基于改进Apriori的地铁运维危险源致灾度量化及风险预判

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作者 唐永升 李花子 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第4期152-161,共10页

为精准预判地铁运营事故严重程度,提出有序约束Apriori-RF算法量化运营事故灾害度等级。首先,以人员伤亡、列车延误和设施损坏3个维度构建致灾量化模型,运用K-means算法聚类成4个灾害度等级;其次,引入有序约束改进Apriori算法,挖掘风险... 为精准预判地铁运营事故严重程度,提出有序约束Apriori-RF算法量化运营事故灾害度等级。首先,以人员伤亡、列车延误和设施损坏3个维度构建致灾量化模型,运用K-means算法聚类成4个灾害度等级;其次,引入有序约束改进Apriori算法,挖掘风险与灾害度等级间的非线性关系,得到42条有效关联规则;再次,将其输入随机森林算法进行训练,通过基尼系数得到灾害度等级的风险重要度;最后,采用有序约束Apriori-RF方法与随机森林算法作实例验算并对比。研究表明:Apriori-RF可使关联规则挖掘有效度提升74.9%,且效率更高;结果的均方根误差(RMSE)降低14%、加权均方根误差(WRMSE)降低36%,表明其准确度也得到显著提升。研究成果可为量化预判地铁运营事故的灾害度等级提供一种精确且有效的方法,对保障地铁运营安全及事故减灾防控有理论意义和应用价值。 展开更多

关键词 地铁运维安全 风险管控 有序约束Apriori-RF方法 致灾度量化 风险预判

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基于FFRLS和ASR-UKF滤波算法的锂电池SOC估计 被引量：2

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作者 邓丹 刘胜永 +2 位作者 王顺利 刘鹏辉 胡聪 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第2期299-305,共7页

锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线... 锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线性及系统噪声不确定性等缺点,提出了一种自适应平方根无迹卡尔曼滤波(ASR-UKF)算法,该算法利用平方根算法处理均值和协方差,确保了状态协方差的半正定性和稳定性,并引入自适应滤波算法对噪声进行实时修正,消除了系统时变噪声影响。结果表明,FFRLS能有效解决数据饱和及算法矩阵计算量大的问题,等效模型精度高达98%。在混合动力脉冲特性(HPPC)测试和北京公交动态测试工况(BBDST)下,ASR-UKF算法SOC估计最大误差分别为3.264%和0.572%,具备更好的跟踪效果,验证了改进算法良好的收敛性与自适应性。 展开更多

关键词 荷电状态 二阶Thevenin模型 遗忘因子递推最小二乘法 自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法

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分数一阶电路等效模型估计锂离子电池SOC 被引量：7

3

作者 徐鹏跃 张国玲 +1 位作者 王涛 程佳 《电池》 CAS 北大核心 2024年第1期72-76,共5页

等效电路模型可用于对锂离子电池进行监控和管理,其精度与复杂性至关重要。选用整数一阶、整数二阶和分数一阶等3种电路模型对锂离子电池进行等效建模,采用基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)法辨识模型中的参数,并应用辨识所得的参数,... 等效电路模型可用于对锂离子电池进行监控和管理,其精度与复杂性至关重要。选用整数一阶、整数二阶和分数一阶等3种电路模型对锂离子电池进行等效建模,采用基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)法辨识模型中的参数,并应用辨识所得的参数,通过扩展卡尔曼滤波算法估计荷电状态(SOC)。对比模型预测的端电压与真实端电压,以及估计所得SOC与真实SOC,发现整数一阶模型估计SOC的误差约为8%,整数二阶模型的误差约为7%,而分数一阶模型的误差仅约为1%。 展开更多

关键词 等效电路模型 整数阶模型 分数阶模型 荷电状态(SOC) 基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)法

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常用超高阶次缔合勒让德函数计算方法对比分析 被引量：20

