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基于ADAMS/Car Ride汽车平顺性仿真 被引量:16
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作者 王永涛 李成 马志垒 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期81-82,共2页
以多体动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car专业模块建立某轿车的整车样机模型。根据路面不平度位移功率谱密度推导路面随机激励数学模型,由路面轮廓发生器产生随机路面,并进行了随机路面输入下的汽车平顺性仿真... 以多体动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car专业模块建立某轿车的整车样机模型。根据路面不平度位移功率谱密度推导路面随机激励数学模型,由路面轮廓发生器产生随机路面,并进行了随机路面输入下的汽车平顺性仿真。其研究结果为虚拟样机技术在车辆工程中的实际应用提供了参考,为进一步对实际车辆做其他设计分析打下了良好的基础。 展开更多
关键词 ADAMS/CAR ride 随机路面 平顺性
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极小化总加权完工时间的Dial-a-Ride问题的在线随机算法(英文)
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作者 鲁习文 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第B12期535-542,共8页
讨论一般度量空间上带单服务器的极小化总加权完工时间在线Dial-a-Ride问题.通过应用贪婪区间的技巧,提出了一个一般在线随机算法.根据这个算法,对于容量为1或者任意容量的一般度量空间上的在线Dial-a-Ride问题能得到一个竞争比为(2+2)/... 讨论一般度量空间上带单服务器的极小化总加权完工时间在线Dial-a-Ride问题.通过应用贪婪区间的技巧,提出了一个一般在线随机算法.根据这个算法,对于容量为1或者任意容量的一般度量空间上的在线Dial-a-Ride问题能得到一个竞争比为(2+2)/ln(1+2)的在线随机算法,这个算法不仅具有当前最好的竞争比,而且也改进了Krumke等人的结果. 展开更多
关键词 在线 随机算法 DIAL-A-ride 竞争比
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基于弱非线性RIDE模型的植物消浪数值模拟研究 被引量:4
3
作者 才多 诸裕良 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2014年第6期41-48,共8页
通过基于考虑波浪非线性频散关系的椭圆型缓坡方程数学模型(RIDE),在原高阶的控制方程中添加植物阻力项,建立了模拟植物区波浪传播的数学模型(RIDE-VEG)。将计算结果与规则波在植物场中变形的水槽试验数据进行比较,验证良好,并分析了植... 通过基于考虑波浪非线性频散关系的椭圆型缓坡方程数学模型(RIDE),在原高阶的控制方程中添加植物阻力项,建立了模拟植物区波浪传播的数学模型(RIDE-VEG)。将计算结果与规则波在植物场中变形的水槽试验数据进行比较,验证良好,并分析了植物区特征参数对于波浪传播的影响。针对相对淹没度、植物密度和波浪周期等因素对波高衰减的影响进行敏感性分析,结果表明其三者对于消浪效果的影响是单调的,但消浪效果对于波浪周期的敏感程度则较其余二者为弱。与其他学者的研究相比,忽略流场效应的RIDE-VEG模型较其它的模型计算更为简便,且计算结果较为满意。 展开更多
关键词 湿地植物 波浪衰减 缓坡方程 ride模型 敏感性分析 消浪效果
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High Voltage Ride-through Control Strategy of Doubly Fed Induction Wind Generators Based on Virtual Impedance 被引量:2
4
作者 XIE Zhen ZHANG Xing +1 位作者 YANG Shuying SONG Haihua QU Tingyu 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第27期I0001-I0001,共1页
