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自然教育导师特质的量表开发与实证检验--基于儿童群体的研究
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作者 王艺儒 张茵 《中国城市林业》 2025年第1期104-110,共7页
[目的]促进自然教育导师评价体系标准化,推动自然教育课程高质量发展。[方法]创新性地聚焦自然教育导师特质,从情感事件理论视角出发,采用扎根理论方法对网络文本进行三级编码。[结果]开发形成包含“个性品质”“知识储备”和“专业能力... [目的]促进自然教育导师评价体系标准化,推动自然教育课程高质量发展。[方法]创新性地聚焦自然教育导师特质,从情感事件理论视角出发,采用扎根理论方法对网络文本进行三级编码。[结果]开发形成包含“个性品质”“知识储备”和“专业能力”3个维度、21个题项的自然教育导师特质量表,构建自然教育导师特质综合评价模型,其中,“个性品质”包含人格品质与专业品质;“知识储备”包含自然智能和知识丰富度;“专业能力”包含教学能力、创造能力、师生互动和安全管理能力。量表具有良好的信效度。自然教育导师特质对儿童积极情绪有显著的正向作用。[结论]自然教育导师的3大特质是开展自然教育活动所必需的核心素质、内生素质和外显素质,直接影响儿童的积极情绪体验。自然教育导师特质的综合评价模型为自然教育导师的评价和培训提供了科学依据,有助于提升自然教育课程质量。未来研究可面向其他群体对自然教育导师特质量表进行应用与验证;同时结合理论,更全面地探讨自然教育导师特质对自然教育课程高质量发展的促进机制。 展开更多
关键词 自然教育 自然教育导师 积极情绪 量表开发
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新型3-DOF 1T2R并联机构的运动学分析与尺度优化 被引量:2
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作者 李兴瑞 龙有强 姜峰 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1806-1815,共10页
移动和转动混合运动的并联机构具有很高的研究和应用价值。基于转移混合输出运动的机构适用范围广,但该类机构的设计比较困难。为了研发和推广转移混合运动的1T2R并联机构,基于平面五杆机构和一条无约束支链,设计了一种一平移两转动(1T... 移动和转动混合运动的并联机构具有很高的研究和应用价值。基于转移混合输出运动的机构适用范围广,但该类机构的设计比较困难。为了研发和推广转移混合运动的1T2R并联机构,基于平面五杆机构和一条无约束支链,设计了一种一平移两转动(1T2R)的并联机构。首先,根据方位特征(POC)方程对机构进行了拓扑结构分析,并计算了该机构的自由度;然后,对该并联机构进行了运动学建模,推导了其位置正反解的解析表达式,并基于雅可比矩阵分析了机构的奇异性,利用三维离散搜索法计算了机构的工作空间,给出了机构在工作空间中的灵巧度分布情况;最后,利用粒子群算法(PSO)对机构的工作空间和灵巧度进行了双重优化,同时探讨了无约束支链的布置角φ对机构工作空间和灵巧度的影响。研究结果表明:所设计的1T2R并联机构结构简单,具有位置解析解;优化后的机构的工作空间和灵巧度分别提升了93.47%,203.42%;当无约束支链的驱动方向与平面(2P-3R)机构垂直布置时,能够获得更好的运动性能。该结果为3-DOF 1T2R机构的实际应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 五杆机构 自由度验算 并联机构 运动学位置分析 奇异性分析 工作空间 灵巧度分析 机构尺度综合优化
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多尺度金字塔注意力的葡萄果梗分割模型
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作者 张丽英 贺静宇 赵建辉 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1445-1450,共6页
