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1
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基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计 |
谢晓轩
孔德义
潘斌
单建华
谢淮北
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
1
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2
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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计 |
马文强
冯青春
李亚军
茹孟菲
赵春江
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
2
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3
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基于ROS的水下机器人实验教学平台设计 |
陈铭治
王卓
高端
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《实验室研究与探索》
北大核心
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2025 |
2
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4
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基于ROS的空地协同智能消防系统设计与实现 |
古训
孙阔梅
沈丽东
安鹏飞
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《消防科学与技术》
北大核心
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2025 |
2
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5
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基于ROS的铸件分拣机器人运动规划研究 |
王成军
柳炜
江诚婕
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《制造技术与机床》
北大核心
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2024 |
3
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6
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基于ROS-Matlab的移动机器人仿真研究 |
张涛
齐向东
张海龙
普勇博
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《现代电子技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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一种基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统 |
丁林祥
陶卫军
黄潇
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《兵工自动化》
北大核心
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2024 |
3
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8
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机器人操作系统ROS安全性研究综述 |
鲁敬敬
秦云川
刘志中
唐卓
张拥军
李肯立
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《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
5
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9
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基于多传感器融合SLAM的ROS服务机器人研究 |
蔡明珠
刘肖燕
唐志伟
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《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
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2024 |
6
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10
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基于ROS的开源移动机器人系统设计 |
李建勇
刘雪梅
李雪霞
杜博阳
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《机电工程》
CAS
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2017 |
23
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11
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基于ROS的机器人运动控制研究 |
李铁军
王晓撰
杨冬
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2019 |
10
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12
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ROS智能车创新性实验设计及教学应用 |
王雨蒙
王欣
朱冰
郑晋军
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《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
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2023 |
9
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13
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基于Win-ROS的公共服务机器人人机交互系统设计 |
禹鑫燚
朱峰
柏继华
欧林林
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《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
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2018 |
13
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14
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基于ROS的工业机器人运动规划 |
刘启帆
谢明
姜磊
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2017 |
15
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15
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基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建 |
王权
胡越黎
张贺
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2017 |
34
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16
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基于ROS的临场可重构排爆机器人系统架构研究 |
丁承君
冯玉伯
高雪
李宗奎
朱雪宏
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2019 |
5
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17
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基于ROS的移动机器人语音控制设计与实现 |
王晓华
要鹏超
广夏桐
王文杰
张蕾
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《传感器与微系统》
CSCD
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2019 |
8
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18
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基于ROS的机器人即时定位及地图构建创新实验平台研制 |
杨亮
李文生
傅瑜
田丰溥
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2017 |
19
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19
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基于ROS和IgH EtherCAT主站的SCARA机器人控制系统 |
徐建明
吴蜀魏
吴小文
张文安
俞立
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《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
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2019 |
8
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20
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基于ROS的果实采摘机器人实验教学设计 |
颜兵兵
牛昊维
刘启生
郭士清
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2021 |
6
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