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基于仿射变换模型的图像配准中的平移、旋转和缩放 被引量：72
1
作者 曾文锋 李树山 王江安 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期18-20,17,共4页
文中讨论了二维仿射变换的平移、旋转和缩放等特性。对可见光波段和红外波段图像采用基于特征的配准 ,以边界作为特征进行相关运算 ,求出边界对应位置的关系 ,建立仿射变换模型 ,按照最大相关原则自适应确定最佳配准参数k、θ、Δx和Δ... 文中讨论了二维仿射变换的平移、旋转和缩放等特性。对可见光波段和红外波段图像采用基于特征的配准 ,以边界作为特征进行相关运算 ,求出边界对应位置的关系 ,建立仿射变换模型 ,按照最大相关原则自适应确定最佳配准参数k、θ、Δx和Δy ,能够实现图像的自动配准。并利用实际可见光与红外图像给出了运用仿射变换模型的实验结果 ,表明该模型可有效解决图像配准中的平移。 展开更多
关键词 图像配准 仿射变换 平移 旋转 缩放 多传感器 图像处理
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基于不变矩的抗旋转、缩放、平移鲁棒性数字水印 被引量：12
2
作者 何冰 王晅 赵杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第1期183-186,共4页
目前的数字图像水印对于加噪、滤波、JPEG压缩攻击具有很好的鲁棒性但抗几何类攻击仍是对数字图像水印的一个巨大挑战。将水印嵌入到图像中的不变域中,这是一种比较好的方法。然而,由于嵌入水印的原始图像和受到几何攻击后(RST变换)的... 目前的数字图像水印对于加噪、滤波、JPEG压缩攻击具有很好的鲁棒性但抗几何类攻击仍是对数字图像水印的一个巨大挑战。将水印嵌入到图像中的不变域中,这是一种比较好的方法。然而,由于嵌入水印的原始图像和受到几何攻击后(RST变换)的图像尺度大小发生了改变,这就使得水印的嵌入和检测之间失去了同步,从而导致水印检测的失败。为了解决图像尺度大小在水印嵌入和检测时发生改变的问题,提出了一种使用零像素值模板背景图像和不变矩抗旋转、缩放、平移鲁棒性数字水印。通过零像素值模板背景图像代替图像尺度大小归一化,同时使用几何不变矩来设计水印和检测水印。经过仿真实验证明,该方法对于普通的加噪、滤波、JPEG压缩攻击具有很好鲁棒性的同时,对于旋转、缩放、平移等攻击也具有很好的鲁棒性,是一种简单、实用、可靠的数字水印方法(使用的仿真软件:Matlab7.1)。 展开更多
关键词 鲁棒性 旋转、缩放、平移(RST)变换 不变矩 数字水印
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结合快速鲁棒性特征改进ORB的特征点匹配算法 被引量：23
3
作者 白雪冰 车进 +1 位作者 牟晓凯 张英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第7期1923-1926,共4页
针对定向二进制简单描述符(ORB)算法不具备尺度不变性的问题,提出一种结合快速鲁棒性特征(SURF)算法和ORB的改进算法。首先,利用Hessian矩阵检测特征点的方法,使得提取出的特征点具有尺度不变性;然后,用ORB生成特征描述子;接着采用K-近... 针对定向二进制简单描述符(ORB)算法不具备尺度不变性的问题,提出一种结合快速鲁棒性特征(SURF)算法和ORB的改进算法。首先,利用Hessian矩阵检测特征点的方法,使得提取出的特征点具有尺度不变性;然后,用ORB生成特征描述子;接着采用K-近邻算法进行粗匹配;最后,通过比率测试、对称测试、最小平方中值(LMed S)定理进行提纯。尺度变化时,该算法比ORB的匹配精度提高了74.3个百分点,比SURF的匹配精度提高了4.8个百分点;旋转变化时,该算法比ORB的匹配精度提高了6.6个百分点;匹配时间高于SURF低于ORB。实验结果表明,改进算法不仅保持了ORB的旋转不变性,而且具备了尺度不变性,在不失速度的前提下,匹配精度得到较大提高。 展开更多
关键词 特征点匹配 尺度不变性 旋转不变性 比率测试 对称测试 最小平方中值定理
