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考虑延时网络攻击的源网互动有源配电系统安全频率控制方法: 1; 作者张磐杨挺 +2 位作者岳洋秦磊吴磊《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》北大核心 2025年第11期1155-1163,共9页; 延时网络攻击通过抢占有限的通信带宽造成正常数据包传输延时的显著增大或连续丢包,进而导致调频控制性能下降,甚至诱发系统频率振荡或稳定性丧失.针对有源配电系统二次控制过程中延时网络攻击产生的影响,提出一种基于自适应延时补偿器... 展开更多; 关键词频率控制鲁棒线性二次调节器电池储能延时网络攻击; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合LQR/H∞与GPC的深海集矿车内外环控制: 2; 作者秦兆博侯嘉晖 +3 位作者李致远边有钢崔庆佳胡满江《湖南大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第6期24-35,共12页; 为解决深海集矿车在海底自主行驶时易受到动态洋流等因素造成的时变外界干扰的问题,进一步提高深海集矿车运动控制精度,提出一种基于混合线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)/H无穷(H-infinity,H∞)与广义预测控制(genera... 展开更多; 关键词集矿车车辆控制线性二次调节器鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参数不确定的主动前轮转向鲁棒性控制被引量：8: 3; 作者陈德玲殷承良张建武《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1329-1333,共5页; 设计了一种主动前轮转向的鲁棒性控制.考虑外部干扰和系统的不确定性,采用鲁棒线性二次型调节器(RLQR)对车辆稳定性进行优化控制,提高系统鲁棒性.多种情况下的非线性仿真结果表明,所设计的主动前轮转向鲁棒控制具有较好的控制特性,并能... 展开更多; 关键词主动前轮转向鲁棒线性二次型调节器横摆角速度侧偏角; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制被引量：2: 4; 作者杏建军于洋 +2 位作者王祎郑黎明陈子昂《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期100-106,共7页; 为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用... 展开更多; 关键词编队卫星 J2摄动线性二次型控制鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人机械臂的鲁棒最优控制被引量：5: 5; 作者周景雷张维海《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期168-170,173,共4页; 基于拉格朗日方程,把多关节机器人机械臂动力学模型转化成一线性状态方程。然后,针对此线性状态方程,通过解一线性二次型优化问题,得到鲁棒最优控制律,保证了关节变量全局渐近收敛。最后,以两关节机器人为例,仿真结果表明所设计的控制... 展开更多; 关键词机器人鲁棒最优控制线性二次型优化代数里卡蒂方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类不确定性鲁棒LQR的奇异值特性分析被引量：1: 6; 作者顾生杰田铭兴王果《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期709-711,共3页; 针对系统矩阵存在的范数有界不确定性,基于一种鲁棒线性二次调节器(LinearQuadratic Regulators,LQR)的设计,利用其鲁棒回差方程,详细推导了这种鲁棒LQR灵敏度函数的奇异值最大值与规范LQR灵敏度函数的奇异值最大值之间的关系,证明这种... 展开更多; 关键词线性二次调节器不确定性鲁棒回差方程灵敏度函数奇异值; 在线阅读下载PDF 职称材料

直接力气动力导弹复合鲁棒控制系统设计: 7; 作者董杰贺有智《导弹与航天运载技术》北大核心 2012年第1期40-43,共4页; 以大气层内防空导弹短周期小扰动运动为数学模型,应用复合控制双通道设计方案,解决通道耦合问题;为使模型扰动误差在可控范围内,内闭环采用线性二次最优控制;为提高系统鲁棒性能,外闭环采用乘型不确定型混合灵敏度鲁棒控制;结合寻的制... 展开更多; 关键词复合控制线性二次混合灵敏度鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

扰动下线性二次型反馈调节器的鲁棒性与灵敏度被引量：2: 8; 作者潘胜强《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期98-104,共7页; 本文考虑定常线性系统的两类扰动,利用二次型反馈词节器分别得到其鲁棒性与灵敏度的结果。; 关键词鲁棒性灵敏度调节器反馈线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑延时网络攻击的源网互动有源配电系统安全频率控制方法: 1; 作者张磐杨挺岳洋秦磊吴磊; 机构天津大学电气自动化与信息工程学院国网天津市电力公司电力科学研究院国网天津市电力公司; 出处《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》北大核心 2025年第11期1155-1163,共9页; 基金国网天津市电力公司科技资助项目(电科-研发2023-41).; 文摘延时网络攻击通过抢占有限的通信带宽造成正常数据包传输延时的显著增大或连续丢包,进而导致调频控制性能下降,甚至诱发系统频率振荡或稳定性丧失.