期刊文献+
共找到285篇文章
< 1 2 15 >
每页显示 20 50 100
The Optimized Disign of the Fuzzy Controller(Ⅰ)——The predigested disquisition of rules of fuzzy control
1
作者 YIN Hai dong,LIU Feng,XIN Ming ying (Northeast Agricultural University, Harbin, Heilongjiang,150090,PRC) 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2002年第2期153-157,共5页
To improve the ability and precisions of the fuzzy control,this thesis points out the adjusted fuzzy control method,realizes the precision of the fuzzy quantity, and reduces the number of the fuzzy control rules,so th... To improve the ability and precisions of the fuzzy control,this thesis points out the adjusted fuzzy control method,realizes the precision of the fuzzy quantity, and reduces the number of the fuzzy control rules,so that it can predigest the process of disigns and realize the methods without influencing the idiocratic control,which are on the base of the domain flexing. 展开更多
关键词 the fuzzy controller the partition of the fuzzy grades domain flexing domain self adjusting fuzzy control the rules of the fuzzy control
在线阅读 下载PDF
The Optimized Design of The Fuzzy Controller(Ⅱ)——the disquisition of optimized triangle subjection function
2
作者 ZHANG Jian guo,YIN Hai dong,XIN Ming ying (The Computer Department of Harbin Institute of Technology,Harbin,Heilongjiang,150090,PRC) 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2002年第2期158-161,共4页
The subjection function of the fuzzy quantity is bell like,which is on the base of the theory;but during the course of the control,each fuzzy grade should be predigested into a triangle of W=4.
关键词 the subjection function the fuzzy consequence the rules of the fuzzy control optimize TRIANGLE
在线阅读 下载PDF
水泥回转窑的一种Fuzzy控制实现 被引量:11
3
作者 姚伯威 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期610-613,共4页
针对水泥回转窑的温度场控制问题,提出了一种简单实用的模糊控制方案。给出了在旋转状态下,直接用热电偶测温的方法和一组实测数据。利用模糊推理合成规则,得出了模糊控制结果,并用于实际系统控制,获得了成功。
关键词 回转窑 烧成带 交叉耦合 模糊控制 水泥
在线阅读 下载PDF
直接转矩Fuzzy-PI复合控制系统在SRM上的应用
4
作者 王云刚 陈文燕 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第35期10646-10650,共5页
为了解决开关磁阻电机(SRM)调速系统中模糊控制(Fuzzy)策略存在静差的缺点,提出了模糊-PI(Fuzzy-PI)复合控制策略。以速度误差、速度误差变化作为系统外环的输入,大误差和小误差分别采用模糊控制和PI控制不同的控制方法。内环的输入目... 为了解决开关磁阻电机(SRM)调速系统中模糊控制(Fuzzy)策略存在静差的缺点,提出了模糊-PI(Fuzzy-PI)复合控制策略。以速度误差、速度误差变化作为系统外环的输入,大误差和小误差分别采用模糊控制和PI控制不同的控制方法。内环的输入目标转矩由外环的输出提供,最终送到SRM调速系统中。仿真结果得出,Fuzzy-PI控制解决了常规方法中模型建立困难导致控制参数确定困难等缺点。模糊控制本身也存在静差和抗干扰能力弱等问题。Fuzzy-PI复合控制策略在SRM上的应用,是电机调速驱动系统的进一步发展,具有很大的研究意义。 展开更多
关键词 SRM调速系统 fuzzy-PI控制 模糊化 模糊规则
在线阅读 下载PDF
FUZZY控制在舰载雷达稳定平台伺服系统中的应用 被引量:7
5
作者 阎洁 唐建中 +1 位作者 史维祥 吴凤高 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期182-185,共4页
以MCS -51系列单片机和交流伺服装置组成的舰载雷达稳定平台伺服系统为对象 ,采用带修正因子的FUZZY控制器对其进行控制。针对系统所含结构因素的不同 ,取不同α值调整控制规则。结果表明 ,该控制器能较好地克服非线性因素的影响 。
关键词 雷达 伺服系统 舰载雷达 稳定平台 fuzzy 控制器
在线阅读 下载PDF
一种新的Fuzzy-PID复合控制方法
6
作者 吕志来 侯媛彬 《煤矿自动化》 1998年第1期14-16,共3页
提出了一种新的Fuzzy-PID复合控制方法,这种方法将模糊控制与传统的PID控制方法相结合,充分利用了两者的优点。仿真结果证实了方法的有效性和可行性。
关键词 控制 模糊数学 规则 fuzzy-PID 复合控制法
在线阅读 下载PDF
FUZZY控制规则的自生成及其自校正方法 被引量:7
7
作者 胡少华 刘少民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期606-610,共5页
本文研究了:1)以被控对象规则模型为依据自动生成Fuzzy控制器规则的新方法;2)其相应的自校正Fuzzy控制方法.最后以一实验室电加热炉温控实例说明它们的可行性和有效性.
