低轨卫星广播星历模型与拟合算法

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作者 本立言 张锐 +2 位作者 师晨光 鲁得浦 周旺 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期116-122,共7页

为了进一步解决低轨卫星星座广播星历存在的奇点问题,设计4种无奇点星历模型,并给出一种无味卡尔曼滤波(UKF)的拟合方法:为避免小偏心率、小倾角或近极轨条件下的奇点问题,在全球定位系统(GPS)的16/18参数星历模型基础上,设计出基于第... 为了进一步解决低轨卫星星座广播星历存在的奇点问题,设计4种无奇点星历模型,并给出一种无味卡尔曼滤波(UKF)的拟合方法:为避免小偏心率、小倾角或近极轨条件下的奇点问题,在全球定位系统(GPS)的16/18参数星历模型基础上,设计出基于第二类无奇点改进根数的16/18/22/24参数的星历模型;引进UKF将星历参数拟合转化为参数估计,以避免经典最小二乘拟合算法中梯度矩阵的繁琐推导。仿真结果表明,无奇点星历模型和UKF算法适用于不同倾角和偏心率,24参数星历的20 min拟合用户测距误差(URE)小于10 cm。 展开更多

关键词 低轨卫星 广播星历 第二类无奇点改进根数 参数估计 无味卡尔曼滤波 拟合用户测距误差(URE)

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GM(1,1)模型的改进及其在变形预测中的应用 被引量：19

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作者 彭正明 王腾军 +1 位作者 曹冬冬 徐秋艳 《地球科学与环境学报》 CAS 2012年第4期102-106,共5页

为了提高GM(1,1)模型预测精度,采用积分优化、二次拟合优化以及残差改化方法,分步对GM(1,1)模型进行改进,建立灰色多重修正模型。具体改进步骤为:首先,利用积分优化方法对背景值进行纠正,减小模型误差并提高预测精度;接着,对模型参数(... 为了提高GM(1,1)模型预测精度,采用积分优化、二次拟合优化以及残差改化方法,分步对GM(1,1)模型进行改进,建立灰色多重修正模型。具体改进步骤为:首先,利用积分优化方法对背景值进行纠正,减小模型误差并提高预测精度;接着,对模型参数(发展系数和灰作用量)进行二次拟合优化,使参数更加接近理论真值;然后,根据预测结果进行适当的残差改化,提高模型整体的预测精度;最后,建立根据GM(1,1)模型改进的灰色多重修正模型。以重庆南川地区甄子岩崩塌为例,建立灰色多重修正模型对危岩裂缝累计位移值进行模拟和预测,并与GM(1,1)模型进行对比。精度检验结果表明:灰色多重修正模型后验差比值(0.082 39)明显好于GM(1,1)模型(0.192 67),平均相对残差比(0.073 9)更远好于GM(1,1)模型(0.259 6),表明灰色多重修正模型在预测精度上有较大提高,可靠性更好。 展开更多

关键词 灰色模型 GM(1 1)模型 灰色多重修正模型 积分优化 二次拟合优化 残差改化 变形预测

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正交多项式曲线拟合 被引量：14

3

作者 朱晓东 鲁铁定 陈西江 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第4期398-400,共3页

介绍最小二乘法拟合曲线的原理并且找出这种拟合方法的不足,针对这种不足提出另外一种新的拟合方法正交多项式拟合。这种方法能弥补最小二乘拟合中的x拟合y和y拟合x出现的曲线不一样的现象。这种方法经过数据实验精度比最小二乘法拟合更... 介绍最小二乘法拟合曲线的原理并且找出这种拟合方法的不足,针对这种不足提出另外一种新的拟合方法正交多项式拟合。这种方法能弥补最小二乘拟合中的x拟合y和y拟合x出现的曲线不一样的现象。这种方法经过数据实验精度比最小二乘法拟合更高,而且这种方法中的多项式系数a可以根据自己的精度需要来自主选择迭代的次数,使得结果更加精确。 展开更多

