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基于RCMDE和ISOMAP的行星齿轮传动耦合故障辨识研究
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作者 苏世卿 王华锋 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第9期1584-1594,共11页
现有针对行星齿轮箱的故障诊断方法一般仅研究单一故障,但实际行星齿轮箱的故障一般由多个故障耦合而成,耦合故障的故障机理比单一故障的故障机理更复杂,振动信号中的非线性因素对特征提取的干扰更严重。针对该问题,提出了一种基于精细... 现有针对行星齿轮箱的故障诊断方法一般仅研究单一故障,但实际行星齿轮箱的故障一般由多个故障耦合而成,耦合故障的故障机理比单一故障的故障机理更复杂,振动信号中的非线性因素对特征提取的干扰更严重。针对该问题,提出了一种基于精细复合多尺度散度熵(RCMDE)、等距特征映射(ISOMAP)和遗传算法优化核极限学习机(GA-KELM)的行星齿轮箱耦合故障诊断方法。首先,利用振动加速度计采集了行星齿轮箱单一故障和耦合故障下运行时的振动信号,构建了故障数据集;随后,利用RCMDE提取了行星齿轮箱振动信号的故障特征,建立了初始的特征样本;接着,利用ISOMAP对故障特征进行了降维,并以可视化的方式获取了低维的特征样本;最后,将新特征输入至GA-KELM分类器中,对行星齿轮箱的不同故障类型进行了识别,并基于行星齿轮箱多点损伤样本,对RCMDE方法的可靠性进行了研究。研究结果表明:基于RCMDE和ISOMAP的故障特征提取方法能够有效提取振动信号中的故障特征,而GA-KELM的故障诊断准确率达到了98.13%,平均诊断准确率达到了96.25%。相较其他故障特征提取方法,基于RCMDE、ISOMAP和GA-KELM的行星齿轮箱耦合故障诊断方法能够更好地诊断行星齿轮箱的耦合故障,具有更高的诊断准确率。 展开更多
关键词 齿轮传动 耦合故障 故障诊断准确率 精细复合多尺度散度熵 等距特征映射 遗传算法优化核极限学习机
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基于显著性特征的多视角动作图像识别研究
2
作者 惠向晖 孙艳红 沈小乐 《现代电子技术》 北大核心 2025年第13期62-65,共4页
文中基于显著性特征的多视角动作图像识别方法,自动学习并提取出运动员动作的关键特征,有助于教练为运动员制定更科学、更个性化的训练计划。将人体骨架序列对齐到统一的时空坐标系中,计算距离图和角度图以捕捉骨架的空间特征,生成人体... 文中基于显著性特征的多视角动作图像识别方法,自动学习并提取出运动员动作的关键特征,有助于教练为运动员制定更科学、更个性化的训练计划。将人体骨架序列对齐到统一的时空坐标系中,计算距离图和角度图以捕捉骨架的空间特征,生成人体运动特征图;构建CNN+CA模型,将处理后的多视角动作视频帧生成感兴趣区域(ROI)拼接图,再将其输入到CNN中,提取多视角融合特征,并在CA模块中突出那些对于动作图像识别最为关键的区域;通过序列匹配算法将多视角动作识别问题转化为预测标签序列的匹配问题,为待识别动作图像分配动作类别标签,实现准确的多视角动作图像识别。实验结果表明:该方法不仅能够有效处理来自不同视角的动作图像,还能够准确识别出篮球运动员的多种动作。 展开更多
关键词 显著性特征 多视角动作图像 运动特征图 ROI拼接图 CNN CA模块 LSTM 序列匹配算法
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改进蜣螂优化算法的入侵检测特征选择
3
作者 刘涛 王愉露 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期1936-1943,共8页
针对网络入侵检测场景下蜣螂优化算法(DBO)收敛精度不高、易陷入局部最优等问题,提出一种混合策略改进的蜣螂优化算法(LSDBO)。利用Cubic映射初始化种群,使用反向学习策略与Levy螺旋搜索策略提升算法搜索能力,使用高斯与柯西变异扰动策... 针对网络入侵检测场景下蜣螂优化算法(DBO)收敛精度不高、易陷入局部最优等问题,提出一种混合策略改进的蜣螂优化算法(LSDBO)。利用Cubic映射初始化种群,使用反向学习策略与Levy螺旋搜索策略提升算法搜索能力,使用高斯与柯西变异扰动策略和贪婪策略提升算法的全局寻优能力。实验结果表明,在CIC-IDS2017数据集上的特征选择实验中,算法平均保留了8.1个特征,最优特征子集的平均准确率达到了98.01%,验证该算法在降低特征的同时可以确保准确率。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 混沌映射 螺旋搜索 入侵检测 特征选择 对立学习策略 高斯与柯西变异扰动
