 模糊pid控制 播种量模型 施肥量模型 玉米
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基于模糊PID的节能型地铁永磁同步电机转速控制
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作者 侯佳锐 李传伟 《兵工自动化》 北大核心 2025年第1期33-37,共5页
为进一步提升永磁同步电机在节能地铁上的应用效果,提出基于模糊PID的节能型地铁永磁同步电机转速控制方法。通过在PID控制器之前添加模糊控制器的方式,构建永磁同步电机转速模糊PID控制器,控制器的输入量为转速误差和误差变化率,并将... 为进一步提升永磁同步电机在节能地铁上的应用效果,提出基于模糊PID的节能型地铁永磁同步电机转速控制方法。通过在PID控制器之前添加模糊控制器的方式,构建永磁同步电机转速模糊PID控制器,控制器的输入量为转速误差和误差变化率,并将其模糊、推理、清晰处理后输出速度调节参数,完成转速控制。通过Matlab软件建立模型并进行试验。结果表明:永磁同步电机扭矩突变情况下,该方法控制的转速变化更加平滑,扭矩输出更加平缓,电流波形变化稳定;转速跳变及突降情况下,可在最短时间内使永磁同步电机转速达到平稳状态,且不产生超调现象,转速控制精准度较高。 展开更多
关键词 节能型地铁 模糊pid 转速控制 扭矩突变 转速跳变 超调现象
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基于干扰观测器的模糊PID控制在冶炼炉中的应用
18
作者 张勇 赵冠华 龚乐 《工业加热》 2025年第1期27-31,共5页
温度是工业控制中的一项重要参数之一,冶炼炉温度控制的好坏不仅影响产品的质量而且影响生产的效率。由于冶炼炉的温度控制系统具有滞后现象严重,并且其控制具有大惯性的性质,所以这对研究炉内温度控制增加了难度。将基于干扰观测器的模... 温度是工业控制中的一项重要参数之一,冶炼炉温度控制的好坏不仅影响产品的质量而且影响生产的效率。由于冶炼炉的温度控制系统具有滞后现象严重,并且其控制具有大惯性的性质,所以这对研究炉内温度控制增加了难度。将基于干扰观测器的模糊PID控制方法应用到冶炼炉温度控制系统中,使用干扰观测器对系统中未建模部分及外部扰动等干扰进行补偿,通过模糊PID控制和干扰观测器的复合控制来控制冶炼炉炉内温度。使用Matlab中进行仿真验证,通过对比PID控制,控制时间缩短了120 s,控制精度提高了3℃,且无超调量,各项结果表明要优于PID控制。通过对比,该方法提高了控制精度,缩短了系统的稳定调节时间,大大提高控制系统的稳定性,有效保护了冶炼炉的使用寿命,使得生产效率得到提高。 展开更多
关键词 模糊pid控制 干扰观测器 炉温控制
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基于模糊PID的掘进机截割头转速控制系统设计
19
作者 王春桥 《凿岩机械气动工具》 2025年第2期91-93,共3页
采用AMESim和Simulink仿真软件对掘进机截割头的液压系统和模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器进行建模,研究在30 r/min转速下,在40~70 r/min、71~100 r/min、101~130 r/min三种转速突变情况下,模糊PID控... 采用AMESim和Simulink仿真软件对掘进机截割头的液压系统和模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器进行建模,研究在30 r/min转速下,在40~70 r/min、71~100 r/min、101~130 r/min三种转速突变情况下,模糊PID控制和传统PID控制的动态性能。结果证明,相比传统PID控制器,模糊PID控制器展现出了更为出色的动态响应特性与稳定性。 展开更多
关键词 模糊pid控制 掘进机 截割头转速
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基于模糊PID的皮革鞣制转鼓温度控制系统设计
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作者 赵辉 张安彩 +1 位作者 郑文博 袁泉 《中国皮革》 2025年第4期45-51,共7页
皮革鞣制是整个制革过程中的关键环节。该环节中转鼓内的温度控制是影响鞣制反应速率和效果的重要因素,对保障皮革产品质量和提升生产效率具有十分重要的作用。基于此,本文对皮革鞣制转鼓内的温度控制问题进行了深入探索,提出了一种基... 皮革鞣制是整个制革过程中的关键环节。该环节中转鼓内的温度控制是影响鞣制反应速率和效果的重要因素,对保障皮革产品质量和提升生产效率具有十分重要的作用。基于此,本文对皮革鞣制转鼓内的温度控制问题进行了深入探索,提出了一种基于模糊PID的控制系统设计方法。该方法融合了模糊控制与PID控制方法的优点,通过模糊逻辑系统来动态调整PID控制器的参数,较好地实现了转鼓内的温度控制目标。与传统方法相比,本文所提方法具有更高的控制精度和更短的调节时间。通过MATLAB/Simulink数值仿真试验验证了方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 皮革鞣制 转鼓温度控制 模糊控制 pid控制
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