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基于CNN和Transformer聚合的遥感图像超分辨率重建 被引量：1
1
作者 胡明志 孙俊 +2 位作者 杨彪 常开荣 杨俊龙 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期938-946,共9页
针对现有的遥感图像超分辨模型很少考虑噪声、模糊、JPEG压缩等因素对图像重建所带来的影响,以及Transformer模块构建高频信息能力受限的问题,提出多层退化模块.设计基于CNN和Transformer聚合的网络,使用CNN识别图像的高频信息,Transfor... 针对现有的遥感图像超分辨模型很少考虑噪声、模糊、JPEG压缩等因素对图像重建所带来的影响,以及Transformer模块构建高频信息能力受限的问题,提出多层退化模块.设计基于CNN和Transformer聚合的网络,使用CNN识别图像的高频信息,Transformer提取全局信息.利用基于注意力机制的聚合模块将2个模块聚合,在保持全局结构连贯性的同时,显著增强局部高频细节的重建精度.利用所提模型,在AID数据集上随机选取6个场景进行实验,与MM-realSR模型在PSNR和SSIM指标上进行比较.结果表明,所提模型在PSNR指标上相比于MM-realSR模型平均提高1.61 dB,SSIM指标平均提升0.023. 展开更多
关键词 遥感图像 超分辨率重建 多层退化模块 高频信息 全局信息 聚合模块
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基于改进YOLOv8的遥感图像目标检测
2
作者 柯淇晟 花强 张博 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期309-316,共8页
尽管目标检测技术已日趋成熟,但针对遥感图像的目标检测仍面临诸多挑战,主要源于遥感图像中目标特征不明显、背景复杂、小目标占比高以及目标类别不均衡等问题导致检测精度不足.本文提出了一种遥感图像目标检测算法(remote sensing-YOLO... 尽管目标检测技术已日趋成熟,但针对遥感图像的目标检测仍面临诸多挑战,主要源于遥感图像中目标特征不明显、背景复杂、小目标占比高以及目标类别不均衡等问题导致检测精度不足.本文提出了一种遥感图像目标检测算法(remote sensing-YOLOv8,RS-YOLOv8),重点优化了瓶颈层模块,通过提出多尺度特征自注意融合结构,提升了对小尺度目标和多层级特征的敏感度与筛选能力,降低了漏检率.设计EMASlideLoss优化损失函数,增强了对复杂样本的处理能力,并引入DySample动态上采样策略提升上采样质量,并在一定程度上改善了因新增模块导致的模型参数量增加.在SIMD数据集上的实验表明,RS-YOLOv8显著改善了小目标的漏检情况,mAP达到83.7%,较YOLOv8提升3.7%,展现出优异的检测性能和广泛的应用前景. 展开更多
关键词 目标检测 YoLov8 注意力模块 遥感图像
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改进YOLOv8n的遥感图像目标检测算法
3
作者 王海群 武泽锴 晁帅 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期84-94,共11页
针对遥感图像中目标尺度差异较大、类别多样且分布不均等因素造成检测时目标定位不精准、漏检和误检等问题,提出一种改进YOLOv8n的遥感图像目标检测算法。首先,构建SC_C2F模块作为主干网络的特征提取模块,通过在Bottlececk结构中引入空... 针对遥感图像中目标尺度差异较大、类别多样且分布不均等因素造成检测时目标定位不精准、漏检和误检等问题,提出一种改进YOLOv8n的遥感图像目标检测算法。首先,构建SC_C2F模块作为主干网络的特征提取模块,通过在Bottlececk结构中引入空间通道重建卷积,增强不同尺度通道和空间的特征提取能力;其次,设计ESPPM模块替换原金字塔池化模块,引入自适应平均池化层与大可分离核残差注意力机制,丰富上下文信息,提高模型多尺度特征聚合能力;再次,结合GSConv轻量化卷积与VoVGSCSP结构,引入Slim-PAN结构到颈部网络,在减少模型计算量的同时保持检测精度;最后,引入增加参数表示法的旋转框作为角度坐标回归,并设计RBCL损失函数计算旋转框损失,使检测过程更加贴合目标形状,提高对小目标和密集目标的检测精度。将改进的YOLOV8n算法在DOTA数据集上进行实验,相较原算法mAP@0.5提高5.1%,计算量降低0.4 GFLOPs。 展开更多
关键词 遥感图像 YoLov8n 特征提取模块 损失函数 旋转框 注意力机制
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改进YOLOv4的遥感图像目标检测算法 被引量：6
