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基于复合标矢量一体水听器的微型声呐浮标设计 被引量:3
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作者 张宇辉 张国军 +3 位作者 张文庆 张亚博 王江江 张文栋 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期88-91,共4页
本文设计了一种基于复合标矢量一体水听器技术的微型声呐浮标,主要针对海洋水声监测与采集以及水下目标探测。该浮标以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心,具有小型化、大容量采集存储、可远程无线控制、较高的可用性和易于部署等特点。... 本文设计了一种基于复合标矢量一体水听器技术的微型声呐浮标,主要针对海洋水声监测与采集以及水下目标探测。该浮标以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心,具有小型化、大容量采集存储、可远程无线控制、较高的可用性和易于部署等特点。利用水听器捕获多路数据,并结合惯性导航模块采集到的位置和姿态数据,实现了多元数据的综合记录。系统内置电源与无线传输模块可保证在复杂的海洋环境中值守80h以上,并克服传统浮标的线缆干扰和限制,使其不受距离和环境条件束缚。通过水库实验证明:该浮标性能稳定且可靠,依托其采集并利用无线回传的数据,对声源目标进行方位角估计,与GPS实际数据对比,其误差小于5°。 展开更多
关键词 复合标矢量一体水听器 多功能模块集成 现场可编程门阵列 远程无线控制 小型化 目标声源方位角估计
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基于IGCT三电平多相同步电动机调速系统的电枢反应 被引量:4
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作者 乔鸣忠 张晓锋 +1 位作者 杜承东 宋庆国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期24-28,40,共6页
多相同步电动机的电压矢量、电流矢量及其相关参数众多,使得多相同步电动机的调速控制比普通三相电机的控制复杂得多。本文对自主研制的基于IGCT(集成门极换相晶闸管)的1MW、十二相三电平同步电动机调速系统进行了试验研究,分析了调速... 多相同步电动机的电压矢量、电流矢量及其相关参数众多,使得多相同步电动机的调速控制比普通三相电机的控制复杂得多。本文对自主研制的基于IGCT(集成门极换相晶闸管)的1MW、十二相三电平同步电动机调速系统进行了试验研究,分析了调速系统采用电流滞环控制方式下产生的电压和电流波形;并采用二维有限元法计算了电机运行时的电磁场,研究了多相电机电枢反应对电机磁场、相反电动势的影响。试验验证了理论分析的正确。 展开更多
关键词 三电平变频器 IGCT 电枢反应 标量控制
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按定子d轴电流定向的异步电机滑差补偿 被引量:1
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作者 李雪 迟颂 +1 位作者 宋桂英 王磊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期19-26,共8页
异步电机在标量控制(VVVF)下,其转速会随着负载的变化而出现误差,转速控制性能差。针对这一问题,提出了基于矢量控制思想的异步电机滑差补偿法。结合了矢量控制和标量控制两者的优点,在异步电机转子磁链近似恒定的基础上,根据空载励磁... 异步电机在标量控制(VVVF)下,其转速会随着负载的变化而出现误差,转速控制性能差。针对这一问题,提出了基于矢量控制思想的异步电机滑差补偿法。结合了矢量控制和标量控制两者的优点,在异步电机转子磁链近似恒定的基础上,根据空载励磁电流值来实现转子磁链定向,利用李亚普诺夫理论做稳定性分析,实现异步电机定子电流的励磁分量和转矩分量的分解;根据转矩分量和滑差的线性关系对转速进行补偿,使异步电机重载情况转速波动不超过1. 5%。通过计算机仿真分析和实验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 标量控制 矢量控制 磁链观测器 滑差补偿
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新型圆筒式直线感应电动机用变频电源的机理 被引量:1
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作者 李勇 闫治安 《西安理工大学学报》 CAS 2003年第4期368-371,共4页
针对目前对直线感应电动机的控制不完善、开发成本大的问题,论述了对直线感应电动机进行SCALAR控制的必要性及理论依据,并且利用SPWM发生芯片SA4828配合单片机AT89C52实现了SCALAR控制,同时将OPTSPWM脉宽调制技术引入变频电源的设计当... 针对目前对直线感应电动机的控制不完善、开发成本大的问题,论述了对直线感应电动机进行SCALAR控制的必要性及理论依据,并且利用SPWM发生芯片SA4828配合单片机AT89C52实现了SCALAR控制,同时将OPTSPWM脉宽调制技术引入变频电源的设计当中。通过对新型变频电源的开发,既使直线感应电动机达到了工业现场的控制要求,也为以后三相直线感应电动机的变频控制拓宽了应用领域。 展开更多
关键词 直线感应电动机 变频电源 SA4828芯片 AT89C52单片机 SCAI.AR控制
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采煤机非机载调速系统牵引性能试验研究 被引量:1
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作者 庄德玉 《工矿自动化》 北大核心 2014年第12期49-52,共4页