为降低葡萄图像中目标尺寸差异大、光照等复杂环境的影响,提出一种多尺度金字塔注意力网络MPANet(multiscale pyramid attention network)。网络包括特征提取模块、多尺度特征的注意力池化金字塔模块和特征增强模块。在采集的葡萄图像... 为降低葡萄图像中目标尺寸差异大、光照等复杂环境的影响,提出一种多尺度金字塔注意力网络MPANet(multiscale pyramid attention network)。网络包括特征提取模块、多尺度特征的注意力池化金字塔模块和特征增强模块。在采集的葡萄图像数据集上进行实验,提出方法的交并比(IoU)和Dice系数分别为85.3%、97.98%,均优于对比模型,使用几何学方法对分割的果梗进行采摘点定位,准确率为98.26%,验证了模型在果梗分割任务上的有效性。 展开更多
关键词 果梗识别 语义分割 注意力机制 多尺度特征提取 池化金字塔 残差连接 采摘点定位
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亚音速气流下不同空间位置激光烧蚀行为 被引量:1
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作者 刘肖影 韦成华 +1 位作者 黄舒宇 芦凤桂 《焊接学报》 北大核心 2025年第5期10-18,共9页
为研究激光烧蚀过程中激光能量、表面气流、空间位置和金属材料之间的相互作用,提出了一个考虑亚音速切向气流和工件所处空间位置联合诱导熔体去除的流固耦合激光烧蚀模型,并通过与高速图像相比,验证了模型的合理性.在不同空间位置下,... 为研究激光烧蚀过程中激光能量、表面气流、空间位置和金属材料之间的相互作用,提出了一个考虑亚音速切向气流和工件所处空间位置联合诱导熔体去除的流固耦合激光烧蚀模型,并通过与高速图像相比,验证了模型的合理性.在不同空间位置下,研究了表面气流与大尺度熔池的相互作用过程及熔体的剥离行为.结果表明,在气流和所处空间位置的联合作用下,一方面熔体被推出熔池后形成倾斜液柱,液柱熔体被加速至1.6 m/s甚至更高,为剥离熔池提供了高动量,另一方面液柱被拉伸至仅0.45 mm厚,易于克服表面张力,进而导致熔体剥离熔池形成飞溅.调整金属所处的空间位置,使得从90°减小至30°,重力沿金属受激光辐照表面的分量随之减少,液柱中熔体的流动速度由1.6 m/s减慢至1.4 m/s,熔体剥离所形成熔坑的尺寸逐渐减小,熔池剥离程度和金属质量损失显著降低. 展开更多
关键词 激光烧蚀 亚音速切向气流 空间位置 大尺度熔池 剥离行为
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基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位方法 被引量:7
5
作者 黄刚 胡钊政 +2 位作者 蔡浩 陶倩文 李祎承 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期320-331,共12页
室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛存在、均匀分布的消防安全出口标... 室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛存在、均匀分布的消防安全出口标志为路标(Landmark),提出以Wi-Vi指纹-WiFi与视觉(Vision)信息相融合的指纹,为位置表征的多尺度定位方法.该方法首先利用室内广泛存在的WiFi无线信号进行粗定位,缩小定位范围;然后在WiFi定位的基础上通过视觉全局和局部特征匹配实现图像级定位和验证;最后参考消防安全出口标志的空间坐标精确计算用户的位置信息.实验中,通过市面上流行的不同型号智能手机在12 000平米办公楼和4万平米商场分别进行实地定位测试.测试结果表明:该方法可以达到实时定位的要求,图像级定位准确率均在97%以上,平均定位误差均在0.5米以下.本文所提出的基于Wi-Vi指纹智能手机定位方法为高精度室内定位问题建议了一种新的解决思路. 展开更多
关键词 室内定位 定位指纹 视觉定位 多尺度定位
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时标上三阶非线性p-Laplacian三点边值问题的正解 被引量:1
6
作者 武利猛 杨军 +1 位作者 陆海波 张娟 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期17-21,共5页