With the rapid increase of wind farms,the grid code needs to be improved to meet the requirement of wind farms and enhance grid stability.Doubly-fed induction generators are largely used in wind turbines,but they are ... With the rapid increase of wind farms,the grid code needs to be improved to meet the requirement of wind farms and enhance grid stability.Doubly-fed induction generators are largely used in wind turbines,but they are very sensitive to grid disturbances.The voltage swell can be caused by switching on capacitor banks or switching off large loads,which may result in the reversal of the power flow in the grid convertor;the current may flow from the grid into the DC link,which may step up DC voltage,and result in large faults of rotor currents and instantaneous power oscillation.The grid reactive compensation devices can not have the automatic swithing function after the low voltage fault,which will result in local reactive power surplus,so some wind power generators will retreat from the grid under high voltage protection. 展开更多
关键词 wind power generator doubly fed induction generator(DFIG) virtual impedance high voltage ride through(HVRT)
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Prediction Research on Ride Comfort of Special Full Trailer used by Precision Equipment
5
作者 Zhou Changfeng Li Fengying +1 位作者 Yao Zhenmin Lu Fangqing 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期203-207,共5页
In order to evaluate a full trailer’s vibration performance,lumped mass model of seven degrees of freedom is set up to predict the ride comfort of whole vehicle.The acceleration history and the transfer function of e... In order to evaluate a full trailer’s vibration performance,lumped mass model of seven degrees of freedom is set up to predict the ride comfort of whole vehicle.The acceleration history and the transfer function of each measuring point can be got from simulation.The analysis results show that the maximum acceleration RMS value of the vehicle mass center is about 0.3g,which satisfies the requirements of attenuating vibration of precision equipment being transported on particular roads and speeds.So the research provides valuable reference for the optimum selection of the suspension system’s parameters. 展开更多
关键词 ride COMFORT modeling simulation full TRAILER
