基于多智能体的复杂信息系统开发方法研究 被引量：13

1

作者 姚莉 张维明 +1 位作者 王长缨 龚勇 《管理科学学报》 CSSCI 2002年第5期44-54,共11页

提出一种将组织学与多智能主体技术相结合建造复杂信息系统的开发方法 .该方法的基本思想是首先将复杂信息系统看成一个多主体组织 ,依据组织学原理分析多主体系统组织特性 ,建立多主体组织模型 ,从而形成多主体系统宏观结构和功能需求... 提出一种将组织学与多智能主体技术相结合建造复杂信息系统的开发方法 .该方法的基本思想是首先将复杂信息系统看成一个多主体组织 ,依据组织学原理分析多主体系统组织特性 ,建立多主体组织模型 ,从而形成多主体系统宏观结构和功能需求的严格规范 ;其次 ,根据现有技术和可用资源确定承担各类组织职能的多个主体 ,由此确定了各主体的职责和粒度 ;然后 ,依据组织模型 ,采用信念 -愿望 -意图 ( BDI)结构设计各类主体的概念模型 ,为系统的机上实现建立清晰的可操作的开发模式 ;最后 ,将所设计的概念模型在协同工作平台 ( MBOS)上编程实现 。 展开更多

关键词 信息系统 设计 智能主体 组织计算 软件工程

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智能汽车的切换型人机共驾研究进展与展望 被引量：5

2

作者 张玲玉 王力 +2 位作者 张立立 张骁 孙德辉 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期130-139,共10页

“人机共驾”人工驾驶到无人驾驶的过渡阶段在一段时间内将长期存在并成为智能汽车发展需要突破的难题之一。为进一步研究人机共驾,首先,梳理了国内外有关人机共驾的定义、分类和研究方法,总结了单车智能化人机共驾车辆存在的问题,并提... “人机共驾”人工驾驶到无人驾驶的过渡阶段在一段时间内将长期存在并成为智能汽车发展需要突破的难题之一。为进一步研究人机共驾,首先,梳理了国内外有关人机共驾的定义、分类和研究方法,总结了单车智能化人机共驾车辆存在的问题,并提出了解决方案。研究结果表明,感知与决策层面存在的环境感知范围受限、决策结果局部最优是主要问题。然后,针对近年来兴起的车路协同技术,借鉴以系统性思维打破单点思维局限性的技术更迭思路,分析其对人机共驾车辆感知增强及驾驶模式协同决策带来的新方法。最后,根据“人-车-路-云”交通要素的参与程度对人机共驾的发展阶段进行了划分,同时对当前智能汽车的人机共驾研究存在的问题提出了初步的解决思路。 展开更多

关键词 车辆工程 智能汽车 智能交通 自动驾驶 车路协同 人机共驾

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综合集成研讨厅的理论框架、设计与实现 被引量：64

3

作者 李耀东 崔霞 戴汝为 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2004年第1期27-32,共6页

开放的复杂巨系统及其方法论———综合集成研讨厅体系的提出 ,使得我们对复杂性的研究方向有了一个清晰的把握。同时 ,该方法论又是思维科学的一项应用技术 ,其目的是构建一个人机结合的巨型智能系统 ,作用于复杂问题的研究。因此 ,真... 开放的复杂巨系统及其方法论———综合集成研讨厅体系的提出 ,使得我们对复杂性的研究方向有了一个清晰的把握。同时 ,该方法论又是思维科学的一项应用技术 ,其目的是构建一个人机结合的巨型智能系统 ,作用于复杂问题的研究。因此 ,真正实现该系统 ,使之能应用于复杂性研究的实践 ,成为一项重要的任务和研究方向。本文阐述了作者在综合集成研讨厅的理论框架、设计与实现方面的工作。 展开更多

关键词 综合集成研讨厅 开放复杂巨系统 智能系统 人机结合 复杂性科学 思维科学 设计

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交叉口车路协同控制方法研究综述 被引量：4

4

作者 孙立山 张康宇 +3 位作者 许琰 王淼 张鑫 孔德文 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期128-137,共10页