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基于相位信息的旋转、缩放、位移不变的图像水印技术(英文) 被引量：5
4
作者 刘岩 伍祥生 +2 位作者 郑东 赵继英 姚建平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期89-96,共8页
数字水印技术将在电力系统中得到广泛应用。这些应用包括数字信号版权保护、内容认定、质量估计、数据库索引和检索等。该文介绍一种基本上不受旋转、缩放、位移影响的新的数字图像水印技术。笔者首先对原始图像进行傅立叶变换,然后再... 数字水印技术将在电力系统中得到广泛应用。这些应用包括数字信号版权保护、内容认定、质量估计、数据库索引和检索等。该文介绍一种基本上不受旋转、缩放、位移影响的新的数字图像水印技术。笔者首先对原始图像进行傅立叶变换,然后再将水印埋嵌在该傅氏变换的幅度频谱的对数极坐标域。图像在空域中的旋转对应于该对数极坐标域中沿着角坐标的位移;图像在空域中的缩放对应于该对数极坐标域中沿着对数半径坐标的位移;而图像在空域中的水平位移对该对数极坐标域没有影响。为了计算和校正旋转和缩放在该对数极坐标域中造成的水印位置平移,笔者提出一种新的滤波方法。该滤波方法需要使用原始图像对数极坐标域中的一小方块信息来计算水印位置的平移。该水印技术能以最小的代价避免穷举搜索,以节省计算时间和减少误检率。实验数据证明该技术非常实用。 展开更多
关键词 电力系统 数字水印 相位信息 图像水印 图像处理 计算机
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基于旋转不变特征的SIFT描述子在图像配准中的应用 被引量：10
5
作者 王帅 孙伟 +2 位作者 姜树明 刘晓辉 彭蓬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2678-2682,共5页
针对尺度不变特征变换(SIFT)算法中描述子维度高造成配准过程中计算量过大的问题,提出了一种改进的SIFT算法。该算法利用圆形的旋转不变性,以特征点为中心,在近似大小的圆形特征点邻域内构造特征描述子,以每个圆环作为一个子环,每个子... 针对尺度不变特征变换(SIFT)算法中描述子维度高造成配准过程中计算量过大的问题,提出了一种改进的SIFT算法。该算法利用圆形的旋转不变性,以特征点为中心,在近似大小的圆形特征点邻域内构造特征描述子,以每个圆环作为一个子环,每个子环内只有像素位置发生了改变,像素之间其他相对信息是保持不变的。当图像发生旋转时,统计每个圆环内元素的梯度累加值进行排序,生成特征向量描述子,降低了算法的维度及复杂度,把特征描述子的维数从128维降低到48维。实验结果表明,改进算法旋转配准重复率在85%以上;在图像旋转、缩放和光照变化情况下,与SIFT算法相比,平均配准准确率提高5%,平均配准耗时降低30%左右,有效实现了对SIFT的改进。 展开更多
关键词 图像配准 尺度不变特征变换 旋转特征 特征描述子 降维
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基于小波矩的新型图形识别算法 被引量：13
6
作者 范晓峰 施泽生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第7期47-49,52,共4页
该文提出了一种基于小波矩的新型图形识别算法。小波矩除了具有矩特征的平移、缩放和旋转不变及抗噪性强的特性以外，还增加了小波对图象结构精细特征的把握能力强的优点。文章结合FFT变换的优点提出了改进的离散傅立叶－小波矩，并由... 该文提出了一种基于小波矩的新型图形识别算法。小波矩除了具有矩特征的平移、缩放和旋转不变及抗噪性强的特性以外，还增加了小波对图象结构精细特征的把握能力强的优点。文章结合FFT变换的优点提出了改进的离散傅立叶－小波矩，并由所提取的小波矩特征与最小距离分类器结合形成一个图象识别系统，成功实现了对精细复杂汉字图符的识别。通过与采用传统的几何矩识别结果比较，在识别准确率、识别速率和抗噪性上性能都有较大的提高。 展开更多
关键词 小波矩 FFT变换 图形识别 算法 模式识别 计算机
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一种基于小波矩的图像识别方法 被引量：11
7