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一种无结构P2P网络中对抗Free-rider的新方法 被引量:2
6
作者 康江 房鼎益 陈晓江 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第8期1538-1541,共4页
无结构P2P网络中普遍存在搭便车(freeriding)现象,从而严重威胁到P2P网络的性能(如公平性、容错性和扩展性)和广泛应用.本文提出一种新的分布式算法,通过对搭便车者(free-rider)的准确定位并采取的应对制约措施,来降低搭便车者对网络的... 无结构P2P网络中普遍存在搭便车(freeriding)现象,从而严重威胁到P2P网络的性能(如公平性、容错性和扩展性)和广泛应用.本文提出一种新的分布式算法,通过对搭便车者(free-rider)的准确定位并采取的应对制约措施,来降低搭便车者对网络的危害.在本文算法中,每一个对等节点仅监控自己的邻居,判断其是否为搭便车者,进而对其采取限制或惩罚措施.和绝大多数现有的对抗搭便车者的方法不同,本文的算法既不需要一个用来维护系统全局信誉的安全基础结构,也不需要永久节点ID,每个节点只需存储来自邻居的消息(message)并维护一组邻居消息计数器,因此是高效、轻量级的.仿真结果表明本算法对抗free-riding的效能良好,对无结构P2P网络的吞吐量等有显著提高. 展开更多
关键词 搭便车 分布式 对等网络 信誉
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Reactive Current Allocation and Control Strategies Improvement of Low Voltage Ride Though for Doubly Fed Induction Wind Turbine Generation System 被引量:36
7
作者 LI Hui FU Bo +2 位作者 YANG Chao ZHAO Bin TANG Xianhu 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期I0004-I0004,22,共1页
为满足风电机组低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)的测试要求及其电气模型一致性评估需要,提出考虑向电网注入无功电流的双馈风电机组LVRT的控制策略。在阐述风电机组LVRT测试要求及控制原理的基础上,推导双馈发电机(doubly... 为满足风电机组低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)的测试要求及其电气模型一致性评估需要,提出考虑向电网注入无功电流的双馈风电机组LVRT的控制策略。在阐述风电机组LVRT测试要求及控制原理的基础上,推导双馈发电机(doubly fed induction generator,DFIG)定子侧及网侧变流器输出无功电流极限表达式,研究电网电压跌落深度和发电机总输出有功功率对其无功电流极限值的影响规律,进而提出DFIG在LVRT期间的无功电流分配算法和改进的有功、无功功率控制策略。最后,以某实际2 MW双馈风电机组为例,分别对风速为5和12 m/s、电网电压对称跌落至20%和50%工况下的LVRT运行性能进行仿真比较和样机测试。与传统LVRT控制方法的对比表明,所提改进控制策略能更好地满足风电机组LVRT的测试要求。样机测试结果进一步证明了改进控制策略和仿真模型的有效性。 展开更多
关键词 风力涡轮机 发电系统 控制策略 无功电流 分配算法 低电压 异步 双馈
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分散式新能源并网稳定性问题分析与控制方法 被引量:2
8
作者 李勇 常樊睿 +3 位作者 彭衍建 王绍阳 张曦壬 曹一家 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1543-1559,共17页
发展新能源是构建新型能源体系、助力中国实现“双碳”目标的重要战略举措。中国中部、东部和南部地区因其地形特征多采用分散式的新能源开发模式。但分散式新能源通常处于网架结构薄弱地区,工业负荷接入周边,加之其自身显著的电力电子... 发展新能源是构建新型能源体系、助力中国实现“双碳”目标的重要战略举措。中国中部、东部和南部地区因其地形特征多采用分散式的新能源开发模式。但分散式新能源通常处于网架结构薄弱地区,工业负荷接入周边,加之其自身显著的电力电子特性,并网后会给电力系统带来复杂的稳定控制难题。为此,针对分散式新能源并网稳定性问题的机理分析与控制方法进行综述,从多时间尺度的角度归纳了谐波、电压、暂态同步以及频率等方面不同类型的稳定性问题,并总结了中国新能源并网的相关标准;进一步分析了复杂并网稳定性问题的产生原因,阐述并比较了各类稳定性控制方法的原理、优缺点等;最后结合新型储能与人工智能算法的发展趋势,对该领域未来研究方向进行了总结与展望。 展开更多