4

作者 王建强 赵国强 朱广彬 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期126-130,共5页

超高阶重力场模型的构制与应用的数值稳定性取决于超高阶次缔合勒让德函数的计算方法。介绍了4种常用的缔合勒让德函数的递推计算方法:标准前向列推法、标准前向行推法、Belikov列推法和跨阶次递推法,并对计算程序做了改进,从计算速度... 超高阶重力场模型的构制与应用的数值稳定性取决于超高阶次缔合勒让德函数的计算方法。介绍了4种常用的缔合勒让德函数的递推计算方法:标准前向列推法、标准前向行推法、Belikov列推法和跨阶次递推法,并对计算程序做了改进,从计算速度、计算精度两方面分析比较了阶次高至3 060阶的各种方法的优劣。数值试验证明,跨阶次递推法是计算超高阶次缔合勒让德函数较优的方法。 展开更多

关键词 缔合勒让德函数 跨阶次递推法 球谐综合 球谐分析 稳定性

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环境激励下桥梁结构模态参数识别的改进随机子空间算法 被引量：11

5

作者 陈永高 钟振宇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第16期196-204,共9页

为了剔除稳定图中的虚假模态和避免模态遗漏现象,提高模态参数识别的精确度,提出了一种基于滑动窗口和相似度的桥梁结构模态参数智能化识别算法。基于余弦相似原理提出了频率相似度和振型相似度,并依此构建置信度,以实现对系统真实阶次... 为了剔除稳定图中的虚假模态和避免模态遗漏现象,提高模态参数识别的精确度,提出了一种基于滑动窗口和相似度的桥梁结构模态参数智能化识别算法。基于余弦相似原理提出了频率相似度和振型相似度,并依此构建置信度,以实现对系统真实阶次的自动化确定;引入改进集成经验模式分解算法,以消除响应信号内部的噪声信号,达到消除部分虚假模态的目的;接着引入滑动窗口以实现对响应信号的划分,并通过构建频率相似度、振型相似度以及阻尼比相似度实现多个窗口对应参数结果中同类模态的聚类处理,达到剔除虚假模态和避免模态遗漏的目的。最后将所提算法运用于实际斜拉桥结构的模态参数识别,并将识别结果与现场试验值以及有限元结果进行对比,结果表明,所提算法不仅能有效识别出频率结果还能识别出准确的模态振型图,能够实现桥梁结构模态参数的在线智能化识别。 展开更多

关键词 桥梁结构 智能化识别 随机子空间算法 模态参数 系统阶次 相似度 滑动窗口

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求解暂态稳定约束最优潮流模型的递推降阶解耦算法 被引量：6

6

作者 阳育德 韦化 李滨 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期335-343,共9页

利用微分代数方程离散化处理后其差分方程所具有的递推特性,结合内点算法修正方程计算,通过对内点修正方程的递推降阶解耦,把含多变量高维微分代数方程约束的电力系统暂态稳定约束最优潮流模型(transient stability constraints optimal... 利用微分代数方程离散化处理后其差分方程所具有的递推特性,结合内点算法修正方程计算,通过对内点修正方程的递推降阶解耦,把含多变量高维微分代数方程约束的电力系统暂态稳定约束最优潮流模型(transient stability constraints optimal power flow,TSCOPF)完全等价地转化为与传统最优潮流模型相同规模的问题来求解。新算法可以方便地应用于并行和分布式计算环境,从而极大地平衡原模型的计算量,提高求解速度。大规模TSCOPF算例结果显示了所提方法的有效性,可提高计算速度数十倍。 展开更多

关键词 最优潮流 暂态稳定 递推降阶解耦 现代内点算法

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大型城市管网抗震可靠性分析与优化 被引量：11

7

作者 李杰 刘威 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2006年第3期172-175,共4页