关键词 最小二乘拟合 正交多项式 随机误差 残差

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大量程杠杆式光学轮廓仪的非线性分析与补偿 被引量：2

4

作者 王选择 郭军 谢铁邦 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第8期38-41,共4页

介绍了以角锥棱镜为目标镜的杠杆式光学轮廓仪的测量方法。应用矢量坐标变换的方法理论推导了在大量程范围内测量位移与光程差的非线性关系,给出了解析解与数值解。通过理论数值解曲线图的分析,提出了采用二阶拟合的补偿方法,求出了补... 介绍了以角锥棱镜为目标镜的杠杆式光学轮廓仪的测量方法。应用矢量坐标变换的方法理论推导了在大量程范围内测量位移与光程差的非线性关系,给出了解析解与数值解。通过理论数值解曲线图的分析,提出了采用二阶拟合的补偿方法,求出了补偿后理论误差结果。以微动工作台为位移发生器,在5.2mm范围内,实验给出了轮廓仪的测量结果,并分别计算了测量结果的线性度误差与二阶拟合补偿后的误差。 展开更多

关键词 杠杆式光学轮廓仪 矢量坐标变换 非线性误差 二阶拟合 角锥棱镜

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加速度计误差系数对拟合残差的影响及试验分析 被引量：1

5

作者 姜岩松 刘雨 苏宝库 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期761-765,共5页

为了提高加速度计的测试精度,针对加速度计在重力场的试验,分析了加速度计误差模型中误差系数对辨识拟合残差的影响。通过石英挠性加速度计的三十六位置翻滚试验,利用最小二乘参数估计后,根据残差曲线的规律性形状确定了加速度计误差模... 为了提高加速度计的测试精度,针对加速度计在重力场的试验,分析了加速度计误差模型中误差系数对辨识拟合残差的影响。通过石英挠性加速度计的三十六位置翻滚试验,利用最小二乘参数估计后,根据残差曲线的规律性形状确定了加速度计误差模型中存在零偏不对称项和标度因数不对称项,从而进一步完善误差模型。试验结果表明,被测加速度计的零偏不对称项和标度因数不对称项对辨识结果影响很大,加入到误差模型中拟合残差标准差从原来的1.1×10-5g提高到7×10-6g左右,精度明显得到改善。 展开更多

关键词 加速度计 重力场试验 误差系数 拟合残差

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基于支持向量机的空间数据拟合 被引量：2

6

作者 冯杨民 梁晶 《海洋测绘》 2009年第3期31-33,37,共4页

空间数据拟合是以搜集空间信息、建立合理的数据解算模型,用以表达空间数据之间的关系。支持向量机应用于空间数据拟合时,建立在结构风险最小的原则上,使得其模型有较强的泛化性能。借鉴泰勒公式的思想,在拟合空间起伏较大数据时,提出... 空间数据拟合是以搜集空间信息、建立合理的数据解算模型,用以表达空间数据之间的关系。支持向量机应用于空间数据拟合时,建立在结构风险最小的原则上,使得其模型有较强的泛化性能。借鉴泰勒公式的思想,在拟合空间起伏较大数据时,提出了对支持向量残差再拟合,以提高数据拟合的精度。最后,通过实例验证了残差再拟合算法的有效性。 展开更多

