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基于SIFT特征点提取的ICP配准算法 被引量:3
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作者 钱博 宋玺钰 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第3期48-54,共7页
为解决传统迭代最近点(ICP)算法对点云配准的起始点对选择不佳而导致配准时间长、效率低的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点提取的ICP点云配准算法(ST-ICP)。首先使用SIFT算法进行原始点云与目标点云的SIFT特征点提取,根... 为解决传统迭代最近点(ICP)算法对点云配准的起始点对选择不佳而导致配准时间长、效率低的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点提取的ICP点云配准算法(ST-ICP)。首先使用SIFT算法进行原始点云与目标点云的SIFT特征点提取,根据提取特征点完成快速点特征直方图(FPFH)特征运算,通过采样一致性初始配准算法(SAC-IA)搜索对应点对、求解变换矩阵,再进一步运用ICP算法进行点云精细配准。实验结果表明:与ICP算法相比较,ST-ICP算法的配准误差在迭代次数为5次时减小了1.019 cm,迭代次数为10次时减小了0.443 cm;在配准误差达到10^(-2) cm级别时,ST-ICP算法所用时间比传统ICP算法减少了12.829 s。ST-ICP算法优化了对应点对的选择,提升了配准精度和配准效率。 展开更多
关键词 点云配准 迭代最近点算法 尺度不变特征变换 特征点 快速点特征直方图
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基于FPDE-SIFT的声呐干涉图像配准方法 被引量:1
2
作者 刘伟陆 周天 +1 位作者 闫振宇 杜伟东 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期101-108,共8页
图像配准是声呐进行高精度干涉测量的保障,该文针对水下目标的声呐图像配准,提出了一种基于4阶偏微分方程尺度不变特征变换的声呐干涉图像配准方法。该方法聚焦声呐图像配准的难点,首先基于4阶偏微分方程构建尺度空间,在保持图像细节的... 图像配准是声呐进行高精度干涉测量的保障,该文针对水下目标的声呐图像配准,提出了一种基于4阶偏微分方程尺度不变特征变换的声呐干涉图像配准方法。该方法聚焦声呐图像配准的难点,首先基于4阶偏微分方程构建尺度空间,在保持图像细节的前提下滤除噪声,提高特征提取的准确度;对于残余噪声造成的特征点误检,借助特征点的相位一致性信息加以筛选,精简特征点样本集;最后对特征点匹配策略进行优化,提出改进的快速样本一致性匹配策略剔除特征点的误匹配。算法增加了匹配点对的数量,提高了匹配点对的准确度,实现了声呐干涉图像的精确配准。水池实验和外场试验表明,该文所提出的算法相较现有算法对声呐图像有着更好的适用性,配准后的均方根误差与留一法均方根均小于1像素,达到了亚像素配准精度。 展开更多
关键词 声呐图像配准 尺度不变特征变换 偏微分方程 相位一致性 快速样本一致性
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基于SIFT特征点提取算法的三维数字影像重建方法
3
作者 李静 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第5期901-907,共7页
针对在数字影像三维重建过程中,由于原始数据中存在噪声和失真等不足,导致特征匹配效率和精度较低的问题,提出基于SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征点提取算法的三维数字影像重建方法。采用双边滤波算法对数字影像中的环境... 针对在数字影像三维重建过程中,由于原始数据中存在噪声和失真等不足,导致特征匹配效率和精度较低的问题,提出基于SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征点提取算法的三维数字影像重建方法。采用双边滤波算法对数字影像中的环境噪声实施消除处理,并保留数字影像的边缘信息,提高特征点提取精度;通过尺度不变特征转换(SIFT)算法对其提取特征点,得到数字影像的特征点对;将该特征点对作为初始面片,利用空间目标多视影像密集匹配方法,实现对数字影像的三维重建。实验结果表明,所提方法特征匹配效率和匹配精度高,且降噪能力强,生成的三维重建影像所需平均时间为26.74 ms。 展开更多
关键词 sift算法 双边滤波 去噪 特征匹配 三维重建
