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玉米品字形高速精量播种机正压气流导槽式导种装置设计与试验 被引量:3
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作者 衣淑娟 张淯朋 +3 位作者 戴智博 孔泠童 孙文胜 许磊 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期261-274,共14页
针对2BDQ系列玉米品字形播种机高速作业时(12~16 km/h)因气流裹挟种子进入双侧导种装置速度过快产生剧烈碰撞,使双侧种子交错均匀程度下降导致落种品字成形率低的问题,设计一种正压气流导槽式导种装置。阐述了导种装置结构与上下组合式... 针对2BDQ系列玉米品字形播种机高速作业时(12~16 km/h)因气流裹挟种子进入双侧导种装置速度过快产生剧烈碰撞,使双侧种子交错均匀程度下降导致落种品字成形率低的问题,设计一种正压气流导槽式导种装置。阐述了导种装置结构与上下组合式导槽导种原理,建立玉米种子在导槽上引种、附种过程的力学模型,探究导种过程中种子约束状态与导槽结构参数的关系。采用DEM-CFD耦合仿真方法,分析玉米种子导种速度轨迹并比较气流场确定上导槽与下导槽宽度比例,通过单因素试验确定上导槽高度、下导槽宽度与输送气流正压取值范围。以单因素试验结果为试验因素水平值,以品字形合格指数、导种一致性变异系数为试验指标,利用JPS-16型高速播种性能检测试验台进行三因素三水平Box-Behnken台架试验设计,得到导种装置最优参数组合并进行试验验证,并选用4种不同类型的玉米种子进行导种装置最优参数组合的适播试验。结果表明:最优参数组合为上导槽高度354.491 mm、下导槽宽度2.245 mm、输送气流正压0.739 kPa,验证试验下该参数组合的品字形合格指数为91.791%、导种一致性变异系数为6.111%,与优化结果相符,在田间试验作业速度12~16 km/h工况中测得品字形合格指数不低于85.1%。 展开更多
关键词 玉米 品字形 高速精量播种机 正压 导种装置 导槽
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圆盘滑刀式小粒径蔬菜窄行密植播种机设计与试验 被引量:1
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作者 李运通 郑娟 +3 位作者 张百祥 刘海 廖庆喜 廖宜涛 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期197-209,共13页
针对菠菜等小粒径蔬菜种子窄行密植种植农艺中播种均匀性要求高和缺乏适用播种机械等问题,设计了一种集旋耕起垄、开沟、播种、覆土等功能于一体的窄行密植精密播种机,实现密植蔬菜垄上窄行精量播种作业。阐述了播种机整机设计方案,设... 针对菠菜等小粒径蔬菜种子窄行密植种植农艺中播种均匀性要求高和缺乏适用播种机械等问题,设计了一种集旋耕起垄、开沟、播种、覆土等功能于一体的窄行密植精密播种机,实现密植蔬菜垄上窄行精量播种作业。阐述了播种机整机设计方案,设计了开沟-排种总成;通过分析气力针式行星轮系窄行密植多行并联精密排种器投种过程种子受力与运动,明确了影响落种轨迹及株距均匀性的主要因素;通过构建开沟器与土壤接触力学模型,确定了开沟器圆盘、滑刀式分土板和投种口结构参数;开展开沟器作业过程离散元仿真,以开沟深度、滑刀式分土板倾角、作业速度为试验因素,以土壤扰动量和开沟深度变异系数为试验指标,进行二次回归正交组合试验,得到开沟器各参数最优组合为开沟深度45.45 mm、滑刀式分土板倾角20.14°、作业速度0.40 m/s。田间作业开种沟试验结果表明,最优参数组合下,圆盘-滑刀组合式开沟器开沟深度变异系数为9.57%,土壤扰动量为13.37 cm^(2),开沟性能较优;田间播种试验结果表明,窄行密植精密播种机播种作业后单行苗数变异系数、各行苗数一致性变异系数均不高于9.95%,满足小粒径蔬菜种子窄行密植播种农艺要求。 展开更多
关键词 播种机 圆盘滑刀开沟器 窄行 密植