关键词 空间数据库 支持向量机 优化 残差再拟合

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光测设备引导数据的误差分析 被引量：3

7

作者 杨辉 吴钦章 《电光与控制》 北大核心 2010年第7期83-86,共4页

在光测设备实时数据处理过程中,往往容易碰到由于数学模型建立不准确或滤波参数取值不合适,导致数据滤波预测效果不理想的情况。为了能建立较为准确的数学模型,较好地配置滤波参数,从而提高设备的测量精度,提出了一种基于现代误差理论... 在光测设备实时数据处理过程中,往往容易碰到由于数学模型建立不准确或滤波参数取值不合适,导致数据滤波预测效果不理想的情况。为了能建立较为准确的数学模型,较好地配置滤波参数,从而提高设备的测量精度,提出了一种基于现代误差理论的数据分析方法。通过对引导数据应用最小二乘拟合残差法、隐周期辨识法和基于AR(p)模型的相关噪声估计法等,将实际引导数据分离成理想轨迹、隐周期噪声,相关噪声和白噪声;然后,综合理想轨迹和随机噪声选用合适的滤波器,通过理想轨迹建立实时数据处理的数学模型、通过各随机噪声确定各滤波参数估计值。显然,这种基于数据分析方法的滤波器选择和滤波参数确定是更有针对性的,与传统的滤波器选取和参数现场试凑方法相比,也更为有效。 展开更多

关键词 光测设备 误差分析 最小二乘法拟合残差法 隐周期识别 AR(P)模型 白噪声

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离心泵流量—扬程性能曲线的二阶多项式回归数学模型处理 被引量：6

8

作者 方清华 《化工设备与管道》 CAS 2005年第2期43-45,共3页

二阶多项式回归数学模型能很好的拟合具有抛物线规律的离心泵流量 扬程性能曲线,并经残差分析和F检验证明了模型的有效性。

关键词 多项式回归 性能曲线 泵流量 模型处理 二阶 扬程 离心 抛物线规律 数学模型 残差分析 F检验

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一种地面连续运行参考站实时质量控制算法 被引量：2

9

作者 王琰 张传定 +1 位作者 胡小工 郭睿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2506-2513,共8页

提出了一种适用于地面连续运行参考站(CORS)的实时数据质量控制算法,该算法充分利用地面连续运行参考站GPS卫星精密单点定位得到的载波相位观测量的验后相位残差时间序列,对监测站的多路径误差进行建模。通过设置一定高度角和水平角大... 提出了一种适用于地面连续运行参考站(CORS)的实时数据质量控制算法,该算法充分利用地面连续运行参考站GPS卫星精密单点定位得到的载波相位观测量的验后相位残差时间序列,对监测站的多路径误差进行建模。通过设置一定高度角和水平角大小的格网,计算落入相应格网的载波相位观测量验后残差的均值与标准差,将所得均值与标准差作为地面连续运行参考站的载波相位观测量在该方向的多路径误差,并给出了其具体计算步骤。通过10个IGS监测站的实测数据仿真计算表明,该算法能够显著修正载波相位观测量中的多路径误差,当格网设为0.5°×0.5°时,经过多路径误差改正后的相位观测量残差的精度提高了大约30%。最后采用抗差估计,利用载波相位观测量验后残差格网的均值与标准差,对实时精密单点定位(PPP)的载波相位观测量进行质量控制。实测数据表明,在监测站数据存在粗差时,能够显著提高实时PPP的精度,大约提高39.7%。 展开更多

关键词 质量控制 多路径误差 精密单点定位 验后残差

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基于量子神经网络拟合法的矿区地表变形监测 被引量：4

10

作者 齐秀峰 《金属矿山》 CAS 北大核心 2016年第4期154-157,共4页

矿区地表变形监测受到矿区地质构造条件、开采规模、采矿工艺等因素的影响,目前常规的矿区地表变形监测方法具有流程繁琐、工作量大、监测精度低等不足,为此,提出了一种基于量子神经网络拟合法的矿区地表变形监测方法。该方法通过将矿... 矿区地表变形监测受到矿区地质构造条件、开采规模、采矿工艺等因素的影响,目前常规的矿区地表变形监测方法具有流程繁琐、工作量大、监测精度低等不足,为此,提出了一种基于量子神经网络拟合法的矿区地表变形监测方法。该方法通过将矿区监测点x、y坐标作为神经网络输入层神经元,将监测点的高程异常量(ξ)作为神经网络的输出层神经元,经多次迭代获得最优解。基于某矿区GPS监测数据,分别采用二次多项式拟合、BP神经网络拟合以及所提方法进行对比试验,并引入内、外符合精度作为各方法拟合精度的评价标准,结果表明:对于不同分布的监测点以及不同数量的监测点,所提方法相对于其余2种方法而言具有较高的内、外符合精度及较小的残差,对于提高矿区变形监测精度有一定的参考价值。 展开更多