本文提出了地震作用下供水系统的渗漏模型,发展了地震后带渗漏管网的流分析技术,结合一次二阶矩方法获得了地震后供水管网的功能可靠度。针对供燃气管网系统则提出了一类高效精确的大型网络抗震连通可靠度分析的概率解析算法———递推... 本文提出了地震作用下供水系统的渗漏模型,发展了地震后带渗漏管网的流分析技术,结合一次二阶矩方法获得了地震后供水管网的功能可靠度。针对供燃气管网系统则提出了一类高效精确的大型网络抗震连通可靠度分析的概率解析算法———递推分解算法。以上述管网抗震可靠性分析理论为基础,分别发展了基于模拟退火算法的供水系统网络拓扑优化分析理论和基于遗传算法的供燃气网络系统拓扑优化理论。 展开更多

关键词 大型管网 渗漏模型 一次二阶矩 递推分解算法 拓扑优化

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一平移两转动并联运动振动筛动力学建模与精度分析 被引量：8

8

作者 沈惠平 肖思进 +1 位作者 尤晶晶 杨廷力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期394-400,共7页

对单自由度一平移两转动(1T2R)并联运动振动筛进行了动力学分析。由于该机构包含2个子运动链(SKC),且其耦合度均为零,因此,首先由求得的符号式位置正解直接求解各杆件(角)速度和(角)加速度;然后,基于Newton Euler原理的序单开链法,对含... 对单自由度一平移两转动(1T2R)并联运动振动筛进行了动力学分析。由于该机构包含2个子运动链(SKC),且其耦合度均为零,因此,首先由求得的符号式位置正解直接求解各杆件(角)速度和(角)加速度;然后,基于Newton Euler原理的序单开链法,对含两个SKC的空间并联机构进行动力学建模,计算得到该机构主动副的驱动力矩变化曲线;与利用传统Lagrange法得到的驱动力矩进行了动力学建模误差对比分析,结果表明,基于Newton Euler原理的序单开链法具有更高的动力学建模精度。本文为多回路空间并联机构高效、精确动力学建模与分析,以及该并联运动振动筛的动力学参数优化提供了理论基础。 展开更多

关键词 并联振动筛 动力学模型 序单开链法 耦合度

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丁二烯-苯乙烯共聚物溶液导热系数的测定与研究 被引量：2

9

作者 徐敏 张军 +3 位作者 吴石山 郑昌仁 刘青 李洪泊 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期159-162,共4页

采用热针法测定了嵌段共聚物 SBS14 0 1,SBS4 40 2及无规共聚物 SBR环己烷溶液的导热系数 (λ)。测量温度范围从 15℃到 4 0℃ ,浓度范围从 0 .0 0 38g/m L到 0 .10 75 g/m L。并研究了温度、浓度、密度、分子结构及自然对流等因素对导... 采用热针法测定了嵌段共聚物 SBS14 0 1,SBS4 40 2及无规共聚物 SBR环己烷溶液的导热系数 (λ)。测量温度范围从 15℃到 4 0℃ ,浓度范围从 0 .0 0 38g/m L到 0 .10 75 g/m L。并研究了温度、浓度、密度、分子结构及自然对流等因素对导热系数的影响。 展开更多

关键词 丁二烯-苯乙烯共聚物 测定 研究 SBS SBR 高分子溶液 导热系数 热针法 有序度

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露天矿广义边坡体系失稳流变突变研究 被引量：5

10

作者 李正涛 谢振华 +2 位作者 夏雨 张雪冬 何娜 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期126-132,共7页