4
作者 闵锋 况永刚 +2 位作者 毛一新 彭伟明 郝琳琳 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期396-404,共9页
为有效解决遥感图像目标检测算法在复杂背景下的检测效果不佳的问题,提出一种改进YOLOv4的目标检测算法。设计一种跨阶段残差结构,替换原主干网络的简单残差结构,降低模型参数量和计算负担;引入CBAM注意力机制,加强CSP模块间有效特征交... 为有效解决遥感图像目标检测算法在复杂背景下的检测效果不佳的问题,提出一种改进YOLOv4的目标检测算法。设计一种跨阶段残差结构,替换原主干网络的简单残差结构,降低模型参数量和计算负担;引入CBAM注意力机制,加强CSP模块间有效特征交互;使用跨阶段分层卷积模块重构特征融合阶段对深层特征图的处理方式,防止网络退化和梯度消失;采用Mish激活函数,增强融合网络对非线性特征的提取能力。在RSOD、DIOR数据集上的实验结果表明,改进YOLOv4算法的测试mAP相比原YOLOv4算法分别高出4.5%、7.3%,其检测速度分别达到48 fps、45 fps,在保证实时性的同时检测精度有较大提升。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 跨阶段残差结构 特征交互 跨阶段分层卷积模块 激活函数 非线性特征
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改进YOLOv8的轻量级光学遥感图像船舶目标检测算法 被引量：5
5
作者 杨志渊 罗亮 +1 位作者 吴天阳 于博向 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第16期248-257,共10页
针对现有基于深度学习的轻量级目标检测算法,在应用于光学遥感图像船舶目标检测任务时所面临的精度低、检测速度慢的情况,提出一种基于YOLOv8s的轻量级光学遥感图像船舶目标检测算法。引入一种新的轻量级非对称检测头,使模型在复杂背景... 针对现有基于深度学习的轻量级目标检测算法,在应用于光学遥感图像船舶目标检测任务时所面临的精度低、检测速度慢的情况,提出一种基于YOLOv8s的轻量级光学遥感图像船舶目标检测算法。引入一种新的轻量级非对称检测头,使模型在复杂背景中更加关注船舶对象;主干网络融合选择注意力模块,通过动态调整特征提取主干的感受野来提高目标检测的性能;引入Slim-FPN的思想来改进颈部,在保持检测精度的同时减少参数数量;设计快速卷积模块FasterConv,基于此重构C2f中的Bottleneck结构,命名为Faster_C2f,增强了网络的特征提取能力。实验结果表明,改进的算法在保证检测速度的同时取得了95.2%的检测精度,比基线模型提高1.4%,每秒检测帧数提高8%,模型参数减少33%,较主流算法在检测效果上有一定的提升。 展开更多
关键词 YoLov8 遥感图像 非对称检测头 注意力模块 特征提取
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基于改进YOLOv5x的遥感图像目标检测算法 被引量：5
6
作者 王浩臣 辛月兰 +1 位作者 盛月 谢琪琦 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期95-100,共6页
针对遥感图像目标检测任务中小目标数量多、目标特征不明显导致检测精度不高的问题,提出了一种基于改进YOLOv5x的遥感图像目标检测算法。首先,主干网络设计了D-SPP模块,在不加深网络结构的前提下整合了信息,使不同感受野特征能够有效融... 针对遥感图像目标检测任务中小目标数量多、目标特征不明显导致检测精度不高的问题,提出了一种基于改进YOLOv5x的遥感图像目标检测算法。首先,主干网络设计了D-SPP模块,在不加深网络结构的前提下整合了信息,使不同感受野特征能够有效融合。其次,采用SIOU_Loss代替CIOU_Loss作为边界框损失函数,提高边界框定位准确度。最后,增加一个新的检测头以获得更大尺度的特征图进行目标检测,并用Transformer构建网络中最小的检测头。实验结果表明,本算法在RSOD数据集上检测平均精度均值达到了91%,比YOLOv5x算法提升了5.4%。 展开更多
关键词 YoLov5x D-SPP模块 TRANSFoRMER 目标检测 遥感图像
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基于MobileViT和多尺度特征聚合的遥感图像目标检测 被引量：1
7
作者 梁礼明 冯耀 +1 位作者 龙鹏威 李仁杰 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1168-1177,共10页