作者 张虹 陈文楷 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期427-431,共5页
研究了一种基于小波矩的图像目标平移、缩放和旋转不变特征提取算法,将不变特征提取算法与BP神经网络结合,组成一个图像识别系统.目的在于提高图像处理的质量,这种方法有更好的实用性.在这个系统中,利用小波矩不变量不仅可以得到图像的... 研究了一种基于小波矩的图像目标平移、缩放和旋转不变特征提取算法,将不变特征提取算法与BP神经网络结合,组成一个图像识别系统.目的在于提高图像处理的质量,这种方法有更好的实用性.在这个系统中,利用小波矩不变量不仅可以得到图像的局部特征,还增加了对图像结构精细特征的把握能力强的优点,把提取的图像目标平移、缩放和旋转不变特征馈人BP神经网络,完成有监督的不变性模式识别.在实验中,利用该方法对无噪、有噪图像,特别是相似物体图像进行识别,可获得98％的正确识别率;并且将其与一般不变矩特征的算法获得的实验数据进行了对比分析.实验结果表明,该方法在图像识别准确率和抗噪性能上都有较大的提高. 展开更多
关键词 小波矩 平移 缩放和旋转不变性 BP神经网络分类器
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基于相似原理的点特征松弛匹配算法 被引量：12
8
作者 陈志刚 宋胜锋 +1 位作者 李陆冀 包磊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期49-51,共3页
利用感兴趣点检测算子提取点特征,构建三角形并利用其相似度来定义点特征的匹配度,提出了一种新的具有比例与旋转不变特性的点特征松弛匹配算法。实验表明,所提出的匹配算法有很快的运算速度和很高的匹配正确率。
关键词 相似原理 点特征匹配 松弛匹配 比例与旋转不变匹配
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基于仿生视觉的图像RST不变属性特征提取方法 被引量：7
9
作者 余伶俐 夏旭梅 +1 位作者 周开军 陈海初 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期985-995,共11页
针对图像目标识别过程中易受旋转、缩放、平移及噪声影响的问题,提出一种仿生物视觉感知的RST不变属性特征提取方法,以提升形变目标的识别率与抗噪鲁棒性。受生物视觉感知机理启发,其皮质细胞经过多级变换后,能够最佳权衡图像选择性与... 针对图像目标识别过程中易受旋转、缩放、平移及噪声影响的问题,提出一种仿生物视觉感知的RST不变属性特征提取方法,以提升形变目标的识别率与抗噪鲁棒性。受生物视觉感知机理启发,其皮质细胞经过多级变换后,能够最佳权衡图像选择性与不变性。为此,该方法设计成两个阶段。第1阶段中,受生物视觉在水平与垂直方向响应强烈的启发,提出Gabor滤波器与双极滤波器融合的filter-to-filter方向边缘检测方法。Gabor滤波作为底层滤波器平滑图像,通过高层水平与垂直方向双极滤波器检测边缘,构建方向边缘检测子。以增强特征提取的鲁棒性,提升边缘检测的准确度。在此基础上,模拟大脑视觉皮质细胞对线条响应强度的反馈,根据不同边缘方向及间距,度量图像线条的空间频率。设计空间频率间距检测子,将方向边缘图像映射至方向θ-间距I坐标系中。使原图像的旋转与比例缩放,在该坐标系上表现为水平与垂直方向变化。在第2阶段中,针对第1阶段输出图像,再次进行方向边缘检测与间距检测。将第1阶段中水平与垂直平移变换,转变为第2阶段的特征图中不变像素点,使图像具有RST不变性。通过实验统计分析,验证了本文特征的RST不变性及其识别能力。并与其他不变属性特征提取方法进行了识别率与复杂度比较,突显本方法对噪声的强鲁棒性与RST的高识别率。 展开更多
关键词 RST不变属性特征 仿生物视觉感知 图像特征提取 目标识别
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运用旋转无关特征线实现景象匹配 被引量：7
10
作者 张叶 曲宏松 王延杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1759-1765,共7页
