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基于RMSE的惯导系统随机误差影响分析 被引量:3
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作者 王荣颖 卞鸿巍 刘文超 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期18-23,27,共7页
对随机误差在惯导系统的统计传播特性进行了研究,通过基于自相关函数的线性系统随机过程输入的输出响应分析,给出了SINS均方根误差(RMSE)的计算方法。以位置、航向参数误差为例,推导了惯性器件未补偿的逐次启动常值误差和白噪声误差对... 对随机误差在惯导系统的统计传播特性进行了研究,通过基于自相关函数的线性系统随机过程输入的输出响应分析,给出了SINS均方根误差(RMSE)的计算方法。以位置、航向参数误差为例,推导了惯性器件未补偿的逐次启动常值误差和白噪声误差对导航参数RMSE的解析表达式,讨论了其应用方法,并指出逐次启动常值误差主要造成纬度、航向振荡性RMSE和随时间发散的经度RMSE,白噪声误差主要造成随时间发散的纬度、经度和航向RMSE。数字仿真验证了结论的正确性,同时表明RMSE统计分析可以用于指导惯导系统设计和导航系统精度评定。 展开更多
关键词 SINS 均方根误差(rmsE) 随机常值误差 白噪声 定位误差
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地动噪声RMS值计算方法的适用性及误差概率分析 被引量:1
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作者 李小军 袁松湧 +3 位作者 杨大克 谢剑波 马洁美 李冬圣 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第5期447-451,共5页
对比两种计算RMS值的方法,结合误差概率统计给出结果的误差概率分布。在使用有限脉冲响应(FIR)带通滤波器进行滤波并计算RMS值的过程中,滤波器窗口函数和阶数是影响计算结果误差的主要因素,其中阶数的作用更大。通过计算功率谱密度(PSD... 对比两种计算RMS值的方法,结合误差概率统计给出结果的误差概率分布。在使用有限脉冲响应(FIR)带通滤波器进行滤波并计算RMS值的过程中,滤波器窗口函数和阶数是影响计算结果误差的主要因素,其中阶数的作用更大。通过计算功率谱密度(PSD)反算RMS值的误差主要受pwelch函数的窗口函数类型、窗口长度及重叠率等参数影响,其中窗口长度作用更大。从同等误差水平的概率分布看,在合理设置参数的前提下,使用PSD反算RMS值的方法更优。 展开更多
关键词 均方根值 功率谱密度 FIR滤波器 误差概率分布 参数组合
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交流信号RMS值频率偏移误差的准正交抵消算法 被引量:2
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作者 李建文 邢建平 +1 位作者 李佩 鞠宁 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期125-129,共5页
介绍交流信号的均方根(RMS)值计算方法。针对由于信号频率或信号采样频率偏移造成的RMS值计算误差,提出一种准正交抵消算法,该算法取2个采样起点相差1/4采样长度的单周期信号采样序列,求取采样序列的均方(MS)值,再对其均值取开方。同传... 介绍交流信号的均方根(RMS)值计算方法。针对由于信号频率或信号采样频率偏移造成的RMS值计算误差,提出一种准正交抵消算法,该算法取2个采样起点相差1/4采样长度的单周期信号采样序列,求取采样序列的均方(MS)值,再对其均值取开方。同传统RMS算法相比,该算法无需对采样信号进行频率、相位的同步跟踪,计算量几乎没有增大,即可大幅抵消信号RMS值的频率偏移误差;尤其是在频率偏差不大时,该算法几乎可以完全抵消RMS值的频率偏移误差;当输入信号包含谐波时,该算法的频率偏移误差抵消效果受到显著影响,但仍有可观抵消效果。 展开更多
关键词 均方根 均方误差 频率偏移 准正交抵消 误差分析 采样 电力系统 电能质量
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A Squared-Chebyshev wavelet thresholding based 1D signal compression
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作者 Hanan A.R. Akkar Wael A.H. Hadi Ibraheem H. Al-Dosari 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期426-431,共6页