关键词 分散式新能源 谐波 高/低电压穿越 暂态同步失稳 频率越限 电压抬升
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高压直流输电直流线路故障穿越重启策略 被引量:2
9
作者 卢东斌 黄志岭 +3 位作者 龚飞 李海英 卢宇 凌建 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期828-839,I0023-I0026,共16页
高压直流输电系统在发生直流线路故障时,采用移相重启策略,通过控制整流器移相,快速抑制故障电流,经去游离时间后,解除移相,重启高压直流输电系统。但是,移相重启时,整流器和逆变器都不再消耗无功功率,换流站的交流滤波器将向交流系统... 高压直流输电系统在发生直流线路故障时,采用移相重启策略,通过控制整流器移相,快速抑制故障电流,经去游离时间后,解除移相,重启高压直流输电系统。但是,移相重启时,整流器和逆变器都不再消耗无功功率,换流站的交流滤波器将向交流系统提供盈余的无功功率,易导致交流系统过电压;对于对称单极拓扑结构,还将导致非故障线路不能传输有功功率,从而对交流系统产生很大的有功功率冲击。该文提出了直流线路故障穿越重启策略,在直流线路故障时,通过控制故障两端的整流器和逆变器的直流电流相等,在控制故障点电流为零的同时,直流电流穿越故障,继续维持无功功率消耗,避免交流系统产生过电压;对于对称单极拓扑结构,还可以利用故障极续流,继续输送部分有功功率。 展开更多
关键词 高压直流输电 直流线路故障 移相重启 电流控制 穿越重启 交流过电压 去游离时间 直流电弧
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参数动态调节的空气弹簧综合模型及电动客车动力学特性分析 被引量:2
10
作者 冯桂珍 张思豪 +1 位作者 李韶华 李鹏源 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期734-745,共12页
建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学... 建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学试验辨识橡胶气囊的关键参数,并验证了综合模型的精度与有效性。基于空气弹簧综合模型建立14座21自由度电动客车整车动力学模型,通过与相同参数的CarSim模型仿真对比验证模型的有效性。在此基础上,分析了空气弹簧非线性特性、车速、路面不平度及乘客分布对电动客车系统动力学特性的影响。研究表明,所提出的空气弹簧综合模型能适应承载质量和路面激励而动态调整模型参数;空气弹簧的迟滞力学特性不容忽视,相比于线性模型、不考虑迟滞力学特性的热力学模型、空气弹簧等效模型,空气弹簧综合模型使得车辆响应的悬架动挠度明显降低,分别减小22.95%、42.13%、18.20%。车速的提高、路面等级的降低以及乘客位置分布不均会使电动客车的平顺性恶化,距离客车质心位置越远的乘客乘坐的不适感越显著。 展开更多
关键词 电动客车 空气弹簧综合模型 参数动态调节 平顺性
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基于EN 12299:2009的中国高铁乘坐舒适性评价研究 被引量:1
11
作者 马辉 牛留斌 +1 位作者 俞志豪 侯之超 《振动工程学报》 北大核心 2025年第10期2270-2275,共6页
高速列车的舒适性评价对于改进高铁结构设计、提高乘客乘坐满意度具有重要意义。本文尝试应用欧洲标准EN 12299:2009对中国高铁的长时和瞬态乘坐舒适性进行评价,并探讨该标准的适用性。基于一款高速综合检测列车,开展了振动舒适性的客... 高速列车的舒适性评价对于改进高铁结构设计、提高乘客乘坐满意度具有重要意义。本文尝试应用欧洲标准EN 12299:2009对中国高铁的长时和瞬态乘坐舒适性进行评价,并探讨该标准的适用性。基于一款高速综合检测列车,开展了振动舒适性的客观测试与主观评价。简要介绍了EN 12299:2009标准推荐的平均舒适性评价指标和离散事件舒适性评价指标,并将二者分别用于高铁长时和瞬态舒适性评价。针对主观感受不同的三种路段,基于实测振动加速度数据,分别计算了长时和瞬态舒适性评价指标,据此对高铁乘坐舒适性与轨道质量进行分析。结合主观评价结果,对对应指标的适用性进行分析,并提出改进建议。 展开更多
关键词 长时舒适性 瞬态舒适性 高速列车 EN 12299:2009 中国高铁
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考虑有功穿越响应特性差异的光伏电站动态等值方法 被引量:1
12
作者 李雪 杨迪 +2 位作者 刘先超 姜涛 李国庆 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第16期109-119,共11页