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Contourlet-SIFT特征匹配算法 被引量:18
4
作者 陈抒瑢 李勃 +1 位作者 董蓉 陈启美 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1215-1221,共7页
基于局部特征的匹配算法中SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法性能好,应用广泛,但其描述子的维度高、匹配耗时大,对局部相似区域的匹配鲁棒性差。为此,该文提出一种Contourlet-SIFT特征匹配算法。在尺度空间下提取旋转不变特... 基于局部特征的匹配算法中SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法性能好,应用广泛,但其描述子的维度高、匹配耗时大,对局部相似区域的匹配鲁棒性差。为此,该文提出一种Contourlet-SIFT特征匹配算法。在尺度空间下提取旋转不变特征,对特征及其邻域进行Contourlet变换,由各方向子带分解系数的均值和标准差构建全局纹理描述向量,根据向量间欧氏距离的大小进行特征点排序,选取距离较小的前1%的特征再进行SIFT最近邻比值匹配。实验结果表明该算法对亮度差异大、相似区域多的图像的匹配性能优于SIFT,在保证尺度、旋转、视角等不变性与SIFT相当的同时,匹配速度大为提升。 展开更多
关键词 图像处理 特征匹配 尺度不变特征变换 CONTOURLET变换 全局纹理信息
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高实时性F-SIFT图像拼接算法 被引量:26
5
作者 何宾 陶丹 彭勃 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第S02期440-444,共5页
大场景视频拼接技术被广泛地应用于不同的领域,其应用要求精度高,实时性好。在对频域相关法、基于SIFT的图像拼接算法等方法进行深入研究的基础上,对其在配准精度、速度等方面进行改进与融合,提出一种具有高拼接性能、适应实时性拼接需... 大场景视频拼接技术被广泛地应用于不同的领域,其应用要求精度高,实时性好。在对频域相关法、基于SIFT的图像拼接算法等方法进行深入研究的基础上,对其在配准精度、速度等方面进行改进与融合,提出一种具有高拼接性能、适应实时性拼接需求的F-SIFT图像拼接算法。该算法结合基于区域的图像配准方法和基于特征的SIFT两者优势,采用基于子图像块的频域相位相关算法,兼顾FFT的快速运算特点,提高图像拼接算法运算速度。实验对算法进行测试,验证F-SIFT算法的有效性。 展开更多
关键词 视频拼接 图像拼接 图像配准 尺度不变特征变换 傅里叶变换
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基于SIFT的图像配准方法 被引量:69
6
作者 刘小军 杨杰 +1 位作者 孙坚伟 刘志 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期156-160,共5页
针对大尺度图像配准和不同传感器图像配准问题,介绍了一种基于SIFT的图像配准方法。首先提取图像中适应尺度变化的不变特征点,在提取过程中加入多尺度Harris检测算子,提高了匹配点对的重复率,通过聚类和归一化互信息准则对候选匹配点对... 针对大尺度图像配准和不同传感器图像配准问题,介绍了一种基于SIFT的图像配准方法。首先提取图像中适应尺度变化的不变特征点,在提取过程中加入多尺度Harris检测算子,提高了匹配点对的重复率,通过聚类和归一化互信息准则对候选匹配点对的角度、尺度和位置特征进行迭代筛选,删除错误的匹配点对,最后得到正确的匹配点对,对图像进行配准。实验结果表明:该方法能处理相似变换的图像配准。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 图像配准 多尺度Harris角点检测 归一化互信息
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图像多尺度配准的小波域SIFT方法 被引量:10
7
作者 武建明 田铮 +1 位作者 刘向增 延伟东 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期17-21,共5页
