用质控图和稳健统计-迭代法评估环境检测实验室测量不确定度 被引量：46

1

作者 狄一安 孙海容 +6 位作者 孙培琴 任立军 刘岩 周昊 王婧瑞 李斯明 李玉武 《岩矿测试》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期57-66,共10页

基于实验室长期积累的质控数据评估测量不确定度的方法具有广泛应用前景,但常见的质控图法只能处理单一浓度,而处理多浓度水平的线性校准法建立模型时需要成套、完整的质控数据,不利于基层实验室的应用。稳健统计是指不用识别、剔除离群... 基于实验室长期积累的质控数据评估测量不确定度的方法具有广泛应用前景,但常见的质控图法只能处理单一浓度,而处理多浓度水平的线性校准法建立模型时需要成套、完整的质控数据,不利于基层实验室的应用。稳健统计是指不用识别、剔除离群值,直接应用全部测量数据,将离群值对统计分析结果影响降低到最小的统计分析方法。本文尝试用回收率将不同浓度数据归一化,然后用质控图方法处理。如果存在离群数据时,可用稳健统计法计算期间精密度s R'。利用本实验室积累的5套和其他实验室提供的19套环境检测领域常规项目质控数据验证了新方法的可行性。验证结果表明,对单一浓度数据,不经任何处理,稳健统计-迭代法可得到与质控图法基本相符的结果,s R'(相对值)平均偏差为0.15%。对于多浓度水平数据,经归一化后,质控图法、稳健统计-迭代法与线性校准法的结果平均偏差分别为0.43%和0.20%,质控图法与稳健统计-迭代法的结果平均偏差为0.26%,三种方法计算结果基本相符;稳健统计-迭代法更接近于线性校准法计算结果,且方法原理简单,计算步骤明显简化,适用于线性校准法比例模型数据的处理。 展开更多

关键词 质控图 稳健统计-迭代法 线性校准法 期间精密度 测量不确定度评估 数据归一化

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多传感器数据融合中的鲁棒检测技术 被引量：3

2

作者 苏惠敏 张明廉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期156-159,共4页

研究了多传感器数据融合中的鲁棒检测技术．检测问题中设计最优决策规则通常需要知道观测量的统计特性，在实际系统中对观测量的统计特性一般只知道一部分或完全不了解，此时可采用寻找最不利分布设计系统的决策规则．从数据融合的观点... 研究了多传感器数据融合中的鲁棒检测技术．检测问题中设计最优决策规则通常需要知道观测量的统计特性，在实际系统中对观测量的统计特性一般只知道一部分或完全不了解，此时可采用寻找最不利分布设计系统的决策规则．从数据融合的观点来看，鲁棒分布检测在信息的传输、系统的容错等方面优于鲁棒集中检测．最后研究了当Ｎ个传感器工作频率不同时的数据压缩方法． 展开更多

关键词 传感器 检测 数据压缩 数据融合 鲁棒

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基于多姿态角下一维距离像的雷达目标三维成像 被引量：13

3

作者 任双桥 刘永祥 +1 位作者 黎湘 庄钊文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1088-1090,共3页

本文根据目标散射中心在雷达视线上的几何投影关系,分析了由多姿态角下一维距离像对雷达目标进行三维成像的基本原理和散射中心关联等技术难点,提出了基于聚类分析的散射中心关联和三维成像算法.最后,本文采用GTD散射模型生成的回波数... 本文根据目标散射中心在雷达视线上的几何投影关系,分析了由多姿态角下一维距离像对雷达目标进行三维成像的基本原理和散射中心关联等技术难点,提出了基于聚类分析的散射中心关联和三维成像算法.最后,本文采用GTD散射模型生成的回波数据和暗室测量数据进行成像实验,验证了该算法具有实现简单、成像效果稳定等优点. 展开更多

