一种一箭多星航天发射任务初轨预报方法研究

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作者 何锋 朱明明 高杰 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期150-156,共7页

发射场测控系统在一箭多星航天发射任务初轨预报时,可用火箭末级入轨段测量数据较短,且缺乏星箭分离后卫星的有效测量数据。面对发射结果快速评定的需求,基于简化的动力学统计定轨模型,设计了一种并行的一箭多星航天发射任务初轨预报方... 发射场测控系统在一箭多星航天发射任务初轨预报时,可用火箭末级入轨段测量数据较短,且缺乏星箭分离后卫星的有效测量数据。面对发射结果快速评定的需求,基于简化的动力学统计定轨模型,设计了一种并行的一箭多星航天发射任务初轨预报方法。通过引入常量脉冲加速度修正星箭分离冲量的摄动,使用鲁棒加权最小二乘方法(rlowess)提高算法对异常值的鲁棒性和收敛速度。实验结果表明,该方法具有秒级的实时性,在最佳初轨预报的测量区间长度下有米级的预报精度,能有效地满足一箭多星航天发射结果快速评定对初轨预报的实时性和精度需求。 展开更多

关键词 一箭多星 航天发射 初轨预报 鲁棒加权最小二乘法 发射结果快速评定

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基于组合滤波的起重机钢丝绳断丝损伤漏磁信号降噪方法

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作者 刘耀 刘继兵 +3 位作者 井陆阳 黄磊 孙丞 魏明江 《机电工程》 北大核心 2025年第5期866-875,共10页

由于受到钢丝绳结构特性和复杂运行环境的影响,采用漏磁(MFL)检测技术采集的多通道信号常受到噪声干扰,严重影响损伤检测的准确性。针对上述问题,开展了基于组合滤波的起重机钢丝绳断丝损伤漏磁信号降噪方法研究,提出了一种基于轴向稳... 由于受到钢丝绳结构特性和复杂运行环境的影响,采用漏磁(MFL)检测技术采集的多通道信号常受到噪声干扰,严重影响损伤检测的准确性。针对上述问题,开展了基于组合滤波的起重机钢丝绳断丝损伤漏磁信号降噪方法研究,提出了一种基于轴向稳健局部一次回归(rlowess)、高斯高通滤波器以及环形稳健局部二次回归(rloess)法的新型组合滤波降噪方法。首先,系统探讨了漏磁信号中的缺陷信号、基线变化噪声、股波噪声以及抖动噪声的产生机理与各自特性,通过对噪声来源与各信号时频域及空间域特征的分析,总结了三种噪声的一般处理规律;然后,提出了一种用于抑制三种噪声的组合滤波方法,该方法结合了rlowess法、高斯高通滤波器以及环形rloess法,并采用Hilbert包络集中了损伤信号能量;最后,使用包含不同噪声的实验漏磁信号,对该组合滤波降噪方法的有效性进行了验证,并将该方法与其他组合方法进行了比较分析。研究结果表明:采用该组合滤波方法得到的信号降噪效果显著,可获得最高的信噪比,最大程度地保留了损伤信号峰值特征,有利于起重机钢丝绳损伤的特征提取与定量识别。 展开更多

关键词 起重机钢丝绳 漏磁检测 组合滤波降噪法 离群值检测 轴向rlowess法 高斯高通滤波器 环形rloess法

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非视距环境下顾及杆臂补偿的UWB/IMU定位算法 被引量：1

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作者 谭兴龙 韩宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期762-770,共9页