当SIFT(Scale Invariant Feature Transformation)方法应用于局部场景发生变化的图像时,在特征匹配中会产生错误匹配,文章提出了图像多尺度配准的小波域SIFT方法。该方法利用低分辨上变换参数剔除了错误匹配,提高了正确匹配率。模拟实... 当SIFT(Scale Invariant Feature Transformation)方法应用于局部场景发生变化的图像时,在特征匹配中会产生错误匹配,文章提出了图像多尺度配准的小波域SIFT方法。该方法利用低分辨上变换参数剔除了错误匹配,提高了正确匹配率。模拟实验结果表明该方法在外点数目和正确匹配率方面优于原SIFT方法。最后,通过与原方法的对比分析,验证了该方法应用于震前震后多光谱图像的可行性。 展开更多
关键词 图像处理 小波变换 参数估计 图像多尺度配准 sift
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基于大尺度双边SIFT的SAR图像同名点自动提取方法 被引量:21
8
作者 王山虎 尤红建 付琨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期287-293,共7页
针对SIFT应用于SAR图像同名点自动提取的问题,该文提出了一种新的基于各向异性尺度空间的同名点提取方法。该方法首先基于双边滤波器建立图像的各向异性尺度空间,在滤除斑点噪声的同时保留了图像细节;然后利用SIFT在大尺度上检测并描述... 针对SIFT应用于SAR图像同名点自动提取的问题,该文提出了一种新的基于各向异性尺度空间的同名点提取方法。该方法首先基于双边滤波器建立图像的各向异性尺度空间,在滤除斑点噪声的同时保留了图像细节;然后利用SIFT在大尺度上检测并描述特征,弱化了斑点噪声对匹配的影响;最后采用双向匹配策略建立同名点,提高了正确匹配的概率。该方法在保持同名点精度的同时增加了同名点的数量。通过不同时相、不同极化、不同波段以及不同视角下的SAR图像同名点提取实验,验证了该方法的优越性和适应性。 展开更多
关键词 SAR图像 同名点提取 双边滤波器 尺度不变特征变换(sift)
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基于SIFT联合描述子的航拍视频图像镶嵌 被引量:5
9
作者 程咏梅 张绍武 +2 位作者 花永强 柳丹 雷宝权 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期51-56,共6页
针对存在明显旋转、尺度或模糊等变化的图像,文章提出了一种基于SIFT联合描述子的航拍视频图像镶嵌算法。该算法首先计算经典的SIFT特征局部描述子,然后通过引入图像的形状信息得到每个特征点的全局描述子,进而获得联合描述子;对联合描... 针对存在明显旋转、尺度或模糊等变化的图像,文章提出了一种基于SIFT联合描述子的航拍视频图像镶嵌算法。该算法首先计算经典的SIFT特征局部描述子,然后通过引入图像的形状信息得到每个特征点的全局描述子,进而获得联合描述子;对联合描述子中的局部描述子采用欧氏距离、全局描述子采用卡方距离进行双向匹配,通过加权平均法融合得到联合描述子的匹配距离;采用RANSAC算法精确估计仿射变换模型参数。实验结果表明:该算法具有较好的鲁棒性,可获得较好的镶嵌结果。 展开更多
关键词 航拍视频图像 镶嵌 sift联合描述子 双向匹配 仿射变换
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基于SIFT的图像复制遮盖篡改检测技术 被引量:5
10
作者 李生红 张爱新 +2 位作者 郑燕双 朱彤 金波 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2009年第4期339-343,共5页
针对现有的图像复制遮盖篡改检测算法需要某些先验信息、对后处理操作失效且计算量大等问题,借鉴图像匹配技术中的SIFT(scale invariant feature transform)特征匹配算法,首次提出将其用于检测复制遮盖的篡改操作。该方案首先计算出待... 针对现有的图像复制遮盖篡改检测算法需要某些先验信息、对后处理操作失效且计算量大等问题,借鉴图像匹配技术中的SIFT(scale invariant feature transform)特征匹配算法,首次提出将其用于检测复制遮盖的篡改操作。该方案首先计算出待鉴定图像的所有特征向量,然后进行特征向量集的划分与匹配。待鉴定图像的匹配点对用点与点之间连线标记。如果图像被复制篡改过,所标记的线段将明显集中于某两个区域之间。实验表明,SIFT应用于复制遮盖及各种后处理篡改操作,如旋转、缩放、亮度调整等,都有很好的检测和定位效果。 展开更多
关键词 自然图像 篡改检测 尺度不变特征变换 复制遮盖
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基于SIFT,K-Means和LDA的图像检索算法 被引量:12
11
作者 汪宇雷 毕树生 +1 位作者 孙明磊 蔡月日 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1317-1322,共6页