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小麦气力集排系统行数可调节分配装置设计与试验
3
作者 李海宇 张墨林 +3 位作者 孙曜晨 刘一潼 付作立 黄玉祥 《农业工程学报》 北大核心 2025年第13期62-71,共10页
针对气力集排系统进行播种行数调节时,分配装置内流场变化导致其各行排量一致性变差、种子排出不畅等问题,该研究设计了一种最大播种行数为20的行数可调节分配装置。阐述了行数可调节气力集排系统的总体结构与工作原理,确定了播种机的... 针对气力集排系统进行播种行数调节时,分配装置内流场变化导致其各行排量一致性变差、种子排出不畅等问题,该研究设计了一种最大播种行数为20的行数可调节分配装置。阐述了行数可调节气力集排系统的总体结构与工作原理,确定了播种机的主要工作参数与行数可调节分配装置的重要结构参数范围,通过分析收缩管段内压力损失,得出了收缩段角度、收缩段高度、回流段长度是影响气种两相流运动的关键参数。进一步基于CFD-DEM耦合仿真方法,通过单因素试验与Box-Behnken响应曲面试验设计研究了收缩段角度、收缩段高度、回流段长度对各行排量一致性变异系数与回流室种子滞留率的影响,试验结果表明:当收缩段角度为12°,收缩段高度为54 mm,回流段长度为28 mm时,其各行排量一致性变异系数为6.73%,回流室种子滞留率为4.30%。开展了不同开闭行数组合下行数可调节分配装置与普通M型分配装置排种台架试验,结果表明:行数可调节分配装置的各行排量一致性均优于通过封闭导种管实现调节播种行数的普通M型分配装置,与仿真试验相同应用场景下各行排量一致性变异系数为5.70%,与仿真试验相差1.03个百分点,高速摄影系统观测到供种装置停止2 s后回流室内无明显种子滞留现象,本文提出的行数可调节分配装置可为气力集排式播种机在不影响播种质量的前提下实现播种行数快速调节提供技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 小麦播种机 气力集排系统 行数可调节 分配装置
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2BH-3型玉米行间播种机设计与试验 被引量:15
4
作者 贾洪雷 姜鑫铭 +3 位作者 郭明卓 赵佳乐 王福兰 王立春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期83-89,共7页
针对玉米等行距留茬覆盖行间(沟台)互作种植模式的农艺要求,设计了2BH-3型行间播种机,可在行间一次完成施肥、播种、覆土和镇压等作业。为了解决行间播种机纵向尺寸过大的问题,设计了多功能行走轮,可同时实现仿形、限深、传动、覆土... 针对玉米等行距留茬覆盖行间(沟台)互作种植模式的农艺要求,设计了2BH-3型行间播种机,可在行间一次完成施肥、播种、覆土和镇压等作业。为了解决行间播种机纵向尺寸过大的问题,设计了多功能行走轮,可同时实现仿形、限深、传动、覆土、镇压和碎土等功能。应用EDEM软件对内倾面光滑和有“V”型凸起的行走轮镇压效果进行离散元仿真分析,仿真结果表明:内倾面有“V”型凸起的行走轮接地压力更大,镇压过的土壤孔隙率相对缩小6.38%-6.93%。田间试验结果表明:播种的粒距合格率为89.8%,漏播率为2.3%,重播率为7.9%,种肥垂直距离为3.99 cm,排肥量不稳定性变异系数和各行不一致性变异系数分别为2.35%和1.62%。 展开更多
关键词 玉米 行间播种机 多功能行走轮 仿真 试验
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免耕悬挂式油菜籽条播机的设计 被引量:10
5
作者 吴明亮 汤楚宙 +2 位作者 谢方平 赵进辉 张岚 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期371-373,共3页