针对非视距(NLOS)误差和传感器杆臂影响超宽带(UWB)/惯性测量单元(IMU)组合定位精度的问题,提出了一种NLOS环境下顾及杆臂补偿的定位算法。根据UWB伪距在定位过程中的局部线性特性,设计了基于强局部加权回归法的NLOS识别与抑制算法,提高... 针对非视距(NLOS)误差和传感器杆臂影响超宽带(UWB)/惯性测量单元(IMU)组合定位精度的问题,提出了一种NLOS环境下顾及杆臂补偿的定位算法。根据UWB伪距在定位过程中的局部线性特性,设计了基于强局部加权回归法的NLOS识别与抑制算法,提高了UWB迭代定位算法的精度。利用顾及杆臂的改进抗差奇异值分解无迹卡尔曼滤波(LA-IRUKF)算法对优化后的观测数据和状态模型进行组合,实现定位精度的提升和杆臂的有效补偿。最后,采用仿真数据和实测数据对LA-IRUKF算法进行验证。仿真实验结果验证了NLOS误差识别与抑制算法的有效性以及杆臂补偿的必要性。真实场景的实验结果表明,在NLOS环境下LA-IRUKF算法不仅可以准确补偿杆臂,还能抑制NLOS误差影响。相较于抗差奇异值分解无迹滤波算法、顾及杆臂的抗差奇异值分解无迹滤波算法和改进抗差奇异值分解无迹卡尔曼滤波算法,LA-IRUKF算法的定位精度分别提高了42.4%、41.6%和28.5%,具有精度高、抗差好等优点。 展开更多

关键词 强局部加权回归 杆臂补偿 超宽带/惯性测量单元 无迹卡尔曼滤波

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MMC-MTDC线路双极永久性故障快速识别方法研究 被引量：10

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作者 王帅 毕天姝 +1 位作者 李伟 贾科 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第1期43-49,共7页

对于采用"半桥子模块+直流断路器"模式的多电平多端柔性直流输电系统,直流线路发生双极故障断开直流断路器后,若能快速检测出线路故障为永久性故障或瞬时性故障,则有助于提升MMC-MTDC系统和与之连接的可再生能源系统的运行稳... 对于采用"半桥子模块+直流断路器"模式的多电平多端柔性直流输电系统,直流线路发生双极故障断开直流断路器后,若能快速检测出线路故障为永久性故障或瞬时性故障,则有助于提升MMC-MTDC系统和与之连接的可再生能源系统的运行稳定性。文章分析了永久性故障、瞬时性故障和保护误动等不同场景下断路器动作后电气量特征,发现可以用正负极电压之差是否为零来识别永久性故障;进一步采用强局部加权回归方法滤除电压信号中的高频分量,实现暂态过程中线路永久性故障的快速识别。 展开更多

关键词 多端柔性直流 直流断路器 永久性故障 强局部加权回归

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自主致密LCD和改进的广义局部频率解调方法 被引量：3

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作者 吴占涛 程军圣 +1 位作者 张桂香 杨宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期119-128,共10页

自主致密局部特征尺度分解方法通过确定待分解信号的最小信号极值尺度以度量其信号尺度的方式,采用新增伪极值点均匀化信号尺度的方法,可有效抑制局部特征尺度分解的模态混叠。在广义局部频率解调的基础上,基于强局部加权回归和伪端点... 自主致密局部特征尺度分解方法通过确定待分解信号的最小信号极值尺度以度量其信号尺度的方式,采用新增伪极值点均匀化信号尺度的方法,可有效抑制局部特征尺度分解的模态混叠。在广义局部频率解调的基础上,基于强局部加权回归和伪端点方法的原理,提出了改进的广义局部频率解调方法。该方法通过分析广义局部频率和广义局部幅值突变情况,在广义局部频率和广义局部幅值中插入伪端点,并采用强局部加权回归对新增伪端点后的广义局部频率和广义局部幅值进行分段平滑处理,可有效改进广义局部频率和广义局部幅值曲线的平滑效果。采用仿真信号将自主致密局部特征尺度分解与局部特征尺度分解、经验模态分解进行对比,同时将改进的广义局部频率解调与希尔伯特变换、广义局部频率解调进行对比,结果证实了自主致密局部特征尺度分解和改进的广义局部频率解调方法的有效性。对转子碰摩故障实验数据的对比分析结果,进一步验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 局部特征尺度分解 广义局部频率 伪端点 强局部加权回归 解调

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基于强局部加权回归算法的软件老化趋势提取 被引量：6

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作者 蒋乐天 徐国治 周玲玲 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1951-1954,共4页