图像检索一直是信息检索领域的难题.提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT,Scale Invariant Feature Transform),K-Means和潜在狄利克雷分布(LDA,Latent Dirichlet Allocation)的图像检索算法.算法主要分为两个阶段.预备工作得到分类完... 图像检索一直是信息检索领域的难题.提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT,Scale Invariant Feature Transform),K-Means和潜在狄利克雷分布(LDA,Latent Dirichlet Allocation)的图像检索算法.算法主要分为两个阶段.预备工作得到分类完成的图库、概率分配参数表和基本词库;实现检索是在预备工作的基础上归类测试图片,然后在该类下搜索最相似图片.对比传统的基于文本或内容的检索方法,该算法在检索之前将图片库中所有图片按其本身特征进行自动分类,取代人工标注图像信息的过程,同时由于整个算法完全基于图像特征,故此方法不会引入人工因素的干扰.实验结果表明,该算法能够较为准确地将要检索的图片归为图片库对应的类别中,有效地提高图像检索效率. 展开更多
关键词 尺度不变特征变换(sift) K-MEANS 潜在狄利克雷分布(LDA) 基于内容的图像检索 图像匹配
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一种基于稠密SIFT特征对齐的稀疏表达人脸识别算法 被引量:10
12
作者 周全 魏昕 +1 位作者 陈建新 郑宝玉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1913-1919,共7页
该文针对人脸图像受到非刚性变化的影响,如旋转、姿态以及表情变化等,提出一种基于稠密尺度不变特征转换(SIFT)特征对齐(Dense SIFT Feature Alignment,DSFA)的稀疏表达人脸识别算法。整个算法包含两个步骤:首先利用DSFA方法对齐训练和... 该文针对人脸图像受到非刚性变化的影响,如旋转、姿态以及表情变化等,提出一种基于稠密尺度不变特征转换(SIFT)特征对齐(Dense SIFT Feature Alignment,DSFA)的稀疏表达人脸识别算法。整个算法包含两个步骤:首先利用DSFA方法对齐训练和测试样本;然后设计一种改进的稀疏表达模型进行人脸识别。为加快DSFA步骤的执行速度,还设计了一种由粗到精的层次化对齐机制。实验结果表明:在ORL,AR和LFW 3个典型数据集上,该文方法都获得了最高的识别精度。该文方法比传统稀疏表达方法在识别精度上平均提高了4.3%,同时提高了大约6倍的识别效率。 展开更多
关键词 人脸识别 人脸对齐 稠密尺度不变特征转换特征 稀疏表达模型
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采用稀疏SIFT特征的车型识别方法 被引量:13
13
作者 张鹏 陈湘军 +1 位作者 阮雅端 陈启美 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期137-143,共7页
针对实际应用中因图像清晰度低等因素导致的车型识别误差过大的问题,提出了一种基于稀疏尺度不变转换特征(sparse scale invariant feature transform,S-SIFT)的车型识别方法。该方法用背景建模方法检测交通视频运动目标,提取目标SIFT特... 针对实际应用中因图像清晰度低等因素导致的车型识别误差过大的问题,提出了一种基于稀疏尺度不变转换特征(sparse scale invariant feature transform,S-SIFT)的车型识别方法。该方法用背景建模方法检测交通视频运动目标,提取目标SIFT特征;通过L1约束计算出SIFT特征的稀疏编码,并用最大池化方法降低稀疏编码维度,在线性SVM分类器中完成车型分类,弥补了背景建模方法识别误差过大、不具备车型分类功能的缺陷。经G36高速公路实际应用表明:算法对车辆场景识别率可达98%以上,车型识别准确率可达89%以上,对低清晰度、不同视角、雨雪、遮挡等场景有很好的鲁棒性;图像平均处理时间不超过40ms,可满足系统对实时性的要求,在准确率和时间效率两方面均明显优于传统的SIFT方法和HOG方法。 展开更多
关键词 深度学习 车型识别 稀疏特征 尺度不变转换特征 线性支持向量机分类
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复杂场景下结合SIFT与核稀疏表示的交通目标分类识别 被引量:9
14