关键词 量子神经网络 二次多项式拟合 变形监测 BP神经网络 残差 内外符合精度

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加权三次曲面拟合法在RTK工地校正中的应用 被引量：1

11

作者 肖永飞 《海洋测绘》 CSCD 2015年第1期56-58,65,共4页

由于RTK的测量成果为WGS 84坐标,而实际应用中需要的一般是国家坐标或地方独立坐标,因此需要进行工地校正。针对RTK工地校正过程中公共点的WGS 84坐标存在的系统误差影响坐标转换参数的情况,探讨了利用加权三次曲面拟合法对坐标转换残... 由于RTK的测量成果为WGS 84坐标,而实际应用中需要的一般是国家坐标或地方独立坐标,因此需要进行工地校正。针对RTK工地校正过程中公共点的WGS 84坐标存在的系统误差影响坐标转换参数的情况,探讨了利用加权三次曲面拟合法对坐标转换残差进行拟合并对RTK工地校正进行修正的可行性,通过工程实例证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 RTK工地校正 加权三次曲面拟合法 坐标转换 残差

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纺织生产在线测试分析的集成模型及误差分析

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作者 李晓峰 王建君 孔玲爽 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期89-92,共4页

针对纺织生产非电量检测与转换中,采用回归分析模型进行电测值与非电量值转换时存在较大误差的情况,给出了建立基于回归模型和灰色残差模型集成的思路.通过对实例建模过程的分析,发现集成模型的拟合精度远远高于单纯的回归分析模型.集... 针对纺织生产非电量检测与转换中,采用回归分析模型进行电测值与非电量值转换时存在较大误差的情况,给出了建立基于回归模型和灰色残差模型集成的思路.通过对实例建模过程的分析,发现集成模型的拟合精度远远高于单纯的回归分析模型.集成模型的拟合误差呈现递减的变化趋势,这符合灰色系统理论的"新息优先"和"新陈代谢"原理.由于利用集成模型可以替代人工测试分析和计算,将其应用于纺织生产过程控制,可以通过实时检测转换实现纺织生产自动化的目标. 展开更多

关键词 回归模型 灰色残差模型 集成 在线测量 拟合误差

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叶片泵定子内曲线轨迹辨识问题的研究

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作者 牛祎洁 那焱青 那成烈 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第4期44-47,共4页

针对最小二乘法辨识叶片泵定子内曲线存在无法确定理论过渡曲线准确位置的缺点，提出了一种辨识曲线轨迹的新方法──残差分析法，解决了最小二乘法不能解决的问题，同时对高压叶片泵的大半径圆弧的包角提出了新的观点．

关键词 叶片泵 曲线拟合 残差分析 定子 曲线轨迹 辨识

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内接触式管道测径装置与数据拟合方法

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作者 迎春 刘艳辉 张春友 《工具技术》 北大核心 2017年第11期127-129,共3页

为了对油气管道内的变形情况进行高精度检测,基于磁敏元件感应弹性检测杆绕轴转角的原理设计了内径检测杆,并研制了新型的内接触式管道测径装置。提出采用二次余弦模型拟合转角与管径之间的数据处理方法,可降低测径拟合残差和提高拟合... 为了对油气管道内的变形情况进行高精度检测,基于磁敏元件感应弹性检测杆绕轴转角的原理设计了内径检测杆,并研制了新型的内接触式管道测径装置。提出采用二次余弦模型拟合转角与管径之间的数据处理方法,可降低测径拟合残差和提高拟合精度。拟合试验表明,该方法可保证测径拟合残差百分比降至0.5%以下。 展开更多

关键词 油气管道 内径测量 磁敏元件 二次余弦模型拟合 残差

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多波束测深数据中系统偏差改正方法研究——以2003年SeaBat900X东海调查数据为例 被引量：2

