中医推拿[扌衮]的上肢相关肌群表面肌电特征分析

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作者 陈金田 周鑫 +2 位作者 单一鸣 朱清广 孙武权 《医用生物力学》 北大核心 2025年第1期134-139,147,共7页

目的研究推拿医生[扌衮]法操作的上肢发力肌肉表面肌电信号特征。方法采集初学者和熟练者[扌衮]法操作时表面肌电信号,进行比较分析,总结规律和异同。结果熟练组尺侧腕伸肌iEMG比值显著高于初学组(P<0.05),而初学组三角肌中束iEMG比... 目的研究推拿医生[扌衮]法操作的上肢发力肌肉表面肌电信号特征。方法采集初学者和熟练者[扌衮]法操作时表面肌电信号,进行比较分析,总结规律和异同。结果熟练组尺侧腕伸肌iEMG比值显著高于初学组(P<0.05),而初学组三角肌中束iEMG比值显著高于熟练组(P<0.05)。其他肌群iEMG比值差异无统计学意义(P>0.05)。熟练组主要使用尺侧腕伸肌、肱三头肌外侧头、胸大肌和尺侧腕屈肌,而初学组主要使用肱三头肌外侧头、胸大肌和桡侧腕屈肌。结论熟练组和初学组[扌衮]法肌电信号有共同特征,且熟练组通过募集更多的尺侧腕伸肌来增加尺偏角度,从而增加掌屈运动角度和手背侧接触面积,熟练组三角肌中束及后束肌肉的使用强度较低,“沉肩”要领掌握得更好。 展开更多

关键词 中医推拿 [扌衮]法 表面肌电 肌群

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不同干预时间点[扌衮]法对大鼠股四头肌损伤TGF-β1、IL-6炎性因子表达及其运动功能的影响

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作者 孙梦龙 薛惠天 +3 位作者 王兰兰 阮磊 黄博 彭亮 《辽宁中医杂志》 北大核心 2025年第1期165-169,I0003,I0004,共7页

目的观察在不同干预时间点[扌衮]法对大鼠股四头肌损伤对其运动功能(抓握力量和平衡性)、肌肉电生理电和体内血清及损伤肌肉组织TGF-β1、IL-6炎性因子表达的影响,探讨[扌衮]法对大鼠股四头肌损伤修复的相关机制及[扌衮]法干预骨骼肌损... 目的观察在不同干预时间点[扌衮]法对大鼠股四头肌损伤对其运动功能(抓握力量和平衡性)、肌肉电生理电和体内血清及损伤肌肉组织TGF-β1、IL-6炎性因子表达的影响,探讨[扌衮]法对大鼠股四头肌损伤修复的相关机制及[扌衮]法干预骨骼肌损伤的最佳时间点。方法将80只雌雄各半的Wostar大鼠随机分为5个大组,分别为2 h组、24 h组、48 h组、72 h组、96 h组,每16只大鼠,各组再分4个亚组,分别为空白亚组4只、模型亚组4只、治疗亚组4只、云南白药亚组4只。对全部空白亚组大鼠注400μL生理盐水,对全部模型亚组、治疗亚组和云南白药亚组注射400μL虎蛇毒素造模,造模成功后,根据不同时间点进行团队自制[扌衮]法按摩器治疗:每天2次(固定上午10∶00,下午5∶00),每次3 min,连续3 d;云南白药亚组进行气雾剂给药治疗,每天2次,每次给药喷洒2次;模型亚组和空白亚组正常进行饲养。每一大组完成3 d治疗后,于第2天进行运动功能测试,继而取血取材,采取腹主动脉取血和肌肉损伤最严重处(有标记)取材,使用ELISA法检测组织中炎症因子TGF-β1和IL-6的表达情况。结果抓握力量测试:5大组每组的治疗组抓握力量比模型亚组较好(P<0.05),空白亚组>治疗亚组>云南白药亚组>模型亚组(P<0.05)。平衡木测试:5大组每组的治疗组平衡性比模型亚组较好(P<0.05),模型亚组>云南白药亚组>治疗亚组>空白亚组(P<0.05);5大组每组的治疗组血清和组织的TGF-β1和IL-6含量比模型组低,炎症反应明显降低(P<0.05),在不同的时间点[扌衮]法干预治疗中,48 h组的血清和组织TGF-β1和IL-6的含量是模型组>云南白药组>治疗组>空白组(P<0.05)。结论(1)大鼠股四头肌损伤后,经过[扌衮]法治疗修复,除2 h组外,均有一定疗效;(2)48 h开始进行[扌衮]法干预对于大鼠股四头肌损伤后平衡性修复、炎症调节效果较佳;(3)96 h开始进行[扌衮]法干预对于股四头肌损伤后抓握力量修复效果最佳。 展开更多