关键词 聚类分析 关联 雷达成像

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用于配网负荷处理的全面抗差估计方法 被引量：10

4

作者 李慧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期138-142,共5页

提出了一种基于支路电流的全面抗差估计方法用于抵制配网伪量测负荷数据中坏杠杆量测的影响。该方法利用杠杆量测的固有特性,将结构抗差因子引入到加权最小绝对值估计的目标函数中,有效地削弱了杠杆量测的保差作用。同时,该方法在基于... 提出了一种基于支路电流的全面抗差估计方法用于抵制配网伪量测负荷数据中坏杠杆量测的影响。该方法利用杠杆量测的固有特性,将结构抗差因子引入到加权最小绝对值估计的目标函数中,有效地削弱了杠杆量测的保差作用。同时,该方法在基于支路电流状态估计方法的基础上,增加了处理电压幅值量测的变换方法,从而提高了量测冗余度、估计精度和系统的可观测性。通过IEEE123仿真系统的结果表明,该方法具有良好的数值稳定性和抗差性。 展开更多

关键词 配电网 负荷数据处理 状态估计 量测变换 杠杆量测 抗差估计

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基于不确定测度的电力系统抗差状态估计 (三)算法对比 被引量：7

5

作者 陈艳波 谢瀚阳 +3 位作者 王鹏 王金丽 葛婷 王若兰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期8-13,47,共7页

针对所提出的基于兼顾测点正常率的偏离度最小准则的最大正常率最小偏差度估计方法,运用大量算例与已有的加权最小二乘、加权最小绝对值、非二次准则和基于测量不确定度的估计方法进行对比研究。结果表明,所述方法对强相关的多不良数据... 针对所提出的基于兼顾测点正常率的偏离度最小准则的最大正常率最小偏差度估计方法,运用大量算例与已有的加权最小二乘、加权最小绝对值、非二次准则和基于测量不确定度的估计方法进行对比研究。结果表明,所述方法对强相关的多不良数据、杠杆点不良数据均具有较强的抑制能力,在计算效率上也能满足大系统的要求。 展开更多

关键词 抗差状态估计 不确定测度 强相关不良数据 杠杆点

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考虑PMU量测信息的配电网运行状态分析方法 被引量：20

6

作者 康宁 张颖 +3 位作者 任桂田 张烜墉 张黎元 孔祥玉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期92-97,共6页

同步相量量测单元PMU(phasor measurement unit)在配电网中的推广使用有效提升了电网系统的可观性。首先提出了一种考虑PMU信息的配电网运行状态分析方法,该方法在数据采集与监控SCADA(supervisory control and data acquisition)系统... 同步相量量测单元PMU(phasor measurement unit)在配电网中的推广使用有效提升了电网系统的可观性。首先提出了一种考虑PMU信息的配电网运行状态分析方法,该方法在数据采集与监控SCADA(supervisory control and data acquisition)系统数据更新时,将SCADA和PMU等不同量测时间尺度的混合数据进行状态估计;之后通过PMU数据进行状态估计更新,直至新的SCADA数据到来,开始新的混合数据状态估计。目标函数由估计值与量测值之间残差指数的加权和组成,降低了不良数据对估计结果的影响,并通过抗残差加权减少由于量测坏数据引起的运行状态波动。最后通过IEEE 123节点的算例分析,验证了所提方法具有较好的运行状态分析效果和有较高的时效性。 展开更多

关键词 同步相量量测单元 配电网 运行状态 鲁棒分析 数据融合

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抗差卡尔曼滤波在惯组外场自标定中的应用 被引量：3

7

作者 张斌 刘洁瑜 +2 位作者 李成 崔明海 张强 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第5期662-665,共4页

针对惯组在外场自标定受到环境的振动干扰会降低标定精度的问题,分析了粗差对卡尔曼滤波估计值的影响,提出将基于抗差估计的卡尔曼滤波算法应用于惯性测量组合(IMU)外场自标定数据处理中。该算法通过等价权函数对异常数据进行连续降权,... 针对惯组在外场自标定受到环境的振动干扰会降低标定精度的问题,分析了粗差对卡尔曼滤波估计值的影响,提出将基于抗差估计的卡尔曼滤波算法应用于惯性测量组合(IMU)外场自标定数据处理中。该算法通过等价权函数对异常数据进行连续降权,减弱粗差对惯组输出的污染,兼具了卡尔曼滤波的实时性和等价权函数的抗差性,具有实际应用价值。实验结果表明,与Sage-Husa自适应卡尔曼滤波和抗野值卡尔曼滤波相比,抗差卡尔曼滤波具有更强的抗差性,滤波收敛速度更快,单次通电精度提高了至少1个数量级,能有效抑制异常数据对标定精度的影响。 展开更多