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基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配改进的ORB-SLAM3算法
4
作者 赵义武 王星朝 +3 位作者 黄丹丹 刘智 郭星辰 侯舒帆 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期249-256,共8页
为了提高同时定位与地图构建(SLAM)系统的精确性和稳定性,在ORB-SLAM3的基础上提出了一种基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配的视觉SLAM算法。首先,对图像数据进行特征提取,计算BEBLID描述子,并利用这种二进制描述子进行特征匹配;然后... 为了提高同时定位与地图构建(SLAM)系统的精确性和稳定性,在ORB-SLAM3的基础上提出了一种基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配的视觉SLAM算法。首先,对图像数据进行特征提取,计算BEBLID描述子,并利用这种二进制描述子进行特征匹配;然后,针对匹配效果不稳定的问题,采用SuperGlue算法对具备映射关系但未成功匹配的特征点对补偿匹配,以提高跟踪的稳定性。实验结果表明,相比于ORB-SLAM3算法,使用BEBLID描述子进行特征匹配能够平均降低16.08%的绝对轨迹误差;使用SuperGlue进行补偿匹配能够提高算法跟踪效果的稳定性。综合应用BEBLID描述子和SuperGlue补偿匹配策略,可以显著提高SLAM系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 特征匹配 BEBLID描述子 SuperGlue算法 补偿匹配
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改进AO优化算法的折反射全景镜头畸变参数估计
5
作者 张越 张宁 徐熙平 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第1期89-104,共16页
针对现有镜头畸变参数估计方法存在精度低、易陷入局部最优解的问题,提出了一种基于改进天鹰优化算法的折反射全景相机镜头畸变参数方法。首先,通过融合混沌映射、自适应调节策略和通讯交流策略,增强了天鹰优化算法的寻优能力,解决了其... 针对现有镜头畸变参数估计方法存在精度低、易陷入局部最优解的问题,提出了一种基于改进天鹰优化算法的折反射全景相机镜头畸变参数方法。首先,通过融合混沌映射、自适应调节策略和通讯交流策略,增强了天鹰优化算法的寻优能力,解决了其收敛速度慢且容易陷入局部最优解的问题;其次,通过空间中直线对应的畸变边缘和单参数除法模型推导并确定畸变参数分布范围;然后,构建包含畸变参数的优化目标函数;最后,采用改进的天鹰优化算法对优化目标函数寻优求得最佳畸变参数。通过对标准图库图像和全景图像的校正结果进行分析,本文提出的方法估计的主点误差在0.5 pixel以内,径向畸变系数误差在2.5%以内,能够有效估计镜头畸变参数并实现全景图像畸变校正。本文方法提高了视觉导航系统在环境感知任务下的图像质量,在工程应用中具有潜在价值。 展开更多
关键词 折反射全景相机 天鹰优化算法 混沌映射 直线特征 畸变校正
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An improved de-interleaving algorithm of radar pulses based on SOFM with self-adaptive network topology 被引量:2
6
作者 JIANG Wen FU Xiongjun +1 位作者 CHANG Jiayun QIN Rui 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第4期712-721,共10页