准确构建可刻画光伏电站动态响应特性的等值模型是分析光伏电站涉网性能与规模化光伏接入电网安全稳定性的基础。为此,提出一种考虑有功穿越响应特性差异的光伏电站动态等值方法。首先,分析光伏发电单元的低电压穿越动态响应曲线,并归纳... 准确构建可刻画光伏电站动态响应特性的等值模型是分析光伏电站涉网性能与规模化光伏接入电网安全稳定性的基础。为此,提出一种考虑有功穿越响应特性差异的光伏电站动态等值方法。首先,分析光伏发电单元的低电压穿越动态响应曲线,并归纳出3类典型有功响应。然后,解析3类有功响应特性进而推导其通用分群边界函数,识别到光伏发电单元故障前初始有功功率和故障持续电压是影响其有功响应类别的主导因素;并以此构建分群指标,借助光伏组件工程模型及网络图论理论近似求解分群指标,以克服实际电站单元级运行参数难以获取的难题,从而有效划分出有功动态不同的3个光伏集群。进一步,聚合同群光伏发电单元及集电网络,采取两段式斜率恢复函数表征有功斜坡恢复集群等值模型的有功电流指令,以拟合实际电站有功功率的降斜率恢复特性。最后,以某实际光伏电站为例,对所提方法进行分析、验证,结果证明了所提动态等值方法精度高、适应性强。 展开更多
关键词 光伏电站 低电压穿越 分群 有功功率响应 动态等值方法 功率恢复
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基于动态无功支撑的双馈风电机组高电压穿越改进控制策略 被引量:2
13
作者 颜湘武 雷国庆 +2 位作者 蔡光 雷健华 马腾宇 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第6期198-207,共10页
高比例新能源接入给电力系统的安全稳定运行带来巨大风险,提高风电机组的故障穿越能力能够有效避免大范围风电机组脱网事故的发生,对电网安全稳定运行尤为重要。首先,通过分析脉宽调制电压源型变流器相量控制理论发现,处于超同步、亚同... 高比例新能源接入给电力系统的安全稳定运行带来巨大风险,提高风电机组的故障穿越能力能够有效避免大范围风电机组脱网事故的发生,对电网安全稳定运行尤为重要。首先,通过分析脉宽调制电压源型变流器相量控制理论发现,处于超同步、亚同步运行工况的双馈风电机组在电网发生暂态过电压期间均容易存在网侧变流器失控问题,不能有效发挥变流器的直流稳压作用,最终导致母线电压过高而触发保护,严重时可能会造成风电机组脱网。然后,通过网侧和转子侧变流器调节变流器功率因数角,向电网持续注入感性无功电流,利用滤波器阻抗的分压作用,提出基于变流器功率因数角调节的高电压穿越改进控制策略,从而满足变流器电压相量的控制要求,解决了直流侧母线不能稳压的问题。此外,根据不同电压区间制定了更细致的分段控制方案,有利于电网电压快速恢复。最后,结合Simulink仿真实验证明了双馈风电机组在暂态过电压下故障特性分析的准确性及所提改进控制策略的可行性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 高电压穿越 无功支撑 变流器 相量控制
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弱电网下MMC高低压穿越的综合运行控制技术
14
作者 马文忠 孙沐紫 +3 位作者 王玉生 张文艳 李恒硕 朱亚恒 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期123-133,共11页
针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在弱电网下高低压故障穿越问题,文中提出包含整体、相间、上下桥臂均压和改进锁相环(phase-locked loop,PLL)、多谐振控制的多环节控制策略。首先,改进双二阶广义积分器(doubl... 针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在弱电网下高低压故障穿越问题,文中提出包含整体、相间、上下桥臂均压和改进锁相环(phase-locked loop,PLL)、多谐振控制的多环节控制策略。首先,改进双二阶广义积分器(double second-order-generalized integrator,DSOGI)的前置滤波环节并在PLL中采用非线性比例积分(proportional integral,PI)控制;其次,基于功率再分配提出弱电网下MMC的电容电压均衡控制方法,通过控制桥臂电流中的直流成分,实现子模块有功功率的再分配;然后,考虑上、下桥臂损耗不一致或参数不对称的工况,采用上、下桥臂有功功率再分配的方法改进传统的上、下桥臂均压控制。仿真结果表明,所提控制策略能够实现系统的故障穿越不间断运行,解决高低压穿越时PLL检测相位和频率不准确的问题以及三相电压不平衡导致的电流不平衡问题。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器(MMC) 高电压穿越 低电压穿越 电容电压均衡 双二阶广义积分器(DSOGI) 弱电网