针对软件老化引起系统资源损耗、系统性能恶化以及软件失效的现象,提出利用强局部加权回归算法进行软件老化趋势的提取方法.该方法利用强局部加权回归算法对系统资源的损耗过程进行提取,得到软件老化的趋势估计,建立软件老化模型.从而... 针对软件老化引起系统资源损耗、系统性能恶化以及软件失效的现象,提出利用强局部加权回归算法进行软件老化趋势的提取方法.该方法利用强局部加权回归算法对系统资源的损耗过程进行提取,得到软件老化的趋势估计,建立软件老化模型.从而可为由于软件老化所引起的软件失效提供前期预测,为系统软件的及时维护提供科学依据.通过对一实际软件系统的实验分析,验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 软件老化 强局部加权回归 趋势提取

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激光轮廓检测技术在镁合金管大曲率热弯工艺中的应用 被引量：2

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作者 要志斌 周研 +1 位作者 王荣军 智晋宁 《热加工工艺》 北大核心 2019年第21期76-79,85,共5页

镁合金管材在大曲率热弯成形过程中通常出现截面畸变(扁化)的缺陷。本文采用激光视觉系统对镁合金弯管截面进行了测量分析。对于轮廓数据中的测量噪声,采用稳健局部加权回归法进行了平滑处理,并与传统平滑方法进行了对比。经过对平滑处... 镁合金管材在大曲率热弯成形过程中通常出现截面畸变(扁化)的缺陷。本文采用激光视觉系统对镁合金弯管截面进行了测量分析。对于轮廓数据中的测量噪声,采用稳健局部加权回归法进行了平滑处理,并与传统平滑方法进行了对比。经过对平滑处理前后的轮廓数据进行拟合计算及精度分析,得到了镁合金管材的截面尺寸参数。实验表明采用激光视觉系统及稳健局部加权回归法能精确测量镁合金管材截面轮廓,有效去除异常数据。 展开更多

关键词 镁合金管材 热弯成形 激光视觉测量 轮廓噪声 稳健性局部加权回归

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基于稳健回归的激光视觉异常值识别 被引量：2

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作者 要志斌 马立峰 +2 位作者 智晋宁 蔺素宏 程鹏 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第2期263-268,共6页

针对激光视觉系统在棒材轮廓测量过程中出现的异常值,提出一种基于稳健局部加权回归与3σ准则的异常值识别法。该方法利用稳健局部加权回归进行数据平滑,通过计算被测数据与平滑数据的残差值,依据3σ准则识别出轮廓异常值。利用该方法... 针对激光视觉系统在棒材轮廓测量过程中出现的异常值,提出一种基于稳健局部加权回归与3σ准则的异常值识别法。该方法利用稳健局部加权回归进行数据平滑,通过计算被测数据与平滑数据的残差值,依据3σ准则识别出轮廓异常值。利用该方法对激光视觉测量过程中出现的轮廓孤立异常值进行了判别,并与移动均值识别法进行了对比。实验讨论了不同窗宽下,该方法的异常值识别效果,以其识别多孤立异常值的能力。随后对异常值处理前、后的轮廓数据进行了拟合,并对拟合效果和拟合精度进行了对比分析,分析结果表明,异常值处理后的拟合椭圆更为准确,拟合精度大幅提高。实验证明基于稳健局部加权回归的异常值识别法能有效识别轮廓数据中的异常值,与现有异常值识别法相比,是一种高效、稳健的异常值识别算法,对提高激光轮廓测量精度,实现轮廓尺寸的准确测量具有重要意义。 展开更多

关键词 激光视觉 异常值识别 稳健性局部加权回归 3σ准则

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胃癌外周血淋巴细胞数关联因素的横断面研究 被引量：3

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作者 汪圣毅 周浩 刘虎 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期151-155,共5页