关键词 [扌衮]法 股四头肌损伤 平衡木 抓握力量

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中医推拿㨰法的上肢关节运动角度特征分析 被引量：2

3

作者 陈金田 周鑫 +2 位作者 单一鸣 朱清广 孙武权 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期463-468,共6页

目的 研究推拿医生㨰法操作中肩、肘、腕关节的运动学及关节协调性变化。方法 应用Vicon三维运动捕捉系统采集10名初学组和10名熟练组推拿医生㨰法操作的运动学数据,比较两组在推拿㨰法操作中肩、肘、腕关节的运动模式差异。结果 初学组与... 目的 研究推拿医生㨰法操作中肩、肘、腕关节的运动学及关节协调性变化。方法 应用Vicon三维运动捕捉系统采集10名初学组和10名熟练组推拿医生㨰法操作的运动学数据,比较两组在推拿㨰法操作中肩、肘、腕关节的运动模式差异。结果 初学组与熟练组㨰法操作时,肘关节活动角度无显著差异(P>0.05),其主要差异为腕关节屈伸和肩关节内收外展角度不同,熟练组较初学组㨰法操作时肩关节内收外展活动角度显著更小(P<0.05),熟练组腕关节掌屈最大角度显著大于初学组(P<0.05)。结论 㨰法的运动学特征主要为腕关节屈伸,肘关节和肩关节旋转,㨰法操作主要是前臂旋转与腕关节屈伸的复合运动,熟练组的“沉肩”操作要领掌握更好。 展开更多

关键词 中医推拿 㨰法 运动学 关节角度

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中医推拿手法测力分析仪FZ－Ⅰ型的研制及法合力作用点轨迹分析 被引量：43

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作者 周信文 许世雄 +8 位作者 谢志勇 李信安 陈守吉 沈育毅 杨菊华 严隽陶 赵毅 徐俊 徐持平 《医用生物力学》 CAS CSCD 1996年第3期179-183,共5页

本文报导了中医推拿手法测力分析仪ＦＺ－Ⅰ型的研制，实测了摆动类法在测力仪上的作用力，分析了合力作用点的几何轨迹。结果表明摆动类法合力作用点几何轨迹形态可分成四类，并对产生不同形态的原因进行了分析并提出了定量判别指标。

关键词 中医 推拿手法 分析仪 GUN法 合力作用点 轨迹

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摆动类法推拿作用力时域分析 被引量：30

5

作者 许世雄 李信安 +7 位作者 陈守吉 杨菊华 谢志勇 严隽陶 周信文 赵毅 徐俊 徐持平 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 1997年第1期25-29,共5页

依据中医推拿手法测力分析仪FZ-1型上所得(扌衮)法推拿作用力数据,对(扌衮)法作用力进行了时域分析。对垂直分力,得出了反映手法正确性的定量指标峰值离散度J_0,峰值时间F_0和总体均匀性R_0,对于教师-学生组和医生-学生组均有显著性差异... 依据中医推拿手法测力分析仪FZ-1型上所得(扌衮)法推拿作用力数据,对(扌衮)法作用力进行了时域分析。对垂直分力,得出了反映手法正确性的定量指标峰值离散度J_0,峰值时间F_0和总体均匀性R_0,对于教师-学生组和医生-学生组均有显著性差异(P<0.01)。同时对水平分力进行了定性分析。 展开更多