为研究露天矿边坡安全管理与边坡自身失稳流变与突变过程间的关系,探寻利用流变突变理论研究露天矿山边坡失稳的方法,将露天矿边坡体系和边坡安全管理体系相结合,提出露天矿广义边坡体系。在此基础上,建立露天矿边坡安全流变突变模型。... 为研究露天矿边坡安全管理与边坡自身失稳流变与突变过程间的关系,探寻利用流变突变理论研究露天矿山边坡失稳的方法,将露天矿边坡体系和边坡安全管理体系相结合,提出露天矿广义边坡体系。在此基础上,建立露天矿边坡安全流变突变模型。研究边坡失稳的正常生产流变、本质损伤流变、不稳定加速损伤以及突变等4个阶段的各个模型的作用机理与特点。结果表明,为保证广义边坡体系的稳定与安全,应提高负熵和组织结构有序度以延长体系的流变,尽量使边坡维持在正常生产流变阶段。同时,由于组织结构有序度对广义边坡体系突变点的影响,被合理安全管理的边坡,相对更不易发生突变。考虑到边坡安全管理的影响,通过FLAC3D模拟得到的安全系数更为保守。 展开更多

关键词 广义边坡体系 流变-突变 组织结构有序度 边坡失稳 强度折减法

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电力企业经济效益的动态评价研究 被引量：6

11

作者 马军杰 田廓 +2 位作者 薛松 刘超 曾鸣 《水电能源科学》 北大核心 2011年第5期186-188,共3页

为了动态地评价电力企业的经济效益,选取利润总额、净资产收益率和资产负债率三个经济效益指标,采用"纵横向"拉开档次评价法,应用Matlab软件计算了不同时刻三家电力企业经济效益的评价值;然后基于时序几何平均算子评价法,应用... 为了动态地评价电力企业的经济效益,选取利润总额、净资产收益率和资产负债率三个经济效益指标,采用"纵横向"拉开档次评价法,应用Matlab软件计算了不同时刻三家电力企业经济效益的评价值;然后基于时序几何平均算子评价法,应用LINGO软件计算时间权向量,并得到三家电力企业经济效益的综合排序。结果表明,这种动态评价方法具有一定的实际价值,能为经营者的决策提供参考。 展开更多

关键词 电力企业 经济效益 动态评价 档次评价法 时序几何平均算子

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熵-TOPSIS-耦合协调法评价铁路危险品运输系统风险 被引量：19

12

作者 黄文成 帅斌 +2 位作者 孙妍 李美霖 庞璐 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期134-138,共5页

为定量获取铁路危险品运输系统风险情况,首先,将铁路危险品运输系统分为人、机、物、环、管5个子系统,并阐明各子系统风险因素;然后,综合利用熵权法、逼近理想解排序法（TOPSIS）和耦合协调度模型,提出熵-TOPSIS-耦合协调综合评价法;其... 为定量获取铁路危险品运输系统风险情况,首先,将铁路危险品运输系统分为人、机、物、环、管5个子系统,并阐明各子系统风险因素;然后,综合利用熵权法、逼近理想解排序法（TOPSIS）和耦合协调度模型,提出熵-TOPSIS-耦合协调综合评价法;其次,应用该方法评价我国铁路危险品运输系统风险;最后,就评价结果提出改善建议。结果表明：近年来我国铁路危险品运输系统由有序向无序发展,安全性逐步提升,但人和管理子系统较为薄弱,需采取改善措施,降低耦合效果,保证运输安全。 展开更多

关键词 铁路危险品运输 系统风险评价 熵权法 逼近理想解排序法(TOPSIS) 耦合协调度模型

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舰艇自防御的威胁排序方法研究 被引量：7

13

作者 文云峰 石章松 +1 位作者 吴彬 雷兴明 《现代防御技术》 北大核心 2012年第2期77-81,共5页

威胁评估与排序是舰艇自防御系统必须具备的重要功能。在多指标决策理论的基础上,结合灰色系统理论和逼近理想解方法,提出了灰色逼近理想解的威胁排序算法。首先通过建立舰艇自防御的空中威胁排序指标体系,得到各个指标的隶属度函数,再... 威胁评估与排序是舰艇自防御系统必须具备的重要功能。在多指标决策理论的基础上,结合灰色系统理论和逼近理想解方法,提出了灰色逼近理想解的威胁排序算法。首先通过建立舰艇自防御的空中威胁排序指标体系,得到各个指标的隶属度函数,再通过主客观结合的有序二元比较法得到威胁评估指标的权重,最后通过逼近理想解的灰色关联度方法对空中目标进行威胁评估与排序,并研究了分辨系数对威胁排序的影响。通过舰艇自防御防空作战实例证明了算法的有效性和工程实用性。 展开更多