为适应油菜机械化生产要求,设计了一种条播播种机.该播种机采用窝眼轮型孔排种器,浮动地轮装置,作业时悬挂于各种在田中行走的工作机上.由于地轮采用浮动结构,可避免由于田块不平、机械振动等原因影响播利的均匀性,机具适应能力强.同时... 为适应油菜机械化生产要求,设计了一种条播播种机.该播种机采用窝眼轮型孔排种器,浮动地轮装置,作业时悬挂于各种在田中行走的工作机上.由于地轮采用浮动结构,可避免由于田块不平、机械振动等原因影响播利的均匀性,机具适应能力强.同时在窝眼轮轴上设置有不同的型孔,可满足不同品种、不同播量的播种要求.666.7m2播量在250~500 g之间可调.一次实现6行播种,行问距可调,破碎率在5%以下. 展开更多
关键词 免耕 悬挂式 油菜 条播机 设计
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2BZJ-12型大豆窄行平作精密播种机设计与性能试验研究 被引量:15
6
作者 李杞超 纪文义 +1 位作者 赵宇 陈海涛 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期85-89,共5页
文章针对窄行密植平作栽培模式农艺技术特点,结合我国北方大豆主产区自然条件与生产实际,研制适合该农艺要求的大型气吸式窄行密植平作高速精密播种机。该播种机设计播种施肥一体化结构形式单元组,攻克单元组机构整体仿形与防堵、高速... 文章针对窄行密植平作栽培模式农艺技术特点,结合我国北方大豆主产区自然条件与生产实际,研制适合该农艺要求的大型气吸式窄行密植平作高速精密播种机。该播种机设计播种施肥一体化结构形式单元组,攻克单元组机构整体仿形与防堵、高速精密播种、精量分层侧深施肥等关键技术。通过田间性能试验,各部件研制和整机机构设计合理,各项指标达到《中耕作物精密播种机产品质量分等》标准中一等品要求,施肥位置满足农艺要求。促进大豆窄行密植平作高产栽培技术规范化应用,为我国大豆产业的发展提供装备技术支撑。 展开更多
关键词 大豆 窄行平作 精密播种机 性能试验
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油菜直播机组自动对厢作业控制器设计与试验 被引量:5
7
作者 丁幼春 杨军强 +4 位作者 舒彩霞 何志博 彭靖叶 夏中州 周雅文 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期101-107,共7页
针对基于视觉的油菜直播机组自动对厢作业控制,本研究提出了结合模糊控制和带死区的PD控制的组合控制器,其中模糊控制器作为对厢作业路径跟踪控制器,带死区的PD控制器作为直播机组转向控制器。根据直播机组运动模型和相机成像模型,分析... 针对基于视觉的油菜直播机组自动对厢作业控制,本研究提出了结合模糊控制和带死区的PD控制的组合控制器,其中模糊控制器作为对厢作业路径跟踪控制器,带死区的PD控制器作为直播机组转向控制器。根据直播机组运动模型和相机成像模型,分析了图像路径参数跟随直播机组运动的变化规律,并设计模糊控制器的控制规则。同时,在图像中将直播机组与目标厢沟相对位置没有偏差时的图像路径标定出来作为图像目标路径,据此以图像实时检测路径与图像目标路径的角度偏差和截距偏差设计为模糊控制器输入,前轮目标转角为模糊控制器输出。对直播机组前轮转向控制则设计了带死区的PD控制器,通过两者的有机结合实现了直播机组的自动对厢作业。田间试验结果表明:油菜直播机以0.5或0.8m/s的速度行驶时,直线导航跟踪的横向偏差小于6cm,以1.0m/s的速度行驶时,横向偏差小于10cm。 展开更多
关键词 油菜直播机 对厢作业 路径跟踪 模糊控制器 比例-微分控制器
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单盘双条气吸式排种器的设计 被引量:7
8
作者 谢宇峰 陈立东 许剑平 《农机化研究》 北大核心 2008年第12期71-74,共4页
大豆"暗垄密"高产栽培技术具有明显优势,但配套播种机械却相当缺乏。为此,研制了高速单盘精密双条气吸式排种器。对排种盘、剔种装置、导种管及排种器壳体等结构进行设计,并对排种器的性能进行试验,试验结果表明,排种性能符... 大豆"暗垄密"高产栽培技术具有明显优势,但配套播种机械却相当缺乏。为此,研制了高速单盘精密双条气吸式排种器。对排种盘、剔种装置、导种管及排种器壳体等结构进行设计,并对排种器的性能进行试验,试验结果表明,排种性能符合单粒精密播种和大豆双条高速精密播种的要求。 展开更多
