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不确定系统反推滑模变结构理论及其应用被引量：11: 1; 作者胡剑波李飞 +2 位作者魏高乐高鹏王强《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期519-526,共8页; 反推滑模变结构控制是当前不确定非线性系统鲁棒控制理论和应用的前沿课题之一,在提高、改善控制系统过渡过程品质和鲁棒性等方面表现出较大潜力,尤其在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景。首先,从不同设计方案角度详细综述了反... 展开更多; 关键词不确定系统反推控制滑模变结构鲁棒控制航空航天; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速再入飞行器不确定性分析与μ综合控制被引量：3: 2; 作者王章磊罗建军苏二龙《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期571-576,共6页; 针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大,飞行环境复杂,其间各种复杂的力学过程不可能完全精确地考虑在控制系统设计模型中,存在大量不确定参数的特点,为了便于鲁棒控制器设计,提出了基于最坏情况增益(WCG)灵敏度分析的不确定参数简化... 展开更多; 关键词高超声速再入飞行器鲁棒控制 Μ综合参数灵敏度分析最坏情况增益 WCG; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有清晰暂态性能的机器人鲁棒自适应跟踪控制被引量：2: 3; 作者代颖施颂椒《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期615-618,共4页; 基于不确定性机器人的轨迹跟踪问题 ,提出一种保证系统具有清晰暂态性能的鲁棒自适应控制策略 .控制器由一个简单的线性 PD反馈 +非线性阻尼 +标量不确定性补偿控制器构成 ,不需传统的回归矩阵计算 ,能够有效地克服通常难于建模的摩擦... 展开更多; 关键词鲁棒控制自适应控制机器人轨迹跟踪暂态性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于H_∞/LTR综合方法的永磁直线同步电机鲁棒控制被引量：3: 4; 作者王丽梅史佳林许长林《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第3期241-245,共5页; 为了解决高精度数控机床永磁直线电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能产生影响的问题,将H∞鲁棒控制理论和回路传递函数恢复(LTR)技术相结合,提出了一种带有观测器的H∞/LTR综合控制方法.对系统进行目标回路设计,即在假设系统... 展开更多; 关键词数控机床永磁直线电动机回路传递函数恢复鲁棒控制 H∞ LTR综合方法观测器目标回路外部扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定变时滞奇异摄动系统的控制器设计被引量：3: 5; 作者孙凤琪《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1449-1455,共7页; 采用鲁棒控制器的设计技术及鲁棒二次可镇定控制器的设计思想,对闭环系统进行鲁棒控制,以消除时滞因素和不确定性对实际系统的不良影响.通过构造一种新的Lyapunov泛函,给出基于线性矩阵不等式形式的时滞依赖和时滞独立的控制器设计方法... 展开更多; 关键词奇异摄动系统线性矩阵不等式时变时滞鲁棒控制时滞依赖时滞独立 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种离散直接自适应模糊滑模控制被引量：1: 6; 作者张晓宇刘彬博《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期197-203,共7页; 为获得离散非线性系统的无抖振滑模控制,基于自适应模糊逻辑系统(AFLS)构建自适应模糊滑模控制。先通过在线自适应律调节AFLS的参数,使AFLS输出逼近所设计的滑模控制(SMC);然后用Lyapunov方法证明了逼近误差的收敛以及滑模的可达。对倒... 展开更多; 关键词离散系统模糊逻辑系统滑模控制自适应控制非线性系统鲁棒控制变结构控制抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

H_∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用: 7; 作者陈欣潘常春《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期33-36,共4页; 无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传... 展开更多; 关键词逆系统控制 H∞控制飞行控制直接侧力控制鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

孤岛微电网中柴油机发电系统的鲁棒调速控制: 8; 作者殷梓恒《广东电力》 2016年第4期39-44,共6页; 微电网中,频率和电压运行工况的波动、负荷的改变、外界环境的影响会使柴油发电机组模型参数产生摄动。为了镇定模型的不确定性,满足严格的输出响应时域指标要求,针对一类常见的互质不确定性,在单自由度结构的基础上引入第二自由度,并... 展开更多; 关键词柴油发电机调速器 H∞鲁棒控制孤岛微电网回路整形两自由度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定系统反推滑模变结构理论及其应用被引量：11: 1; 作者胡剑波李飞魏高乐高鹏王强; 机构空军工程大学装备管理与安全工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期519-526,共8页; 基金工业控制技术国家重点实验室资助项目(ICT1327) 空军工程大学科研创新基金(XS0901008)资助课题; 文摘反推滑模变结构控制是当前不确定非线性系统鲁棒控制理论和应用的前沿课题之一,在提高、改善控制系统过渡过程品质和鲁棒性等方面表现出较大潜力,尤其在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景。