关键词 模糊控制 自校正 规则
在线阅读 下载PDF
基于模糊算法的双三相PMSM无传感器控制 被引量:1
8
作者 田伟 赵成骜 吉敬华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期110-113,120,共5页
针对现有高速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,增益值固定的问题,提出一种提高精度同时可变换增益值的基于模糊离散型超螺旋滑模观测器。首先,对双三相永磁同步电机的数学模型与电流方程进行分析;其次,结合电流方程与超螺... 针对现有高速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,增益值固定的问题,提出一种提高精度同时可变换增益值的基于模糊离散型超螺旋滑模观测器。首先,对双三相永磁同步电机的数学模型与电流方程进行分析;其次,结合电流方程与超螺旋算法构建超螺旋滑模观测器并利用反向差分离散法进行离散化,同时加入模糊控制得到变换增益值,解决了超螺旋滑模观测器受固定增益值限制无法兼具收敛速度快和观测误差小的问题;最后,在MATLAB环境下搭建了仿真模型对所提算法进行验证,仿真结果表明了新型观测器精度高的同时也能够改变增益值从而快速收敛。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 矢量控制 离散型超螺旋滑模观测器 模糊控制器 模糊规则
在线阅读 下载PDF
上肢康复机器人模糊自适应交互控制研究 被引量:1
9
作者 单泉 张顺 +1 位作者 黄建聪 陈砚 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期974-983,共10页
为解决脑卒中患者在主动康复训练过程中因患者个体差异导致的训练强度不足或过强问题,提出了一种基于模糊规则的上肢康复机器人自适应交互控制系统.针对不同病情患者的肌力差异,设计模糊自适应阻抗控制器.控制器基于人机交互力和系统误... 为解决脑卒中患者在主动康复训练过程中因患者个体差异导致的训练强度不足或过强问题,提出了一种基于模糊规则的上肢康复机器人自适应交互控制系统.针对不同病情患者的肌力差异,设计模糊自适应阻抗控制器.控制器基于人机交互力和系统误差,利用模糊推理对阻尼和刚度系数进行自适应调节,改变训练强度,实现康复机器人按需辅助控制.为保证康复训练过程中运动轨迹的准确跟踪,设计GA-FuzzyPID控制器,基于改进遗传算法对模糊规则隶属度函数和规则库进行优化,降低康复机器人轨迹跟踪误差.基于Matlab/Simulink对系统进行轨迹跟踪和自适应阻抗控制仿真实验.结果表明,轨迹跟踪实验中,GA-FuzzyPID控制器的轨迹误差相较于PID控制器和FuzzyPID控制器分别降低了55.9%和34.0%,有效提高了轨迹跟踪精度;自适应阻抗控制实验通过与固定阻抗方法进行对比,验证了所提自适应交互控制系统的有效性和可行性. 展开更多
关键词 上肢康复机器人 阻抗控制 模糊规则 遗传算法 自适应控制
在线阅读 下载PDF
T-S模糊Markov跳变系统的有限时间H_(∞)异步控制 被引量:1
10
作者 李秀英 姜囡 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期14-20,共7页
针对一类在Takagi-Sugeno模糊规则下的Markov跳变系统,研究了基于模糊状态反馈控制器的有限时间H_(∞)异步控制问题。采用隐Markov模型刻画了模糊控制器与原系统的异步现象。首先,通过构造Lyapunov函数,运用有限时间有界性和H_(∞)控制... 针对一类在Takagi-Sugeno模糊规则下的Markov跳变系统,研究了基于模糊状态反馈控制器的有限时间H_(∞)异步控制问题。采用隐Markov模型刻画了模糊控制器与原系统的异步现象。首先,通过构造Lyapunov函数,运用有限时间有界性和H_(∞)控制理论,得到了闭环系统H_(∞)有限时间有界的充分条件。其次,设计了模糊状态反馈异步控制器,使得闭环系统H_(∞)有限时间有界。最后,通过仿真算例验证了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 模糊规则 异步控制 H_(∞)有限时间有界
在线阅读 下载PDF
基于动态滑模的张拉整体结构振动控制研究
11
作者 冯晓东 王晓煜 +2 位作者 郑亦汶 吕辉 高双 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期293-300,共8页