为了深入了解智能网联下交叉口车路协同控制方法,从控制方法的角度系统回顾了交叉口车路协同控制研究的发展脉络。根据车路协同技术本质特点,归纳了车路协同控制基本方法;考虑到当前与未来交叉口协同技术的发展现状与趋势,分别从信控类... 为了深入了解智能网联下交叉口车路协同控制方法,从控制方法的角度系统回顾了交叉口车路协同控制研究的发展脉络。根据车路协同技术本质特点,归纳了车路协同控制基本方法;考虑到当前与未来交叉口协同技术的发展现状与趋势,分别从信控类型及协同控制的交叉口数量出发,阐述了交叉口车路协同控制方法及其差异性。在单交叉口方面:分析了信号与无信号控制交叉口协同控制特征,阐述了信号灯与车辆之间的联动控制机理及车辆与车辆、车辆与虚拟代理之间的时空冲突疏解方法;在多交叉口方面:对比分析了多交叉口协同控制优势,并从局域交通流的均衡调控方面归纳了多交叉口协同控制研究进展。最后提出了当前交叉口车路协同技术的难点问题和推广应用的建议措施。研究结果表明:通过对当前交叉口车路协同控制方法的梳理为未来应对复杂化、特殊化、过渡阶段的交叉口协同控制研发和评估工作提供一定的指导性参考。 展开更多

关键词 交通工程 智能交通 车路协同 控制方法 交叉口

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新工科背景下面向智能制造的工程创新人才培养探究 被引量：4

5

作者 王宏立 梁春英 +2 位作者 韩霞 张吉军 户春影 《农机使用与维修》 2023年第11期108-111,共4页

智能制造创新人才的培养是高校工科类专业改造升级面临的重要任务。针对人才培养中存在的知识领域过于单一、校企合作深度不足、工程创新欠缺实践等问题,构建了智能制造人才培养课程体系,并从智能制造创新实践基地建设、“3+1”校企合... 智能制造创新人才的培养是高校工科类专业改造升级面临的重要任务。针对人才培养中存在的知识领域过于单一、校企合作深度不足、工程创新欠缺实践等问题,构建了智能制造人才培养课程体系,并从智能制造创新实践基地建设、“3+1”校企合作育人模式建设、双师型教师队伍建设等多方面强化校企合作,构建实践创新体系,开展多途径的创新能力培养,取得了较好的实践效果。 展开更多

关键词 智能制造 新工科 工程创新人才 校企合作 培养

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钱学森与20世纪80年代的人工智能热 被引量：7

6

作者 李月白 江晓原 《西安交通大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2019年第6期24-29,共6页

钱学森是中国开展人工智能研究的主要倡导者之一。文章通过对钱学森活动及言论的分析,发现钱学森所倡导的思维科学与人工智能相互联系、相互促进,人工智能包含于思维科学之中,人工智能研究当以思维科学为理论指导,人工智能是思维科学的... 钱学森是中国开展人工智能研究的主要倡导者之一。文章通过对钱学森活动及言论的分析,发现钱学森所倡导的思维科学与人工智能相互联系、相互促进,人工智能包含于思维科学之中,人工智能研究当以思维科学为理论指导,人工智能是思维科学的短期目标,人类智能才是思维科学的长期目标;钱学森的人机结合思想分为合作性结合、依赖性结合和进化性结合三个由浅及深的层次,是基于辩证唯物主义的深刻认识。这些行为与言论间接影响了中国的智能机发展计划,推动了20世纪80年代的人工智能热。始终站在人类至上的角度考虑问题,将人类的智慧和利益放在首位,是钱学森人工智能观点给予今天的重要启示。 展开更多

关键词 人工智能 钱学森 思维科学 人机结合 工程控制论 灵境(虚拟现实)

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基于综合集成的研讨厅体系与系统复杂性 被引量：79

7

作者 戴汝为 李耀东 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2004年第4期1-24,共24页

复杂性科学是一门方兴未艾的科学,被誉为“21世纪的科学”。以欧洲普里戈津和哈肯作为代表的远离平衡态的自组织理论和以美国圣菲研究所 (SFI)作为代表的复杂自适应系统理论,以及司马贺的名著《人工科学》( 1969, 1981, 1996年先后三版 ... 复杂性科学是一门方兴未艾的科学,被誉为“21世纪的科学”。以欧洲普里戈津和哈肯作为代表的远离平衡态的自组织理论和以美国圣菲研究所 (SFI)作为代表的复杂自适应系统理论,以及司马贺的名著《人工科学》( 1969, 1981, 1996年先后三版 )均对复杂性科学做出了重大贡献。从 20世纪 80年代开始,我国科学家也独立进行着有关“复杂性”的研究工作,并提炼出了开放的复杂巨系统(OpenComplexGiantSystems———OCGS)的概念,以及处理这类系统的方法论———人机结合、从定性到定量的综合集成研讨厅体系。面对如何处理实际的OCGS问题,经过对人的智能与计算机的高性能的研讨与总结,其具体解决方法是构建一个以综合集成为基础的智能工程系统,作为可操作的平台,对于不同的复杂问题,则更换与问题有关的专家与数据即可。这就使我们面对的一些OCGS所派生出来的复杂得到解决。以上工作是中国学者对于发展复杂性科学所做的贡献。 展开更多