关键词 舰艇自防御 威胁排序 灰色关联度法 逼近理想解法

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基于灰色关联分析的高阶神经网络剪枝算法 被引量：3

14

作者 熊焱 吴微 +1 位作者 张超 亢喜岱 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期463-468,共6页

在综合分析网络纵向、横向灰色关联分析特点的基础上提出了一种新的基于灰色关联分析的剪枝算法,并将其用于训练高阶神经网络.该算法运用灰色关联分析对比网络各节点输出值序列之间联系的紧密程度,用网络纵向灰色关联分析确定剪枝连接,... 在综合分析网络纵向、横向灰色关联分析特点的基础上提出了一种新的基于灰色关联分析的剪枝算法,并将其用于训练高阶神经网络.该算法运用灰色关联分析对比网络各节点输出值序列之间联系的紧密程度,用网络纵向灰色关联分析确定剪枝连接,再用网络横向灰色关联分析确定相应的并枝连接,实现网络结构的动态修剪.训练后的高阶神经网络具有合理的网络拓扑结构和较好的泛化能力.实验验证了该算法的合理性、有效性. 展开更多

关键词 灰色关联分析 高阶神经网络 灰色关联度 剪枝算法 最小二乘法

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模糊环境下多目标决策的均值优序法 被引量：2

15

作者 寿玉亭 刘长河 段新生 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期229-232,共4页

提出了状态不确定情况下的多目标决策问题的优序值矩阵,推广了多目标决策问题的优序法,并且重点研究了系统状态是一个模糊集时的模糊效益集和效益矩阵,得到了求解多目标决策问题的均值优序法.

关键词 模糊环境 多目标决策 优序值 均值优序法 隶属度

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基于环境特性网的负荷组合预测 被引量：3

16

作者 敖培 牟龙华 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1575-1580,共6页

在分析煤矿井下电力负荷特性的基础上选取单项预测模型,提出一种基于组合系数诱导IOWA算子的组合预测方法。该方法应用Dempster合成法则筛选精度较优的单项模型预测值替代历史数据,克服实际预测期数据未知的缺陷;基于发展相关性指标和... 在分析煤矿井下电力负荷特性的基础上选取单项预测模型,提出一种基于组合系数诱导IOWA算子的组合预测方法。该方法应用Dempster合成法则筛选精度较优的单项模型预测值替代历史数据,克服实际预测期数据未知的缺陷;基于发展相关性指标和精度指标构造递阶层次结构,运用熵权法求取两项模型评价指标的组合权重,求出组合系数;在预测过程中引入等维信息概念,使预测结果能够更合理地反映负荷发展规律。预测结果表明,基于组合系数诱导IOWA算子的模型适用于预测井下负荷,并能提高预测精度。 展开更多

关键词 负荷组合预测 IOWA算子 Dempster合成法则 递阶层次结构 熵权法

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两点边值问题的一种精细求解方法 被引量：5

17

作者 富明慧 张文志 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期687-692,共6页

将求解域均匀离散,由状态参量在相邻结点间的精细积分关系式,确定一组代数方程;并将其写成矩阵形式,代入边界条件后,代数方程组的系数矩阵可化为块三对角形式。针对这一特性,给出了一种高效的递推消元算法。由于没有离散误差,该方法具... 将求解域均匀离散,由状态参量在相邻结点间的精细积分关系式,确定一组代数方程;并将其写成矩阵形式,代入边界条件后,代数方程组的系数矩阵可化为块三对角形式。针对这一特性,给出了一种高效的递推消元算法。由于没有离散误差,该方法具有较高的精度,不仅适用于任意边界的常规两点边值问题,还适用于奇异摄动边值问题。数值算例充分证明了本文方法的精度和效率。 展开更多