In this paper a square wavelet thresholding method is proposed and evaluated as compared to the other classical wavelet thresholding methods (like soft and hard). The main advantage of this work is to design and imple... In this paper a square wavelet thresholding method is proposed and evaluated as compared to the other classical wavelet thresholding methods (like soft and hard). The main advantage of this work is to design and implement a new wavelet thresholding method and evaluate it against other classical wavelet thresholding methods and hence search for the optimal wavelet mother function among the wide families with a suitable level of decomposition and followed by a novel thresholding method among the existing methods. This optimized method will be used to shrink the wavelet coefficients and yield an adequate compressed pressure signal prior to transmit it. While a comparison evaluation analysis is established, A new proposed procedure is used to compress a synthetic signal and obtain the optimal results through minimization the signal memory size and its transmission bandwidth. There are different performance indices to establish the comparison and evaluation process for signal compression;but the most well-known measuring scores are: NMSE, ESNR, and PDR. The obtained results showed the dominant of the square wavelet thresholding method against other methods using different measuring scores and hence the conclusion by the way for adopting this proposed novel wavelet thresholding method for 1D signal compression in future researches. 展开更多
关键词 PDR (percentage root mean squared difference) rmsE (root mean square error) Signal compression square wavelet THRESHOLDING
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基于相关矩阵Toeplitz特性的5G终端基带信道估计算法设计
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作者 冯雪林 石晶林 +1 位作者 戴曼 刘林 《高技术通讯》 北大核心 2025年第1期9-19,共11页
第五代移动通信技术(5th-generation mobile communication technology,5G)网络对高速率、低时延、高可靠性的移动通信处理需求不断增加,对终端基带信道估计算法的高性能和低复杂度设计、矩阵处理动态范围提出挑战。针对上述问题,本文... 第五代移动通信技术(5th-generation mobile communication technology,5G)网络对高速率、低时延、高可靠性的移动通信处理需求不断增加,对终端基带信道估计算法的高性能和低复杂度设计、矩阵处理动态范围提出挑战。针对上述问题,本文提出一种基于相关矩阵托普利兹(Toeplitz)特性的信道估计算法。依据信道的相干带宽特性计算信道相关矩阵并保留必要的较低矩阵阶数;基于相关矩阵的Toeplitz特性设计低复杂度的递归求逆算法,并针对加权矩阵乘法的元素重复性将矩阵乘法化简为矩阵点乘,简化加权矩阵运算;同时引入跟踪信噪比变化的缩放补偿因子对计算过程和结果分别进行缩放和补偿。理论分析和仿真结果显示,本文所提算法可在达到优异的信道估计性能条件下,有效降低运算复杂度,并极大降低算法矩阵处理的动态范围。 展开更多