关键词 复杂性科学 思维科学(认知科学) 开放的复杂巨系统 综合集成研讨厅 人机结合的智能系统

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人-机结合的智能科学和智能工程 被引量：29

8

作者 戴汝为 《中国工程科学》 2004年第5期24-28,共5页

20世纪 8 0年代以来 ,与人工智能 (AI)密切相关的有两件大事 ,即日本的第五代计算机计划和中国的 (“八六三” - 30 6 )智能计算机计划。两个计划实施后 ,使人们对智能自动化问题的认识有很大转变与提高。钱学森先生对此指出了人机结合... 20世纪 8 0年代以来 ,与人工智能 (AI)密切相关的有两件大事 ,即日本的第五代计算机计划和中国的 (“八六三” - 30 6 )智能计算机计划。两个计划实施后 ,使人们对智能自动化问题的认识有很大转变与提高。钱学森先生对此指出了人机结合的重要性 ,并认为应该研究人机结合的智能系统。笔者于 1994年提出“智能科学和智能工程”这一学科领域的设想 ,到今天 ,有关人 展开更多

关键词 智能计算机 人机结合 综合集成法 综合集成研讨厅 大成智慧工程

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船舶避碰智能决策支持系统的设计与实现 被引量：15

9

作者 刘宇宏 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第4期32-37,共6页

建立了基于多库模式的船舶避碰智能决策支持系统(IDSSVCA),描述了系统的总体结构,并对各个库进行简要的介绍,讨论了多库协同器的组成和作用,同时给出了系统的工作流程图,最后通过实例说明系统运行的可行性和有效性。

关键词 船舶避碰 智能决策支持系统 实例 总体结构 组成 协同 模式 有效性 工作流程图 可行性

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协同自适应巡航控制车队仿真 被引量：6

10

作者 覃频频 裴世康 +2 位作者 吴达 莫基强 万千 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期230-240,共11页

如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matlab/Simulink和CarSim搭建车辆-环境仿真平台研究道路环境对车队行... 如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matlab/Simulink和CarSim搭建车辆-环境仿真平台研究道路环境对车队行驶安全性的影响。利用美国NGSIM车辆轨迹数据对平台采用的校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型的控制器进行验证;利用平台开展红灯状态、隧道行驶和匝道行驶三种道路环境对车队行驶状态影响的仿真实验。仿真结果表明:车队可以顺利通过路口红绿灯;在安全车速范围内车队进出隧道口时方向控制良好;匝道坡度主要影响车辆加速度和车间距,坡度分别为3%和5%时,车队均保持稳定车间距安全行驶。 展开更多

关键词 交通工程 协同自适应巡航控制(CACC) 车辆动力学 智能驾驶员模型(IDM)

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车路协同系统仿真实时性优化方法 被引量：1

11

作者 李四辉 上官伟 +1 位作者 蔡伯根 王剑 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期3944-3953,共10页

为了研究车路协同系统的仿真关键技术并构建车路协同系统仿真平台,针对车路协同系统仿真平台中的联邦成员间实时性问题,提出基于PTP(precision timing protocol)协议的高精度仿真主动时钟同步方法。讨论车路协同仿真联邦中各个联邦成员... 为了研究车路协同系统的仿真关键技术并构建车路协同系统仿真平台,针对车路协同系统仿真平台中的联邦成员间实时性问题,提出基于PTP(precision timing protocol)协议的高精度仿真主动时钟同步方法。讨论车路协同仿真联邦中各个联邦成员的时间管理策略,并基于时钟同步方法测试2种信息交互策略下的系统延时,提出车路协同系统的信息交互改进策略。仿真测试结果表明:平均同步时钟误差为5.69μs,有效解决了各个联邦成员间的时钟同步问题;仿真系统中1级和2级系统从节点平均仿真延迟为0.77,1.02 ms,较好满足车路协同系统仿真需求。 展开更多

关键词 交通工程 车路协同系统 高层体系架构 精确时钟同步协议 实时性

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跨座式单轨智能编组固定时间协同控制研究 被引量：2

12

作者 刘朝涛 刘浩鸣 +2 位作者 杜子学 邬浩鑫 侯忠伟 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期106-112,共7页