作者 王瑞 杜林峰 +1 位作者 孙督 万旺根 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2129-2134,共6页
针对复杂场景下的交通目标分类识别难点,提出一种基于尺度不变特征转换(SIFT)与核稀疏表示的分类识别算法.该算法首先利用SIFT分别提取训练样本和待测目标局部特征信息,通过核方法将特征样本映射到核空间,构建过完备字典,最后通过待测... 针对复杂场景下的交通目标分类识别难点,提出一种基于尺度不变特征转换(SIFT)与核稀疏表示的分类识别算法.该算法首先利用SIFT分别提取训练样本和待测目标局部特征信息,通过核方法将特征样本映射到核空间,构建过完备字典,最后通过待测目标在字典中的稀疏度与重构误差对交通目标类别进行判定.同时,分析了随机投影下的核稀疏表示分类与特征维数之间的关系.实验结果表明,与SVM、稀疏表示分类(SRC)相比,该方法增强了交通目标特征层的类判别能力,具有较好的识别率和鲁棒性. 展开更多
关键词 核稀疏表示 尺度不变特征转换 交通目标识别 压缩感知 随机投影
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基于空间变换迭代的SIFT特征图像匹配算法 被引量:8
15
作者 杨新锋 滕书华 夏东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3496-3501,共6页
SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征由于具有旋转、平移和尺度不变性在图像匹配中得到了广泛的应用。但直接运用SIFT特征进行匹配,存在两个问题:易受匹配参数的影响,出现较多的错漏匹配现象;只适用于相似变换情况下的图像匹配... SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征由于具有旋转、平移和尺度不变性在图像匹配中得到了广泛的应用。但直接运用SIFT特征进行匹配,存在两个问题:易受匹配参数的影响,出现较多的错漏匹配现象;只适用于相似变换情况下的图像匹配,对于高维的仿射变换情况则难以奏效,而在实际图像匹配中这种情况更为常见。针对以上问题,提出了一种空间变换迭代的SIFT特征图像匹配方法。把SIFT特征点集匹配转化为SIFT特征向量与点集的几何分布信息相关的函数最优化求解问题,通过在确定性退火框架下,迭代求解空间仿射变换与点集匹配对应关系,最终得到最优的SIFT特征点匹配关系。仿真实验表明:在较大仿射变换情况下该方法仍能实现图像SIFT特征点集的正确匹配。 展开更多
关键词 局部不变特征 仿射变换 sift 图像匹配
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基于极线约束SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪算法 被引量:4
16
作者 刘士荣 吴楚 +1 位作者 张波涛 章海兵 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1026-1032,1038,共8页
针对采用颜色或边缘等特征的目标跟踪算法所存在的跟踪效果不稳定的问题,提出了一种基于极线约束尺度不变特征变换(SIFT)和粒子滤波的目标跟踪方法.该方法采用SIFT特征向量构建目标模型,引入极线约束改善目标匹配精度,采用粒子滤波算法... 针对采用颜色或边缘等特征的目标跟踪算法所存在的跟踪效果不稳定的问题,提出了一种基于极线约束尺度不变特征变换(SIFT)和粒子滤波的目标跟踪方法.该方法采用SIFT特征向量构建目标模型,引入极线约束改善目标匹配精度,采用粒子滤波算法获得SIFT特征向量的候选目标模型,利用似然函数计算目标模型与候选目标模型间的相似性.实验结果表明,该方法可解决目标与背景颜色相似时的跟踪失败问题,且对目标外形与位姿发生变化具有较好的适应能力. 展开更多
关键词 目标跟踪 极线约束 尺度不变特征变换 粒子滤波
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一种改进的SIFT双向匹配算法 被引量:23
17
作者 刘焕敏 王华 段慧芬 《兵工自动化》 2009年第6期89-91,共3页
分析SIFT特征提取匹配算法,利用SIFT特征向量匹配对的唯一性约束改进算法的匹配策略提出双向匹配算法,在已有匹配结果的基础上引入匹配的唯一性约束,进一步降低实时图像与参考图像时序匹配的误匹配率,以达到在实时图像中寻找已知着陆区... 分析SIFT特征提取匹配算法,利用SIFT特征向量匹配对的唯一性约束改进算法的匹配策略提出双向匹配算法,在已有匹配结果的基础上引入匹配的唯一性约束,进一步降低实时图像与参考图像时序匹配的误匹配率,以达到在实时图像中寻找已知着陆区域的目的,提高图像匹配的准确率。实验结果表明该方法有效。 展开更多
