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地铁车站工程应用双向RFPS支座隔震效果研究
被引量：
15
1
作者
陶连金
安军海
葛楠
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2016年第1期52-58,共7页
基于阪神地震中地铁大开站的震害机制，借鉴地面隔震建筑的研究成果，提出了地下结构中柱柱顶设置辊轴摩擦摆（RFPS）隔震支座的设计理念，根据拉格朗日方程推求了该隔震系统的运动方程，并运用Newmark-β时域逐步积分法对其求解。研究...
基于阪神地震中地铁大开站的震害机制，借鉴地面隔震建筑的研究成果，提出了地下结构中柱柱顶设置辊轴摩擦摆（RFPS）隔震支座的设计理念，根据拉格朗日方程推求了该隔震系统的运动方程，并运用Newmark-β时域逐步积分法对其求解。研究结果表明：尝试在地铁地下结构抗震设计中，采用隔震设计的理念在理论上是可行的；RFPS隔震支座具有良好的耗能和自复位特性，较长的自振周期使其具有必要的震动隔离能力；地铁车站中柱柱顶设置RFPS支座后，可以大幅度减少结构（尤其是中柱）的内力和变形，且无需担心隔震部位会出现大变形；适当选取圆弧滑道半径和滚动摩擦系数值，隔震效率可达到50％～70％。
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关键词
地铁车站
隔震
辊轴摩擦摆(
rfps
)
地震响应
拉格朗日方程
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职称材料
库仑摩擦力对球形机器人运动状态影响的分析
被引量：
9
2
作者
岳明
刘荣强
邓宗全
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期1050-1053,共4页
将机器人分解为球体滚动和单摆摆动两个系统进行分析,分别建立了沿直线行走时,在受纯滚动约束和此约束被打破时的动力学模型,分析了单摆系统对球体滚动系统的影响,推导出保证球形机器人纯滚动时的条件,并利用摩擦锥的概念将之推广到三...
将机器人分解为球体滚动和单摆摆动两个系统进行分析,分别建立了沿直线行走时,在受纯滚动约束和此约束被打破时的动力学模型,分析了单摆系统对球体滚动系统的影响,推导出保证球形机器人纯滚动时的条件,并利用摩擦锥的概念将之推广到三维空间.最后针对仿真实例推算出球形机器人纯滚动约束的条件,以及当纯滚动约束条件破坏时运动状态变化曲线.
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关键词
纯滚动约束
单摆
滑动
摩擦锥
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职称材料
题名
地铁车站工程应用双向RFPS支座隔震效果研究
被引量：
15
1
作者
陶连金
安军海
葛楠
机构
北京工业大学城市与工程安全减灾省部共建教育部重点实验室
河北联合大学建筑工程学院
出处
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2016年第1期52-58,共7页
基金
国家自然科学基金项目(41272337
51038009)
北京市自然科学基金(L140004)~~
文摘
基于阪神地震中地铁大开站的震害机制，借鉴地面隔震建筑的研究成果，提出了地下结构中柱柱顶设置辊轴摩擦摆（RFPS）隔震支座的设计理念，根据拉格朗日方程推求了该隔震系统的运动方程，并运用Newmark-β时域逐步积分法对其求解。研究结果表明：尝试在地铁地下结构抗震设计中，采用隔震设计的理念在理论上是可行的；RFPS隔震支座具有良好的耗能和自复位特性，较长的自振周期使其具有必要的震动隔离能力；地铁车站中柱柱顶设置RFPS支座后，可以大幅度减少结构（尤其是中柱）的内力和变形，且无需担心隔震部位会出现大变形；适当选取圆弧滑道半径和滚动摩擦系数值，隔震效率可达到50％～70％。
关键词
地铁车站
隔震
辊轴摩擦摆(
rfps
)
地震响应
拉格朗日方程
Keywords
subway station
seismic isolation
rolling friction pendulum system （rfps）
seismic response
lagrange equation
分类号
TU352 [建筑科学—结构工程]
TU435 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
库仑摩擦力对球形机器人运动状态影响的分析
被引量：
9
2
作者
岳明
刘荣强
邓宗全
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期1050-1053,共4页
基金
高等学校学科创新引智计划(111计划)资助项目(B07018)
文摘
将机器人分解为球体滚动和单摆摆动两个系统进行分析,分别建立了沿直线行走时,在受纯滚动约束和此约束被打破时的动力学模型,分析了单摆系统对球体滚动系统的影响,推导出保证球形机器人纯滚动时的条件,并利用摩擦锥的概念将之推广到三维空间.最后针对仿真实例推算出球形机器人纯滚动约束的条件,以及当纯滚动约束条件破坏时运动状态变化曲线.
关键词
纯滚动约束
单摆
滑动
摩擦锥
Keywords
pure
rolling
constraint
single
pendulum
slip
friction
cone
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
地铁车站工程应用双向RFPS支座隔震效果研究
陶连金
安军海
葛楠
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2016
15
在线阅读
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职称材料
2
库仑摩擦力对球形机器人运动状态影响的分析
岳明
刘荣强
邓宗全
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
9
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职称材料
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