研究了时标上三阶非线性p-Lap lac ian三点边值问题[φp(p(t)uΔ(t))]+a(t)f(t,u(t))=0,t∈[0,T],βu(0)-γuΔ(0)=0,uΔ(T)=αu(η),uΔ(0)=0借助于锥上的五泛函不动点定理,得到了边值问题至少有三个正解的一些新的结果,同时给出了例... 研究了时标上三阶非线性p-Lap lac ian三点边值问题[φp(p(t)uΔ(t))]+a(t)f(t,u(t))=0,t∈[0,T],βu(0)-γuΔ(0)=0,uΔ(T)=αu(η),uΔ(0)=0借助于锥上的五泛函不动点定理,得到了边值问题至少有三个正解的一些新的结果,同时给出了例子验证了主要结果。 展开更多
关键词 时标 边值问题 正解 不动点定理
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时间尺度上带p-Laplace算子的m点边值问题的正解 被引量:1
7
作者 范进军 张雪玲 刘衍胜 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期415-418,共4页
利用不动点指数理论讨论时间尺度上带p-Laplace算子的m点边值问题,得到该问题两个正解的存在性结果,并给出例子来说明条件的合理性。
关键词 时间尺度 边值问题 正解 不动点
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基于SIFT的NSCT-SVD域水印算法 被引量:6
8
作者 赵文娴 王玲 杨韫饴 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第10期106-110,共5页
提出一种利用尺度不变特征变换(SIFT)关键点对图像几何校正的非抽样Contourlet变换-奇异值分解域(NSCT-SVD)彩色图像水印算法。该算法利用蓝色与绿色分量的NSCT域低频子块的最大奇异值的关系,在蓝色分量上嵌入经过混沌加密的水印信息。... 提出一种利用尺度不变特征变换(SIFT)关键点对图像几何校正的非抽样Contourlet变换-奇异值分解域(NSCT-SVD)彩色图像水印算法。该算法利用蓝色与绿色分量的NSCT域低频子块的最大奇异值的关系,在蓝色分量上嵌入经过混沌加密的水印信息。水印检测时,先利用红色分量NSCT域低频系数上匹配的SIFT关键点信息对被检测图像进行几何攻击校正,恢复了水印的同步信息后再提取水印。实验结果表明,该算法对于噪声、滤波、压缩以及各类几何攻击具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 非抽样Contourlet变换(NSCT) 奇异值分解域(SVD) 尺度不变特征变换(SIFT) 鲁棒性
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时间模上二阶三-点边值问题的三个正解 被引量:3
9
作者 张英 乔世东 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第5期70-72,共3页
运用Legget-Williams锥上的不动点定理,讨论时间模上的二阶非线性方程三-点边值问题至少有三个正解的存在性.
关键词 正解 边值问题 不动点定理 时间模
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时标上具时滞积分-微分方程正解的存在性与稳定性 被引量:2
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作者 胡猛 吕海燕 《应用数学》 CSCD 北大核心 2021年第1期194-203,共10页
本文研究时标上一类具时滞积分-微分方程的正解的存在性与稳定性.运用Schauder不动点定理和时标上动力学方程分析理论,分别得到方程存在正δ±移位周期解和正解的充分条件,及正解指数稳定的充分条件.最后,通过两个数值例子来说明结... 本文研究时标上一类具时滞积分-微分方程的正解的存在性与稳定性.运用Schauder不动点定理和时标上动力学方程分析理论,分别得到方程存在正δ±移位周期解和正解的充分条件,及正解指数稳定的充分条件.最后,通过两个数值例子来说明结果的可行性. 展开更多
关键词 时标 积分-微分方程 SCHAUDER不动点定理 δ±移位周期解 正解 指数稳定
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一种改进Mask R-CNN的运动目标定位方法 被引量:5
11
作者 李景文 陈文达 姜建武 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第31期12916-12921,共6页