为了寻求一种高效可靠的景象匹配算法,使其在复杂背景下具有尺度无关,抗旋转、光照变化和图像轻微畸变的特性,对基于特征线的景象匹配算法进行了研究。受人眼视觉系统(HVS)的启发,利用类似人眼视觉皮层滤波器组的处理方式,提出一种新的... 为了寻求一种高效可靠的景象匹配算法,使其在复杂背景下具有尺度无关,抗旋转、光照变化和图像轻微畸变的特性,对基于特征线的景象匹配算法进行了研究。受人眼视觉系统(HVS)的启发,利用类似人眼视觉皮层滤波器组的处理方式,提出一种新的基于特征线的景象匹配方法。该方法利用向量描述特征线来完成图像间的匹配,相比特征点的匹配算法具有特征数量少,信息丰富的特点。介绍了利用提出的方法进行特征线的提取、表征与匹配的过程,总结了该匹配方法的效果和特点。实验表明,这种基于特征线的景象匹配算法可以完成复杂背景下图像间的匹配,克服了旋转和尺度缩放,并具有很好的鲁棒性,匹配精度优于1pixel,满足了自动景象匹配的稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。 展开更多
关键词 景象匹配 特征线匹配 尺度旋转无关
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基于伪Zernike矩的图像识别 被引量：3
11
作者 左文明 黎绍发 曾宪贵 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第11期1964-1965,共2页
研究和分析了伪Zernike矩的位移及尺度不变特性。利用此特性,对图像识别中的一种情况,即不同位移及不同尺度下同一目标的识别提出了新的方法。通过计算目标图像的高阶伪Zernike矩模值,再利用聚类方法进行分类。实验结果表明,伪Zernike... 研究和分析了伪Zernike矩的位移及尺度不变特性。利用此特性,对图像识别中的一种情况,即不同位移及不同尺度下同一目标的识别提出了新的方法。通过计算目标图像的高阶伪Zernike矩模值,再利用聚类方法进行分类。实验结果表明,伪Zernike矩对于不同尺度目标的识别具有很好的作用。 展开更多
关键词 ZERNIKE矩 图像识别 聚类方法 尺度 高阶 标的 不变 情况 实验结果
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目标尺度、旋转变化对相关峰质量的影响 被引量：3
12
作者 刘皓淳 王红霞 +1 位作者 张瑜 郑立林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期222-226,共5页
为了描述目标图像尺度、旋转变化对相关峰质量的影响,选取并定义了峰噪比、相关峰值能量、Horner效率、半峰宽度和最高峰值强度这五个特征参数;运用Matlab软件详细分析了五个特征参数对尺度、旋转变化的响应;通过分析得出原始图像尺度... 为了描述目标图像尺度、旋转变化对相关峰质量的影响,选取并定义了峰噪比、相关峰值能量、Horner效率、半峰宽度和最高峰值强度这五个特征参数;运用Matlab软件详细分析了五个特征参数对尺度、旋转变化的响应;通过分析得出原始图像尺度、旋转变化对相关峰质量影响的一般规律;分析了五个特征参数的适用范围、效果以及局限性,为改善相关峰质量提供了参考。 展开更多
关键词 光学信息处理 相关识别 尺度不变 旋转不变
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基于快速SIFT特征提取的模板匹配算法 被引量：9
13
作者 李忠海 李申 +1 位作者 崔建国 刘罗曼 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第24期222-224,共3页
针对尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出一种基于快速SIFT特征提取的模板匹配算法。采用递推方法加速计算每个种子向量,利用向量排序来保持算法对旋转的不变性,并通过一种适用于该描述符的快速搜索匹配方法,提高算法的实时... 针对尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出一种基于快速SIFT特征提取的模板匹配算法。采用递推方法加速计算每个种子向量,利用向量排序来保持算法对旋转的不变性,并通过一种适用于该描述符的快速搜索匹配方法,提高算法的实时性。实验结果表明,该算法能提高匹配速度,并且能在旋转、缩放的情况下有效地识别目标。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换算法 金字塔描述符 种子向量 旋转不变性 半数搜索法