关键词 Gun法推拿 作用力 时域分析 推拿手法

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针对滚动体损伤的滚动轴承损伤严重程度评估方法 被引量：10

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作者 李玉庆 王日新 +1 位作者 徐敏强 周瑞生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期169-173,共5页

通过对振动信号分析,研究一类滚动体损伤的滚动轴承损伤严重程度评估方法。找出能反映损伤严重程度参数,通过实验方式考察其刻画能力。在此基础上,提出基于均方根值的损伤严重程度评估方法,用于细化滚动体损伤评估。即提取不同磨损量标... 通过对振动信号分析,研究一类滚动体损伤的滚动轴承损伤严重程度评估方法。找出能反映损伤严重程度参数,通过实验方式考察其刻画能力。在此基础上,提出基于均方根值的损伤严重程度评估方法,用于细化滚动体损伤评估。即提取不同磨损量标准试件的振动特征,进行三次样条曲线拟合,建立损伤严重程度评估标准曲线,作为损伤严重程度评估标准。通过实验验证该方法的有效性、准确性。数据表明,当将损伤严重程度划分为正常、轻微损伤、严重损伤三个区间时,该方法能正确评估NJ312滚动轴承的损伤严重程度。 展开更多

关键词 滚动轴承 损伤程度 诊断 均方根值

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中医推拿和血液动力学(英文) 被引量：16

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作者 许世雄 浏丹 +4 位作者 刘玉峰 Y.T.Chen H.T.Low 严隽陶 孙武权 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2004年第4期198-204,共7页

目的建立血液动力学模型研究解释中医推拿摆动类手法(捆衮法和振法)的机制。方法用脉动血流通过有轴向运动缓变狭窄血管的模型模拟捆衮法.控制血流的基本方程是Navier-Stokes方程.用组织压动态变化对毛细血管和组织物质交换产生影响的... 目的建立血液动力学模型研究解释中医推拿摆动类手法(捆衮法和振法)的机制。方法用脉动血流通过有轴向运动缓变狭窄血管的模型模拟捆衮法.控制血流的基本方程是Navier-Stokes方程.用组织压动态变化对毛细血管和组织物质交换产生影响的模型模拟振法.毛细血管血流服从Stokes方程,边界条件满足Starling定律,组织压随振法发生动态变化。结果实试捆衮法时,动脉血流速发生变化,平均血流量增加;实施振法时,毛细血管内血液表观粘度减少。结论以上结果可用以解释中医推拿摆动类手法(捆衮法和振法)的”活血化瘀”机制。 展开更多

关键词 中医推拿 掖法 振法 血液动力学

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中医滚法推拿对血液流动影响的数值研究 被引量：29

8

作者 许世雄 计琳 王庆伟 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2005年第6期694-700,共7页

　研究了中医滚法推拿的血液动力学机制·　用狭窄轴向运动来模拟滚法推拿,通过轴对称非线性模型和含网格重分算法的任意欧拉_拉格朗日有限元方法研究狭窄轴向运动的轴对称刚性管中的粘性流动·　流量和管壁切应力通过数值求解N... 　研究了中医滚法推拿的血液动力学机制·　用狭窄轴向运动来模拟滚法推拿,通过轴对称非线性模型和含网格重分算法的任意欧拉_拉格朗日有限元方法研究狭窄轴向运动的轴对称刚性管中的粘性流动·　流量和管壁切应力通过数值求解Navier_Stokes方程得到·　数值结果表明,狭窄运动的频率,也就是滚法推拿的频率对流量和管壁切应力有很大的扰动作用·　滚法推拿中另一个可变参数———刻划狭窄严重程度的狭窄度。 展开更多

关键词 中医推拿 滚法 狭窄运动血管 血液流动 欧拉一拉格朗日有限元

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推拿法动力学参数优化实验研究 被引量：24

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作者 马惠昇 张宏 +3 位作者 苗志杰 严隽陶 童仙君 门志涛 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1116-1118,共3页