针对遥感图像目标检测存在复杂背景干扰、微小目标提取难和目标多尺度差异问题,提出一种基于MobileViT和多尺度特征聚合的遥感图像目标检测算法(FWM-YOLOv7t)。首先设计多尺度特征聚合模块,建立遥感目标上下文依赖关系,提升多尺度目标... 针对遥感图像目标检测存在复杂背景干扰、微小目标提取难和目标多尺度差异问题,提出一种基于MobileViT和多尺度特征聚合的遥感图像目标检测算法(FWM-YOLOv7t)。首先设计多尺度特征聚合模块,建立遥感目标上下文依赖关系,提升多尺度目标和小目标检测精度;然后利用MobileViT模块,融合卷积神经网络和视觉Transformer优点,有效编码局部和全局信息,抑制非目标噪声干扰;最后引入Wise-IoU损失函数,重点关注普通质量锚框,提高算法检测性能。在公共数据集RSOD和NWPU VHR-10上的实验结果表明,FWMYOLOv7t能够显著提升遥感图像目标检测的平均准确率。与其他目标检测算法相比,FWM-YOLOv7t对复杂背景目标、小目标和多尺度目标的检测更有效。 展开更多
关键词 深度学习 遥感图像 目标检测 YoLov7-tiny MobileViT模块 多尺度特征融合 上下文信息 Wise-IoU
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MoS_(2)核壳球上氧掺杂的动力学调制及其电化学分解水效应
8
作者 巩飞龙 刘静轩 +2 位作者 刘梦梦 许三魁 李峰 《无机化学学报》 SCIE CSCD 北大核心 2024年第1期256-262,共7页
在氩气气氛中900℃煅烧前驱物MoS_(2)核壳超级球得到MoS_(2)核壳球。在升温速率为20、10、5、2℃·min^(-1)时,MoS_(2)核壳球上氧掺杂量分别从前驱物的23.1%降低到17.6%、10.8%、5.5%、6.2%。结果表明较低的升温速率可以导致更低的... 在氩气气氛中900℃煅烧前驱物MoS_(2)核壳超级球得到MoS_(2)核壳球。在升温速率为20、10、5、2℃·min^(-1)时,MoS_(2)核壳球上氧掺杂量分别从前驱物的23.1%降低到17.6%、10.8%、5.5%、6.2%。结果表明较低的升温速率可以导致更低的氧掺杂量。基于前驱物特殊的准分子超晶格结构,提出了原位阴离子交换反应机理,以深入理解MoS_(2)核壳球上氧掺杂的动力学调制机理。电化学性能研究表明通过调制氧掺杂量可以有效改善MoS_(2)核壳球电化学分解水的性能。 展开更多
关键词 MoS_(2) 核壳球 氧掺杂 动力学调制 电化学性能 分解水
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一种改进的Faster R-CNN遥感图像多目标检测模型研究
9
作者 苗茹 李祎 +3 位作者 周珂 张俨娜 常然然 孟更 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期292-304,共13页
针对遥感图像背景复杂、目标种类多和尺度差异大所造成的目标漏检和误检问题,提出一种改进Faster R-CNN多目标检测模型。首先,采用Swin Transformer来替代ResNet 50骨干网络,增强模型特征提取能力;其次,添加平衡特征金字塔(BFP)模块融... 针对遥感图像背景复杂、目标种类多和尺度差异大所造成的目标漏检和误检问题,提出一种改进Faster R-CNN多目标检测模型。首先,采用Swin Transformer来替代ResNet 50骨干网络,增强模型特征提取能力;其次,添加平衡特征金字塔(BFP)模块融合浅层和高层语义信息,进一步加强特征融合效果;最后,在分类和回归分支中,添加动态权重机制,促进网络在训练过程中更关注高质量候选框,提高目标定位和分类的精确度。在RSOD数据集上的实验结果表明,所提模型相较于Faster R-CNN模型每秒浮点运算次数(FLOPs)大幅度减少,并且模型的mAP@0.5∶0.95提高了10.7百分点,平均召回率提高10.6百分点。相较于其他主流检测模型,所提模型在降低漏检率的同时,取得了更高的精度,能显著提高复杂背景下遥感图像的检测精度。 展开更多
关键词 遥感图像 多目标检测 Faster R-CNN Swin Transformer模块 平衡特征金字塔 动态权重机制
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顾及小尺度目标特征重建的全局语义分割模型
10
作者 吴小所 乔煜栋 +2 位作者 贺成龙 刘小明 闫浩文 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期44-56,共13页