首先,从不同设计方案角度详细综述了反推滑模变结构控制的理论研究现状。其次,介绍了该方法在航空航天、机器人、电机和电液伺服系统等控制领域的工程应用现状。最后,讨论了反推滑模变结构控制目前存在的问题及其可能的解决途径。; 关键词不确定系统反推控制滑模变结构鲁棒控制航空航天; Keywords uncertain nonlinear systems backstepping control sliding mode variable structure robustcontrol aeronautics and astronautics; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速再入飞行器不确定性分析与μ综合控制被引量：3: 2; 作者王章磊罗建军苏二龙; 机构西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期571-576,共6页; 文摘针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大,飞行环境复杂,其间各种复杂的力学过程不可能完全精确地考虑在控制系统设计模型中,存在大量不确定参数的特点,为了便于鲁棒控制器设计,提出了基于最坏情况增益(WCG)灵敏度分析的不确定参数简化方法,在保证不丢失大量WCG信息的情况下,简化模型不确定参数个数;然后基于简化不确定模型和μ综合方法进行姿态控制系统设计;最后通过高超声速再入飞行器横侧向鲁棒控制器的实例设计与仿真分析,验证分析与设计方法的有效性。结果表明,基于WCG的参数灵敏度分析方法能有效地简化模型不确定参数,在保证控制系统鲁棒性的同时可提高控制器设计效率。; 关键词高超声速再入飞行器鲁棒控制 Μ综合参数灵敏度分析最坏情况增益 WCG; Keywords hypersonic vehicles, reentry, robustcontrol, sensitivity analysis worst-case gain, μ synthesis; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有清晰暂态性能的机器人鲁棒自适应跟踪控制被引量：2: 3; 作者代颖施颂椒; 机构上海交通大学自动化系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期615-618,共4页; 基金中国博士后科学基金; 文摘基于不确定性机器人的轨迹跟踪问题 ,提出一种保证系统具有清晰暂态性能的鲁棒自适应控制策略 .控制器由一个简单的线性 PD反馈 +非线性阻尼 +标量不确定性补偿控制器构成 ,不需传统的回归矩阵计算 ,能够有效地克服通常难于建模的摩擦力和外部扰动影响 .只需了解系统的阶数和输出的位置及速度状态 ,保证全局的指数稳定或全局一致最后有界 .; 关键词鲁棒控制自适应控制机器人轨迹跟踪暂态性能; Keywords robustcontrol adaptive control robot; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于H_∞/LTR综合方法的永磁直线同步电机鲁棒控制被引量：3: 4; 作者王丽梅史佳林许长林; 机构沈阳工业大学电气工程学院新东北电气集团高压开关有限公司质检计量部; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第3期241-245,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175349); 文摘为了解决高精度数控机床永磁直线电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能产生影响的问题,将H∞鲁棒控制理论和回路传递函数恢复(LTR)技术相结合,提出了一种带有观测器的H∞/LTR综合控制方法.对系统进行目标回路设计,即在假设系统完全可测的前提下,设计一个鲁棒H∞控制律,以满足系统性能要求;对系统进行恢复过程设计,即通过设计观测器,使得系统在引入观测器后,目标回路传递函数得到恢复.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的性能,且对于模型不确定性、外部扰动等具有较强的抑制作用.; 关键词数控机床永磁直线电动机回路传递函数恢复鲁棒控制 H∞ LTR综合方法观测器目标回路外部扰动; Keywords NC machine tool permanent-magnet linear motor loop transfer function recovery robust control H∞/LTR synthetic method observer target loop external disturbance NC machine tool permanent-magnet linear motor loop transfer function recovery robustcontrol H~/LTR synthetic method observer target loop external disturbance; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定变时滞奇异摄动系统的控制器设计被引量：3: 5; 作者孙凤琪; 机构吉林师范大学数学学院; 出处《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1449-1455,共7页; 基金中国高校基本科研业务费专项基金(批准号:N100406010); 文摘采用鲁棒控制器的设计技术及鲁棒二次可镇定控制器的设计思想,对闭环系统进行鲁棒控制,以消除时滞因素和不确定性对实际系统的不良影响.通过构造一种新的Lyapunov泛函,给出基于线性矩阵不等式形式的时滞依赖和时滞独立的控制器设计方法.结果表明,设计的状态反馈控制器,能使闭环系统在不确定性的容许变化范围内达到性能要求,降低了系统的灵敏度.