关键词 5G终端基带 信道估计 均方根 托普利兹 动态范围
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考虑车流荷载的大跨梁桥行车舒适性分析
6
作者 冯东明 王保全 +2 位作者 夏烨 黎剑安 刘朵 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期468-476,共9页
为探讨车流荷载对车辆通过大跨梁桥时乘员舒适性的影响,综合考虑了不同类型的车辆模型,基于车桥耦合振动理论计算了车辆座椅位置的响应。采用国际标准ISO‐2631规定的1/3倍频程分析法研究了不同荷载工况下的行车舒适性,并对主要影响因... 为探讨车流荷载对车辆通过大跨梁桥时乘员舒适性的影响,综合考虑了不同类型的车辆模型,基于车桥耦合振动理论计算了车辆座椅位置的响应。采用国际标准ISO‐2631规定的1/3倍频程分析法研究了不同荷载工况下的行车舒适性,并对主要影响因素开展了参数敏感性分析。此外,结合桥梁实际监测的车流数据,基于ISO‐2631中的计权加速度均方根值法,从样本角度对行车舒适性进行了统计分析。研究结果表明:不同车辆荷载工况对大跨梁桥的响应具有显著影响,但在考虑路面平整度因素后,车辆响应变化较小,进而导致行车舒适性差异不明显;车速降低和车重增加虽能在一定程度上改善行车舒适性,但其作用相对较小;路面平整度是影响大跨梁桥行车舒适性的关键因素,路面状况恶化会引发更加剧烈的车桥耦合振动,进而显著降低舒适性。 展开更多
关键词 行车舒适性 车桥耦合 大跨梁式桥 车流荷载 功率谱密度 加速度均方根值
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基于梯度下降的可变分数时延滤波器优化方法
7
作者 庄陵 郝汉杰 《通信学报》 北大核心 2025年第4期121-128,共8页
针对可变分数时延滤波器低失真传输需求,提出一种基于梯度下降并结合均方根传播的优化方法。首先,通过矩阵形式推导目标函数与梯度表达式,利用历史与当前梯度信息的指数移动平均来调整步长。其次,更新权重时引入上次迭代残差的协方差矩... 针对可变分数时延滤波器低失真传输需求,提出一种基于梯度下降并结合均方根传播的优化方法。首先,通过矩阵形式推导目标函数与梯度表达式,利用历史与当前梯度信息的指数移动平均来调整步长。其次,更新权重时引入上次迭代残差的协方差矩阵,以进一步提高滤波器频响特性与理想特性的逼近程度。最后,从复杂度和误差方面与现有方法进行对比。仿真结果表明,与传统加权最小二乘法相比,所提方法在保证局部幅度与群时延精度的同时,归一化均方根误差有效降低34.36%。 展开更多
关键词 可变分数时延滤波器 低失真 梯度下降 均方根传播 归一化均方根误差
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LTE系统中的Mean-OTDOA定位算法 被引量:7
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作者 陈亚军 彭建华 +1 位作者 黄开枝 罗文宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期1783-1786,共4页
由于LTE蜂窝网中远近效应的影响,终端测量到的邻近基站信号的定位参数会存在较大的偏差,导致OTDOA定位方法(到达时间差定位法)估计的终端位置存在较大误差。基于此,提出一种改进的Mean-OTDOA定位算法。首先估计终端与各基站的时延,然后... 由于LTE蜂窝网中远近效应的影响,终端测量到的邻近基站信号的定位参数会存在较大的偏差,导致OTDOA定位方法(到达时间差定位法)估计的终端位置存在较大误差。基于此,提出一种改进的Mean-OTDOA定位算法。首先估计终端与各基站的时延,然后对终端与多基站的距离测量值进行平均,作为OTDOA定位方法中的参考距离,最后利用泰勒级数展开法对终端位置进行估计。仿真结果表明,该算法可提高终端的定位精度,在基站数目为5、测量误差标准差为50 m时,本算法的均方根误差比OTDOA算法降低了5.2039 m,且随着基站数目的增加,定位精度的改善程度优于OTDOA算法。 展开更多
关键词 LTE系统 远近效应 mean-OTDOA定位算法 泰勒级数 均方根误差
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适用于压缩平均应力的疲劳寿命预测模型及验证
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作者 翟亚浩 张帅 牛宏伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期18-22,共5页