针对复杂背景下航空遥感图像中多类别小尺度目标特征的理解困难和特征边界分割不清晰的问题,本研究构建了一种新型的分割模型,该模型通过综合主干网络特征并进行特征分类与重构来提升分割效果.模型以Swin-Transformer作为基础编码结构,... 针对复杂背景下航空遥感图像中多类别小尺度目标特征的理解困难和特征边界分割不清晰的问题,本研究构建了一种新型的分割模型,该模型通过综合主干网络特征并进行特征分类与重构来提升分割效果.模型以Swin-Transformer作为基础编码结构,利用其强大的全局语义信息捕捉能力进行特征抽取.进一步,本研究创新性地提出了信息聚合重构模块(IGRM)和通道区分重构模块(CRRM),这两种结构能够依据信息量对抽取的特征进行分类和重构,以此细化了对小尺度目标特征的处理.模型结合了上采样与下采样的特征连接,并将重构特征与编码器特征融合,形成多尺度特征聚合块,进而输出精确的分割结果.在处理复杂背景下的多目标场景时,本模型能够对细小尺度目标特征进行精确重构,生成高分辨率的分割图像,显著提升了分割的准确度.在ISPRS Potsdam和ISPRS Vaihingen数据集上,本模型取得了平均交并比(mIoU)分别为87.15%和82.93%、整体准确率(OA)分别为91.53%和91.4%的优异表现.为评估模型对多类别小尺度目标特征提取的泛化性能,本文还进行了针对复杂背景下小车类别的对比实验,在UAVid数据集上的mIoU达到了67.86%. 展开更多
关键词 航空遥感 语义分割 信息聚合重构模块 通道区分重构模块 整合上采样
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基于复合标矢量一体水听器的微型声呐浮标设计 被引量：3
11
作者 张宇辉 张国军 +3 位作者 张文庆 张亚博 王江江 张文栋 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期88-91,共4页
本文设计了一种基于复合标矢量一体水听器技术的微型声呐浮标,主要针对海洋水声监测与采集以及水下目标探测。该浮标以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心,具有小型化、大容量采集存储、可远程无线控制、较高的可用性和易于部署等特点。... 本文设计了一种基于复合标矢量一体水听器技术的微型声呐浮标,主要针对海洋水声监测与采集以及水下目标探测。该浮标以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心,具有小型化、大容量采集存储、可远程无线控制、较高的可用性和易于部署等特点。利用水听器捕获多路数据,并结合惯性导航模块采集到的位置和姿态数据,实现了多元数据的综合记录。系统内置电源与无线传输模块可保证在复杂的海洋环境中值守80h以上,并克服传统浮标的线缆干扰和限制,使其不受距离和环境条件束缚。通过水库实验证明:该浮标性能稳定且可靠,依托其采集并利用无线回传的数据,对声源目标进行方位角估计,与GPS实际数据对比,其误差小于5°。 展开更多
关键词 复合标矢量一体水听器 多功能模块集成 现场可编程门阵列 远程无线控制 小型化 目标声源方位角估计
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基于上下文空间感知的遥感图像旋转目标检测 被引量：2
12
作者 雷帮军 朱涵 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期69-75,共7页
遥感图像处理旋转目标检测任务存在尺度变化大、背景复杂、目标方向任意的特点,给自动目标检测带来了挑战。针对上述问题,结合YOLOv5s检测器,提出了基于上下文空间感知的旋转目标检测框架。首先,设计了上下文空间感知模块(CSPM)构造主... 遥感图像处理旋转目标检测任务存在尺度变化大、背景复杂、目标方向任意的特点,给自动目标检测带来了挑战。针对上述问题,结合YOLOv5s检测器,提出了基于上下文空间感知的旋转目标检测框架。首先,设计了上下文空间感知模块(CSPM)构造主干网络,获取更全面的局部上下文信息与全局空间感知信息,解决网络模型对多尺度目标的特征提取能力不足的问题;其次,在特征融合部分引入无参数注意力机制SimAM,基于神经元抑制原理自适应融合重要信息,解决模型在复杂背景下的误检和漏检问题;最后,增加角度参数回归旋转目标方向,解决任意方向目标回归的问题,同时采用GWDL(Gaussian Wasserstein Distance Loss)计算旋转框损失,参数联合优化,提升检测精度。提出的目标检测算法在HRSC2016数据集上的Recall、Precision和mAP_(50)分别达到了0.955、0.916、0.904,具有最优的检测效果,同时检测速度达到了140.8帧/s,具有实时性。 展开更多
关键词 遥感图像 上下文模块 注意力机制 旋转目标检测
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基于电光调制器的全Stokes矢量的遥感测量 被引量：13
13