对采煤机非机载调速系统在不同控制方式下的牵引性能进行了试验研究,重点分析了采煤机非机载调速系统在应用标量控制、矢量控制及直接转矩控制时,长牵引电缆对变频器性能的影响。分析结果表明,矢量控制和直接转矩控制较之标量控制更适... 对采煤机非机载调速系统在不同控制方式下的牵引性能进行了试验研究,重点分析了采煤机非机载调速系统在应用标量控制、矢量控制及直接转矩控制时,长牵引电缆对变频器性能的影响。分析结果表明,矢量控制和直接转矩控制较之标量控制更适应非机载采煤机运行工况。这一结论可为采煤机非机载牵引调速系统的产品设计提供试验及理论依据。 展开更多
关键词 采煤机 非机载调速系统 长牵引电缆 牵引系统 矢量控制 直接转矩控制 标量控制
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基于非回归矩阵的机器人鲁棒自适应跟踪控制
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作者 温金环 王红 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期504-508,共5页
为了避免复杂的设计和在线计算 ,提出了一种新颖的鲁棒自适应控制策略 ,采用简单的多项式结构 ,只需了解系统的阶数和输出的位置及速度状态 ,计算一些相关的标量函数 ,避免了计算回归矩阵和其它矩阵。这种方法能够有效地补偿通常难于建... 为了避免复杂的设计和在线计算 ,提出了一种新颖的鲁棒自适应控制策略 ,采用简单的多项式结构 ,只需了解系统的阶数和输出的位置及速度状态 ,计算一些相关的标量函数 ,避免了计算回归矩阵和其它矩阵。这种方法能够有效地补偿通常难于建模的摩擦力和外部扰动的影响 ,保证系统达到全局的指数渐近稳定或全局一致最后有界。仿真实验表明 展开更多
关键词 鲁棒控制 自适应控制 标量函数 机器人指数渐近稳定
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Banach空间上标量型谱系统
7
作者 唐万生 郑丕谔 李光泉 《系统工程学报》 CSCD 1995年第2期33-40,共8页
本文研究Banach空间上标量型谱系统的双侧能控、能观性,给出了判别条件;并研究了标量型谱系统的同构问题。
关键词 无穷维系统 工程控制 标量型谱系统 BANACH空间
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标量控制下的分数阶Lü系统的参数辨识和自适应同步 被引量:3
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作者 郝孟丽 任勤 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期144-148,共5页
为研究标量控制下的具有完全未知参数的分数阶混沌Lü系统的自适应同步方法,应用分数阶系统的稳定性理论,设计一个简单的标量自适应控制器以及参数校正律,不仅实现了分数阶混沌Lü系统的同步,而且从驱动系统和响应系统的时间序... 为研究标量控制下的具有完全未知参数的分数阶混沌Lü系统的自适应同步方法,应用分数阶系统的稳定性理论,设计一个简单的标量自适应控制器以及参数校正律,不仅实现了分数阶混沌Lü系统的同步,而且从驱动系统和响应系统的时间序列估计出系统的所有不确定参数。数值模拟结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分数阶混沌Lü系统 自适应同步 标量控制器 参数辨识
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基于快速对称小波变换的高效模糊指纹图象压缩方法 被引量:3
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作者 倪林 张长水 +1 位作者 荣钢 边肇祺 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期272-279,共8页
自动指纹识别系统AFIS(automatedfingerprentidentificationsystem)要求对支持该系统的数据库中的指纹图象数据进行压缩,以提高系统实用性,其恢复图象要求有很高的保真度,以避免丢失... 自动指纹识别系统AFIS(automatedfingerprentidentificationsystem)要求对支持该系统的数据库中的指纹图象数据进行压缩,以提高系统实用性,其恢复图象要求有很高的保真度,以避免丢失细节.同时,在实用系统中,还需要有较快的图象恢复时间.本文总结一种基于对称小波变换的高效模糊指纹图象压缩方法,通过对称快速小波变换,选择适当的分解方式,采用自适应标量量化,加上改进的摘编码,实现高速、高保真的要求.同时,设计一种码率控制策略,有效地控制压缩量.实验结果表明:本文的压缩方法能表现出很好的性能. 展开更多
关键词 小波变换 熵编码 图象压缩 AFIS 指纹图象
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基于被动标量格子Boltzmann方法的翼型绕流数值模拟
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作者 郑佩 《科学技术与工程》 2011年第13期2990-2993,2998,共5页
采用格子Boltzm ann方法(lattice Boltzm ann m ethod,LBM)中的被动标量模型,不考虑温度的影响,采用合适的密度分布函数和碰撞处理,并在一般坐标系下完成迁移过程的插值。固壁边界条件采用无滑移边界条件,模拟了雷诺数为60 000,攻角分别... 采用格子Boltzm ann方法(lattice Boltzm ann m ethod,LBM)中的被动标量模型,不考虑温度的影响,采用合适的密度分布函数和碰撞处理,并在一般坐标系下完成迁移过程的插值。固壁边界条件采用无滑移边界条件,模拟了雷诺数为60 000,攻角分别为0度和8度状态下的NACA0012翼型绕流。其翼型表面流线图和压力云图分布结果均与D2Q9模型结果吻合较好,证明该方法能够很好的模拟低速翼型的绕流。并且,在方程中加入等离子体激励器简化的作用力模型,初步达到带攻角下流动分离的控制效果,证明了该方法在带有体积力项流动的数值模拟方面的优良特性。 展开更多
关键词 格子BOLTZMANN 被动标量法 翼型绕流 流动控制
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