针对在复杂场景下传统算法对运动目标分类精度不高且无法直接输出关键点空间坐标这一问题,提出了一种基于改进Mask Region-CNN的运动目标定位方法。该方法在TensorFlow框架下采用自制数据集预训练提取多尺度的卷积,将采集到的网络视频... 针对在复杂场景下传统算法对运动目标分类精度不高且无法直接输出关键点空间坐标这一问题,提出了一种基于改进Mask Region-CNN的运动目标定位方法。该方法在TensorFlow框架下采用自制数据集预训练提取多尺度的卷积,将采集到的网络视频流通过RoIAlign算法处理获得像素级的特征并匹配尺度不变特征变换特征点建立空间坐标系统,在空间约束下结合卡尔曼滤波补偿运动轨迹,通过投影变换矩阵将像素坐标转换为世界坐标。实验表明该方法提高了模型在干扰背景下的鲁棒性,平均误差在8 cm以内,实现了在复杂场景下可以获得实时高精度的定位信息。 展开更多
关键词 运动目标 深度学习 坐标定位 姿态估计 尺度不变特征变换 卡尔曼滤波
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具有多开发(收获)项的周期Lotka-Volterra捕食者-食饵时标系统多重周期正解 被引量:2
12
作者 汪东树 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第4期469-482,共14页
研究一类具有多开发(收获)项的Lotka-Volterra捕食者-食饵时标动力学周期系统多重周期正解.利用重合度理论中的延拓定理,得出了该时标系统多重周期正解存在性的判别准则.所得结果推广和改进了文[Four positive periodic solutions to a ... 研究一类具有多开发(收获)项的Lotka-Volterra捕食者-食饵时标动力学周期系统多重周期正解.利用重合度理论中的延拓定理,得出了该时标系统多重周期正解存在性的判别准则.所得结果推广和改进了文[Four positive periodic solutions to a periodic Lotka-Volterra predator-prey system with harvesting terms,Nonlinear Anal Real World Appl,2010,11:2448-2455]中的主要结果. 展开更多
关键词 时标 多重周期正解 捕食者-食饵 多开发(收获)项 重合度
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基于改进PSO-SIFT算法的油田遥感图像匹配 被引量:6
13
作者 李宏 王鹏 +1 位作者 毕波 唐锦萍 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期342-350,共9页
针对油田遥感图像在灰度有明显差异的情况下,联合位置、尺度和方向的尺度不变特征变换(PSO-SIFT)算法很难为其找到足够多的正确对应关系,且花费时间较长的问题,提出一种基于改进PSO-SIFT算法的图像匹配算法.首先采用“回”字型分块思想... 针对油田遥感图像在灰度有明显差异的情况下,联合位置、尺度和方向的尺度不变特征变换(PSO-SIFT)算法很难为其找到足够多的正确对应关系,且花费时间较长的问题,提出一种基于改进PSO-SIFT算法的图像匹配算法.首先采用“回”字型分块思想构建特征描述符,降低特征描述子的维度;然后使用基于全局运动建模的双边函数(BF)算法与快速样本共识(FSC)算法相结合的匹配策略,对所得的匹配对进行误匹配剔除,以增加正确匹配的数量;最后将该算法与4种同类算法及原PSO-SIFT算法进行对比.实验结果表明,该算法比同类算法精度更高,与原算法相比不仅保证了图像匹配的精度,正确匹配对数量也增加了约3倍,且匹配时间约缩短20 s. 展开更多
关键词 信息处理技术 PSO-SIFT算法 图像匹配 “回”字型描述符 BF算法 FSC算法
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时标上三阶非线性p-Laplacian泛函动力方程的正解
14
作者 武利猛 杨军 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期100-104,共5页
考虑了时标上p-Laplacian泛函动力方程边值问题:(?)借助于锥上的Avery-Peterson不动点定理,得到了此问题存在三个正解的一些新的结果,同时给出了例子验证了主要结果.
