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基于多传感器信息融合理论的交互式多模型算法
被引量：
10
1
作者
周卫东
刘萌萌
杨永江
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期82-89,共8页
在经典的交互式多模型算法中,对似然函数的高斯近似以及概率密度函数与概率质量函数的混合计算使得所求得的模型概率仅为贝叶斯意义下的次优值.为解决此问题,基于各滤波器估计误差的相关性和多传感器最优信息融合准则,提出了一种重新加...
在经典的交互式多模型算法中,对似然函数的高斯近似以及概率密度函数与概率质量函数的混合计算使得所求得的模型概率仅为贝叶斯意义下的次优值.为解决此问题,基于各滤波器估计误差的相关性和多传感器最优信息融合准则,提出了一种重新加权的交互式多模型算法.该算法通过计算估计误差的互协方差阵对模型概率进行更新,在此基础上利用最优信息融合理论对各滤波器的滤波结果进行融合.理论分析及仿真结果表明:经过重新加权的交互式多模型算法较原始算法以及其他忽略误差相关性的交互式多模型的改进算法在估计精度上均有显著的提高.
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关键词
信息融合
估计误差相关
最优融合准则
标量权重
交互式多模型算法
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职称材料
具有模型概率修正的新颖IMMPDA算法
2
作者
王美健
吴小俊
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第9期121-125,共5页
为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度,将标量交互式多模型(SIMM)算法与概率数据关联(PDA)算法结合成SIMMPDA算法。其中,PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换,且在线性最小方差...
为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度,将标量交互式多模型(SIMM)算法与概率数据关联(PDA)算法结合成SIMMPDA算法。其中,PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换,且在线性最小方差意义下获得目标的最优状态估计。而考虑因杂波的干扰导致各时刻的匹配模型占优程度不明显的问题,故再对各时刻SIMMPDA算法所得的后验模型概率进行修改,得到一个基于模型概率修改的SIMMPDA算法,即为M-SIMMPDA算法。仿真结果表明,所提算法的跟踪精度得到一定程度的提高。
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关键词
机动目标跟踪
标量交互式多模型
概率数据关联
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职称材料
题名
基于多传感器信息融合理论的交互式多模型算法
被引量：
10
1
作者
周卫东
刘萌萌
杨永江
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
浙江讯领科技有限公司
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期82-89,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61102107
61374208)
文摘
在经典的交互式多模型算法中,对似然函数的高斯近似以及概率密度函数与概率质量函数的混合计算使得所求得的模型概率仅为贝叶斯意义下的次优值.为解决此问题,基于各滤波器估计误差的相关性和多传感器最优信息融合准则,提出了一种重新加权的交互式多模型算法.该算法通过计算估计误差的互协方差阵对模型概率进行更新,在此基础上利用最优信息融合理论对各滤波器的滤波结果进行融合.理论分析及仿真结果表明:经过重新加权的交互式多模型算法较原始算法以及其他忽略误差相关性的交互式多模型的改进算法在估计精度上均有显著的提高.
关键词
信息融合
估计误差相关
最优融合准则
标量权重
交互式多模型算法
Keywords
information fusion
correlative estimation errors
optimal information fusion criterion
scalar
weight
interact
ing
multiple
model
algorithm
分类号
TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
具有模型概率修正的新颖IMMPDA算法
2
作者
王美健
吴小俊
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第9期121-125,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61373055)
江苏省研究生培养创新工程项目(KYLX-1123)
文摘
为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度,将标量交互式多模型(SIMM)算法与概率数据关联(PDA)算法结合成SIMMPDA算法。其中,PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换,且在线性最小方差意义下获得目标的最优状态估计。而考虑因杂波的干扰导致各时刻的匹配模型占优程度不明显的问题,故再对各时刻SIMMPDA算法所得的后验模型概率进行修改,得到一个基于模型概率修改的SIMMPDA算法,即为M-SIMMPDA算法。仿真结果表明,所提算法的跟踪精度得到一定程度的提高。
关键词
机动目标跟踪
标量交互式多模型
概率数据关联
Keywords
maneuvering targets tracking
scalar interactive multiple model（simm）
probability data association （PDA）
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多传感器信息融合理论的交互式多模型算法
周卫东
刘萌萌
杨永江
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
10
在线阅读
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职称材料
2
具有模型概率修正的新颖IMMPDA算法
王美健
吴小俊
《传感器与微系统》
CSCD
2016
0
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职称材料
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