As a core part of the electronic warfare(EW) system,de-interleaving is used to separate interleaved radar signals. As interleaved radar pulses become more complex and denser, intelligent classification of radar signal... As a core part of the electronic warfare(EW) system,de-interleaving is used to separate interleaved radar signals. As interleaved radar pulses become more complex and denser, intelligent classification of radar signals has become very important. The self-organizing feature map(SOFM) is an excellent artificial neural network, which has huge advantages in intelligent classification of complex data. However, the de-interleaving process based on SOFM is faced with the problems that the initialization of the map size relies on prior information and the network topology cannot be adaptively adjusted. In this paper, an SOFM with self-adaptive network topology(SANT-SOFM) algorithm is proposed to solve the above problems. The SANT-SOFM algorithm first proposes an adaptive proliferation algorithm to adjust the map size, so that the initialization of the map size is no longer dependent on prior information but is gradually adjusted with the input data. Then,structural optimization algorithms are proposed to gradually optimize the topology of the SOFM network in the iterative process,constructing an optimal SANT. Finally, the optimized SOFM network is used for de-interleaving radar signals. Simulation results show that SANT-SOFM could get excellent performance in complex EW environments and the probability of getting the optimal map size is over 95% in the absence of priori information. 展开更多
关键词 de-interleaving self-organizing feature map(SOFM) self-adaptive network topology(SANT)
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改进麻雀搜索算法的入侵检测特征选择 被引量:2
7
作者 刘涛 蒙学强 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期989-996,共8页
针对网络入侵检测所处理数据存在特征维数高、检测效率低、准确率不高的问题,提出一种改进麻雀搜索算法的特征选择方法,旨在减少特征冗余的同时提高分类准确率。利用改进Circle映射初始化种群;结合秃鹰搜索算法中的螺旋搜索方式更新发... 针对网络入侵检测所处理数据存在特征维数高、检测效率低、准确率不高的问题,提出一种改进麻雀搜索算法的特征选择方法,旨在减少特征冗余的同时提高分类准确率。利用改进Circle映射初始化种群;结合秃鹰搜索算法中的螺旋搜索方式更新发现者位置;采用单纯形法和小孔成像法优化适应度较差和最优麻雀的位置,提升算法的寻优能力。将该算法与其它算法在6个经典基准函数上进行对比测试,其在收敛速度、精度等方面均有提升。使用数据集CIC-IDS2017进行特征选择实验,平均保留了7.6个特征,准确率达到了99.5%,结果表明,该算法可以在保证准确率的同时有效降低特征维度。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 Circle映射 螺旋搜索 单纯形法 小孔成像 入侵检测 特征选择