航空发动机在工作过程中,一些关键部位会受到非对称循环载荷,包含压应力主控的情形,即疲劳循环的平均应力为较大的压缩应力。针对目前疲劳寿命模型极少考虑压缩平均应力影响、大多仅适用于应力比大于等于-1的循环载荷的现状,在SWT模型... 航空发动机在工作过程中,一些关键部位会受到非对称循环载荷,包含压应力主控的情形,即疲劳循环的平均应力为较大的压缩应力。针对目前疲劳寿命模型极少考虑压缩平均应力影响、大多仅适用于应力比大于等于-1的循环载荷的现状,在SWT模型及其改进模型的基础上,提出了一种修正SWT模型,该模型综合考虑了压缩平均应力和强屈比对材料疲劳寿命的影响,并利用最小化试验寿命与预测寿命均方根误差的方法,拟合获得模型中的材料相关常数。研究显示:该修正模型与SWT模型及其改进模型相比,对压应力主控的材料疲劳寿命预测精度最高,位于2倍分散带的预测数据占到总数据的90%以上。 展开更多
关键词 疲劳寿命 压缩平均应力 强屈比 修正SWT模型 均方根误差
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基于麻雀搜寻优化算法的代理购电用户用电量多维度协同校核 被引量:1
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作者 周颖 乔婧 +4 位作者 陈宋宋 赵伟博 丁一 武亚杰 田宇 《电网技术》 北大核心 2025年第2期604-612,I0064-I0067,共13页
随着代理购电业务稳步推进,用电量预测在智能电网运行中发挥着至关重要的作用。现阶段研究大多侧重于通过算法来提高预测结果的准确度和可靠性,而这些方法缺乏对电力系统多维因素的全面考量和精确校核。因此,多维度且全面地对代理购电... 随着代理购电业务稳步推进,用电量预测在智能电网运行中发挥着至关重要的作用。现阶段研究大多侧重于通过算法来提高预测结果的准确度和可靠性,而这些方法缺乏对电力系统多维因素的全面考量和精确校核。因此,多维度且全面地对代理购电用户用电量进行预测是代理购电业务中面临的问题之一。对此,该文提出了计及多维度协同的用户用电量预测结果校核方法。首先,该文采用了偏差概率分布模型分析各个维度(区域、行业、电压等级)的有效偏差分布,进行各维度有效偏差识别;其次,以误差最小为目标采用改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)优化算法进行多维度权重优化配比,构建预测值和权重值组合加权的多维度协同校核模型;最后选取误差指标对多维度校核后的预测值进行误差指标评估。结合某省的代理购电用户用电量对上述算法进行了验证,结果表明,基于ISSA优化算法的多维度协同校核方法在平均绝对误差指标下较行业维度、区域维度及电压等级维度分别降低了51.9%、23.4%和19.1%,均方根误差指标下较行业维度、区域维度及电压等级维度分别降低了40.0%、15.0%和8.6%,具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 代理购电 误差校核 ISSA优化算法 组合权重 均方根误差
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地震监测传感元件自供能技术研究
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作者 张洪涛 谢向东 +4 位作者 陈华 刘明周 王雄 张衡 杜国锋 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期303-312,共10页
为探索压电技术给地震监测传感元件供电的可行性,采用实验研究和数值计算,分析压电耦合梁形状、力臂段长度、固定段长度和杆端质量对压电俘获器输出电压和功率的影响。以峰值加速度0.012g的El-centro波、Taft波和Northridge波激励作用为... 为探索压电技术给地震监测传感元件供电的可行性,采用实验研究和数值计算,分析压电耦合梁形状、力臂段长度、固定段长度和杆端质量对压电俘获器输出电压和功率的影响。以峰值加速度0.012g的El-centro波、Taft波和Northridge波激励作用为例,“U”型压电梁的平均输出电压和功率分别为45.48 V、39.06 V和37.59 V和2.07 mW、1.53 mW和1.41 mW。研究结果表明“U”型压电梁输出电压和功率随地震加速度的增大而增大,在小幅值激励下即可满足地震监测仪器正常工作电压的最低要求。研究结论有助于压电技术在地震监测传感元件供电单元中的推广应用,并提供有效的理论和数据支撑。 展开更多
关键词 地震能量 压电地震能量俘获器 均方根 “U”型压电耦合梁 自供能 压电技术
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均方根值法SUV排气系统挂钩悬挂位置确定
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作者 马心坦 游海涛 王玉刚 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期66-71,共6页