目的:优化推拿法行气活血效应的动力学参数。方法:按照L27(313)正交表,对法动力学参数——力量、频率、时间进行三因素三水平的正交试验;法施于健康男性左下肢腓肠肌处,法前后采用彩色超声多普勒诊断系统测量腘动脉血流量。结果:法操... 目的:优化推拿法行气活血效应的动力学参数。方法:按照L27(313)正交表,对法动力学参数——力量、频率、时间进行三因素三水平的正交试验;法施于健康男性左下肢腓肠肌处,法前后采用彩色超声多普勒诊断系统测量腘动脉血流量。结果:法操作中力量3.5—4.5kg、频率105—135次/分、时间8.75—11.25min的组合模式提高腘动脉血流量增益率的效果最显著。结论:从本研究结果中得到了推拿法动力学参数的最佳组合模式;同时也提示推拿手法作用并非力量越大、操作时间越长,疗效越好。 展开更多

关键词 推拿[扌衮]法 参数 血流量 正交试验

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关于中医推拿手法摆动类法施力的频域分析 被引量：25

10

作者 谢志勇 许世雄 +7 位作者 李信安 杨菊华 陈守吉 严隽陶 周信文 赵毅 徐俊 徐持平 《医用生物力学》 CAS CSCD 1996年第4期208-211,共4页

依据中医推拿手法测力分析仪ＦＺ－Ⅰ型上所测得的施力数据，对各向作用力进行频域分析，并对各频段成分在综合推拿效用中所起的作用以及与其它因素的相互关系作了比较与分析。

关键词 GUN法 频域分析 推拿手法

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基于小波变换的中医推拿法作用力信号能量分析 被引量：13

11

作者 吕杰 曹金凤 +5 位作者 方磊 马龙龙 章丹颂 方舟 许世雄 房敏 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2010年第6期439-443,共5页

目的分析中医推拿法作用力各频率段的能量分布,揭示法的动力学特点。方法测量6位推拿专家及6位初学者的法推拿作用力信号,利用小波变换进行频带划分,计算各频率段的能量并进行统计分析。对垂直作用力和水平作用力构造18个特征量,... 目的分析中医推拿法作用力各频率段的能量分布,揭示法的动力学特点。方法测量6位推拿专家及6位初学者的法推拿作用力信号,利用小波变换进行频带划分,计算各频率段的能量并进行统计分析。对垂直作用力和水平作用力构造18个特征量,提出了总体评价系数R。结果专家的法推拿作用力信号在0～0.406 25 Hz的低频段集中了近70%的能量,另有约20%的能量集中在1.625～3.25 Hz频率段。6位推拿专家总体评价系数R均大于0.70,6位初学者的总体评价系数R均小于0.70,两者具有较显著的差异。结论 法作用力各频率段的能量分布体现了法"柔和"性及周期性特点。当测试者法推拿技术动作规范且总体评价系数R大于0.70时,可认为已较好地掌握了法推拿技术。 展开更多

关键词 法 作用力信号 小波变换 能量 动力学 频带

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法推拿形成运动狭窄血管内血液流量分析 被引量：17

12

作者 成伟华 吕岚 +6 位作者 许世雄 Y.T.Chew H.T.Low 严隽陶 沈国权 孙武权 徐俊 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2003年第1期1-5,共5页

目的 研究中医(扌衮)法推拿活血化淤,促进血液循环的血液动力学机制。方法 研究中医(扌衮)法推拿形成的运动狭窄血管内的血液动力学。通过数值求解线化的Navier-Stokes方程,讨论不同的作用力水平渗透系数、不同的最大狭窄度以及不同的... 目的 研究中医(扌衮)法推拿活血化淤,促进血液循环的血液动力学机制。方法 研究中医(扌衮)法推拿形成的运动狭窄血管内的血液动力学。通过数值求解线化的Navier-Stokes方程,讨论不同的作用力水平渗透系数、不同的最大狭窄度以及不同的手法频率对血液流量影响。结果 较大的水平渗透系数、较快的手法频率和较小的最大狭窄度将使得血液流量的增加。结论 (扌衮)法推拿增大动脉血流量是多种因素共同作用的结果,这与正确的(扌衮)法推拿手法可以促进血液循环相吻合。 展开更多