关键词 气吸式排种器 单盘双条 双条播种 大豆
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宽苗带小麦播种机多行匀播分控系统设计与试验 被引量:4
9
作者 夏俊芳 魏有帅 +4 位作者 郑侃 刘国阳 刘政源 程健 杜俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期145-156,共12页
针对长江中下游农业区稻茬田宽苗带小麦播种机曲线作业时各行播量不均匀的问题,设计了一种宽苗带小麦播种机多行匀播分控系统。通过多速率GNSS/IMU组合导航系统获取播种机组运动信息,根据机组刚体空间运动学模型计算各播种单元匀种器地... 针对长江中下游农业区稻茬田宽苗带小麦播种机曲线作业时各行播量不均匀的问题,设计了一种宽苗带小麦播种机多行匀播分控系统。通过多速率GNSS/IMU组合导航系统获取播种机组运动信息,根据机组刚体空间运动学模型计算各播种单元匀种器地面速度,结合宽苗带播种农艺要求得出排种器驱动电机转速控制量;基于CAN通讯和PID控制器,应用STM32单片机分别控制各排种轴转速,实现宽苗带小麦播种机曲线作业多行匀播。路面试验结果表明,当IMU传感器、RTK-GNSS采样速率分别为20、10 Hz时,组合导航系统播种机组运动信息估计精度优于其它组合,此时匀种器地面速度估计平均相对误差为4.18%,其方向同播种机组航向夹角估计平均相对误差为11.26%,各行播种均匀性变异系数平均值为7.68%;田间试验结果表明,不同作业路径下,宽苗带小麦播种机多行匀播分控系统各行播量合格指数不低于94.90%,各行变异系数不高于0.97%,满足长江中下游农业区小麦宽苗带播种农艺要求。 展开更多
关键词 小麦播种机 宽苗带 组合导航 多行匀播 分控系统
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2BDMJ—6型玉米大垄双行免耕精量播种机设计与试验 被引量:6
10
作者 马永财 薛香杰 +5 位作者 王鹏 亓立强 万鹏举 张伟 张博 王晶晶 《黑龙江八一农垦大学学报》 2019年第6期91-95,共5页
针对我国与大马力拖拉机配套的玉米大型免耕精量播种作业装备的发展需求,结合免耕大垄双行种植模式的农艺要求、免耕破茬和精量播种关键技术,设计了一种与118.4~148.0 kW系列拖拉机配套使用的大垄双行免耕精量播种机。该机可一次完成玉... 针对我国与大马力拖拉机配套的玉米大型免耕精量播种作业装备的发展需求,结合免耕大垄双行种植模式的农艺要求、免耕破茬和精量播种关键技术,设计了一种与118.4~148.0 kW系列拖拉机配套使用的大垄双行免耕精量播种机。该机可一次完成玉米的分层施肥、窄开沟、免耕精量播种、严密覆土镇压的复式作业。研究设计中应用虚拟样机技术与田间试验相结合,进行了整机结构和关键部件的设计,着重研究设计了气吸式排种器、单体仿形机构和破茬装置。经田间试验测试,该机具作业适应性强、通用性好、作业速度高,各项作业性能指标完全满足免耕大垄双行种植模式的农艺要求,符合垦区农场大机械化、集约化和规模化的作业需求,为与大马力拖拉机配套的大型免耕播种机的开发提供了借鉴。 展开更多
关键词 玉米大垄双行 免耕精量播种机 气吸精量排种器 电液自控仿形 设计与试验
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小麦小区播种机排种控制系统设计与试验 被引量:24
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作者 程修沛 李洪文 +3 位作者 王庆杰 何进 卢彩云 杨薇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期30-38,共9页