针对有源配电系统二次控制过程中延时网络攻击产生的影响,提出一种基于自适应延时补偿器与鲁棒线性二次调节器(LQR)的最优频率控制方法.首先,建立虚拟同步机控制下的电池储能和风电机组主动频率控制小信号模型,分析网络延时对风储协同调频系统动态特性的影响机理.其次,设计了一种鲁棒LQR控制器抑制光伏发电的不确定性与负荷扰动对频率造成的影响,提高系统对复杂运行条件的适应能力.在此基础上,结合自适应延时补偿机制,实时识别并动态调整由网络攻击引起的延时参数进一步改善系统的调频性能.为验证所提策略的稳定性,采用Lyapunov-Krasovskii方法进行了严格的理论推导,并结合线性矩阵不等式进行控制器参数优化.最后,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真模型,采用不同负荷扰动和延时攻击场景,对比分析本文方法与传统控制方法的动态调节性能.结果表明,所提出的方法在不同程度的网络攻击下均能显著降低频率偏差,提高系统动态响应速度,并确保系统的渐近稳定性,相比于传统方法表现出更强的抗干扰能力和适应性,为解决复杂网络攻击环境下的调频问题提供了理论依据与技术支撑.; 关键词频率控制鲁棒线性二次调节器电池储能延时网络攻击; Keywords frequency control robust linear quadratic regulator(LQR) battery energy storage time-delay cyber attack; 分类号 TK89 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合LQR/H∞与GPC的深海集矿车内外环控制: 2; 作者秦兆博侯嘉晖李致远边有钢崔庆佳胡满江; 机构湖南大学机械与运载工程学院湖南大学无锡智能控制研究院; 出处《湖南大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第6期24-35,共12页; 基金湖南省自然科学基金资助项目(2021JC0010) 长三角科技创新共同体联合攻关计划项目(2022CSJGG0900) 整车先进设计制造技术全国重点实验室项目(72275004,32315007)。; 文摘为解决深海集矿车在海底自主行驶时易受到动态洋流等因素造成的时变外界干扰的问题,进一步提高深海集矿车运动控制精度,提出一种基于混合线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)/H无穷(H-infinity,H∞)与广义预测控制(generalized predictive control,GPC)的深海集矿车内外环控制方法.基于考虑时变外界干扰影响的深海集矿车误差运动学模型,结合LQR与H∞控制相构建方位外环控制器,使得控制器不仅具备线性最优控制方法的快速跟踪能力,还有较强鲁棒性;结合基于履带纵向运动学模型构建的GPC速度控制器与深海集矿车动力学模型,设计了速度内环控制器.该控制器在考虑深海集矿车动力学特性的同时,确保了求解过程的实时性.仿真结果表明,相比于常用的横向模型预测控制(model predictive control,MPC)/纵向比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制方法,该方法不仅具有更高的横/纵向控制精度,还对时变外界干扰具备更强的鲁棒性.; 关键词集矿车车辆控制线性二次调节器鲁棒性; Keywords mining vehicle vehicle control linear quadratic regulator robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参数不确定的主动前轮转向鲁棒性控制被引量：8: 3; 作者陈德玲殷承良张建武; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1329-1333,共5页; 文摘设计了一种主动前轮转向的鲁棒性控制.考虑外部干扰和系统的不确定性,采用鲁棒线性二次型调节器(RLQR)对车辆稳定性进行优化控制,提高系统鲁棒性.多种情况下的非线性仿真结果表明,所设计的主动前轮转向鲁棒控制具有较好的控制特性,并能有效提高车辆的稳定性.; 关键词主动前轮转向鲁棒线性二次型调节器横摆角速度侧偏角; Keywords active front steering （AFS） robust linear quadratic regulator （rlqr） yaw rate sideslip angle; 分类号 U463.44 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制被引量：2: 4; 作者杏建军于洋王祎郑黎明陈子昂; 机构中南大学航空航天学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期100-106,共7页; 基金中国博士后基金资助项目(20080440217 200902666); 文摘为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的线性二次型调节器控制方法,提高经典线性二次型调节器控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为评价改进方法的有效性,给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典线性二次型调节器方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。