排气系统挂钩悬挂位置选取不准确极易导致汽车行驶过程中产生异响及振动,准确地选取排气系统挂钩悬挂位置极为重要。根据排气系统振动模态提取的挂钩悬挂位置,加权后采用均方根值(Root Mean Square,RMS)法进行数据处理,得到振动模态位... 排气系统挂钩悬挂位置选取不准确极易导致汽车行驶过程中产生异响及振动,准确地选取排气系统挂钩悬挂位置极为重要。根据排气系统振动模态提取的挂钩悬挂位置,加权后采用均方根值(Root Mean Square,RMS)法进行数据处理,得到振动模态位移的均方根值法排气系统挂钩悬挂点布置。将采用平均驱动自由度位移(Average Driving Degree Of Freedom Displacement,ADDOFD)法得到的排气系统挂钩悬挂位置与采用均方根值法得到的悬挂位置进行对比验证。研究结果表明,使用均方根值法得到的排气系统挂钩悬挂位置在SUV上更加有效;均方根值法布点效率高于平均驱动自由度位移法,缩短了设计周期。 展开更多
关键词 振动与波 排气系统 均方根值法 挂钩位置 平均驱动自由度位移法
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环境负载变化对GPS台站非线性位移的影响
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作者 王镜欢 于男 +3 位作者 宋兆琦 万泽莹 胡昌宏 李金泽 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期140-148,共9页
为了进一步研究环境负载变化所引起的非线性全球定位系统(GPS)台站位移,分析大气、海洋和陆地水在全球范围内的质量迁移对地表GPS台站非线性位移的影响:给出地壳动力学数据信息系统(CDDIS)提供的高精度GPS基准站坐标时间序列,以及地球... 为了进一步研究环境负载变化所引起的非线性全球定位系统(GPS)台站位移,分析大气、海洋和陆地水在全球范围内的质量迁移对地表GPS台站非线性位移的影响:给出地壳动力学数据信息系统(CDDIS)提供的高精度GPS基准站坐标时间序列,以及地球科学学院和天文台(EOST)、德国波茨坦地学研究中心(ESMGFZ)、国际质量负载服务(IMLS)模型提供的全球范围内环境负载变化时间序列;并对环境负载模型计算得到的GPS台站位移与GPS台站实测位移进行比较分析。研究结果表明:环境负载影响造成的GPS台站位移与GPS台站所处纬度存在较强相关性,中高纬度地区台站受影响较大,低纬度地区受影响最小,如30°N—60°N地区台站受环境负载位移可达3.34 mm,而低纬地区仅为2.12 mm;在GPS台站非线性位移显著的天(U)方向,EOST可降低207个台站位移残差序列的均方根(RMS),ESMGFZ为200个,IMLS为114个;通过分析RMS改正率差异值发现,相比使用ESMGFZ模型对GPS台站进行负载改正,占实验总数约51.56%的台站更适用EOST模型,而适用IMLS模型的台站约占26.67%;EOST和ESMGFZ模型优势互补,可更好地解释固体地球形变,并对建立和维持高精度的动态地球参考框架及冰雪质量变迁反演等地球动力学研究具有参考意义。 展开更多
关键词 固体地球形变 环境负载模型 全球定位系统(GPS)台站位移 非线性变化 均方根(rms)改正率
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基于第十三代国际地磁参考场模型在中国区域特征分析与研究 被引量:1
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作者 张秀玲 赵旭东 《地震学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期120-128,共9页
根据最新的第十三代国际地磁参考场模型(IGRF13),计算了2015—2020年中国区域地磁场模型七要素长期变化速率,并在此基础上分析我国区域地磁场长期变化特征。通过分析计算我国28个地磁台的IGRF13模型值与实际地磁场的长期变化速率、差值... 根据最新的第十三代国际地磁参考场模型(IGRF13),计算了2015—2020年中国区域地磁场模型七要素长期变化速率,并在此基础上分析我国区域地磁场长期变化特征。通过分析计算我国28个地磁台的IGRF13模型值与实际地磁场的长期变化速率、差值及均方误差,结果显示:IGRF13模型所显示的地磁场长期变化与我国区域地磁场实际观测变化基本一致,但在局部区域也存在差异,IGRF13模型能够体现中国区域地磁场的特征。应用IGRF13模型数据时需要考虑局部区域与台站实际观测数据的误差。 展开更多
关键词 地磁参考场模型 等变线 平均年变率 长期变化速率 均方根误差
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健听成年人全方向水平声源定位能力初步研究
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作者 户红艳 李思阳 +3 位作者 王倩 叶放蕾 李楠 冀飞 《中华耳科学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第5期709-714,共6页
