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无人机绳钩回收系统参数设计
被引量：
7
1
作者
吴佳凯
马晓平
孙林峰
《航空计算技术》
2012年第3期92-94,共3页
以某型无人机回收方案设计研究为背景,分析影响无人机绳钩回收系统回收性能的参数,对无人机绳钩回收系统建立多目标优化模型。运用多目标遗传算法进行优化设计获得优化结果。多目标优化用于无人机绳钩回收系统参数优化,可以更加合理地...
以某型无人机回收方案设计研究为背景,分析影响无人机绳钩回收系统回收性能的参数,对无人机绳钩回收系统建立多目标优化模型。运用多目标遗传算法进行优化设计获得优化结果。多目标优化用于无人机绳钩回收系统参数优化,可以更加合理地评价回收系统参数最佳组合,提高设计效率。结果表明,通过改善绳钩回收系统参数,回收性能得到优化,无人机拦停时间减少,在实际回收中有一定参考价值。
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关键词
无人机
绳钩回收
多目标优化
遗传算法
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职称材料
小型固定翼无人机绳钩回收过程动力学分析
被引量：
5
2
作者
裴锦华
何成
+1 位作者
王陶
李悦
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期693-698,共6页
绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术,近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象,对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型。一是在考虑回收架柔性基础上建立...
绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术,近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象,对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型。一是在考虑回收架柔性基础上建立了基于Lagrange方程的绳钩回收系统的动力学仿真模型,二是在考虑绳索变形和系统结构细节基础上建立了基于MSC.ADAMS的绳钩回收系统的多体动力学仿真模型。通过上述两种仿真模型的算例分析以及与某型无人机绳钩回收试验的测试数据作对比,验证了两种动力学仿真模型在绳钩回收系统不同设计阶段的适用性和有效性。
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关键词
无人机
绳钩回收系统
动力学
仿真模型
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职称材料
小型固定翼无人机精确无损回收技术初探
被引量：
1
3
作者
欧军
杨会林
+1 位作者
刘永安
刘亚恒
《教练机》
2023年第1期29-33,共5页
针对某小型固定翼无人机在复杂环境下精确、无损回收要求,在总结和借鉴国内外无人机回收技术的成熟经验和研究成果基础上,提出一种采用旋转减速原理的立式旋转回收技术方案。在此基础上,初步完成了立式旋转回收简易动力学建模和无人机...
针对某小型固定翼无人机在复杂环境下精确、无损回收要求,在总结和借鉴国内外无人机回收技术的成熟经验和研究成果基础上,提出一种采用旋转减速原理的立式旋转回收技术方案。在此基础上,初步完成了立式旋转回收简易动力学建模和无人机拦阻减速过程的分析,并对总体技术方案中的阻尼力矩系数和旋转臂长这两项关键设计参数进行了讨论,定性提出了对应设计参数的优选思路。
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关键词
无损回收
旋转回收
撞绳回收
绳钩回收
无人机
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职称材料
题名
无人机绳钩回收系统参数设计
被引量：
7
1
作者
吴佳凯
马晓平
孙林峰
机构
西北工业大学无人机特种技术国家级重点实验室
出处
《航空计算技术》
2012年第3期92-94,共3页
文摘
以某型无人机回收方案设计研究为背景,分析影响无人机绳钩回收系统回收性能的参数,对无人机绳钩回收系统建立多目标优化模型。运用多目标遗传算法进行优化设计获得优化结果。多目标优化用于无人机绳钩回收系统参数优化,可以更加合理地评价回收系统参数最佳组合,提高设计效率。结果表明,通过改善绳钩回收系统参数,回收性能得到优化,无人机拦停时间减少,在实际回收中有一定参考价值。
关键词
无人机
绳钩回收
多目标优化
遗传算法
Keywords
unmanned aerial vehicle
rope - hook recovery system
multi
-
objective optimization
genetic algorithm
分类号
V212.13 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V219 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
小型固定翼无人机绳钩回收过程动力学分析
被引量：
5
2
作者
裴锦华
何成
王陶
李悦
机构
南京航空航天大学无人机研究院
南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期693-698,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20160050)资助项目
国家自然科学基金(11602105)资助项目
文摘
绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术,近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象,对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型。一是在考虑回收架柔性基础上建立了基于Lagrange方程的绳钩回收系统的动力学仿真模型,二是在考虑绳索变形和系统结构细节基础上建立了基于MSC.ADAMS的绳钩回收系统的多体动力学仿真模型。通过上述两种仿真模型的算例分析以及与某型无人机绳钩回收试验的测试数据作对比,验证了两种动力学仿真模型在绳钩回收系统不同设计阶段的适用性和有效性。
关键词
无人机
绳钩回收系统
动力学
仿真模型
Keywords
unmanned aerial vehicle
rope
-
hook
recovery
system
dynamics
simulation model
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
小型固定翼无人机精确无损回收技术初探
被引量：
1
3
作者
欧军
杨会林
刘永安
刘亚恒
机构
航空工业洪都
出处
《教练机》
2023年第1期29-33,共5页
文摘
针对某小型固定翼无人机在复杂环境下精确、无损回收要求,在总结和借鉴国内外无人机回收技术的成熟经验和研究成果基础上,提出一种采用旋转减速原理的立式旋转回收技术方案。在此基础上,初步完成了立式旋转回收简易动力学建模和无人机拦阻减速过程的分析,并对总体技术方案中的阻尼力矩系数和旋转臂长这两项关键设计参数进行了讨论,定性提出了对应设计参数的优选思路。
关键词
无损回收
旋转回收
撞绳回收
绳钩回收
无人机
Keywords
Non
-
destructive
recovery
Rotation
recovery
Impact
rope
recovery
rope
hook
recovery
UAV
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机绳钩回收系统参数设计
吴佳凯
马晓平
孙林峰
《航空计算技术》
2012
7
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职称材料
2
小型固定翼无人机绳钩回收过程动力学分析
裴锦华
何成
王陶
李悦
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
小型固定翼无人机精确无损回收技术初探
欧军
杨会林
刘永安
刘亚恒
《教练机》
2023
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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