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作者 李劭禹 卜宪海 +2 位作者 胡浩 李守军 赵春霞 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期522-528,共7页

多波束测量过程中,受到多种因素的影响,不可避免地存在各种误差,其中系统某个部件出现故障也不少见,如换能器、行波管、大功率微波开关或表层声速仪等器件功能不正常,引起多波束每ping (一个发射接收周期)数据中部分固定波束号的测深结... 多波束测量过程中,受到多种因素的影响,不可避免地存在各种误差,其中系统某个部件出现故障也不少见,如换能器、行波管、大功率微波开关或表层声速仪等器件功能不正常,引起多波束每ping (一个发射接收周期)数据中部分固定波束号的测深结果发生系统性偏移,以2003年东海调查SeaBat900X数据为例,其在垂直航向正投影平面上出现类似"W"字型的系统误差。本文基于该批次数据,系统分析了该类型系统偏差成因及外观表现,针对性提出基于等均值-方差拟合模型的改正方法,首先对异常区域和正常区域分别拟合地形趋势线,统计其均值和方差;然后以正常区域为基准,对异常区域内数据进行压缩和移动;最后通过面积差法,对数据中存在的折射残差进行消除,从而有效去除"W"型残差。文中实测数据验证了本文算法的有效性和可行性,对多波束其他类型的测深系统偏差处理具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 多波束系统偏差 改正方法 拟合线 压缩

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综采工作面瓦斯数据时间序列预测方法研究 被引量：6

16

作者 赵美成 贺安民 屈世甲 《工矿自动化》 北大核心 2019年第6期80-85,共6页

针对现有基于时间序列的瓦斯浓度预测方法存在算法复杂、预测步长较短等问题,根据瓦斯浓度历史监测数据的随机性与时序性,提出了一种基于ARIMA+GARCH组合模型的综采工作面瓦斯数据时间序列预测方法。首先建立ARIMA预测模型,对瓦斯浓度... 针对现有基于时间序列的瓦斯浓度预测方法存在算法复杂、预测步长较短等问题,根据瓦斯浓度历史监测数据的随机性与时序性,提出了一种基于ARIMA+GARCH组合模型的综采工作面瓦斯数据时间序列预测方法。首先建立ARIMA预测模型,对瓦斯浓度数据进行平稳化处理,并确定模型的参数估计;然后在预测模型的可靠性通过检验后,针对ARIMA模型在预测过程中存在的均值回归问题,采用GARCH模型模拟ARIMA产生的拟合残差,并将模拟出的结果作为ARIMA模型中预测的噪声项,以此优化预测结果。测试结果表明,基于ARIMA+GARCH组合模型的瓦斯浓度预测方法能够反映瓦斯浓度真实值的变化趋势,平均绝对误差、相对百分误差绝对值、标准差、均方误差4项判断指标都很小,具有较高的预测精度。 展开更多

关键词 综采工作面 瓦斯浓度预测 时间序列 残差序列 残差拟合 ARIMA模型 GARCH模型

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吉林地区非线性大气加权平均温度模型 被引量：9

17

作者 邹玉学 岳迎春 +1 位作者 叶涛 李振 《导航定位学报》 CSCD 2020年第4期74-79,共6页

针对常用大气加权平均温度(Tm)模型在吉林地区精度较低的问题,提出1种适合吉林地区的非线性Tm模型:利用吉林地区3个国际探空站2014—2017年的观测数据,建立基于地表温度的一元线性回归Tm模型;在对其残差进行频谱分析后,再进行残差的三... 针对常用大气加权平均温度(Tm)模型在吉林地区精度较低的问题,提出1种适合吉林地区的非线性Tm模型:利用吉林地区3个国际探空站2014—2017年的观测数据,建立基于地表温度的一元线性回归Tm模型;在对其残差进行频谱分析后,再进行残差的三角函数拟合;最终建立Tm与地表温度、年积日之间的非线性模型TmD。实验结果表明:模型TmD的拟合和预报精度要优于常用的一元线性回归模型;用全球定位系统(GPS)反演大气可降水量时,模型TmD在吉林地区的精度更高,能够满足精度要求。 展开更多