作者 李宇波 张鹏 +4 位作者 曾宇骁 杨建义 周强 江晓清 王明华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期335-338,345,共5页
在利用光学方法测量参数的技术领域,偏振光的调制和检测具有重大的实用价值。但目前的偏振遥感主要是线偏振参数的测量,不是全Stokes矢量的测量。为实现全矢量图像的测量和显示,需要构建一种应用于遥感测量的全偏振图像采集、存储、计... 在利用光学方法测量参数的技术领域,偏振光的调制和检测具有重大的实用价值。但目前的偏振遥感主要是线偏振参数的测量,不是全Stokes矢量的测量。为实现全矢量图像的测量和显示,需要构建一种应用于遥感测量的全偏振图像采集、存储、计算和显示系统。整个全偏振测量装置的核心是一个包含液晶调制器的双CCD成像装置。系统通过对液晶调制器的控制,对入射光进行相位调制,偏振分光棱镜将调制后的光束分为强度相等的两束光(o光和e光),并由两个CCD进行图像的实时同步采集,最后由数字信号处理器(DSP)进行全Stokes参数的计算并输出结果图像。实验结果表明:全Stokes矢量图像包含更多的图像信息,在目标识别和其他图像测量的应用上将会发挥巨大的作用。 展开更多
关键词 全Stokes矢量 偏振 电光调制 遥感 图像
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IOMan:一种支持多操作系统远程启动和运行的I/O管理方法 被引量：5
14
作者 夏楠 张尧学 +1 位作者 杨善林 王晓辉 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期317-325,共9页
为了降低用户使用和维护计算机系统的成本,基于透明计算模式提出了一种工作在局域网环境下的I/O管理方法:IOMan.IOMan只是用软件方法在客户端设置磁盘I/O重定向机制,按需动态下载数据,而不需要修改当前常用的操作系统如Windows的启动机... 为了降低用户使用和维护计算机系统的成本,基于透明计算模式提出了一种工作在局域网环境下的I/O管理方法:IOMan.IOMan只是用软件方法在客户端设置磁盘I/O重定向机制,按需动态下载数据,而不需要修改当前常用的操作系统如Windows的启动机制,也不影响其他I/O操作,能够支持多种操作系统的远程启动和应用程序的运行.IOMan基于客户机/服务器模型,包括I/OClient和I/OServer两个部分,其中I/OClient工作在客户端,I/OServer工作在服务器端.I/OClient通过重新定义访问磁盘的BIOS中断处理程序以及创建虚拟本地磁盘,将I/O请求发送给服务器;I/OServer响应客户端请求,读写服务器上存储的虚拟硬盘文件,然后以扇区形式将数据发送给I/OClient. 展开更多
关键词 计算机网络 操作系统 客户/月艮务器 i/o管理 远程启动
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使用双电极Mach-Zehnder调制器产生毫米波的新型mm-ROF系统 被引量：9
15
作者 朱美伟 林如俭 +1 位作者 叶家骏 修明磊 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期126-130,共5页
针对光学倍乘法生成的毫米波幅度难以调整到最佳的问题,提出使用双电极Mach-Zehnder调制器生成毫米波的方案。光波进入双电极调制器分为两路分别由两反相的微波信号调相,叠加后产生FM-IM转换效应,经光电转换后产生的高次谐波含有毫米波... 针对光学倍乘法生成的毫米波幅度难以调整到最佳的问题,提出使用双电极Mach-Zehnder调制器生成毫米波的方案。光波进入双电极调制器分为两路分别由两反相的微波信号调相,叠加后产生FM-IM转换效应,经光电转换后产生的高次谐波含有毫米波成分,只需调整调相指数就可使所需的毫米波幅度最大。另外还提出用子载波调制并充分利用MZ强度调制器的非线性特性实现为上行链路提供远程本振的方法。仿真系统实现了数据在上下行链路的传输,证明基于该毫米波生成技术和远程本振产生方法的毫米波ROF系统的可行性。 展开更多
关键词 毫米波 生成技术 双电极Mach-Zehnder调制器 光纤无线电 远程本振
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基于DCOM的I/O驱动程序封装关键技术研究 被引量：1
16
作者 杨启亮 邢建春 王平 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第14期231-232,F003,共3页