围绕跨座式单轨智能编组协同控制问题,在分析智能编组运行场景的基础上,建立了动力学模型,明确了控制目标,构建了跨座式单轨智能编组分布式固定时间协同控制架构,提出了分布式固定时间协同控制方法;运用代数图论构建了智能编组通讯拓扑... 围绕跨座式单轨智能编组协同控制问题,在分析智能编组运行场景的基础上,建立了动力学模型,明确了控制目标,构建了跨座式单轨智能编组分布式固定时间协同控制架构,提出了分布式固定时间协同控制方法;运用代数图论构建了智能编组通讯拓扑关系,应用了分布式固定时间滑模估计器,设计了分布式固定时间积分滑模控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了估计器和控制器的稳定性。数值仿真结果表明:设计的分布式固定时间协同控制算法能使智能编组车辆的位置和速度分别在11.5、13.0、12.0、14.0 s跟踪到指令曲线并保持理想的车间间距,而用有限时间控制器的智能编组车辆分别在17、26、18、28 s才能跟踪上指令曲线。数值仿真结果表明:设计的分布式固定时间协同控制方法能有效提升跨座式单轨智能编组的运行效率。 展开更多

关键词 交通运输工程 城市轨道交通 跨座式单轨智能编组 分布式协同控制 固定时间控制 积分滑模控制

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采办协同工程中的不确定多属性决策技术 被引量：1

13

作者 冯珊 郭四海 《智能系统学报》 2010年第4期283-291,共9页

针对复杂武器装备采办协同工程全寿命周期、全系统、全方位的决策需求,在分析了虚拟采办SBA信息具有宏观、定性和不确切特点的基础上,提出将不确定多属性决策引入到SBA问题空间的策略.通过将SBA问题求解过程分解与归纳为不确定多属性决... 针对复杂武器装备采办协同工程全寿命周期、全系统、全方位的决策需求,在分析了虚拟采办SBA信息具有宏观、定性和不确切特点的基础上,提出将不确定多属性决策引入到SBA问题空间的策略.通过将SBA问题求解过程分解与归纳为不确定多属性决策过程,继而根据SBA信息不确定类别确定解的获取方式,从而将理论上的复杂采办决策问题转化为智能工程化处理的迭代逼近的数值计算,并建立了基于Web服务的多属性个人决策和群体决策2类不确定算法工具包.最后在SBA协同工程平台中检验了该方法的可行性和工具包的有效性. 展开更多

关键词 虚拟采办 决策支持技术 不确定多属性决策 协同工程环境

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并行工程中MAS决策的协商机制及其评价

14

作者 段华 曾庆田 +1 位作者 韩丛英 廉文娟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第2期208-211,共4页

并行工程中,多 Agent 智能决策是一个核心组成部分。Agent 间决策结果的不一致性会影响整个并行工程的决策结果,需要采取适当的协商机制调节 Agent 之间的矛盾。本文给出了可信度优先、权威性优先、相邻影响、彼此影响等四种 Agent 协... 并行工程中,多 Agent 智能决策是一个核心组成部分。Agent 间决策结果的不一致性会影响整个并行工程的决策结果,需要采取适当的协商机制调节 Agent 之间的矛盾。本文给出了可信度优先、权威性优先、相邻影响、彼此影响等四种 Agent 协商机制以及相应的决策公式,并对它们进行了量化比较,分析了各自的优越性和适应性情形。最后给出了基于协商的 Agent 分组决策的一致性策略。 展开更多

关键词 并行工程 知识管理 智能决策 AGENT 协商机制

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基于分布式网络入侵检测系统的研究及其实现

15

作者 王小玲 李凌 赵可 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1074-1078,共5页

在分析现有网络入侵检测系统局限性的基础上,提出一个基于模式匹配误用检测技术的分布式网络入侵检测系统模型。该模型可用于应用层协议分析,提高了检测精度;采用协议流分析技术,减少了检测时间与误报率;采用中断会话和防火墙联动,可实... 在分析现有网络入侵检测系统局限性的基础上,提出一个基于模式匹配误用检测技术的分布式网络入侵检测系统模型。该模型可用于应用层协议分析,提高了检测精度;采用协议流分析技术,减少了检测时间与误报率;采用中断会话和防火墙联动,可实现主动响应;在主体智能协作与负载平衡上考虑了其分布式的特性;在Linux环境下构建基于实时智能协作引擎的原型系统,验证该模型的特性。 展开更多

