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热轧氧化铁皮对SPA-H耐候钢腐蚀行为的影响
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作者 唐东山 孙彬 +1 位作者 钱兴强 程磊 《腐蚀与防护》 北大核心 2025年第9期37-43,共7页
通过不同时间(4,48,72,96,144,192 h)的盐雾腐蚀试验(35℃,50 g/L NaCl)模拟海洋气候环境,研究了带氧化铁皮SPA-H耐候钢的锈层形成规律以及氧化铁皮对锈层形成过程的影响。使用电化学工作站分别测定有、无氧化铁皮试样经不同时间盐雾腐... 通过不同时间(4,48,72,96,144,192 h)的盐雾腐蚀试验(35℃,50 g/L NaCl)模拟海洋气候环境,研究了带氧化铁皮SPA-H耐候钢的锈层形成规律以及氧化铁皮对锈层形成过程的影响。使用电化学工作站分别测定有、无氧化铁皮试样经不同时间盐雾腐蚀后的极化曲线和电化学阻抗谱,研究氧化铁皮对腐蚀过程的影响。结果表明:当盐雾腐蚀时间不超过48 h时,致密氧化铁皮起到了物理屏障作用,阻挡了钢基体的腐蚀;继续增加盐雾腐蚀时间,一方面由于氧化铁皮被腐蚀破坏,对基体的保护作用减弱,另一方面,腐蚀液渗透至基体,形成了原电池腐蚀,促进了锈层的形成与稳定,最终导致带氧化铁皮试样的单位面积质量增量比无氧化铁皮试样多了约7 mg。SPA-H钢表面的氧化铁皮在腐蚀前期阻滞腐蚀,而在腐蚀后期加速锈层形成。 展开更多
关键词 SPA-h耐候钢 氧化铁皮 盐雾腐蚀 电化学 锈层
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氧化铁皮结构及缓蚀剂对Q235B热轧H型钢腐蚀行为的影响
2
作者 蒲实 田亚强 +4 位作者 王惠聪 吴立红 柳鑫华 李秀清 陈连生 《热加工工艺》 北大核心 2025年第8期136-140,146,共6页
通过失重法、极化曲线和交流阻抗测试,结合SEM、XRD,研究了氧化铁皮和缓蚀剂协同作用下Q235B热轧H型钢的腐蚀行为。结果表明:氧化铁皮结构的耐蚀性由低到高依次为Fe_(3)O_(4)+Fe<FeO<Fe_(3)O_(4)。在循环水作用下,3种氧化皮结构... 通过失重法、极化曲线和交流阻抗测试,结合SEM、XRD,研究了氧化铁皮和缓蚀剂协同作用下Q235B热轧H型钢的腐蚀行为。结果表明:氧化铁皮结构的耐蚀性由低到高依次为Fe_(3)O_(4)+Fe<FeO<Fe_(3)O_(4)。在循环水作用下,3种氧化皮结构腐蚀产物为α-FeOOH、γ-FeOOH、β-FeOOH和Fe_(3)O_(4);在复配缓蚀剂作用下,形成了Fe_(2)WO_(6)钝化膜,并存在难溶物Zn(OH)_(2)及络合物ZnOHCl,抑制了腐蚀发生。在两种环境下(循环水和复配缓蚀剂),腐蚀速率及自腐蚀电流均先减小后增大,最小值分别为0.2071 g·m^(-2)·h^(-1)、2.14×10^(-5) A·cm^(-2)和0.1010 g·m^(-2)·h^(-1)、1.81×10^(-6) A·cm^(-2),阻抗模值先增大后减小,最大值分别为720.6、26554.2Ω·cm^(2)。 展开更多
关键词 热轧h型钢 氧化铁皮 缓蚀剂 腐蚀速率
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H_∞设计:两块还是三块问题 被引量:9
3
作者 王广雄 袁欣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期81-83,共3页
讨论了H∞混合灵敏度问题,指出两块的 S/T问题可满足一般的鲁棒设计要求,但往往不能满足标准H∞控制问题的秩的条件,而且所得到的控制器的高频段具有较高的增益,所以建议采用三块问题来进行设计,指出虽有第三块的介入,但在... 讨论了H∞混合灵敏度问题,指出两块的 S/T问题可满足一般的鲁棒设计要求,但往往不能满足标准H∞控制问题的秩的条件,而且所得到的控制器的高频段具有较高的增益,所以建议采用三块问题来进行设计,指出虽有第三块的介入,但在主要频段上仍要雏持按两块问题来设计的特点。文中给出了磁悬浮系统H∞控制器设计的例子。 展开更多
关键词 h∞控制 混合灵敏度问题 两块问题 三块问题 传递函数
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不确定关联大系统鲁棒分散可靠H_∞控制 被引量:19
4
作者 桂卫华 陈宁 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期923-926,共4页
针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿... 针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿真例子说明了方法的有效性 . 展开更多
关键词 不确定关联大系统 鲁棒分散可靠h∞控制 分散控制 可靠h∞控制 线性矩阵不等式
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基于扩展LMI的多目标H_2/H_∞状态反馈控制综合 被引量:7
5
作者 杨志红 马广富 李传江 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期333-337,共5页
对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LM... 对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题,仿真结果验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈 反馈控制 多目标h2/h∞控制问题
