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题名基于UKF-SOFNN的近距机动目标跟踪滤波算法
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作者
魏高乐
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2011年第5期119-124,共6页
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文摘
对于多目标杂波环境中的机动目标跟踪,由于目标集群中各个目标间的空间距离可能小于探测器的空间分辨率,因而可能出现误跟、诱饵欺骗与杂波虚警等一系列严重后果。对此,提出一种综合运用UKF(不敏卡尔曼滤波)和SOFNN(自组织模糊神经网络)的UKF-SOFNN滤波跟踪算法,将机动目标模型视作严格的非线性系统,利用UKF-SOFNN对非线性参数的辨识能力提高对锁定机动目标的跟踪能力。仿真实例表明,该算法能有效地辨识目标群中的目标,并进行可靠的跟踪。
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关键词
近距机动目标跟踪
不敏卡尔曼滤波
自组织模糊神经网络
UKF—sofnn滤波
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Keywords
near-distance maneuvering target tracking
zing fuzzy neural network （sofnn）
unscented Kalman fihesofnn） filterunscented Kalman filter（UKF）
self-organi-r self-organizing fuzzy neural nework （UKF sofnn） filter
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分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于UKF的自组织直觉模糊神经网络
被引量：14
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作者
徐小来
雷英杰
谢文彪
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机构
空军工程大学导弹学院
长沙理工大学电气与信息工程学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期638-645,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(No.60773209)
陕西省自然科学基金项目(No.2006F18)
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文摘
模糊集在语义描述上存在不足,因此,如何对模糊神经网络进行扩展是当前模糊神经网络研究的热点,针对这一问题,本文提出了基于UKF的自组织直觉模糊神经网络.首先,给出了直觉模糊神经网络的结构和各层的含义;其次,推导了直觉模糊神经网络的学习算法,用LLS和UKF分别学习线性和非线性参数;然后,给出了模糊规则生成的准则,并用误差下降率方法作为规则修剪的策略,删除作用不大的规则;最后,通过典型的函数逼近、系统辨识和时间序列预测实例,表明本文算法得到的直觉模糊神经网络的结构更为紧凑,泛化性能也更佳.
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关键词
直觉模糊集合
UKF
自组织模糊神经网络
系统辨识
函数逼近
时间序列预测
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Keywords
intuitionistic fuzzy sets
unscented Kalman filter
self-organising fuzzy neural networks（sofnn）
system iden-tification
function approximation
time-series prediction
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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