为降低动力荷载条件下张拉整体结构的振动响应,提升结构体系的主动控制效果,提出了一种适用于张拉整体结构的动态滑模控制方法。根据结构体系的动力学模型,推导出受控系统的状态空间表达,进而设计了基于趋近律的动态滑模控制器,并运用... 为降低动力荷载条件下张拉整体结构的振动响应,提升结构体系的主动控制效果,提出了一种适用于张拉整体结构的动态滑模控制方法。根据结构体系的动力学模型,推导出受控系统的状态空间表达,进而设计了基于趋近律的动态滑模控制器,并运用模糊规则对控制器参数进行自适应调节。采用一种基于作动器同等能量输入的对比分析方案,结合控制性能评价指标,探讨了作动器的控制效能问题,并以此评估不同控制方法对体系的控制效果。以某一跨度为5 m的空间张拉整体梁为例,对其开展了水平地震作用下的数值仿真,结果表明,动态滑模控制方法提升了作动器的控制效能,对降低结构的动态响应是切实有效的,且比常规的二次线性最优控制方法具备更加优异的控制效果,为此类结构的主动振动控制研究提供了新的策略选择。 展开更多
关键词 张拉整体结构 动态滑模控制 模糊规则 振动控制 控制效能
在线阅读 下载PDF
遗传算法在抽取和过滤模糊控制规则中的应用研究 被引量:25
12
作者 张晓缋 戴冠中 徐乃平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期379-384,共6页
本文分析了模糊控制规则抽取中存在的困难,提出了用遗传算法(GA)解决模糊控制中模糊规则的抽取和过滤问题,给出了具体的解决方法.仿真结果表明该方法有效地解决了模糊规则的抽取和过滤问题,而且结果可以直接放入计算机内存中进行... 本文分析了模糊控制规则抽取中存在的困难,提出了用遗传算法(GA)解决模糊控制中模糊规则的抽取和过滤问题,给出了具体的解决方法.仿真结果表明该方法有效地解决了模糊规则的抽取和过滤问题,而且结果可以直接放入计算机内存中进行控制.该方法具有推广应用的价值. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 模糊规则 过滤 抽取
在线阅读 下载PDF
一种信号交叉口模糊交通控制方法 被引量:24
13
作者 温惠英 尹宏宾 徐建闽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期22-25,共4页
通过分析城市信号交叉口的交通流特征认为 :在一定程度上 ,模糊数学理论可以比目前常规数学方法更好地描述交叉口交通流的随机性和不确定性 .本文结合模糊控制技术及一般信号交叉口交通控制方法 ,提出了一种基于知识的模糊交通控制方法 ... 通过分析城市信号交叉口的交通流特征认为 :在一定程度上 ,模糊数学理论可以比目前常规数学方法更好地描述交叉口交通流的随机性和不确定性 .本文结合模糊控制技术及一般信号交叉口交通控制方法 ,提出了一种基于知识的模糊交通控制方法 .给出了该控制方法的结构、模糊控制规则以及仿真计算对比结果 ,结果表明 :计算过程简单 ,控制效果优于定时控制方法 ,并且在交通量较大时 ,还优于感应控制方法 . 展开更多
关键词 模糊交通控制 信号交叉口 控制规则 交通流 模糊变量 隶属函数
在线阅读 下载PDF
基于GA的模糊技术在“牧羊”机器人驱动系统中的应用 被引量:11
14
作者 阎勤劳 楚坤水 +1 位作者 阎宁霞 张志勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期168-170,共3页
针对“牧羊”机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题 ,为提高机器人的运动精度 ,在控制器的设计中 ,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化 ,实现了对机器人两个驱动电机的协调控制。在优化遗传算子的基础上 ,根据训练样本 ,... 针对“牧羊”机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题 ,为提高机器人的运动精度 ,在控制器的设计中 ,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化 ,实现了对机器人两个驱动电机的协调控制。在优化遗传算子的基础上 ,根据训练样本 ,自动生成模糊规则 ,从而提出了一种模型不确知的复杂系统过程控制方法 ,在优化隶属函数后 ,能生成模糊规则 ,最后用仿真试验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 牧羊机器人 模糊控制 遗传算法 模糊规则
在线阅读 下载PDF
通用的模糊逻辑控制算法及其应用 被引量:12
15
作者 程一 庄诚 安燮南 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第6期647-654,共8页
本文提出了一种新的输入变量和输出变量模糊子集的定义方法,利用Zadeh的max-min推理合成算法得到了一种通用的模糊逻辑控制算法。应用该模糊逻辑控制算法在兰化公司化肥厂对尿素合成塔的氨、碳比进行了控制,其控制效果好于人工控制。