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基于图像增强和自适应阈值的语义视觉SLAM系统 被引量:1
8
作者 王纪武 万伟鹏 +1 位作者 尚学强 李子欣 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4217-4232,共16页
视觉SLAM是无人移动系统的重要组成部分。但目前视觉SLAM技术在光照变化、光照不足、光照不均匀等不同光照环境和存在移动物体干扰的环境下,经常会出现定位失效的问题。为了提高视觉SLAM在上述工作环境下的性能,提出一种名为HAYolo-SLA... 视觉SLAM是无人移动系统的重要组成部分。但目前视觉SLAM技术在光照变化、光照不足、光照不均匀等不同光照环境和存在移动物体干扰的环境下,经常会出现定位失效的问题。为了提高视觉SLAM在上述工作环境下的性能,提出一种名为HAYolo-SLAM的视觉SLAM系统。该系统在ORB-SLAM3的基础上进行改进,在特征点提取方法上,使用了基于直方图均衡的图像增强技术和自适应阈值与双阈值结合特征点提取方法。在视觉前端增加了目标检测线程,赋予系统语义信息获取能力用于特征点的剔除和筛选。在不同困难环境下进行实验,结果表明该系统能够满足变光照、弱光照、光照不均环境下的应用要求,能提高动态环境下的定位精度。 展开更多
关键词 ORB-SLAM算法 特征点提取 动态环境 复杂光照环境 图像增强
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基于多策略融合斑马优化算法的特征选择方法 被引量:2
9
作者 王震 王新春 +2 位作者 杨培宏 费鹏宇 郑学奎 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期149-155,共7页
针对传统斑马优化算法在求解复杂优化问题时精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优的不足,提出一种多策略融合的改进斑马优化算法(IZOA)。首先,为解决斑马个体初始位置分布不均匀的问题,引入混沌映射来增加探索过程的种群多样性;其次,受... 针对传统斑马优化算法在求解复杂优化问题时精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优的不足,提出一种多策略融合的改进斑马优化算法(IZOA)。首先,为解决斑马个体初始位置分布不均匀的问题,引入混沌映射来增加探索过程的种群多样性;其次,受自适应权重和黄金正弦算法思想启发,提出一种基于自适应递减权重和黄金正弦更新机制的位置更新策略,用于改进斑马算法的局部寻优与全局探索能力;然后,进行标准测试函数实验,验证了IZOA能够有效提升寻优精度和收敛速度;最后,将K近邻分类器作为待优化目标,选取UCI库的12个标准数据集进行特征选择实验,并利用改进后的算法在特征选择模型中进行最优特征子集搜寻。实验结果表明,相比传统算法,所提算法的平均分类准确率提升4.47%,平均适应度值降低2.5%,验证了该算法在特征选择领域的优越性。 展开更多
关键词 斑马优化算法 多策略融合 特征选择 混沌映射 自适应权重 黄金正弦算法 K近邻分类器
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基于ORB-SLAM2的改进特征匹配与稠密地图算法 被引量:3
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作者 王喜红 雷斌 +2 位作者 李园园 张黎 李德仓 《电子测量技术》 北大核心 2024年第18期54-62,共9页
针对ORB-SLAM2算法在特征匹配时容易出现误匹配以及无法构建稠密地图的问题,引入GMS算法来改进ORB-SLAM2算法中的误匹配问题以及添加稠密地图线程。首先,建立图像金字塔,对每层图像金字塔进行网格划分,提取特征点,对每个网格中的特征点... 针对ORB-SLAM2算法在特征匹配时容易出现误匹配以及无法构建稠密地图的问题,引入GMS算法来改进ORB-SLAM2算法中的误匹配问题以及添加稠密地图线程。首先,建立图像金字塔,对每层图像金字塔进行网格划分,提取特征点,对每个网格中的特征点引入四叉树策略进行筛选,得到均匀的特征点;其次,在特征匹配阶段引入GMS算法剔除误匹配;最后,根据位姿估计和关键帧构建稠密点云地图。通过TUM数据集上的实验验证,结果表明改进算法的匹配数比原ORB-SLAM2算法增加了18.36%,匹配用时减少了8.53%,将改进算法应用于移动机器人自动导航和避障中,能够提高系统的可靠性和运行效率。 展开更多