目的利用360°全方向24和36声源测试设备,初步探讨健听中青年和健听老年前期-老年人水平声源定位特点。方法选取2021年4月至2021年9月中国人民解放军总医院耳鼻喉科收治的43例健听成年受试者为研究对象,其中男性22例,女性21例;根据... 目的利用360°全方向24和36声源测试设备,初步探讨健听中青年和健听老年前期-老年人水平声源定位特点。方法选取2021年4月至2021年9月中国人民解放军总医院耳鼻喉科收治的43例健听成年受试者为研究对象,其中男性22例,女性21例;根据年龄分为中青年组(21~49岁)20例和老年前期-老年组(50~72岁)23例。两组分别给予纯音听阈测试、全方向24声源(间隔15°)和36声源(间隔10°)水平声源定位(sound localization,SL)能力评估。给声强度60 dB HL,给声刺激为1 kHz啭音,通过计算均方根误差(root mean square,RMS)、平均绝对误差(mean absolutely error,MAE)等评估受试者的声源定位能力。结果24声源老年前期-老年组MAE、RMS均值高于中青年组的MAE、RMS均值,差异有统计学意义(P<0.05);36声源老年前期-老年组MAE、RMS高于中青年组的MAE、RMS,差异无统计学意义(P>0.05)。24声源和36声源前场MAE和RMS均高于后场的MAE和RMS,前后场的MAE和RMS比较,差异有统计学意义(P<0.01);左右场的MAE、RMS比较,差异无统计学意义(P>0.05)。24声源前后混淆比例为7.73%,36声源前后混淆比例为15.42%;24声源和36声源均为正前方的声源定位准确度最差;老年前期-老年组前后混淆的比例高于中青年组,差异无统计学意义(P>0.05)。结论健听老年前期-老年人全方向24声源和36声源水平定位能力,相比健听中青年组有所下降。左右场的定位准确度高,前后场的定位准确度低,正前方定位准确度最低。全方向水平声源定位能力的测试结果与扬声器数量有关,且反应趋势具有一致性。 展开更多
关键词 声源定位 360°全方向 均方根误差 平均绝对误差 前后混淆
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基于激光扫描仪的点云配准方法 被引量:4
16
作者 褚海漫 程银宝 +3 位作者 李亚茹 罗哉 江文松 王燕 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期433-439,共7页
针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进... 针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进行研究。首先对实测点云数据进行体素滤波以及均匀下采样的预处理;其次通过对应点对的方式进行对齐为后续精细配准提供较好的变换初值,后基于ICP算法实现点云配准精配准;最终以均方根误差作为点云配准精度评价指标对配准结果进行评价。借助CloudCompare软件对配准结果进行直观展示分析可知,在实测工件本身存在不绝对光滑的情况下,配准的均方根误差可控制在0.62 mm,表明该方法对于不完整点云的配准效果较好。 展开更多
关键词 几何量计量 激光扫描仪 点云配准 ICP算法 均方根误差
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复杂低空空地无线信道测量与分析 被引量:1
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作者 于坤灿 向新 +1 位作者 董鹏宇 王鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4238-4247,共10页
针对中小型无人机在复杂低空长距离通信方面的可靠性和有效性亟待提高的问题,测量、分析了复杂低空场景下均方根时延扩展、莱斯K因子等信道特性,并建立了相应概率密度函数模型。选取由山体、建筑以及较多树木组成的复杂低空场景,在2.4 ... 针对中小型无人机在复杂低空长距离通信方面的可靠性和有效性亟待提高的问题,测量、分析了复杂低空场景下均方根时延扩展、莱斯K因子等信道特性,并建立了相应概率密度函数模型。选取由山体、建筑以及较多树木组成的复杂低空场景,在2.4 GHz频率下进行了信道实测活动,并通过大量数据采集与拟合分析得出结论:信道均方根时延扩展与莱斯K因子的累积分布函数呈正态分布。基于抽头延时线模型和实测数据分析,构建了适用于复杂低空空地无线信道的模型,并通过仿真实验证明所提模型可以很好地实现目标信道特性。所得结果为提高中小型无人机在复杂低空长距离中的通信性能提供了有力支持。 展开更多
关键词 信道测量 复杂低空 均方根时延扩展 莱斯K因子
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改进多尺度结构化融合的红外与可见光图像融合 被引量:3
18
作者 龙志亮 邓月明 +1 位作者 谢竞 王润民 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1101-1110,共10页