关键词 sift特征提取匹配算法 双向匹配算法 图像匹配
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基于初始尺度变换的SIFT匹配算法 被引量:10
18
作者 张静 桑红石 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期177-182,共6页
直接使用检测到的SIFT(Scale-Invariant Feature Transformation)特征点进行特征点匹配,匹配性能仍然有待提升.提出了改进的SIFT匹配算法,利用匹配特征点的尺度比直方图,估计出近似的图像尺度比k,然后将空间分辨率较高的图像初始尺度增... 直接使用检测到的SIFT(Scale-Invariant Feature Transformation)特征点进行特征点匹配,匹配性能仍然有待提升.提出了改进的SIFT匹配算法,利用匹配特征点的尺度比直方图,估计出近似的图像尺度比k,然后将空间分辨率较高的图像初始尺度增大到k倍,再次提取特征点进行匹配.实验结果表明,相比于其它用尺度约束条件提升性能的匹配算法,基于初始尺度变化的SIFT匹配算法在处理结构型图像时性能得到了很大的提升. 展开更多
关键词 尺度不变特征 特征点匹配 初始尺度
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基于改进SIFT的图像配准算法 被引量:12
19
作者 刘健 张国华 黄琳琳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1121-1124,1130,共5页
为解决存在较大程度旋转和缩放的图像配准问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT,Scale Invariant Features Transform)的图像配准算法.采用对数极坐标变换(LPT,Log-Polar Transform)进行图像粗匹配,对图像旋转角度和缩放尺度变化... 为解决存在较大程度旋转和缩放的图像配准问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT,Scale Invariant Features Transform)的图像配准算法.采用对数极坐标变换(LPT,Log-Polar Transform)进行图像粗匹配,对图像旋转角度和缩放尺度变化量进行估计,并对图像加以校正;在粗匹配的基础上对图像进行分块,根据信息熵原理提取子块的SIFT特征和不变矩特征,构造新型的特征描述符;结合欧氏距离和Procrustes迭代算法获得图像的同名点对,并估计图像形变参数,完成图像配准.实验结果表明:该算法速度快、稳定性强,并能达到亚像素级的匹配精度. 展开更多
关键词 图像配准 尺度不变特征变换 矩特征
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应用TBD的多波束声呐图像序列SIFT特征追踪 被引量:11
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作者 李海森 高珏 +3 位作者 徐超 卢为选 曹天宇 付丽嘉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1009-1014,共6页
针对声呐图像目标探测中面临的分割阈值选择和单幅图像信息缺失问题,提出了一种基于检测前跟踪(track-before-detect,TBD)的声呐图像序列尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)特征追踪方法。这种方法不在单帧图像... 针对声呐图像目标探测中面临的分割阈值选择和单幅图像信息缺失问题,提出了一种基于检测前跟踪(track-before-detect,TBD)的声呐图像序列尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)特征追踪方法。这种方法不在单帧图像中判断目标的有无,而依据图形序列中特征轨迹的连续性和一致性进行决策,通过动态亮度分配和中值滤波对图像进行预处理,提取SIFT特征进行帧间匹配并标出潜在目标,在图像序列中展开特征追踪,从潜在目标中筛选出真实目标。真实数据试验的结果表明,预处理改善了图像质量;对比SURF特征和Harris特征,SIFT特征包含更多的帧内信息,具有更好的帧间匹配效果。SIFT特征追踪能够从多波束声呐图像序列中探测到动态小目标和静态目标,并得到动态小目标的运动轨迹。 展开更多
关键词 声呐图像序列 水下目标探测 检测前跟踪 尺度不变特征变换 特征追踪 图像预处理 特征匹配
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