关键词 特征匹配 GMS算法 剔除误匹配 稠密点云地图
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IP软核硬件木马图谱特征分析检测方法
11
作者 倪林 李霖 +2 位作者 张帅 童思程 钱杨 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4151-4160,共10页
随着集成电路技术的飞速发展,芯片在设计、生产和封装过程中,很容易被恶意植入硬件木马逻辑,当前IP软核的安全检测方法逻辑复杂、容易错漏且无法对加密IP软核进行检测。该文利用非可控IP软核与硬件木马寄存器传输级(RTL)代码灰度图谱的... 随着集成电路技术的飞速发展,芯片在设计、生产和封装过程中,很容易被恶意植入硬件木马逻辑,当前IP软核的安全检测方法逻辑复杂、容易错漏且无法对加密IP软核进行检测。该文利用非可控IP软核与硬件木马寄存器传输级(RTL)代码灰度图谱的特征差异,提出一种基于图谱特征分析的IP软核硬件木马检测方法,通过图谱转换和图谱增强得到标准图谱,利用纹理特征提取匹配算法实现硬件木马检测。实验使用设计阶段被植入7类典型木马的功能逻辑单元为实验对象,检测结果显示7类典型硬件木马的检测正确率均达到了90%以上,图像增强后特征点匹配成功数量的平均增长率达到了13.24%,有效提高了硬件木马检测的效率。 展开更多
关键词 IP软核 硬件木马 灰度图谱 纹理特征 检测算法
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基于mRMR-SOM的异步电机轴承故障诊断研究
12
作者 刘文 周智勇 蔡巍 《机电工程》 北大核心 2024年第1期90-98,共9页
针对异步电机轴承故障诊断问题,提出了一种融合最大相关最小冗余特征选择算法(mRMR)和自组织映射神经网络(SOM)的故障诊断方法,并将其应用于轴承故障诊断的不同阶段。首先,在实验室环境下搭建了异步电机故障诊断试验平台,在不同电机状... 针对异步电机轴承故障诊断问题,提出了一种融合最大相关最小冗余特征选择算法(mRMR)和自组织映射神经网络(SOM)的故障诊断方法,并将其应用于轴承故障诊断的不同阶段。首先,在实验室环境下搭建了异步电机故障诊断试验平台,在不同电机状态下分别采集振动、电流和电压信号,利用统计学方法获取了高维混合特征集;然后,以互信息为背景,利用mRMR根据特征与状态标签间的相关性和特征间的冗余性,筛选了具备强区分能力的特征,以避免计算冗余和后验诊断性能下降;最后,采用SOM对异步电机健康和轴承故障状态进行了分类识别,验证了SOM对异步电机轴承故障诊断的有效性,以及mRMR对故障诊断结果的影响。研究结果表明:基于mRMR-SOM的异步电机轴承故障诊断方法能够准确地区分健康和故障状态,测试集分类准确率达到89%;使用mRMR特征筛选能够将154维特征降低至17维,缩短23.5%的网络收敛时间,并将分类准确率由89%提升至98%;试验结果验证了基于mRMR-SOM的异步电机轴承故障诊断方法对于异步电机轴承故障诊断问题的有效性,且证实其具备良好的诊断效果。 展开更多
关键词 自组织映射神经网络 最大相关最小冗余特征选择算法 互信息 特征降维 特征选择 神经网络算法 U矩阵
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基于轻量级YOLOv4与KCF的复杂海面舰船目标识别
13
作者 金敏捷 童雨舟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1-10,共10页
对于远距离或小尺寸的舰船目标,采用轻量级YOLOv4模型可提供高效实时的特征提取,降低计算和存储资源的需求,这对于长时间海上任务或移动设备十分重要。并且单一尺度特征提取容易导致识别结果出现较大误差,因此提出基于轻量级YOLOv4与KC... 对于远距离或小尺寸的舰船目标,采用轻量级YOLOv4模型可提供高效实时的特征提取,降低计算和存储资源的需求,这对于长时间海上任务或移动设备十分重要。并且单一尺度特征提取容易导致识别结果出现较大误差,因此提出基于轻量级YOLOv4与KCF的复杂海面舰船目标识别方法。首先,对海面远小舰船图像进行双向均衡化处理,突出图像的细节。其次,设计一种更加轻量化的YOLOv4网络,从3个不同尺度提取舰船目标特征图,更快捷地捕捉舰船目标的位置和动态变化。最后,通过KCF算法结合相似度阈值,筛选出目标像素,构造舰船目标图像,完成舰船目标的识别。实验结果表明:所研究方法双向均衡化处理后图像质量得到提升,SNR最高达到35.4 dB,SSIM最大值为0.94;轻量化特征提取效果较为理想,特征提取的时间复杂度最低为1.2 s;相较于YOLOX-S算法、级联网络方法,所研究方法能够识别出全部的舰船目标,精准度达到了100%;所研究方法的最大帧率为49.6帧/s,相较于YOLOX-S算法、级联网络方法分别提升了84.40%与192.31%。因此,说明该方法能够更加精准地识别复杂海面舰船目标。 展开更多