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具有对称结构的广义大系统的H_∞分散控制和二次能稳 被引量:7
6
作者 陈跃鹏 张庆灵 张国峰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期675-677,共3页
讨论具有对称结构的广义大系统的H∞ 分散控制以及二次能稳定问题·这种系统被普遍应用于电力、工业控制和计算机网络等·通过设计分散反馈控制器 ,并借助于广义Riccati不等式 ,给出了广义大系统H∞
关键词 对称结构 广义大系统 h∞分散控制 二次能稳定 广义RICCATI不等式
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基于观测器的具有对称结构的广义大系统的H_∞分散控制 被引量:5
7
作者 陈跃鹏 张庆灵 徐天群 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期450-453,共4页
讨论具有对称结构的广义大系统的H∞ 分散控制问题· 通过设计基于状态观测器的状态反馈 ,借助于广义代数Riccati不等式 ,给出具有对称结构的闭环广义大系统的H∞ 分散控制的充要条件·
关键词 广义大系统 h∞分散控制 广义代数Riccati不等式 观测器
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H_∞设计中奇异问题的处理 被引量:2
8
作者 王广雄 何朕 刘淑焕 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第3期148-150,163,共4页
以 S/KS问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理,若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用 LMI法虽然可直接处理奇异问题,但需另外设法控制靠近虚轴的极点。处理奇异问题... 以 S/KS问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理,若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用 LMI法虽然可直接处理奇异问题,但需另外设法控制靠近虚轴的极点。处理奇异问题的有效办法是扩展H∞控制,但是增加了求解问题的复杂度。 展开更多
关键词 奇异问题 h∞设计 h∞控制理论 伺服系统
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基于LMI的高层建筑结构分散H_2/H_∞鲁棒控制 被引量:12
9
作者 孙万泉 李庆斌 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2007年第6期218-222,共5页
针对输入荷载特性未知的高层建筑结构在集中控制下的可靠性低、计算量大等局限性,本文提出从分散H2/H∞鲁棒控制理论出发,对其进行线性矩阵不等式(LMI)求解,从而实现对多个子系统的多自由度建筑进行分散控制的方法。通过对一个高层剪切... 针对输入荷载特性未知的高层建筑结构在集中控制下的可靠性低、计算量大等局限性,本文提出从分散H2/H∞鲁棒控制理论出发,对其进行线性矩阵不等式(LMI)求解,从而实现对多个子系统的多自由度建筑进行分散控制的方法。通过对一个高层剪切型建筑结构进行仿真运算,探讨了土木工程中运用分散控制方法的有效性,以及该方法对建筑结构进行分散主动和半主动控制的一些特性。 展开更多
关键词 分散控制 h2/h∞鲁棒控制 大型建筑结构 线性矩阵不等式(LMI)
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基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H_∞控制 被引量:8
10
作者 陈宁 桂卫华 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期84-87,共4页
针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H... 针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分务件.采用鲁棒分析与设计的重要方法——线性矩阵不等式法,获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式.仿真结果表明.该方法没有参数调整的过程,求解、应用方便. 展开更多
关键词 LMI 分散控制 鲁棒h∞控制 不确定性 关联大系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制
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求解广义特征值问题设计导弹H_∞增益调度自动驾驶仪 被引量:1
11
作者 于剑桥 罗冠辰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期957-961,共5页