关键词 大气加权平均温度 可降水量 线性回归 频谱分析 残差拟合

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激发-发射荧光矩阵结合二阶校正方法检测湖水中多环芳烃 被引量：3

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作者 王忠东 王玉田 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2089-2096,共8页

多环芳烃广泛存在于大气、土壤和水环境中,对动植物和人类有着严重危害。为了快速检测水环境中的痕量多环芳烃(Polycyclic Aromatic Hydrocarbons,PAHs),本文提出利用激发-发射荧光矩阵结合自加权交替归一残差拟合算法(Self-Weighted Al... 多环芳烃广泛存在于大气、土壤和水环境中,对动植物和人类有着严重危害。为了快速检测水环境中的痕量多环芳烃(Polycyclic Aromatic Hydrocarbons,PAHs),本文提出利用激发-发射荧光矩阵结合自加权交替归一残差拟合算法(Self-Weighted Alternating Normalized Residual Fitting Algorithm,SWANRF)检测湖水中的菲、蒽和荧蒽。与自加权交替三线性分解方法相比,SWANRF能够给出更满意的浓度预测结果,菲、蒽和荧蒽的平均回收率分别为(99.2±7.2)%,(101.7±7.7)%和(97.9±5.1)%;菲、蒽和荧蒽的预测均方根误差值分别为0.240,0.249和0.247μg/L。实验结果表明,文章提出的方法能够实现未知干扰物共存的湖水中痕量多环芳烃的快速检测,且方法可靠。 展开更多

关键词 激发-发射荧光矩阵 二阶校正 自加权交替归一残差拟合 多环芳烃

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基于灰色系统的大学生就业率预测 被引量：16

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作者 亓红强 张福堃 +1 位作者 高大鲲 王惠强 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期174-177,共4页

大学生就业受到经济、政策等多种因素的影响,使得当前大学生就业率预测误差大,为了解决该难题,设计基于灰色系统的大学生就业率预测方法。首先,对当前大学生就业率预测研究现状进行分析,找到引起误差的原因;然后,收集大学生就业率的历... 大学生就业受到经济、政策等多种因素的影响,使得当前大学生就业率预测误差大,为了解决该难题,设计基于灰色系统的大学生就业率预测方法。首先,对当前大学生就业率预测研究现状进行分析,找到引起误差的原因;然后,收集大学生就业率的历史数据,通过灰色系统对大学生就业率变化特点进行拟合,建立大学生就业率预测模型;最后,采用大学生就业率数据实现仿真测试。结果表明,灰色系统可以反映大学生就业率变化特点,获得了高精度的大学生就业率预测结果,预测误差远远小于当前其他大学生就业率预测方法,预测结果可以为大学就业管理部门提供一定的参考信息。 展开更多

关键词 大学生就业率 预测模型 灰色系统 拟合结果 残差修正 预测精度

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QOCA和GLOBK软件处理高精度GNSS网结果对比分析 被引量：4

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作者 朱璇 苗岳旺 于亮 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第11期1206-1210,共5页

分别利用GLOBK和QOCA软件对陆态网络260个基准站的GNSS观测数据进行处理,获得站点在ITRF2008框架下的坐标和速度。通过比较分析两个软件的解算结果,证明了QOCA软件能更好地处理测站位移的非线性变化,并通过拟合周年、半年项、剔除共模... 分别利用GLOBK和QOCA软件对陆态网络260个基准站的GNSS观测数据进行处理,获得站点在ITRF2008框架下的坐标和速度。通过比较分析两个软件的解算结果,证明了QOCA软件能更好地处理测站位移的非线性变化,并通过拟合周年、半年项、剔除共模误差等手段提高解算精度。结果表明,相比于GLOBK软件,QOCA软件得到的拟合残差序列的RMS在E、N、U 3个方向上分别减小70%、80%和70%。 展开更多

关键词 非线性 QOCA软件 共模误差 拟合残差

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