关键词 Gun法推拿 水平渗透系数 最大狭窄度

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中医推拿摆动类手法的动力学研究　（Ⅰ）生物力学模型及方程 被引量：22

13

作者 陈守吉 许世雄 +3 位作者 史一蓬 林伟 严隽陶 周信文 《医用生物力学》 CAS CSCD 1996年第2期112-116,共5页

中医推拿摆动类手法中的　法具有独特的疗效，但至今尚未见有全面的运动学和动力学分析。我们根据生物力学原理，建立了　法的多刚体生物力学模型，作运动学和动力学分析并导出了相应的动力学方程，利用实测到的运动学数据和外力数据进... 中医推拿摆动类手法中的　法具有独特的疗效，但至今尚未见有全面的运动学和动力学分析。我们根据生物力学原理，建立了　法的多刚体生物力学模型，作运动学和动力学分析并导出了相应的动力学方程，利用实测到的运动学数据和外力数据进行了数值计算。本文是我们全面工作的理论部分，描述了中医推拿法的多刚体生物力学模型和理论方程。 展开更多

关键词 推拿 中医推拿Gun法 多刚体力学 生物力学

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组间波形相似度及在中医推拿法垂直作用力信号分析中的应用 被引量：5

14

作者 章丹颂 吕杰 +2 位作者 方磊 许世雄 房敏 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2011年第2期133-136,149,共5页

目的研究表征同类信号不同组间波形相似程度的定量指标,并应用于中医推拿法垂直作用力信号分析。方法对两列同类周期信号序列归一化和波形误差分析后,定义表征同类信号不同组间波形相似程度的组间波形相似度。实测著名推拿医师、已学... 目的研究表征同类信号不同组间波形相似程度的定量指标,并应用于中医推拿法垂直作用力信号分析。方法对两列同类周期信号序列归一化和波形误差分析后,定义表征同类信号不同组间波形相似程度的组间波形相似度。实测著名推拿医师、已学习中医法一段时间的研究生和法初学者3组操作者的法垂直作用力信号,计算3组信号的组间波形相似度,分析他们的相似程度。结果数位推拿医师之间的法垂直作用力信号组间波形相似度较高,可作为其他法垂直作用力信号与之比较的模板,研究生和医师之间的相似度次之,初学者与医师之间的相似度最低,三者有显著性差异。结论本文提出的组间波形相似度可以作为评判中医推拿法垂直作用力信号不同组间波形相似程度的定量指标,也可应用于其他近周期信号组间波形的相似程度评判。 展开更多

关键词 波形相似度 法 垂直作用力 信号分析 力学

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自动辊锻过程中坯料与机械手运动的同步性 被引量：3

15

作者 韦韡 蒋鹏 +1 位作者 曹飞 杨勇 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期11-15,共5页

在自动辊锻过程中,机械手在杆系机构的作用下,夹带工件做往复运动。机构简图绘制的速度曲线表明,机械联动结构的机械手速度呈正弦曲线特征。采用DEFORM-3D进行锻件运动速度场模拟,锻件速度波动很小,锻件和机械手的运动存在明显的异步性... 在自动辊锻过程中,机械手在杆系机构的作用下,夹带工件做往复运动。机构简图绘制的速度曲线表明,机械联动结构的机械手速度呈正弦曲线特征。采用DEFORM-3D进行锻件运动速度场模拟,锻件速度波动很小,锻件和机械手的运动存在明显的异步性,需要对速度差进行补偿。结合试验结果,分析研究了补偿方向和补偿时间对辊锻成形的影响。 展开更多