通过构造广义特征值问题求解H∞增益调度问题的最优解。采用矩阵奇异值分解理论,由H∞增益调度问题的线性矩阵不等式求解条件出发构造了用于求解H∞增益调度问题最优解的广义特征值问题。将所构造的广义特征值问题应用于D-K-D迭代算法中... 通过构造广义特征值问题求解H∞增益调度问题的最优解。采用矩阵奇异值分解理论,由H∞增益调度问题的线性矩阵不等式求解条件出发构造了用于求解H∞增益调度问题最优解的广义特征值问题。将所构造的广义特征值问题应用于D-K-D迭代算法中,以某地空导弹为例设计了H∞增益调度自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪的动态特性在导弹飞行条件大范围变化时,具有相当好的一致性,从而验证了广义特征值问题构造的正确性及其应用于H∞增益调度问题求解的可行性。 展开更多
关键词 广义特征值问题 h∞增益调度问题 h∞增益调度自动驾驶仪
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高层建筑非线性地震反应的半主动H_∞控制 被引量:2
12
作者 颜桂云 吴国荣 陈福全 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期93-97,共5页
针对国内外学者多数集中于研究地震激励作用下结构线性反应的振动控制的现状,采用MR阻尼器作为控制装置,提出了能有效抑制强烈地震激励下高层建筑非线性反应的半主动H∞控制;通过观测楼层的加速度和半主动控制力,构建了适用于半主动控制... 针对国内外学者多数集中于研究地震激励作用下结构线性反应的振动控制的现状,采用MR阻尼器作为控制装置,提出了能有效抑制强烈地震激励下高层建筑非线性反应的半主动H∞控制;通过观测楼层的加速度和半主动控制力,构建了适用于半主动控制的Kalm an-Bucy状态估计器。该方法有效地考虑了地震荷载的不确定性。对一个受控的20层基准建筑进行了非线性反应的数值仿真分析,并与其他控制策略的结果进行了对比分析。结果表明,半主动H∞控制是一种性能优良的控制策略,能有效地抑制高层建筑结构的非线性地震反应,减小强烈或罕遇地震对建筑结构的破坏。 展开更多
关键词 非线性地震反应 半主动h∞控制 高层建筑 磁流变阻尼器 基准问题
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一类非线性大系统的鲁棒H_∞模糊双曲分散控制 被引量:2
13
作者 刘鑫蕊 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期765-768,共4页
针对一类具有参数不确定性的非线性大系统给出鲁棒H∞模糊双曲分散控制.采用模糊双曲模型(FHM)来逼近某些复杂的非线性大系统,然后采用基于FHM的状态反馈控制器,并根据Lyapunov方法和大系统的分散控制理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式... 针对一类具有参数不确定性的非线性大系统给出鲁棒H∞模糊双曲分散控制.采用模糊双曲模型(FHM)来逼近某些复杂的非线性大系统,然后采用基于FHM的状态反馈控制器,并根据Lyapunov方法和大系统的分散控制理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出使系统满足H∞性能指标的充分条件.与Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型相比,FHM不需要前提结构的辨识和完备的前提参数空间,尤其当需要很多条规则来逼近复杂非线性系统时,采用FHM明显比采用T-S模型减少计算代价.仿真例子证明了提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 模糊双曲 鲁棒h∞控制 大系统 参数不确定 分散控制
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基于H_∞范数优化的干扰观测器的鲁棒设计 被引量:9
14
作者 尹正男 苏剑波 刘艳涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期331-341,共11页
研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法,应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数,把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形问题.通过适当处理相对阶次条件等约束,把带有约束的回路成形问题转换成无约束的H∞标准问题,然后利用H... 研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法,应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数,把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形问题.通过适当处理相对阶次条件等约束,把带有约束的回路成形问题转换成无约束的H∞标准问题,然后利用H∞标准问题的求解算法设计滤波器.此外,探讨了性能与频率加权函数的关系,并在此基础上提出了加权函数的选取方法.实验结果证明该方法设计简单,且具有最优性和系统性. 展开更多
关键词 高性能鲁棒运动控制 干扰观测器 h∞标准控制问题 低通滤波器 2自由度控制系统
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一种混合H_2/H_∞滤波的传递对准算法 被引量:1
15
作者 陈雨 赵剡 李群生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2390-2395,共6页