为了提高小区播种机自动化水平,解决传统小区播种机械作业参数不易调节等问题,设计了一种基于STM32的小麦小区播种机排种控制系统。该系统主要由Android终端、STM32主控制系统、存种筒提升控制系统、锥体格盘控制系统以及分种器控制系... 为了提高小区播种机自动化水平,解决传统小区播种机械作业参数不易调节等问题,设计了一种基于STM32的小麦小区播种机排种控制系统。该系统主要由Android终端、STM32主控制系统、存种筒提升控制系统、锥体格盘控制系统以及分种器控制系统等组成,确定存种筒延迟落下时间,分别建立步进电机和直流电机调速模型,设计人机交互界面进行作业参数设置,实现了小区排种作业参数与实际作业需求的快速匹配。搭建室内试验台,以锥体格盘转速、分种器转速为试验因素,以行间均匀性变异系数为评价指标进行试验。试验结果表明,锥体格盘转速、分种器转速以及两者之间的交互作用对行间均匀性均有非常显著的影响;当锥体格盘转速为4r/min、分种器转速为1250r/min时,行间均匀性变异系数均值为4.53%,行间均匀性较好,且籽粒破碎率较低。该系统实现了小区排种作业精确控制,为小区播种的智能化控制提供了技术支撑。 展开更多
关键词 小麦 小区播种机 控制系统 行间均匀性
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谷子宽膜穴播机设计应用研究
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作者 李文刚 《中国农机化学报》 2017年第7期17-23,共7页
谷子是晋北冷凉旱作区重要的杂粮作物,当前种植方式主要为双行地膜覆盖,而四行宽膜波浪形覆盖穴播的种植方式,能为谷子提供更优越的温度、水分、微生物等环境条件,为此设计适应冷凉旱作区谷子提质增效的2KMXB—1/4宽膜穴播机。2KMXB—1/... 谷子是晋北冷凉旱作区重要的杂粮作物,当前种植方式主要为双行地膜覆盖,而四行宽膜波浪形覆盖穴播的种植方式,能为谷子提供更优越的温度、水分、微生物等环境条件,为此设计适应冷凉旱作区谷子提质增效的2KMXB—1/4宽膜穴播机。2KMXB—1/4宽膜穴播机,配套幅宽1 600mm以上高强度薄型地膜,在部件可调节度、整机一体化作业、机械化播种模式、宽膜四行种植的覆土方式、小粒种子精量下种设备、播种机覆盖宽膜破裂的难题等方面,进行创新、发明和突破,解决当前双行地膜覆盖方式存在的生产问题,在小区试验和大田示范中成功应用,推动冷凉旱作区谷子种植生产进一步发展。 展开更多
关键词 谷子 冷凉区 2KMXB—1/4宽膜穴播机 四行 双行
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少免耕播种机条带型行间侧抛清秸防堵装置研究 被引量:22
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作者 赵宏波 何进 +2 位作者 郑智旗 张振国 刘文政 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期24-34,共11页
针对我国华北平原一年两熟区玉米秸秆覆盖地小麦少免耕播种机作业时存在易堵塞、种床清洁率低等问题,设计了一种条带型行间侧抛清秸防堵装置。对清秸防堵装置工作时秸秆抛撒特性进行理论分析,明确影响清秸效果的关键因素为侧倾刀弯折角... 针对我国华北平原一年两熟区玉米秸秆覆盖地小麦少免耕播种机作业时存在易堵塞、种床清洁率低等问题,设计了一种条带型行间侧抛清秸防堵装置。对清秸防堵装置工作时秸秆抛撒特性进行理论分析,明确影响清秸效果的关键因素为侧倾刀弯折角、弯折线夹角和回转半径。以作业扭矩、抛土量和种床清洁率为指标,通过离散元仿真并结合旋转正交回归试验,确定了清秸防堵装置较优参数组合为侧倾刀弯折角25°、弯折线夹角30°、回转半径250 mm,此时种床清洁率为80.5%、作业扭矩为47.2 N·m、抛土率为15.8%。配合清秸防堵装置,分别设计了一沟双行种肥分施开沟器、V型土壤导流板等部件。其中种肥分施开沟器前方装有定刀,可与防堵装置形成动定刀切割,提高了防堵性能;V型土壤导流板夹角为130°,可将抛起的土壤颗粒反弹回种床,增加了回土量。田间播种试验表明,所设计的行间侧抛清秸防堵装置未发生堵塞和缠草现象,种床清洁率为82.7%,作业扭矩为298.2 N·m,作业质量稳定,满足少免耕播种作业国标和农艺要求。 展开更多
关键词 少免耕播种机 侧倾刀 行间侧抛 清秸防堵装置