关键词 轻量级YOLOv4网络 KCF算法 复杂海面 舰船目标识别 双向均衡化 特征图
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二次映射和遗传算法用于鉴别可视化特征提取 被引量:9
14
作者 王金甲 李静 +1 位作者 张涛 洪文学 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期5080-5083,5087,共5页
多元数据图表示是高维数据可视化最简单的一种处理方法.从多元数据的雷达图中提出了一种图形特征—可视化重心特征.由于雷达图与数据的特征排序有关,导致可视化特征深受特征排序影响,提出了利用二次映射计算出所有特征排序下的可视化特... 多元数据图表示是高维数据可视化最简单的一种处理方法.从多元数据的雷达图中提出了一种图形特征—可视化重心特征.由于雷达图与数据的特征排序有关,导致可视化特征深受特征排序影响,提出了利用二次映射计算出所有特征排序下的可视化特征,基于遗传算法再从中选择出具有鉴别能力的可视化特征.葡萄酒、乳腺癌和糖尿病等UCI真实数据集的实验结果证实了我们的想法,最佳分类错误率分别达到了0%、1.61%和20.7%,优于报道的常用的分类性能,优于传统的鉴别特征提取方法。 展开更多
关键词 数据可视化 图表示 特征提取 二次影射 特征选择 遗传算法
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基于SURF特征的多机器人栅格地图拼接方法 被引量:18
15
作者 唐宏伟 孙炜 +3 位作者 杨凯 林安平 吕云峰 程熙 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期859-868,共10页
实现地图拼接是多机器人协作创建地图的一项关键技术。研究了一种基于加速鲁棒特征(SURF)的多机器人栅格地图拼接方法,该方法通过对机器人运动坐标系进行刚体变换,将栅格地图拼接问题用图像配准的最小化问题来表示并建立数学模型。首先... 实现地图拼接是多机器人协作创建地图的一项关键技术。研究了一种基于加速鲁棒特征(SURF)的多机器人栅格地图拼接方法,该方法通过对机器人运动坐标系进行刚体变换,将栅格地图拼接问题用图像配准的最小化问题来表示并建立数学模型。首先利用一种改进的SURF算法从待拼接地图中提取特征,然后利用随机抽样一致性(RANSAC)算法剔除误匹配得到初始拼接参数,并将拼接参数作为ICP算法的初值来求解目标函数。最后分别利用公开数据集和Turletbot2移动机器人进行了实验,结果表明该方法能对多机器人建立的栅格地图实现可靠拼接,鲁棒性好且精度高,拼接速度快适用于较大规模环境栅格地图拼接。 展开更多
关键词 多移动机器人 栅格地图拼接 最小化问题 SURF特征 ICP算法
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一种新的地形图汉字注记自动提取算法 被引量:6
16
作者 郑华利 周献中 王宏波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期11-13,27,共4页
地形图中包含大量的汉字注记,为了实现地图要素自动识别,首先要将文字正确地提取出来。该文通过对汉字特征的分析,提出了一种新的汉字提取算法。首先根据地图图像的特点进行骨架运算,利用形态算子对汉字笔画进行分解,最后实现对汉字注... 地形图中包含大量的汉字注记,为了实现地图要素自动识别,首先要将文字正确地提取出来。该文通过对汉字特征的分析,提出了一种新的汉字提取算法。首先根据地图图像的特点进行骨架运算,利用形态算子对汉字笔画进行分解,最后实现对汉字注记的笔画统计提取。该算法较好地解决了字线粘连、旋转等情况下的汉字提取问题,具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 地形图 汉字注记 特征提取 数学形态学 汉字自动提取算法 模式识别 计算机
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基于风网特征图的瓦斯抽采系统仿真优化研究 被引量:6
17
作者 周西华 董强 +3 位作者 徐丽娜 李昂 宋东平 白刚 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第11期68-72,共5页
