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一类部分反向凸约束优化问题的组合同伦方法 被引量:6
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作者 高云峰 刘庆怀 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1110-1112,共3页
研究一类部分反向凸约束可行域上函数极小化问题的组合同伦内点方法,针对这类部分反向凸约束区域,给出了拟法锥的构造方法,并证明了所选的映射关于约束梯度是正独立的及所构造的拟法锥满足拟法锥条件.
关键词 非凸可行域 同伦内点法 拟法锥条件 部分反向凸约束 非凸优化问题
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基于蕴涵算子族L-λ-G的反向三I约束算法
2
作者 于西昌 王大全 张兴芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第30期54-58,共5页
提出了基于蕴涵算子族L-λ-G的模糊推理的思想,这将有助于提高推理结果的可靠性。针对蕴涵算子族L-λ-G给出了模糊推理的FMP模型及FMT模型的反向三I约束算法、"-反向三I约束算法。
关键词 模糊推理 蕴涵算子族L-Λ-G 反向三I约束算法 α-反向三I约束算法
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基于蕴涵算子族Lλ0λG的反向α-三I约束算法
3
作者 谷焕春 张兴芳 刘启德 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第33期48-51,共4页
提出了基于蕴涵算子族Lλ0λG的模糊推理的思想,这将有助于提高推理结果的可靠性。针对蕴涵算子族Lλ0λG给出了模糊推理的FMP模型及FMT模型的反向α-三I约束算法。
关键词 模糊推理 蕴涵算子族Lλ0λG 反向α-三I约束算法
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基于蕴涵算子族L-λ-R_0的反向三I约束算法
4
作者 王庆平 张兴芳 《计算机科学与探索》 CSCD 2007年第3期340-346,共7页
提出基于蕴涵算子族L-λ-R0的模糊推理的思想,这将有助于提高推理结果的可靠性。针对蕴涵算子族L-λ-R0给出了模糊推理的FMP模型及FMT模型的反向三I约束算法。
关键词 蕴涵 算子族 反向三 约束算法 IMPLICATION OPERATOR 模糊推理 模型 可靠性 思想
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基于蕴涵算子族Lλ0λG的反向三Ⅰ约束算法
5
作者 谷焕春 张兴芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第35期38-40,共3页
提出了基于蕴涵算子族Lλ0λG的模糊推理的思想,这将有助于提高推理结果的可靠性。针对蕴涵算子族Lλ0λG给出了模糊推理的FMP模型及FMT模型的反向三Ⅰ约束算法。
关键词 模糊推理 蕴涵算子族Lλ0λG 反向三Ⅰ约束算法
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基于MMPC的无人汽车轨迹跟踪控制 被引量:3
6
作者 卢红生 刘斌 +1 位作者 蒋峥 胡慧中 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第2期203-212,共10页
提出了一种用于无人汽车轨迹跟踪的控制算法。首先,将兼顾安全性、舒适性的无人汽车轨迹跟踪控制问题转换为多约束模型预测控制(MMPC)问题;然后,将目标函数和多个变量约束转化为以拉格朗日乘子为决策变量的二次规划(QP)标准形式,并提出... 提出了一种用于无人汽车轨迹跟踪的控制算法。首先,将兼顾安全性、舒适性的无人汽车轨迹跟踪控制问题转换为多约束模型预测控制(MMPC)问题;然后,将目标函数和多个变量约束转化为以拉格朗日乘子为决策变量的二次规划(QP)标准形式,并提出倒序乘子求解法求取拉格朗日乘子近似解,从而得到控制序列的次优解。将本文提出的倒序乘子求解法与常规QP求解方法进行对比,本文提出的算法在保证求解精度的前提下,大幅提升了求解效率。在Carsim-Matlab仿真平台上对本文提出的无人汽车轨迹跟踪MMPC控制器进行了仿真验证,结果表明所提出的控制方法具有良好的跟踪性能和实时性。 展开更多
关键词 多约束模型预测控制(MMPC) 无人汽车轨迹跟踪 拉格朗日乘子 倒序乘子求解法
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基于逆向传递策略的直流锅炉主汽温网络化预测控制 被引量:12
7
作者 王富强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期4981-4990,共10页
针对直流锅炉主蒸汽温度控制系统复杂,控制链跨度大的问题,在分析了主汽温控制系统特点的基础上,提出一种基于逆向传递策略的串级系统网络化预测控制方法,并采用遗忘因子递推最小二乘法(RLS)对子系统进行在线辨识,适应直流锅炉变工况需... 针对直流锅炉主蒸汽温度控制系统复杂,控制链跨度大的问题,在分析了主汽温控制系统特点的基础上,提出一种基于逆向传递策略的串级系统网络化预测控制方法,并采用遗忘因子递推最小二乘法(RLS)对子系统进行在线辨识,适应直流锅炉变工况需要。为了使喷水减温具有较大的调整范围,通过主汽温导前区在线辨识结果实现对逆向传递策略中设定值的设计;并用预测控制的约束条件,保证中间点温度和各级过热器出口具有足够的过热度。将该方法应用于电厂过热汽温控制系统进行仿真研究,结果表明该方法能较好地适应对象特性的变化,且控制效果明显优于常规串级控制系统。 展开更多
关键词 直流锅炉 主汽温度 网络化预测控制 带遗忘因子的递推最小二乘法 在线辨识 逆向传递策略 约束条件
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