目的识别胃癌患者外周血淋巴细胞数(PBLC)的关联因素。方法横断面设计,收集行胃癌手术的患者资料,用单因素分析、多元线性回归、变量重要性评价,分析术前PBLC变化的关联因素。局部加权回归和稳健线性模型进一步验证。结果术前PBLC<1.... 目的识别胃癌患者外周血淋巴细胞数(PBLC)的关联因素。方法横断面设计,收集行胃癌手术的患者资料,用单因素分析、多元线性回归、变量重要性评价,分析术前PBLC变化的关联因素。局部加权回归和稳健线性模型进一步验证。结果术前PBLC<1.1×10^(9)/L(A组)138例(20.72%),PBLC≥1.1×10^(9)/L(B组)528例(79.28%)。相对于B组,A组的年龄较大[(64.61±10.42)岁vs(62.18±10.41)岁,P<0.05],中性粒细胞较低[(3.21±1.41)×10^(9)/L vs(3.59±1.31)×10^(9)/L,P<0.01]。淋巴细胞减少与较高的胃癌分期有关,P<0.01。多元线性回归分析显示模型残差随机分布,年龄(β=-0.01,t=-3.70,P<0.01)、肿瘤分期[β(ⅡvsⅠ)=-0.16,t=-2.79,P<0.01;β(ⅢvsⅠ)=-0.18,t=-3.87,P<0.01;β(ⅣvsⅠ)=-0.21,t=-2.16,P<0.05]是淋巴细胞减少的关联因素,中性粒细胞增加与PBLC升高有关(β=0.05,t=3.61,P<0.01)。连续自变量的相对重要性分析显示,年龄、中性粒细胞、癌胚抗原(CEA)的LMG指标分别为55.55%、44.14%、0.31%。局部加权回归和稳健线性模型显示,年龄是PBLC的负向关联因素。结论胃癌PBLC与中性粒细胞正向关联。 展开更多

关键词 胃肿瘤 外周血淋巴细胞数 多元线性回归 横断面研究 局部加权回归 稳健线性模型 TNM分期

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三支残差修正的燃气负荷预测 被引量：2

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作者 王兵 吴思琪 方宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第22期291-296,共6页

燃气负荷的准确预测对于燃气调度、规划燃气使用有着重要的意义。单一的预测模型在燃气负荷预测中不能取得很好的预测效果,故基于燃气负荷数据的特点设计了一种三支残差修正的燃气负荷组合预测模型。首先基于燃气负荷数据特点,采用鲁棒... 燃气负荷的准确预测对于燃气调度、规划燃气使用有着重要的意义。单一的预测模型在燃气负荷预测中不能取得很好的预测效果,故基于燃气负荷数据的特点设计了一种三支残差修正的燃气负荷组合预测模型。首先基于燃气负荷数据特点,采用鲁棒局部加权回归对负荷序列进行了分解,针对分解后的趋势项、周期项、余项设计了ARIMA(autoregressive integrated moving average)和LightGBM(light gradient boosting machine)的组合预测模型,然后结合三支决策理论设计了三支残差修正法对LightGBM的预测结果进行修正。实验结果表明该组合模型的表现良好,预测效果优于常见单一模型。 展开更多

关键词 燃气负荷预测 三支决策 时序预测 ARIMA LightGBM 鲁棒局部加权回归

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改进的稳健Lowess标准化算法在基因芯片中的应用 被引量：3

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作者 严德春 王加俊 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第1期82-86,共5页

标准化是基因芯片预处理的一个重要的步骤。通过对基因芯片的标准化方法的研究,本文提出了一种算法与稳健Lowess标准化法的效果相当、效率有较大提高的算法。本算法首先利用局部加权线性回归对数据点进行平滑估计,然后再对得到的误差项... 标准化是基因芯片预处理的一个重要的步骤。通过对基因芯片的标准化方法的研究,本文提出了一种算法与稳健Lowess标准化法的效果相当、效率有较大提高的算法。本算法首先利用局部加权线性回归对数据点进行平滑估计,然后再对得到的误差项运用核估计法进一步减小误差,最后对每个格子里的数据点进行缩放处理。实验证明了本算法的高效性。 展开更多

关键词 局部加权线性回归 核估计 格子 稳健Lowess方法

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