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基于性能稳健指数的产品族稳健优化设计 被引量:6
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作者 丁力平 冯毅雄 +1 位作者 谭建荣 李中凯 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1121-1130,共10页
针对设计参数随机波动引起的产品族性能稳健问题,提出了一种基于性能稳健指数的产品族稳健优化设计方法。以区间型设计参数的稳健设计为研究对象,为度量设计的稳健性,提出了性能稳健指数概念和计算方法。在此基础上,通过分析设计参数的... 针对设计参数随机波动引起的产品族性能稳健问题,提出了一种基于性能稳健指数的产品族稳健优化设计方法。以区间型设计参数的稳健设计为研究对象,为度量设计的稳健性,提出了性能稳健指数概念和计算方法。在此基础上,通过分析设计参数的灵敏度来选择平台参数,使用模糊C均值算法对性能变化进行聚类以确定平台参数的共享策略。最后以性能稳健指数作为约束条件的判据,构建了稳健优化模型,提高了实例产品的稳健性。通过通用电机产品族的稳健优化设计实例,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 性能稳健指数 产品族 稳健设计 参数化 产品设计
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设计高阶PI观测器对线性系统故障作鲁棒检测 被引量:2
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作者 王国胜 关新平 吴爱国 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1488-1494,共7页
针对具有干扰的线性定常系统,研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题.基于Sylveste矩阵方程的参数化解,给出了干扰与残差解耦的充要条件,并提出了基于高阶PI观测器的线性系统鲁棒故障检测参数化设计方法.数值算例及仿真分析表... 针对具有干扰的线性定常系统,研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题.基于Sylveste矩阵方程的参数化解,给出了干扰与残差解耦的充要条件,并提出了基于高阶PI观测器的线性系统鲁棒故障检测参数化设计方法.数值算例及仿真分析表明所提鲁棒故障检测参数化设计方法是有效的. 展开更多
关键词 线性系统 高阶PI观测器 鲁棒故障检测 参数化设计
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柔性悬臂梁柔度6σ稳健优化设计 被引量:5
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作者 伍建军 万良琪 +2 位作者 吴事浪 聂鹏飞 游雄雄 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第9期1355-1359,共5页
在柔顺机构优化中如何考虑设计变量的随机波动与外界随机载荷的不确定性干扰成为柔性机构稳健可靠性保障的关键问题。引入6σ稳健设计方法,建立了稳定性优化模型,并对以柔性悬臂梁为载体的柔顺机构进行了柔度稳健优化设计,通过与传统柔... 在柔顺机构优化中如何考虑设计变量的随机波动与外界随机载荷的不确定性干扰成为柔性机构稳健可靠性保障的关键问题。引入6σ稳健设计方法,建立了稳定性优化模型,并对以柔性悬臂梁为载体的柔顺机构进行了柔度稳健优化设计,通过与传统柔性悬臂梁柔度确定性优化结果对比表明,其柔度稳健水平达到了8σ,验证了6σ稳健优化设计具有良好的效果。 展开更多
关键词 柔顺机构 柔度 稳健设计 六西格玛
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一种鲁棒非线性伺服控制器的参数化设计及应用 被引量:1
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作者 程国卿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第9期115-117,124,共4页
针对带有未知常值扰动和输入饱和限幅的典型二阶伺服系统,提出一种鲁棒非线性控制的参数化设计方案。控制律中包含线性反馈、非线性反馈和扰动补偿三部分,分别实现快速响应、抑制超调和消除稳态误差的功能,采用扩展观测器对系统的不可... 针对带有未知常值扰动和输入饱和限幅的典型二阶伺服系统,提出一种鲁棒非线性控制的参数化设计方案。控制律中包含线性反馈、非线性反馈和扰动补偿三部分,分别实现快速响应、抑制超调和消除稳态误差的功能,采用扩展观测器对系统的不可量测状态和未知扰动进行估计。把设计的控制律应用于一个永磁直线电机的速度伺服控制,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案能对定点目标进行快速平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性 鲁棒性 伺服系统 参数化设计 扰动
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Adaptive SPC monitoring scheme for DOE-based APC
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作者 Ye Liang Pan Ershun Xi Lifeng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第2期329-336,共8页
Automatic process control (APC) based on design of experiment (DOE) is a cost-efficient approach for variation reduction. The process changes both in mean and variance owing to online parameter adjustment make it hard... Automatic process control (APC) based on design of experiment (DOE) is a cost-efficient approach for variation reduction. The process changes both in mean and variance owing to online parameter adjustment make it hard to apply traditional SPC charts in such DOE-based APC applied process. An adaptive SPC scheme is developed, which can better track the process transitions and achieve the possible SPC run cost reduction when the process is stable. The control law of SPC parameters is designed by fully utilizing the estimation properties of the process model instead of traditionally using the data collected from the production line. An example is provided to illustrate the proposed adaptive SPC design approach. 展开更多
关键词 automatic process control statistical process control robust parameter design process transitions.
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基于参数化的水下航行器外形稳健性优化 被引量:5
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作者 苗怡然 高良田 +1 位作者 刘峰 彭夺锦 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期622-628,共7页
为提高设计方案的稳健性和设计效率,本文将参数化设计和稳健性引入到某型水下航行器外形设计中。在设计了水下航行器阻力参数化分析流程的基础上,采用最优拉丁超立方法选取样本点进行阻力计算,利用响应面模型对样本点进行拟合,得到精度... 为提高设计方案的稳健性和设计效率,本文将参数化设计和稳健性引入到某型水下航行器外形设计中。在设计了水下航行器阻力参数化分析流程的基础上,采用最优拉丁超立方法选取样本点进行阻力计算,利用响应面模型对样本点进行拟合,得到精度满足工程需要的艇体阻力近似模型。建立了水下航行器外形多目标优化模型,采用NSGA-Ⅲ多目标优化算法进行确定性多目标优化求解。在考虑了外形设计过程中典型制造误差的基础上,开展外形稳健性优化求解。结果表明:稳健性优化与确定性优化相比,艇体阻力上升了12.34%,总包络体体积增加了51.98%,提高了水下航行器的稳健性。 展开更多
关键词 稳健性 设计效率 水下航行器 参数化 外形优化 NSGA-III 最优拉丁超立方法
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