关键词 惯性测量组合(IMU) 外场自标定 振动干扰 抗差估计 卡尔曼滤波 数据处理

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基于多源数据融合的电网抗差状态估计 被引量：15

8

作者 沈玉兰 张璞 +2 位作者 李翔宇 陈艳波 郎燕生 《广东电力》 2019年第9期146-153,共8页

现有状态估计方法的局限性主要体现在仅基于一种量测量,因而估计精度不够高,抗差性能不够好,为此,提出基于多源数据融合的电网抗差状态估计方法。对于无时标量测,根据量测数据之间的相关系数对齐时间断面,从而确定基准量测时刻。然后针... 现有状态估计方法的局限性主要体现在仅基于一种量测量,因而估计精度不够高,抗差性能不够好,为此,提出基于多源数据融合的电网抗差状态估计方法。对于无时标量测,根据量测数据之间的相关系数对齐时间断面,从而确定基准量测时刻。然后针对其中一种数据源更新速度慢以及根据不同时间段系统变化不同的情况,分别采用外推或内插法生成伪量测,在提高伪量测精度的同时提高计算效率;在采用内插法生成伪量测前,通过深度信念网络预测下一时间断面的量测结果,提高预测精度。最后提出基于最小二乘和绝对值的抗差状态估计。仿真算例证明所提抗差估计方法具有很好的收敛性和抗差性,具有良好的工程应用价值。 展开更多

关键词 数据融合 深度信念网络 伪量测 抗差 状态估计

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电力系统强噪声测量数据快速鲁棒回归平滑降噪 被引量：2

9

作者 靳宗帅 张恒旭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期169-176,共8页

针对电力系统测量数据受噪声污染严重的问题,提出一种快速鲁棒回归平滑降噪方法。首先,通过局部回归平滑过程实现背景噪声降噪;然后,根据全局平滑残差自适应检测离群数据;最后,针对离群数据进行鲁棒回归平滑过程降噪并滑动修复离群数据... 针对电力系统测量数据受噪声污染严重的问题,提出一种快速鲁棒回归平滑降噪方法。首先,通过局部回归平滑过程实现背景噪声降噪;然后,根据全局平滑残差自适应检测离群数据;最后,针对离群数据进行鲁棒回归平滑过程降噪并滑动修复离群数据造成的局部平滑畸变。所述方法实现了全局快速回归平滑、随机脉冲噪声自适应检测、局部平滑畸变快速修复,极大降低了计算复杂性。仿真分析与实测数据分析结果表明,相比传统鲁棒局部回归平滑方法,所提方法不仅保持了良好的背景噪声与高强度随机脉冲噪声降噪能力,还能够有效辨识扰动阶跃突变引起的伪脉冲噪声,提升降噪过程的扰动响应信息保留能力,计算效率优势明显。 展开更多

关键词 电力系统 测量数据 背景噪声 随机脉冲噪声 鲁棒回归平滑

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一类广义连续-离散系统量测丢失情况下鲁棒滤波算法 被引量：2