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一种小麦宽行幅种肥同播一体机的设计 被引量:2
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作者 郭明伟 温辉芹 +4 位作者 张志平 裴自友 程天灵 李雪 王宏兵 《农业技术与装备》 2020年第4期36-37,40,共3页
文章针对现有小麦播种机宽行幅播种增产措施难以落实,精准控制播种量困难,种肥同播和肥料深施难以兼顾和播种质量不高等问题。从小麦增产的农艺措施出发,设计了一种小麦宽行幅种肥同播一体机,以实现小麦增产增效,农民增收。
关键词 小麦 宽行幅 种肥同播机
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独立分充式大豆双排毛刷高速精量排种器设计与试验 被引量:7
15
作者 李玉环 赵烁 +3 位作者 杨丽 宋泉 李宝刚 杨发展 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期101-110,共10页
为解决机械式大豆排种器高速播种质量差的问题,设计了一种独立分充式大豆双排毛刷高速精量排种器,采用双排种盘结构增加型孔数量,独立分充避免种群积压互扰,实现高速精量排种作业。通过理论分析,明确了充种、投种性能的影响因素,并确定... 为解决机械式大豆排种器高速播种质量差的问题,设计了一种独立分充式大豆双排毛刷高速精量排种器,采用双排种盘结构增加型孔数量,独立分充避免种群积压互扰,实现高速精量排种作业。通过理论分析,明确了充种、投种性能的影响因素,并确定了型孔与导流槽相关参数。以作业速度、型孔倾角、导流槽倾角为试验因素进行了正交试验,试验结果表明:在大豆株距为8cm、排种器作业速度为9km/h时,较优组合为型孔倾角54°、导流槽倾角39°,此时合格指数为95.5%,漏播指数为2.0%,株距变异系数为13.1%。对比试验结果表明:作业速度为8~12km/h时,独立分充式排种器合格指数比常规毛刷式排种器至少提升1.3个百分点,漏播指数至少减少0.8个百分点,株距变异系数至少减少2个百分点。窄行密植农艺适应性试验结果表明:在作业速度8~12km/h的条件下,独立分充式排种器合格指数达到90.1%,漏播指数不高于4.6%,株距变异系数不大于20.1%,窄行密植种植农艺适应性较高。 展开更多
关键词 大豆 精量排种器 独立分充 双排 高速
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一器四行针孔气力式蔬菜播种机的设计 被引量:3
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作者 徐明 邱秀丽 +1 位作者 贺珩 李志伟 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期122-124,145,共4页
为了适应蔬菜工厂化育苗的发展需求,根据蔬菜种子的农艺要求,设计了一器四行针孔气力式蔬菜育苗穴盘播种机。气力式播种机是利用振动气力的原理,使种子相互分离,针头对种子吸取,然后转换压力把种子播到穴盘里。播种机主要由播种装置、... 为了适应蔬菜工厂化育苗的发展需求,根据蔬菜种子的农艺要求,设计了一器四行针孔气力式蔬菜育苗穴盘播种机。气力式播种机是利用振动气力的原理,使种子相互分离,针头对种子吸取,然后转换压力把种子播到穴盘里。播种机主要由播种装置、供种装置、气路系统、电器控制系统、传动系统和机架组成。其关键部件排种器通过气路系统的控制,可实现对穴盘的4行穴播作业。对白菜种子进行了播种试验,播种单粒合格率最高可达97.73%,空穴率(漏播率)低于1.5%。 展开更多
关键词 蔬菜播种机 气力播种 一器四行 单粒合格率 空穴率
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高速精量播种机带式高速导种装置导种性能红外监测系统研究 被引量:5
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作者 王淞 衣淑娟 +3 位作者 赵斌 李衣菲 王光宇 孙文胜 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期160-168,共9页