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面向集中供给与稀疏需求场景的网约车调度优化算法
15
作者 王江锋 宋之凡 +3 位作者 李云飞 齐崇楷 闫学东 李青山 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第5期280-290,共11页
针对部分新兴城区网约车服务在空间分布上存在“集中供给和稀疏需求”的结构性失衡现象,本文引入激励策略优化网约车调度决策,解决供需分布的空间错配。基于强化学习方法提出一种嵌入激励策略的网约车调度优化算法,包括调度环境构建、... 针对部分新兴城区网约车服务在空间分布上存在“集中供给和稀疏需求”的结构性失衡现象,本文引入激励策略优化网约车调度决策,解决供需分布的空间错配。基于强化学习方法提出一种嵌入激励策略的网约车调度优化算法,包括调度环境构建、可行决策筛选、激励策略嵌入和调度决策优化这4个模块。具体而言,基于Markov决策过程构建涵盖订单匹配、空驶调度和充电管理等任务的调度环境,通过订单抽成下调与优先派单保障机制设计“直接经济刺激”“间接规则优化”相结合的联合激励策略,提出以平台收益最大化为目标的Actor-Critic调度优化算法。以雄安新区为例进行实证分析,结果表明,本文提出的算法能够有效提升“稀疏需求”订单的服务率。在网约车投放规模固定的情况下,分别评估订单抽成下调,优先派单保障以及联合激励策略,结果显示,在平台收益不下降且全局订单服务率有所提升的前提下,“稀疏需求”订单服务率分别提高了24.70%、2.53%和26.09%。随着网约车投放规模增加,当投放数量达120辆时,“稀疏需求”订单服务率和全局订单服务率分别达到61.20%和81.55%。对平台抽成比例与优先派单保障期的敏感性分析进一步表明,当抽成比例设置为24%,保障期设置为4个调度周期时,系统在全局订单服务率与平台收益之间实现了较优平衡。 展开更多
关键词 城市交通 激励策略 强化学习 网约车 调度算法
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考虑质量提升的供应商联盟问题的研究
16
作者 李婷婷 陈俊霖 《管理科学学报》 北大核心 2025年第9期131-142,共12页
本文研究了由多个上游互补供应商和一个下游装配商组成的装配系统,其中供应商对其元件进行的质量提升具有正向外部性,即最终产品的需求可通过提升元件的质量得以提高.互补的元件供应商可自由组成联盟进行批发价格决策和质量提升努力水... 本文研究了由多个上游互补供应商和一个下游装配商组成的装配系统,其中供应商对其元件进行的质量提升具有正向外部性,即最终产品的需求可通过提升元件的质量得以提高.互补的元件供应商可自由组成联盟进行批发价格决策和质量提升努力水平决策.本研究在纳什稳定的概念之下,刻画了供应商之间稳定的联盟结构与装配系统的均衡决策,并进一步讨论了供应商质量提升的正向外部性对系统的影响.研究结果表明,当供应商总的质量提升效率较高时,可形成稳定的大联盟;否则,将进行独立决策.此外,由于供应商质量提升的正向外部性,质量提升效率较低的供应商可通过搭便车获益,相比质量提升效率较高的供应商,其付出较少的质量提升努力,但获得较高的利润.本研究最后通过数值例对供应商搭便车的行为进行了说明. 展开更多
关键词 分散式装配系统 联盟 质量提升 搭便车
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基于IPSO-BPNN自适应未知输入离散卡尔曼滤波器的桥面不平顺识别
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作者 李韶华 吕壮 张宇 《振动与冲击》 北大核心 2025年第16期204-217,共14页
为实现车辆行驶过程中对桥面不平顺的准确识别,提出了一种基于改进粒子群优化的反向传播神经网络(improved particle swarm optimization-back propagation neural networks,IPSO-BPNN)自适应未知输入离散卡尔曼滤波器的桥面不平顺识别... 为实现车辆行驶过程中对桥面不平顺的准确识别,提出了一种基于改进粒子群优化的反向传播神经网络(improved particle swarm optimization-back propagation neural networks,IPSO-BPNN)自适应未知输入离散卡尔曼滤波器的桥面不平顺识别算法。基于车桥耦合模型,以轮胎-桥面接触点处竖向位移为未知输入,以车轮位移、加速度及车身加速度作为观测向量,设计未知输入离散卡尔曼滤波器;通过IPSO算法得出各桥面等级下的测量噪声协方差矩阵的最优值,通过BPNN分段实时对桥面不平顺进行等级分类,二者结合实时更新卡尔曼滤波器中的测量噪声矩阵,从而自适应识别不同桥面不平顺。