关键词 辊锻 同步 机械手

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推拿法常见错误动作的动力学分析 被引量：3

16

作者 吴信忠 周信文 徐俊 《辽宁中医杂志》 CAS 2002年第11期679-681,共3页

目的 :分析推拿法常见错误动作的动力学特征。方法 :利用中医推拿手法测力分析仪 ,采集、分析法常见错误动作的三维压力曲线及合力作用点轨迹形态等参数。结果 :发现旋转、跳动、敲打、拖动、粘动等法常见错误动作的三维压力曲线... 目的 :分析推拿法常见错误动作的动力学特征。方法 :利用中医推拿手法测力分析仪 ,采集、分析法常见错误动作的三维压力曲线及合力作用点轨迹形态等参数。结果 :发现旋转、跳动、敲打、拖动、粘动等法常见错误动作的三维压力曲线及R值与正确法相比有明显差别。提示 :法的错误动作存在客观的动力学特征。 展开更多

关键词 推拿 GUN法 错误动作 动力学

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具有滚动接触的多指手操作运动学及其算法 被引量：1

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作者 李剑锋 张玉茹 张启先 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期238-243,共6页

研究多指手滚动操作的运动学及其算法 .简要介绍了滚动接触运动方程 ,根据接触的运动学约束 ,建立了描述物体与关节速度关系的关节——物体运动方程 ,并给出物体与手指表面间相对角速度的表达式 .得到的关节——物体运动方程、相对角速... 研究多指手滚动操作的运动学及其算法 .简要介绍了滚动接触运动方程 ,根据接触的运动学约束 ,建立了描述物体与关节速度关系的关节——物体运动方程 ,并给出物体与手指表面间相对角速度的表达式 .得到的关节——物体运动方程、相对角速度表达式和接触运动方程构成了形式简洁的滚动操作运动学方程 .结合对方程的分析 ,进一步给出了多指手滚动操作物体跟踪期望的运动轨迹时 。 展开更多

关键词 多指手 运动学 滚动接触 操作 算法 机器人

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滚动轴承异音识别的两次均方根叠加法 被引量：1

18

作者 卞青青 许陇云 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2002年第1期60-64,共5页

针对BANT-1型异声测量仪的不足之处,引入了两次均方根叠加法,不仅对BANT-1测量仪现有的识别参数指标进行了改进,而且将各分立的时域参数指标组合成一个统一的识别体系,从各角度全面地描述与识别轴承异音.

关键词 异声测量仪 滚动轴承 异音 两次均方根叠加法

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基于分层结构的机械臂运动预测控制 被引量：1

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作者 裴红蕾 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第10期151-155,共5页

为了使柔性机械臂快速稳定到达目标位置且抑制其末端柔性形变,设计了基于分层结构的预测控制方法,分层结构采用对预测控制的方式,占据了控制的先机,而且针对机械臂的时变特性,采用滚动控制策略,增加了控制系统鲁棒性。给出了适用于一般... 为了使柔性机械臂快速稳定到达目标位置且抑制其末端柔性形变,设计了基于分层结构的预测控制方法,分层结构采用对预测控制的方式,占据了控制的先机,而且针对机械臂的时变特性,采用滚动控制策略,增加了控制系统鲁棒性。给出了适用于一般机械臂的控制结构框架,建立了预测控制模型;设计了轨迹规划层,将最优轨迹规划问题转化为带约束的QP问题,其输出为最优轨迹;设计了跟踪控制层,此层精确跟踪上层规划出的最优轨迹;为了验证分层结构的有效性,设计了适用于柔性机械臂的分层结构,将此方法与IST方法进行比较,分层结构不仅快速稳定到达目标位置,而且抑制了机械臂在目标位置的柔性形变、控制过程中也没有出现力矩的较大波动。 展开更多

关键词 柔性机械臂 分层结构 预测控制 滚动策略

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动类手法浅析

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作者 解越 《辽宁中医杂志》 CAS 2002年第11期643-644,共2页

滚动类手法为临床广泛应用的一类单式基本手法 ,操作技巧强 ,手法种类多 ,广泛用于神经系统、运动系统和软组织损伤等疾病。分析其解剖数理、生物力学作用机制 ;手法分类及操作要领 ;功效、临床应用及禁忌症。

关键词 推拿手法 滚动类 机制 操作 应用

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