关键词 一阶常微分方程 两点边值问题 精细积分法 递推方法 奇异摄动边值问题

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一阶谓词公式关联矩阵的构造方法 被引量：1

18

作者 耿霞 张继军 吴秋兰 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第3期36-41,共6页

一阶谓词逻辑可以借助关联矩阵进行有效推理。为了提高关联矩阵的构造效率,从而提高一阶谓词逻辑推理的效率,提出一种由一阶谓词公式构造对应关联矩阵的递归方法。该方法利用二叉树的递归性质,对任意一个一阶谓词公式,在化去量词后直接... 一阶谓词逻辑可以借助关联矩阵进行有效推理。为了提高关联矩阵的构造效率,从而提高一阶谓词逻辑推理的效率,提出一种由一阶谓词公式构造对应关联矩阵的递归方法。该方法利用二叉树的递归性质,对任意一个一阶谓词公式,在化去量词后直接构造关联矩阵。该方法为借助关联矩阵实现一阶谓词逻辑的自动化推理提供了可能。 展开更多

关键词 一阶谓词公式 关联矩阵 逻辑推理 二叉树 递归方法

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具有符号式正解的降耦冲压机构动力学建模与分析 被引量：1

19

作者 沈惠平 黄凯伟 +2 位作者 邓嘉鸣 尤晶晶 杨廷力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期401-409,共9页

提出并设计一种具有符号式正向运动学、含3个子运动链(SKC)的单输入两滑块输出平面冲压机构。运用拓扑结构降耦方法,优化设计一种零耦合度单输入两滑块输出平面冲压机构,对其进行拓扑结构分析,得到机构耦合度为零(κ=0),从而得到正向位... 提出并设计一种具有符号式正向运动学、含3个子运动链(SKC)的单输入两滑块输出平面冲压机构。运用拓扑结构降耦方法,优化设计一种零耦合度单输入两滑块输出平面冲压机构,对其进行拓扑结构分析,得到机构耦合度为零(κ=0),从而得到正向位置、速度及加速度的符号解;采用基于Newton-Euler原理的序单开链法,建立了该机构的逆向动力学模型,并求解出机构构件的动态支反力和驱动力矩;对比分析了该方法和Lagrange法在动力学建模精度方面的误差,结果表明,基于Newton-Euler原理的序单开链法具有较高的建模精度。本研究为基于Newton-Euler原理的序单开链法在含多个SKC机构上的推广应用,以及该平面冲压机构的机械结构强度设计与动力学性能优化提供了理论依据。 展开更多

关键词 冲压机构 耦合度 序单开链法 动力学建模

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基于SRCKF的电动汽车锂离子电池荷电状态估计 被引量：5

20

作者 肖仁鑫 李斌 +1 位作者 黄志强 贾现广 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第11期1443-1447,共5页

精确的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计对提高新能源汽车电池管理系统的性能、电池使用安全性以及整车能量管理策略的准确性具有至关重要的作用。综合考虑电池模型精度和复杂度,建立了锂离子电池二阶RC等效电路模型,运用自适应... 精确的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计对提高新能源汽车电池管理系统的性能、电池使用安全性以及整车能量管理策略的准确性具有至关重要的作用。综合考虑电池模型精度和复杂度,建立了锂离子电池二阶RC等效电路模型,运用自适应遗忘因子递推最小二乘法(adaptive forgetting factor-recursive least square,AFF-RLS)在线辨识模型参数。在此基础上,采用平方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)估算电池SOC,使用动态应力测试工况(dynamic stress test,DST)对模型参数和SOC进行验证。研究结果表明,与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)估算相比,SRCKF估算误差小、鲁棒性好。 展开更多

关键词 锂离子电池 荷电状态估计 二阶RC等效电路模型 自适应遗忘因子递推最小二乘法 平方根容积卡尔曼滤波

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