关键词 时标 边值问题 正解 不动点定理
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融合颜色不变量与多尺度特征的ORB充电桩定位算法研究
15
作者 栾添添 顾雯莉 +2 位作者 孙明晓 李斌 刘鹏飞 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第6期361-369,共9页
充电桩是无人车的基础供电设施,准确识别其位置并进行充电是保证无人车作业的前提。目前,充电桩定位算法多以模板匹配和深度学习为主。然而,模板匹配在视角变化时识别效果欠佳,深度学习由于实时性不能满足要求而无法广泛应用。针对上述... 充电桩是无人车的基础供电设施,准确识别其位置并进行充电是保证无人车作业的前提。目前,充电桩定位算法多以模板匹配和深度学习为主。然而,模板匹配在视角变化时识别效果欠佳,深度学习由于实时性不能满足要求而无法广泛应用。针对上述问题,提出一种融合去模糊与图像彩色信息且具有尺度不变性的ORB特征匹配算法用于充电桩定位。在预处理阶段,基于多尺度金字塔与模糊层分割对图像进行去模糊处理;其次使用颜色不变量模型对模板图像及待检测图像进行进一步预处理,求出颜色不变量;随后对颜色不变量建立尺度空间,利用Fast-Hession矩阵检测极值点,提取尺度不变特征点,然后通过rBRIEF算法计算特征描述符,并结合汉明距离和筛选内点以加速的RANSAC算法去除误匹配点,计算两幅图像间的映射矩阵。在此基础上,通过合作目标的尺寸信息以及PnP算法求解出充电桩的位姿信息,实现对充电桩的定位。实验结果表明,多尺度金字塔融合模糊分割的非盲去模糊效果较传统算法有明显提升,且相较传统的ORB算法,提出的ORB算法改善了在颜色不同而对应灰度值相同区域无法提取到特征点且正确匹配率低的问题,并且使算法具备尺度不变性,解决了特征点分布不均匀的情况,有效地提高了充电桩定位的精准性。 展开更多
关键词 尺度不变性 去模糊 ORB算法 充电桩定位
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测度链上p-Laplacian边值问题的三个正对称解
16
作者 苏有慧 李万同 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2008年第6期1232-1241,共10页
该文研究了p-Laplacian动力边值问题(g(u~△(£)))~▽+a(t)f(t,u(t))=0,t∈[0,T]_T,u(0)=u(T)=w,u~△(0)=-u~△(T)正解的存在性.其中叫是非负实数,g(v)=|v|^(p-2)v,p>1.根据对称技巧和五泛函不动点定理,证明了边值问题至少有三个正... 该文研究了p-Laplacian动力边值问题(g(u~△(£)))~▽+a(t)f(t,u(t))=0,t∈[0,T]_T,u(0)=u(T)=w,u~△(0)=-u~△(T)正解的存在性.其中叫是非负实数,g(v)=|v|^(p-2)v,p>1.根据对称技巧和五泛函不动点定理,证明了边值问题至少有三个正的对称解,同时,给出了一个例子验证了我们的结果. 展开更多
关键词 测度链 边值问题 正对称解 P-LAPLACIAN 不动点定理
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基于检测数据特征的400 km/h接触网支柱实时定位方法
17
作者 王斌 王婧 +2 位作者 刘太浪 张文轩 张涛 《中国铁路》 北大核心 2025年第5期32-38,共7页
基于检测数据实现接触网支柱实时定位是有效开展400 km/h弓网匹配性能评估的基础。将一定范围内的拉出值检测数据,视为由线路公里标和拉出值组成的二维轮廓曲线,采用CCR算子和多尺度乘积方法实现轮廓曲线角点特征建模。采用NMS方法实现... 基于检测数据实现接触网支柱实时定位是有效开展400 km/h弓网匹配性能评估的基础。将一定范围内的拉出值检测数据,视为由线路公里标和拉出值组成的二维轮廓曲线,采用CCR算子和多尺度乘积方法实现轮廓曲线角点特征建模。采用NMS方法实现接触网支柱初始定位,并利用邻近跨距、中心偏移量、角点特征量等,对初始定位结果进行综合校核与优化,重点解决高速实时检测中算法对不同拉出值布置区段的适用性问题。依托大量实测数据开展模拟采集试验,结果表明:该方法能够满足运行速度400 km/h的实时检测要求,接触网支柱定位准确率达到96.4%;相较于现有方法,其在小半径曲线和拉出值布置平缓区段的定位准确率显著提升。 展开更多