关键词 模糊逻辑 规则 模糊控制 算法
在线阅读 下载PDF
钢球磨煤机制粉系统的递阶模糊控制 被引量:22
16
作者 刘长良 梁伟平 董泽 《动力工程》 CSCD 北大核心 2002年第5期1969-1973,共5页
针对火电厂球磨机制粉系统特性 ,提出了一种新的递阶模糊控制算法 ,该算法可显著地减少模糊控制规则数。使模糊控制算法能够方便地用于实际生产。文中给出的磨入口负压、出口温度、磨负荷的模糊控制查询表及协调级的模糊控制查询表 ,已... 针对火电厂球磨机制粉系统特性 ,提出了一种新的递阶模糊控制算法 ,该算法可显著地减少模糊控制规则数。使模糊控制算法能够方便地用于实际生产。文中给出的磨入口负压、出口温度、磨负荷的模糊控制查询表及协调级的模糊控制查询表 ,已在实际生产中得到验证 ,可有效地解决球磨机制粉系统存在的大时滞、强耦合问题。图 6表 3参 展开更多
关键词 钢球磨煤机 球磨机 制粉系统 模糊控制 递阶控制 电厂
在线阅读 下载PDF
一种自适应模糊PID控制器应用仿真 被引量:21
17
作者 何华锋 胡昌华 代延民 《电光与控制》 北大核心 2006年第1期41-44,共4页
研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量,将前件变量模糊化为7个论域期间,建立了PID参数调整的模糊规则表,查表得PID参数的后件参数,采用... 研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量,将前件变量模糊化为7个论域期间,建立了PID参数调整的模糊规则表,查表得PID参数的后件参数,采用极大值反模糊化规则得到具体PID控制参数。仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短,控制效果令人满意。 展开更多
关键词 PID控制器 自适应控制 模糊规则
在线阅读 下载PDF
Bang-Bang+模糊PID煤湿度控制器设计与实现 被引量:22
18
作者 欧青立 吴兴中 崔力 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第8期786-790,共5页
介绍了湖南湘潭钢铁集团有限公司煤湿度控制系统,采用Bang-Bang与模糊PID相结合的控制策略,利用模糊控制技术在线调整PID的参数来优化PID性能,使系统在静态、动态都有比较理想的性能指标。选用ARM7 LPC2131作为控制器,给出了控制系统的... 介绍了湖南湘潭钢铁集团有限公司煤湿度控制系统,采用Bang-Bang与模糊PID相结合的控制策略,利用模糊控制技术在线调整PID的参数来优化PID性能,使系统在静态、动态都有比较理想的性能指标。选用ARM7 LPC2131作为控制器,给出了控制系统的结构图和模糊规则表,并对控制器硬、软件进行了设计。实际运行结果表明控制系统具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 模糊PID控制 BANG-BANG控制 湿度控制 模糊规则表
在线阅读 下载PDF
在线规则自适应模糊控制算法及其应用 被引量:6
19
作者 王景 刘良栋 王作义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期770-772,共3页
针对现场对控制过程的具体要求,提出了一种在线规则自适应模糊控制算法.现场运行效果和仿真结果表明该法能提高系统的稳态精度,并具有响应快速。
关键词 模糊控制 规则 自适应控制 控制理论 算法
在线阅读 下载PDF
基于模糊控制决策的铸轧机结晶器液位控制系统设计 被引量:15
20
作者 曹光明 吴迪 张殿华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期775-778,共4页
考虑熔池钢水液位的诸多影响因素,结合实验室铸轧机实际工作情况,建立了包含液压执行机构在内的控制模型.通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,应用过程控制原理和... 考虑熔池钢水液位的诸多影响因素,结合实验室铸轧机实际工作情况,建立了包含液压执行机构在内的控制模型.通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,应用过程控制原理和模糊控制技术,对该系统进行自动控制.在控制策略上采取了模糊控制与传统控制相结合的方式,设计了Fuzzy-PID控制,给出了模糊控制规则.通过仿真,表明该系统具有稳定性好、控制精度高等特点. 展开更多
关键词 双辊铸轧 液位控制模型 传统控制 模糊控制 模糊控制规则
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 15 下一页 到第
使用帮助 返回顶部