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小波尺度空间中的边缘检测算法 被引量：6
14
作者 宋国乡 姜东焕 孙晓丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期97-99,共3页
提出用一个非线性的小波尺度空间代替高斯尺度空间,得到小波尺度空间中的边缘检测算法。实验结果表明该边缘检测方法优于Canny边缘检测的多尺度方法,能够保留更多的图像细节边缘,具有较强的抗噪声能力。
关键词 边缘检测 尺度空间 平移不变小波阈值 高斯滤波
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频域小波矩的非局部均值图像去噪 被引量：7
15
作者 张宇 王向阳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期2079-2082,共4页
非局部均值滤波是一种典型的图像去噪技术.然而该算法只定义了平移不变性,没有考虑方向和图像块的尺度问题,进而影响了去噪的效果.为了有效地去除噪声,获得细节清晰的图像,对非局部均值(NL-Means)滤波算法进行了改进,提出一种在非下采... 非局部均值滤波是一种典型的图像去噪技术.然而该算法只定义了平移不变性,没有考虑方向和图像块的尺度问题,进而影响了去噪的效果.为了有效地去除噪声,获得细节清晰的图像,对非局部均值(NL-Means)滤波算法进行了改进,提出一种在非下采样小波域中基于小波矩的非局部均值图像去噪方法.小波矩具有较强旋转不变性,具有更好的抗噪声能力.因此利用小波矩与非局部均值相结合的方法,能够得到更多具有较高相似性的像素或图像块.实验结果表明,该算法不仅能有效地去除噪声,而且能保持图像的边缘信息,获得比传统的非局部均值更好的去噪效果. 展开更多
关键词 非局部均值滤波 图像去噪 平移不变性 小波矩 旋转不变性
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(2+1)维拟线性热方程的不变集和精确解 被引量：5
16
作者 左苏丽 李吉娜 黄晴 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期974-976,共3页
目的研究带有反应项的(2+1)拟线性热方程ut=A(u)(uxx+Nx-1ux)+B(u)(uyy+N-1yuy)+C(u)u2x+D(u)u2y+Q(u)的精确解问题。方法运用推广的不变集E0={u:ux=vxF(u),uy=vyF(u)}求(2+1)维拟线性热方程的精确解。结果给出(2+1)维拟线性热方程的一... 目的研究带有反应项的(2+1)拟线性热方程ut=A(u)(uxx+Nx-1ux)+B(u)(uyy+N-1yuy)+C(u)u2x+D(u)u2y+Q(u)的精确解问题。方法运用推广的不变集E0={u:ux=vxF(u),uy=vyF(u)}求(2+1)维拟线性热方程的精确解。结果给出(2+1)维拟线性热方程的一些特殊解。结论此方法是(1+1)维拟线性热方程的推广。 展开更多
关键词 伸缩群 旋转群 不变集 精确解
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融合深度信息的BRISK改进算法 被引量：3
17
作者 张恒 刘大勇 +1 位作者 刘艳丽 聂晨曦 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期2285-2290,共6页
为了有效地利用RGB-D图像的深度信息,提高BRISK算法的尺度不变性和旋转不变性,提出一种融合深度信息的BRISK改进算法。首先,采用FAST算法提取特征点,并计算每个特征点的Harris角点响应值;然后,将整个图像划分为大小相同的网格,每个网格... 为了有效地利用RGB-D图像的深度信息,提高BRISK算法的尺度不变性和旋转不变性,提出一种融合深度信息的BRISK改进算法。首先,采用FAST算法提取特征点,并计算每个特征点的Harris角点响应值;然后,将整个图像划分为大小相同的网格,每个网格保留Harris角点响应值最大的特征点;其次,根据图像的深度信息直接计算特征点的尺度因子;最后,计算以特征点为中心的圆的灰度矩心,通过灰度矩心和特征点的位置偏差确定特征点主方向。从尺度不变性和旋转不变性两方面对几种算法进行了对比实验分析。实验结果表明,相比BRISK算法,改进后的算法在图像尺度变化时正确匹配特征点数提高了90%以上,在图像旋转时正确匹配特征点数提高了至少70%。 展开更多