关键词 接触网 实时检测 支柱定位 角点检测 多尺度乘积
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基于光谱图像空间的F-SIFT特征提取与匹配 被引量:10
18
作者 丁国绅 乔延利 +2 位作者 易维宁 李俊 杜丽丽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1180-1189,共10页
针对传统SIFT算法提取到的图像特征点数量稀少的问题,可利用高光谱图像的特性,在光谱维度上取差重构了图像的尺度空间,使得提取到的特征点数量得到了极大地提高。但特征点数量的大幅增加导致算法的时间开销随之增大,并且有效特征点的占... 针对传统SIFT算法提取到的图像特征点数量稀少的问题,可利用高光谱图像的特性,在光谱维度上取差重构了图像的尺度空间,使得提取到的特征点数量得到了极大地提高。但特征点数量的大幅增加导致算法的时间开销随之增大,并且有效特征点的占比较低。为了解决特征点的冗余问题,提高匹配效率,提出了一种基于光谱图像空间的F-SIFT算法。利用FAST算法能够在像素层面上快速判断的特性,构建了以当前像素为中心的八邻域准则,在提取图像的特征点之前对差分金字塔的对应位置的像素点做预筛选,使得特征点数量降低到了原来的10%以下;另外传统的匹配方法只统计了目标象元邻域内的像素信息,而忽略了象元的几何位置信息,因此本文扩展了特征描述符向量,首先利用最近邻与次近邻之比对特征描述符做一次粗匹配,记录可靠性程度并将其纳入描述符向量,接着按照相似性程度的高低从前20组匹配中迭代选取4组匹配点用于构造三角平面,利用象元的位置信息进行精确匹配。实验结果表明本文方法能够有效降低冗余特征点的数量,剔除误匹配。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 光谱图像空间 八邻域准则 双重位置迭代匹配
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消费者-企业认同的概念、量表开发及检验研究 被引量:9
19
作者 李纯青 潘玉梅 王肖利 《预测》 CSSCI 北大核心 2020年第3期82-89,共8页
消费者-企业认同(consumer-company identification,CCI)研究存在多重概念化和操作化,中国情境下的CCI概念化和操作化的研究较少,造成了国内CCI的认知和测量的混乱。本文界定了CCI的概念内涵。针对CCI维度问题,通过访谈文本分析并整合... 消费者-企业认同(consumer-company identification,CCI)研究存在多重概念化和操作化,中国情境下的CCI概念化和操作化的研究较少,造成了国内CCI的认知和测量的混乱。本文界定了CCI的概念内涵。针对CCI维度问题,通过访谈文本分析并整合现有量表获得CCI的34个初始题项,对初始题项进行探索性因子分析和验证性因子分析,开发了由相符感(包括认知和情感维度,含6个题项)、归属感(包括情感维度,含4个题项)、效能感(包括评价维度,含3个题项)三个维度构成的CCI量表。实证检验发现,该CCI量表对信任、承诺、正面口碑具有较好的预测作用。为企业指导客户关系的管理实践提供了理论依据。 展开更多
关键词 消费者-企业认同 量表开发 信任 承诺 正面口碑
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时间测度链上p-Laplace算子型三点边值问题两个正解的存在性 被引量:2
20
作者 孔祥山 范进军 李海涛 《科学技术与工程》 2010年第6期1491-1493,共3页
运用锥拉压不动点定理,讨论了一类时间测度链上p-Laplace算子型三点边值问题两个正解的存在性,并给出例子说明主要结果的有效性。
关键词 正解 P-LAPLACE算子 时间测度链 不动点定理
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