给出了基于DCOM的DLLI/O驱动的封装方案,使客户程序具备了跨进程及计算机边界从而远程访问I/O设备的能力。文章在讨论封装方案的基础上,重点研究了客户程序与I/O组件服务器间的指针、数组、字符串及字符串数组等重要数据类型的数据传递... 给出了基于DCOM的DLLI/O驱动的封装方案,使客户程序具备了跨进程及计算机边界从而远程访问I/O设备的能力。文章在讨论封装方案的基础上,重点研究了客户程序与I/O组件服务器间的指针、数组、字符串及字符串数组等重要数据类型的数据传递技术。 展开更多
关键词 DCoM i/o驱动程序 远程访问
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基于WorldFIP现场总线的开关量I/O模件的研发 被引量：1
17
作者 白焰 秦宇飞 +1 位作者 杨国田 翟伟翔 《现代电力》 2006年第3期70-73,共4页
为了将WorldFIP现场总线技术与传统的开关量控制方法结合起来,介绍了基于WorldFIP的开关量I/O模件,讨论了开关量I/O模件的工作原理及软、硬件的开发设计。模件基于ARM9核心的平台,为实现软PLC虚拟机提供了充分的硬件支持。输入电路有过... 为了将WorldFIP现场总线技术与传统的开关量控制方法结合起来,介绍了基于WorldFIP的开关量I/O模件,讨论了开关量I/O模件的工作原理及软、硬件的开发设计。模件基于ARM9核心的平台,为实现软PLC虚拟机提供了充分的硬件支持。输入电路有过电压保护的功能,大大减小了现场的安装调试过程中造成的模件损坏。软PLC系统的分为中间码编辑环境和运行环境两部分。编辑环境使用已有的FIPCON软件,运行环境在模件实现,软PLC虚拟机是其主要部分,它采用解释的方式实现中间码的执行。中间码连接了编辑环境和运行环境,在借鉴其它方法的基础上采用了一种相对简单的文法。在开发过程中,对软件和硬件进行了调试和相关测试,最终以解释执行方式实现了开关量的控制。 展开更多
关键词 WoRLDFIP 现场总线 开关量i/o模件 软PLC虚拟机 中间码
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ABB机器人控制系统I/O模块扩展方法及工业应用 被引量：5
18
作者 吴超群 郜广磊 +1 位作者 尹绪伟 曹诗宇 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期274-277,共4页
工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的... 工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程。经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好。 展开更多
关键词 ABB机器人 DEVICENET 模块化扩展 i/o模块配置 总线耦合器 工业应用
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Omron可编程控制器控制方案研究 被引量：5
19
作者 胡福年 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2003年第S1期14-16,38,共4页
论述了利用Omron公司可编程控制器,实现各种不同现场要求的控制方案的优缺点及设计方法。在进行方案选择时,除了考虑工业现场的实际情况外,还要考虑方案的可靠性、经济性、灵活性和实用性。
关键词 可编程控制器(PLC) 集散控制系统 远程i/o
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一种结合孪生倒残差与自注意力增强的遥感影像变化检测方法
20
作者 张荞 曹志成 +3 位作者 沈洋 汪宙峰 王成武 许嘉欣 《自然资源遥感》 北大核心 2025年第3期85-94,共10页
遥感影像变化检测在国土调查更新、城市发展监测与规划等方面中具有重大的应用需求。针对遥感影像变化检测在实际应用中面临的挑战,文章提出了一种结合孪生倒残差结构与自注意力增强的轻量级变化检测方法。该方法通过引入孪生的改进型... 遥感影像变化检测在国土调查更新、城市发展监测与规划等方面中具有重大的应用需求。针对遥感影像变化检测在实际应用中面临的挑战,文章提出了一种结合孪生倒残差结构与自注意力增强的轻量级变化检测方法。该方法通过引入孪生的改进型倒残差结构替代传统卷积神经网络结构作为骨干网络,充分提取特征信息且大幅降低网络复杂度,使用自注意力增强模块提升网络的全局信息关注能力,在损失函数中加入边缘权重精准优化提取结果的细节,利用多层次的跳接残差连接充分融合全局与局部特征。在公开和自制的遥感影像变化检测数据集上对该方法分别进行性能测试,结果表明,所提方法相较于其他变化检测方法,在不降低检测精度的前提下大幅减少了网络参数量和计算量,实现了遥感影像变化检测模型轻量化。 展开更多
关键词 遥感影像 变化检测 改进型倒残差 自注意力增强模块 轻量化模型
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