关键词 BRISK算法 深度信息 尺度因子 尺度不变性 旋转不变性
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用支持向量机实现尺度和旋转不变性纹理分类 被引量：6
18
作者 蒋金山 余英林 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期26-29,33,共5页
提出了一种简单的尺度和旋转不变性纹理分类方法 .首先使用对数 -极坐标变换对要分类的各纹理图像进行变换 ,生成对数 -极坐标图像 ;然后以对数 -极坐标图像的正则化以后的行投影数据向量构成纹理图像的特征向量 ;最后运用支持向量机实... 提出了一种简单的尺度和旋转不变性纹理分类方法 .首先使用对数 -极坐标变换对要分类的各纹理图像进行变换 ,生成对数 -极坐标图像 ;然后以对数 -极坐标图像的正则化以后的行投影数据向量构成纹理图像的特征向量 ;最后运用支持向量机实现尺度和旋转不变性纹理图像的分类 .实验结果表明 ,该方法在尺度和旋转不变性纹理图像的分类中 ,准确率可达 90 展开更多
关键词 纹理分类 支持向量机 尺度不变性 旋转不变性 对数-极坐标变换
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复杂地物条件下基于线特征的异源景象匹配 被引量：3
19
作者 王力 贾平 +1 位作者 张叶 马天翔 《中国光学》 EI CAS CSCD 2016年第1期81-88,共8页
为了寻求应用于复杂地物条件下异源景象匹配的算法,使其满足尺度和旋转不变性,受视觉成像系统的启发,利用初始简图可以表征图像大部分信息的特点,提出了一种新的基于线段对的异源图像匹配算法。首先,提取并筛选图像中能够表征图像信息... 为了寻求应用于复杂地物条件下异源景象匹配的算法,使其满足尺度和旋转不变性,受视觉成像系统的启发,利用初始简图可以表征图像大部分信息的特点,提出了一种新的基于线段对的异源图像匹配算法。首先,提取并筛选图像中能够表征图像信息的线段;然后,利用线段自身信息及线段的相对位置关系构建线段对特征;接着,通过线段对之间的相似性对图像进行粗匹配;最后,利用线段之间的拓扑关系进行精匹配。实验表明,本文方法对具有旋转、缩放和平移变换的异源图像的匹配正确率达到了75%以上,运算时间是传统匹配算法的1/5左右,基本满足了异源景象匹配应用对算法实时性和准确性的要求。 展开更多
关键词 图像匹配 线段对匹配 尺度旋转无关 异源图像
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二维轴对称图象高阶胡氏不变矩快速算法的改进 被引量：2
20
作者 丘江 周津慧 +2 位作者 杨静 郑伟 胡岩峰 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1491-1496,共6页
提出了基于二维轴对称性目标图象矩快速算法的实用化改进方案 算法实用化改进是通过两个命题的证明实现的 一是通过轴对称目标图象质心在对称轴上的命题证明 ,实现了将二维轴对称图象矩快速算法用于轴对称性图象中心矩的计算 ;二是通... 提出了基于二维轴对称性目标图象矩快速算法的实用化改进方案 算法实用化改进是通过两个命题的证明实现的 一是通过轴对称目标图象质心在对称轴上的命题证明 ,实现了将二维轴对称图象矩快速算法用于轴对称性图象中心矩的计算 ;二是通过目标图象以坐标系中任意两点为圆心 ,旋转相同角度 ,结果图象具有平移性的命题证明 ,实现了算法用于对旋转不同角度的对称目标图象的中心矩的计算改进 在此基础上 ,完成了二维轴对称目标图象高阶胡氏不变矩实用化快速算法的实现 实验证明 ,该算法具有较好的实时性能 。 展开更多
关键词 快速算法 中心矩 轴对称图象 平移关系 旋转角度 胡氏不变矩 图像处理 图像识别
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