在不同行驶速度、不同桥面等级、不同车桥质量比等工况下进行仿真分析,并设计了通过振动台进行车桥耦合试验的方案,根据振动台提取的车身加速度和车轮加速度等参数,通过二重积分去趋势项得到车轮位移,整理数据作为观测向量设计滤波器。为匹配振动台的1/4悬架模型,等比例缩尺二自由度车辆模型参数和桥梁模型参数,以保证缩尺后桥梁的挠曲线和竖向位移的相似性。仿真和试验结果表明,基于IPSO-BPNN自适应未知输入离散卡尔曼滤波器能够在多种工况下自适应调节,相较于传统卡尔曼滤波器,识别的桥面不平顺均方根误差、最大绝对误差和相关系数分别提高11.29%、33.52%、2.84%,该算法不仅识别精度高,而且有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 桥面不平顺识别 自适应卡尔曼滤波器 车桥耦合 车辆平顺性
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海上风电送出系统直流耗能技术
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作者 齐磊 吴思航 +2 位作者 史丹 杨继沛 张翔宇 《高电压技术》 北大核心 2025年第8期4333-4352,共20页
直流耗能装置不仅可以解决大规模远海风电送出系统受端电网故障时导致的风力发电功率盈余问题,还可以显著降低海上换流平台的载重量,是实现海上风电送出系统轻型化和可靠化的关键技术。该文对近年来报道的各种直流耗能装置技术进行了全... 直流耗能装置不仅可以解决大规模远海风电送出系统受端电网故障时导致的风力发电功率盈余问题,还可以显著降低海上换流平台的载重量,是实现海上风电送出系统轻型化和可靠化的关键技术。该文对近年来报道的各种直流耗能装置技术进行了全面综述。首先,对现有拓扑的结构进行分类并梳理其技术路线,并对比分析了不同技术路线的特点。其次,总结了直流耗能装置的关键技术,围绕电力电子开关、缓冲电路、低纹波控制、电压平衡以及协同控制等方面进行梳理总结,并根据拓扑结构和动作特点对不同技术进行比较分析。最后,从工程应用角度讨论了与直流耗能装置设计相关的各种挑战,以期推动直流耗能装置技术的发展。 展开更多
关键词 海上风电 柔性直流输电系统 直流耗能装置 故障穿越 电力电子开关
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增强LVRT能力的逆变器多电能质量优化预测控制
19
作者 汪海宁 冯博文 +3 位作者 耿将 谢缔 汪亮亮 张鹏 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期91-102,共12页
提出一种适应三电平逆变器低电压穿越(LVRT)的多目标模型预测电流控制策略,无需电流正负序分离和滤波电网电压前馈,在跌落过程中不会出现过电流;给出αβ轴下功率/电流质量优化的指令电流计算通式,通过调整修正系数矩阵,实现功率波动、... 提出一种适应三电平逆变器低电压穿越(LVRT)的多目标模型预测电流控制策略,无需电流正负序分离和滤波电网电压前馈,在跌落过程中不会出现过电流;给出αβ轴下功率/电流质量优化的指令电流计算通式,通过调整修正系数矩阵,实现功率波动、负序电流和谐波电流之间的协调控制,提高逆变器在LVRT过程中的动态响应及多电能质量优化能力。仿真和实验验证所提方法动态响应的优越性。 展开更多
关键词 三电平 逆变器 模型预测控制 电能质量 电压跌落 低电压穿越
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竞争视角下考虑长短途乘客的巡游车定价策略
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作者 李想 聂发鹏 张艺 《管理科学学报》 北大核心 2025年第1期17-28,共12页
近年来,巡游车市场份额遭到网约车的蚕食,并存在被赶出出租车市场的风险.为了应对风险,促进巡游车与网约车融合发展,调整巡游车价格是一种有效手段.本研究考虑了网约车竞争和长短途乘客出行成本的差异,基于概率选择模型分析两类乘客的... 近年来,巡游车市场份额遭到网约车的蚕食,并存在被赶出出租车市场的风险.为了应对风险,促进巡游车与网约车融合发展,调整巡游车价格是一种有效手段.本研究考虑了网约车竞争和长短途乘客出行成本的差异,基于概率选择模型分析两类乘客的出行选择行为,构建Stackelberg博弈模型分析竞争环境下的巡游车定价问题,探索出租车市场的均衡状态.研究发现:1)当巡游车起步价和单位里程价都相对较低时,巡游车和网约车可融合发展;2)为了避免被赶出市场,巡游车应设置较低的起步价和单位里程价,形成短途竞争、长途竞争的均衡市场状态;3)在均衡市场中,乘客偏好增加会使网约车和巡游车收益提高.进一步,当乘客偏好较高时,增加乘客偏好能提高乘客剩余. 展开更多
关键词 巡游车定价 网约车定价 市场均衡 长短途乘客
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