为了有效解决下沟矿瓦斯抽采系统在联网抽采过程中遇到的钻孔抽采负压低、抽采管路流量小、管路漏气等问题,提出了使用瓦斯抽采系统仿真模拟方法,并结合风网特征图对抽采系统进行优化。在对抽采管路管流参数计算基础上,使用MATLAB软件结... 为了有效解决下沟矿瓦斯抽采系统在联网抽采过程中遇到的钻孔抽采负压低、抽采管路流量小、管路漏气等问题,提出了使用瓦斯抽采系统仿真模拟方法,并结合风网特征图对抽采系统进行优化。在对抽采管路管流参数计算基础上,使用MATLAB软件结合Cross算法对瓦斯抽采系统进行解算,得到抽采系统的风网特征图。在对风网特征图的"五线"特征分析基础上提出降阻优化措施。结果表明:钻场总平均混合抽采量0.149 1 m^3/s,上隅角混合抽采量0.262 2 m^3/s。瓦斯抽采管路的风网特征图呈现"三角形"分布,抽采流量随管路延长呈线性衰减,分析瓦斯抽采系统的风网特征图可直观地显示阻力分布并以此制定优化措施。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 风网特征图 Cross算法 “五线”特征
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产品外形设计中客户感性认知模型及应用 被引量:10
18
作者 杨洁 杨育 +2 位作者 赵川 王小磊 曾强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期538-544,共7页
为了更好地利用客户的感性认知支持产品外形设计活动,提出一种产品外形设计中客户感性认知与产品外形特征关联模型.在分析产品外形设计中所涉及的客户感性认知特点的基础上,建立产品外形特征要素与客户感性认知要素的关联模式;以认知行... 为了更好地利用客户的感性认知支持产品外形设计活动,提出一种产品外形设计中客户感性认知与产品外形特征关联模型.在分析产品外形设计中所涉及的客户感性认知特点的基础上,建立产品外形特征要素与客户感性认知要素的关联模式;以认知行为为标准,利用特征匹配实现了客户感性认知的识别与相似性分析;提出了基于模糊认知图的客户感性认知与产品外形特征关联模型,利用蚁群聚类算法确定模糊认知图的结构及邻接矩阵,从而获取客户感性认知以指导产品的外形设计.最后通过实例验证了该模型的有效性和实用性. 展开更多
关键词 产品外形 客户感知 特征匹配 模糊认知图 蚁群聚类算法
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基于特征映射的产品制造成本与保证成本的优化方法 被引量:7
19
作者 刘子先 姬升启 郑永强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期822-826,832,共6页
产品保证涉及不同的领域,由于缺乏信息传递的有效手段,在产品设计阶段不能考虑加工技术与制造成本和保证成本的相互影响。为解决上述问题,引入特征映射技术,建立了基于特征映射理论的成本优化模型,应用网络分析法和遗传算法,通过合理选... 产品保证涉及不同的领域,由于缺乏信息传递的有效手段,在产品设计阶段不能考虑加工技术与制造成本和保证成本的相互影响。为解决上述问题,引入特征映射技术,建立了基于特征映射理论的成本优化模型,应用网络分析法和遗传算法,通过合理选择产品制造参数,实现了制造成本与保证成本的优化。并进行了应用研究,取得了很好的结果。 展开更多
关键词 产品保证 特征映射 网络分析法 遗传算法
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基于图像配准的栅格地图拼接方法 被引量:26
20
作者 祝继华 周颐 +2 位作者 王晓春 邗汶锌 马亮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期285-294,共10页
栅格地图拼接是多移动机器人协同创建环境地图中的一项关键技术.本文提出一种图像配准意义下的栅格地图拼接方法.该方法将栅格地图拼接问题视为图像配准问题,建立相应的目标函数,并给出局部收敛的迭代最近点算法求解该目标函数.为获得... 栅格地图拼接是多移动机器人协同创建环境地图中的一项关键技术.本文提出一种图像配准意义下的栅格地图拼接方法.该方法将栅格地图拼接问题视为图像配准问题,建立相应的目标函数,并给出局部收敛的迭代最近点算法求解该目标函数.为获得最优的拼接结果,该方法从待拼接的地图中提取局部不变特征,并借助随机抽样一致性算法分析初始拼接参数,以作为迭代最近点算法的初值.最后,提出了拼接参数已知时的栅格地图融合规则.实验结果表明,该方法能可靠地实现栅格地图拼接,且具有精度高和速度快的优点. 展开更多
关键词 多移动机器人系统 栅格地图拼接 图像配准 迭代最近点算法 尺度不变特征转换
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