为解决弱光环境下的红外与可见光图像的融合结果存在对比度低、细节纹理不足、融合耗时长的问题,提出了一种改进多尺度结构化融合的方法。在图像融合前,采用动态范围压缩算法对弱光下的可见光图像进行增强,再通过多尺度结构化分解将增... 为解决弱光环境下的红外与可见光图像的融合结果存在对比度低、细节纹理不足、融合耗时长的问题,提出了一种改进多尺度结构化融合的方法。在图像融合前,采用动态范围压缩算法对弱光下的可见光图像进行增强,再通过多尺度结构化分解将增强后的可见光图像和红外图像分解成低频和高频信息;在融合过程中,提出一种基于均方根误差系数的方法对低频信息进行融合,提出一种基于信息熵自适应调整权重的策略对初步融合的高频信息进行二次优化融合,再通过多尺度结构化分解的逆变换重构出融合图像;最后,提出一种基于灰度分类的区域像素增强算法来提高融合后图像的对比度。将提出方法与9种常用的融合方法进行了定性和定量的分析比较,在TNO和CVC-14数据集上的实验结果表明,该方法在平均梯度、交叉熵、边缘强度、标准差和空间频率指标上取得了更好的客观评价结果,整体视觉效果也要优于对比方法。本方法的融合结果具有丰富的细节纹理、较高的清晰度和对比度,且融合耗时短。 展开更多
关键词 图像处理 多尺度结构化融合 动态范围压缩 均方根误差 信息熵 对比度
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基于ASIT-UKF算法的锂电池荷电状态估计 被引量:2
19
作者 陈阳舟 伊磊 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期683-692,共10页
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计锂电池荷电状态(state of charge,SOC)时精度低、稳定性差、产生的sigma点过多导致计算难度大等不足,提出一种基于自适应球形不敏变换方式的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman f... 针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计锂电池荷电状态(state of charge,SOC)时精度低、稳定性差、产生的sigma点过多导致计算难度大等不足,提出一种基于自适应球形不敏变换方式的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter based on adaptive spherical insensitive transformation,ASIT-UKF)算法。该算法通过使用球形不敏变换方式选择权系数以及初始化一元向量对sigma点的产生进行选取。与UKF算法相比,ASIT-UKF算法产生的sigma点减少近50%,使得算法的计算复杂度大大降低。同时,将产生的所有sigma点进行单位球形面上的归一化处理,提高了数值的稳定性。考虑到实际运行中锂电池系统噪声干扰带来的不确定性,加入Sage-Husa自适应滤波器对不确定性噪声的干扰进行实时更新和修正,以达到提高在线锂电池SOC估计精度的目的。最后,将均方根误差和最大绝对误差计算公式引入到性能估计指标中。实验结果表明,ASIT-UKF算法在准确度、鲁棒性和收敛性方面具有优越的性能。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态(state of charge SOC)估计 球形不敏变换 Sage-Husa滤波 无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter UKF)算法 均方根误差
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面向粒子图像测速的光流金字塔插值优化方法 被引量:1
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作者 单良 简娟 +4 位作者 熊俊哲 施飞杨 洪波 楼晓颖 孔明 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期153-166,共14页
提出了一种面向粒子图像测速的光流金字塔插值优化方法,可以减小重建角度误差和均方根误差,尤其是图像边缘部分的角度误差。使用该优化算法分别对单涡流、双涡流、DNS湍流粒子场进行速度场重建,得到三种流场的均方根误差和平均角度误差... 提出了一种面向粒子图像测速的光流金字塔插值优化方法,可以减小重建角度误差和均方根误差,尤其是图像边缘部分的角度误差。使用该优化算法分别对单涡流、双涡流、DNS湍流粒子场进行速度场重建,得到三种流场的均方根误差和平均角度误差比优化前至少降低了15.96%和19.87%。搭建二维PIV实验系统,在待测流场中均匀撒入100μm的PSP粒子,进行旋转实验和注水实验,分别模拟涡流场和射流场,所提出的优化算法可以获得与常见算法流形一致的速度场。 展开更多
关键词 粒子图像测速 光流法 均方根误差 平均角度误差 图像插值 流体测量 速度场重建
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