针对机载武器捷联惯导系统快速精确传递对准问题,建立了速度加姿态匹配传递对准模型,将系统噪声、速度观测噪声建模为高斯白噪声,而将受机翼挠曲变形影响的姿态观测噪声建模为能量有限噪声。建立了观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有... 针对机载武器捷联惯导系统快速精确传递对准问题,建立了速度加姿态匹配传递对准模型,将系统噪声、速度观测噪声建模为高斯白噪声,而将受机翼挠曲变形影响的姿态观测噪声建模为能量有限噪声。建立了观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有限噪声的滤波性能优化指标,将滤波问题转化为最小最大问题,采用拉格朗日乘子法对最小最大问题进行了求解。设计了一种能处理观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有限噪声的混合H2/H∞滤波算法。仿真结果表明,该算法稳定性强,滤波精度高,为机载武器提供了一种有效的快速精确传递对准滤波算法。 展开更多
关键词 传递对准 混合滤波 最小最大问题 KALMAN滤波 h∞滤波
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基于H_∞/PID混合控制的飞机高度控制器设计 被引量:3
16
作者 陈静杰 张明卉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S3期160-162,165,共4页
针对飞机模型的不确定性及飞行过程中经常受到各种干扰的影响,运用基于H∞回路成型鲁棒控制器设计方法,将所研究的固定翼飞机的姿态控制转化成基于混合灵敏度的标准H∞控制问题,实现了飞行高度控制内回路(即姿态控制器)的仿真设计,综合... 针对飞机模型的不确定性及飞行过程中经常受到各种干扰的影响,运用基于H∞回路成型鲁棒控制器设计方法,将所研究的固定翼飞机的姿态控制转化成基于混合灵敏度的标准H∞控制问题,实现了飞行高度控制内回路(即姿态控制器)的仿真设计,综合考虑了混合灵敏度约束及权函数的优选问题。同时,为了简化设计和易于工程实现,采用稳定边界法优化设计了PID控制器的参数,实现了飞行高度控制外回路控制器的设计。仿真结果表明在被控对象参数摄动和外界扰动下系统具有优良的控制品质,鲁棒性和鲁棒稳定性好。最后,将H∞/PID控制和传统的PID/PID控制进行了比较,结果表明前者性能优于后者。 展开更多
关键词 高度控制 鲁棒h∞控制 混合灵敏度问题
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二次型镇镇定和 H_∞ 扰动抑制
17
作者 王晓峰 王广雄 王昕宇 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第4期201-204,共4页
分析了带扰动衰减的二次型镇定问题,说明这类二次型问题是鲁棒性能问题中的FDCD问题。文中通过算例与μ综合法进行了对比,指出在鲁棒镇定问题中采用FDCD。
关键词 二次型镇定 定标h∞问题 控制理论
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一类广义时滞扩展大系统H_∞鲁棒分散关联镇定 被引量:1
18
作者 李小华 严慰 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期1-8,共8页
研究一类具有状态时滞的广义互联大系统在结构扩展时的分散状态反馈H∞控制问题.该问题要求在不改变原广义大系统H∞分散控制律的基础上设计新加入子系统的H∞鲁棒分散关联控制律,使新子系统及扩展后的广义大系统都具有鲁棒关联稳定性.... 研究一类具有状态时滞的广义互联大系统在结构扩展时的分散状态反馈H∞控制问题.该问题要求在不改变原广义大系统H∞分散控制律的基础上设计新加入子系统的H∞鲁棒分散关联控制律,使新子系统及扩展后的广义大系统都具有鲁棒关联稳定性.首先给出扩展结构的广义时滞大系统的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义时滞扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方法,且该控制器满足给定的H∞性能. 展开更多
关键词 广义时滞扩展结构大系统 鲁棒分散关联镇定 状态反馈控制 线性矩阵不等式
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一类 Benchmark 问题的 H_∞ 求解
19
作者 恒庆海 恒庆珠 +3 位作者 鲁婧 贺家李 王毅 王广雄 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第1期75-78,共4页
本文对一类Benchmark不确定系统的鲁棒控制问题进行了研究,指出实际工程问题常要求鲁棒稳定且满足一定的带宽,可以统一在H∞框架之下进行处理.讨论了权函数的选择,求解了H∞鲁棒控制器,并与已有的结果进行了比较.
关键词 h∞控制 不确定系统 Benchmark问题 鲁棒控制
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大型互联线性系统的分散有限时间H_∞控制 被引量:1
20
作者 傅勤 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第4期411-415,共5页
基于有限时间稳定性的定义,提出了大型互联线性系统的有限时间H∞控制概念,并对一类大型互联线性系统进行了分散有限时间H∞控制器设计。利用线性矩阵不等式的方法,给出了系统H∞控制问题可解的一个充分条件。
关键词 有限时间h∞控制 线性矩阵不等式 大型互联线性系统
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