10

作者 梁天添 王茂 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期81-86,共6页

有噪声的非线性广义连续-离散系统的状态估计问题是目前一个较新的研究领域。量测丢失可能会导致系统动态模型的状态估计值与动态方程真实值产生较大偏差。为解决该问题,针对一类量测丢失情况下的范数有界非线性广义连续-离散系统,提出... 有噪声的非线性广义连续-离散系统的状态估计问题是目前一个较新的研究领域。量测丢失可能会导致系统动态模型的状态估计值与动态方程真实值产生较大偏差。为解决该问题,针对一类量测丢失情况下的范数有界非线性广义连续-离散系统,提出一种基于鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)算法的状态估计方法。首先,给出参数并使用欧拉离散化方法将理想化的广义连续-离散系统转化为非奇异离散系统,但这样的处理方式导致转换得到的非奇异离散系统动态模型中存在新增不确定项。针对该问题,提出最优上界以保证卡尔曼滤波误差协方差矩阵收敛。其次,针对转化得到的非奇异离散系统,提出基于该优化上界的扩展卡尔曼滤波方法,用于在量测丢失时对系统的动态模型量进行观测。最后,仿真算例验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 广义系统 连续-离散系统 非线性系统 REKF算法 状态估计 量测丢失

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考虑虚假数据注入攻击的有源配电网分布式状态估计 被引量：15

11

作者 黄崇鑫 洪明磊 +1 位作者 伏帅 邓松 《电力工程技术》 北大核心 2022年第3期22-31,共10页

状态估计作为保障电网监测数据质量的关键一环,可为能量管理系统提供可靠的数据基础。考虑到有源配电网量测误差大、易遭受网络攻击等问题,文中研究了计及虚假数据注入攻击的有源配电网分布式状态估计方法。首先,各子区域根据自身量测... 状态估计作为保障电网监测数据质量的关键一环,可为能量管理系统提供可靠的数据基础。考虑到有源配电网量测误差大、易遭受网络攻击等问题,文中研究了计及虚假数据注入攻击的有源配电网分布式状态估计方法。首先,各子区域根据自身量测进行状态估计,并利用平均一致性算法获取全局信息对内部状态量进行修正,实现完全分布式状态估计;其次,在子区域状态估计中引入权函数动态修正目标极值函数的权重矩阵,增强状态估计的抗差性能;然后,在边界节点和易受到虚假数据注入攻击的节点配置同步相量测量单元,提高辨识虚假数据攻击的能力;最后,利用IEEE 118节点配电网系统进行算例仿真验证。试验结果表明,文中所提状态估计方法不仅可以有效减小估计误差,还能准确辨识虚假数据注入攻击,提高了状态估计的精度和辨识虚假数据注入攻击的能力。 展开更多

关键词 有源配电网 虚假数据攻击 分布式状态估计 平均一致性算法 抗差最小二乘法 同步相量测量单元

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发电厂厂级监控信息系统数据校正新方法 被引量：2

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作者 秦德华 《热力发电》 CAS 北大核心 2012年第6期80-82,共3页

针对发电厂过程测量数据中的过失误差对数据校正准确性的影响,根据鲁棒估计原理提出了一种具有较强鲁棒性的数据校正方法,使数据校正在避免过程测量数据过失误差影响的同时得到准确的校正结果。实际应用结果表明,该方法可得到数据的准... 针对发电厂过程测量数据中的过失误差对数据校正准确性的影响,根据鲁棒估计原理提出了一种具有较强鲁棒性的数据校正方法,使数据校正在避免过程测量数据过失误差影响的同时得到准确的校正结果。实际应用结果表明,该方法可得到数据的准确校正值,并能够侦破过失误差的位置,对数据校正具有较好的鲁棒性和有效性。 展开更多

关键词 发电厂 厂级监控信息系统 数据校正 鲁棒估计 测量数据 过失误差

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抗差最小二乘估计在惯组外场标定中的应用

13

作者 张斌 刘洁瑜 李成 《现代防御技术》 北大核心 2013年第4期32-37,共6页

惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响。为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的... 惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响。为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的惯组误差系数。最后利用抗差最小二乘估计对惯组误差系数进行处理,通过等价权函数的连续降权和连续减弱影响处理,抵制了异常数据对惯组标定精度的影响。仿真结果表明,抗差最小二乘估计具有很强的抗差能力,能有效减弱异常干扰对参数估计的影响,提高惯组外场标定的精度和数据的可靠性。 展开更多

关键词 惯组 外场标定 误差参数辨识 振动干扰 抗差最小二乘估计 数据处理

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