数值算例表明,所得结果更具有普遍性,可应用于带有不确定项的时变时滞非标准型系统.; 关键词奇异摄动系统线性矩阵不等式时变时滞鲁棒控制时滞依赖时滞独立 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函; Keywords singularly perturbed system linear matrix inequality （LMI） time-varying delay robustcontrol delay-dependent delay-independent Lyapunov-Krasovskii functional; 分类号 O23 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种离散直接自适应模糊滑模控制被引量：1: 6; 作者张晓宇刘彬博; 机构华北科技学院电子信息工程学院中央新影集团CCTV证券资讯频道; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期197-203,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61304024) 河北省青年科学基金资助项目(F2013508110) +1 种基金河北省教育厅科技计划资助项目(Z2012089); 文摘为获得离散非线性系统的无抖振滑模控制,基于自适应模糊逻辑系统(AFLS)构建自适应模糊滑模控制。先通过在线自适应律调节AFLS的参数,使AFLS输出逼近所设计的滑模控制(SMC);然后用Lyapunov方法证明了逼近误差的收敛以及滑模的可达。对倒立摆系统的应用仿真研究结果证明了所提出方法的有效性,因此设计的离散控制器能保证滑模到达,并具有较强鲁棒性能。; 关键词离散系统模糊逻辑系统滑模控制自适应控制非线性系统鲁棒控制变结构控制抖振; Keywords discrete system fuzzy logic system sliding mode control adaptive control nonlinear systems robustcontrol variable structure control chattering; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名H_∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用: 7; 作者陈欣潘常春; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期33-36,共4页; 基金某国防重点型号资助项目; 文摘无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传统的控制结构框架下系统控制精度和鲁棒性不能兼容的矛盾。最后,通过对某型无人机的直接侧力控制仿真验证了这种新型控制器的有效性。; 关键词逆系统控制 H∞控制飞行控制直接侧力控制鲁棒控制; Keywords inverse dynamic system control H∞ control flight control direct side force control robustcontrol; 分类号 V249.121 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名孤岛微电网中柴油机发电系统的鲁棒调速控制: 8; 作者殷梓恒; 机构广东电网有限责任公司江门供电局; 出处《广东电力》 2016年第4期39-44,共6页; 文摘微电网中,频率和电压运行工况的波动、负荷的改变、外界环境的影响会使柴油发电机组模型参数产生摄动。为了镇定模型的不确定性,满足严格的输出响应时域指标要求,针对一类常见的互质不确定性,在单自由度结构的基础上引入第二自由度,并且把传统的回路整形思想和一种有效的反馈回路鲁棒镇定方法相结合。仿真结果表明,所设计出来的两自由度H_∞回路整形控制器,可使微电网中柴油机发电系统的调速系统同时具备良好的抗干扰性和鲁棒性能,保证柴油机发电系统频率的稳定性。; 关键词柴油发电机调速器 H∞鲁棒控制孤岛微电网回路整形两自由度; Keywords speed governor of diesel generator H∞ robustcontrol islanded micro-grid loop shaping two degrees of freedom; 分类号 TM727.2 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不确定系统反推滑模变结构理论及其应用	胡剑波李飞魏高乐高鹏王强	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2014	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高超声速再入飞行器不确定性分析与μ综合控制	王章磊罗建军苏二龙	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	具有清晰暂态性能的机器人鲁棒自适应跟踪控制	代颖施颂椒	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于H_∞/LTR综合方法的永磁直线同步电机鲁棒控制	王丽梅史佳林许长林	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	不确定变时滞奇异摄动系统的控制器设计	孙凤琪	《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种离散直接自适应模糊滑模控制	张晓宇刘彬博	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	H_∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用	陈欣潘常春	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	孤岛微电网中柴油机发电系统的鲁棒调速控制	殷梓恒	《广东电力》	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料