为解决带式高速导种装置导种过程中种带托片与种粒均经过监测点,无法区分脉冲变化特征,导种性能难以监测的问题,研究一种基于红外传感器的带式高速导种装置监测方法并设计了监测系统。利用其导种特性提出了双侧脉冲比较法,设计了带式高... 为解决带式高速导种装置导种过程中种带托片与种粒均经过监测点,无法区分脉冲变化特征,导种性能难以监测的问题,研究一种基于红外传感器的带式高速导种装置监测方法并设计了监测系统。利用其导种特性提出了双侧脉冲比较法,设计了带式高速导种装置监测模块硬件电路与软件程序。同时通过对监测系统采样试验结果分析,提出一种基于双侧脉冲值分析与能量掩码平滑算法(Bilateral pulse value analysis and energy masking smoothing algorithm,BPV-EMSA)的带式高速导种装置监测算法。仿真试验表明:该算法减少了原始脉冲的噪声和随机波动,使数据更加平滑稳定并突出了数据主要趋势和模式,同时抑制了瞬态脉冲干扰,提升了数据可解释性和分析准确性。监测系统精度试验结果表明:所设计的带式高速导种装置监测系统在不同作业速度下最高监测精度为97.65%,最低精度为95.99%,系统能够精确采集种粒经过监测点的脉冲变化。监测系统性能评价试验结果表明:播种合格率平均监测差值为2个百分点,播种漏播率平均监测差值为1.45个百分点,播种重播率平均监测差值为0.56个百分点。播种合格率相对差值不大于2.23个百分点,播种漏播率相对差值不大于1.78个百分点,播种重播率相对差值不大于1.00个百分点。该监测方法能够准确监测带式高速导种装置的导种性能。 展开更多
关键词 高速精量播种机 带式高速导种装置 导种性能监测 红外传感器 信号处理算法
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玉米双行交错种植播种机电机驱动控制系统设计与试验
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作者 肖跃进 凌琳 +5 位作者 孟志军 刘瑞 武广伟 李立伟 董建军 颜丙新 《农业机械学报》 2025年第9期73-82,163,共11页
双行交错种植具有显著增产潜力,但现有装备普遍需依赖专用排种器,通用性和推广性不足;同时,当前电驱排种方式主要聚焦行内粒距控制,尚未有效适应双行交错农艺需求,限制了播种质量的提升。为此,本文基于现有排种器提出了一种基于主从电... 双行交错种植具有显著增产潜力,但现有装备普遍需依赖专用排种器,通用性和推广性不足;同时,当前电驱排种方式主要聚焦行内粒距控制,尚未有效适应双行交错农艺需求,限制了播种质量的提升。为此,本文基于现有排种器提出了一种基于主从电机固定转角差同步的双行交错种植控制方法,设计了一种玉米双行交错种植播种机控制系统。该系统采用GNSS测速,结合播种参数实时计算电机目标转速,并通过CAN总线下发至电机控制器,电机控制器采用磁场定向控制方法驱动永磁同步电机,从而实现行内粒距均匀性。同时,该系统基于电机主从跟踪控制方法实现主、从电机固定转角差的同步运动,保证行间交错排种。田间试验结果表明:系统在3~12 km/h作业速度和20 cm粒距条件下,行内粒距合格指数大于等于92.48%,重播指数小于等于0.78%,漏播指数小于等于6.74%,变异系数小于等于21.06%,各指标均优于JB/T 10293—2013《单粒(精密)播种机技术条件》播种质量要求;系统在3~9 km/h作业速度和10 cm交错粒距条件下,行间交错粒距合格指数大于等于75.87%,重播指数小于等于12.51%,漏播指数小于等于11.62%,变异系数小于等于25.14%。受高速下种子在导种管内的剧烈弹跳影响,12 km/h作业速度下的交错播种质量显著下降,未能满足JB/T 10293—2013要求。该研究为玉米高效生产和播种装备智能化升级提供了坚实的技术支撑。 展开更多
关键词 玉米 双行交错种植播种机 电驱控制系统 主从跟踪控制
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