; 关键词编队卫星 J2摄动线性二次型控制鲁棒控制; Keywords satellites formation J2perturbation linear quadratic regulator control robust control; 分类号 V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人机械臂的鲁棒最优控制被引量：5: 5; 作者周景雷张维海; 机构山东科技大学信息与电气工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期168-170,173,共4页; 基金国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60474013) 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(No.2004BS01010); 文摘基于拉格朗日方程,把多关节机器人机械臂动力学模型转化成一线性状态方程。然后,针对此线性状态方程,通过解一线性二次型优化问题,得到鲁棒最优控制律,保证了关节变量全局渐近收敛。最后,以两关节机器人为例,仿真结果表明所设计的控制律的有效性和鲁棒性。; 关键词机器人鲁棒最优控制线性二次型优化代数里卡蒂方程; Keywords robot robust optimal control linear quadratic regulator（LQR） algebraic Riccati equation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定性鲁棒LQR的奇异值特性分析被引量：1: 6; 作者顾生杰田铭兴王果; 机构兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州交通大学自动化与电气工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期709-711,共3页; 基金甘肃省自然科学基金项目(096RJZA092 1112RJZA038) 甘肃省高等学校基本科研业务费专项资金; 文摘针对系统矩阵存在的范数有界不确定性,基于一种鲁棒线性二次调节器(LinearQuadratic Regulators,LQR)的设计,利用其鲁棒回差方程,详细推导了这种鲁棒LQR灵敏度函数的奇异值最大值与规范LQR灵敏度函数的奇异值最大值之间的关系,证明这种鲁棒LQR相对于规范LQR具有较小的灵敏度函数的最大奇异值,灵敏度函数的奇异值特性分析说明这种鲁棒LQR设计相对规范LQR有较好的控制性能。表明灵敏度函数的奇异值特性分析,是一种有效的控制系统性能分析方法。; 关键词线性二次调节器不确定性鲁棒回差方程灵敏度函数奇异值; Keywords linear quadratic regulators uncertainty robust difference equality sensitivity function singular value; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直接力气动力导弹复合鲁棒控制系统设计: 7; 作者董杰贺有智; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2012年第1期40-43,共4页; 文摘以大气层内防空导弹短周期小扰动运动为数学模型,应用复合控制双通道设计方案,解决通道耦合问题;为使模型扰动误差在可控范围内,内闭环采用线性二次最优控制;为提高系统鲁棒性能,外闭环采用乘型不确定型混合灵敏度鲁棒控制;结合寻的制导方式提出了直接力环节开机控制策略;最后仿真说明了该系统具有一定解耦能力和鲁棒性,能够有效减小动态误差、缩短跟踪时间。; 关键词复合控制线性二次混合灵敏度鲁棒控制; Keywords Compound control linear quadratic regulator Mixed sensitivity robust control; 分类号 TJ765.22 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名扰动下线性二次型反馈调节器的鲁棒性与灵敏度被引量：2: 8; 作者潘胜强; 机构厦门大学计算机与系统科学系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期98-104,共7页; 文摘本文考虑定常线性系统的两类扰动,利用二次型反馈词节器分别得到其鲁棒性与灵敏度的结果。; 关键词鲁棒性灵敏度调节器反馈线性; Keywords robustness sensitity linear quadratic state feedback regulator; 分类号 TP214.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑延时网络攻击的源网互动有源配电系统安全频率控制方法	张磐杨挺岳洋秦磊吴磊	《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于混合LQR/H∞与GPC的深海集矿车内外环控制	秦兆博侯嘉晖李致远边有钢崔庆佳胡满江	《湖南大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于参数不确定的主动前轮转向鲁棒性控制	陈德玲殷承良张建武	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制	杏建军于洋王祎郑黎明陈子昂	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机器人机械臂的鲁棒最优控制	周景雷张维海	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类不确定性鲁棒LQR的奇异值特性分析	顾生杰田铭兴王果	《控制工程》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	直接力气动力导弹复合鲁棒控制系统设计	董杰贺有智	《导弹与航天运载技术》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	扰动下线性二次型反馈调节器的鲁棒性与灵敏度	潘胜强	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	1990	2	在线阅读下载PDF 职称材料