关键词 入侵检测 网络入侵检测系统 实时智能协作引擎

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面向体系虚拟采办的智能决策支持系统

16

作者 冯珊 郭四海 周凯波 《智能系统学报》 2009年第4期321-330,共10页

为满足信息化战争形态对体系采办的需求,基于体系性能固有特征对虚拟采办的技术要求,在传统单系统虚拟采办技术基础上建立协同工程环境CEE,有效支持基于模型的系统工程MBSE.应用层新增智能决策支持系统IDSS旨在提高决策者的认知决策和... 为满足信息化战争形态对体系采办的需求,基于体系性能固有特征对虚拟采办的技术要求,在传统单系统虚拟采办技术基础上建立协同工程环境CEE,有效支持基于模型的系统工程MBSE.应用层新增智能决策支持系统IDSS旨在提高决策者的认知决策和群体研讨决策能力以获取初始需求定义模型,运用综合集成法与建模与仿真使能工具以优化模型构造与演化过程.IDSS既是CEE上的MBSE应用,与SBA应用共享可拓展资源层,又是SBA的支持系统,它运用构件按需组合的机制自动链接和执行工作流程而达到具体SBA问题求解的目标,并以紧致耦合和Web服务两种决策支持方式选项来适应用户需要.配合IDSS,在CEE中间件平台和资源层进行了相应的技术拓展.已实现的IDSS实用原型系统的可用性、有效性和技术优势,已通过体系采办实例得到了验证.文章最后给出了继续努力的几个方向. 展开更多

关键词 体系 虚拟采办 智能决策支持系统 中间件平台 协同工程

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智能网联环境下快速路入口匝道改进协同合流模型

17

作者 肖代全 康圣洋 +2 位作者 徐学才 申振武 袁泉 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期92-100,共9页

为解决城市快速路入口匝道在高峰时段引起的交通拥堵问题,基于智联网技术的协同合流控制及虚拟车队思想,构建了能同时反映车辆协同合流及协同换道的改进协同合流模型;依据Python和VISSIM搭建了仿真平台,选取路网通行效率、入口匝道排队... 为解决城市快速路入口匝道在高峰时段引起的交通拥堵问题,基于智联网技术的协同合流控制及虚拟车队思想,构建了能同时反映车辆协同合流及协同换道的改进协同合流模型;依据Python和VISSIM搭建了仿真平台,选取路网通行效率、入口匝道排队长度和指定距离的行程时间等指标对改进协同合流模型的有效性进行了评价;对比分析了无控制、虚拟车队协同合流控制及虚拟车队改进协同合流控制3个场景下路网通行效率的提升效果。结果表明:与无控制相比,虚拟车队改进协同合流控制及虚拟车队协同合流控制场景下,路网平均延误分别降低了65.3%和59.0%,入口区域的通行效率均得到提高,两种控制均能减少高峰期车辆行程时间,而虚拟车队改进协同合流控制的路网通行效率更好。 展开更多

关键词 交通工程 智能网联 虚拟车队 协同合流 通行效率

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城市快速路入口匝道控制研究综述 被引量：6

18

作者 章程 赵靖 +1 位作者 杨晓光 穆健滔 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期332-344,共13页

入口匝道控制是城市快速路交通缓堵的重要手段。为全面了解其研究现状及发展趋势,回顾了入口匝道控制自提出以来近60年的发展历程,系统梳理了入口匝道控制逻辑与类别,聚焦入口匝道控制的方法论演进。研究发现:入口匝道控制范围从局部最... 入口匝道控制是城市快速路交通缓堵的重要手段。为全面了解其研究现状及发展趋势,回顾了入口匝道控制自提出以来近60年的发展历程,系统梳理了入口匝道控制逻辑与类别,聚焦入口匝道控制的方法论演进。研究发现:入口匝道控制范围从局部最优向全局最优发展;入口匝道控制对象由宏观交通流控制向微观车辆控制发展;入口匝道控制的建模方法从确定、均质和静态等模型假设向考虑交通流随机性、异质性和动态性方向发展;入口匝道控制的求解方法分为数学推导和搜索算法两类,在收敛性和普适性方面各具优势。最后,分析了入口匝道控制研究现状,并指出了未来4个重要研究方向,包括宏观与微观交通流协同控制、入口匝道控制的抗干扰与自恢复能力提升、大规模快速路网控制的高效可靠求解,以及网联环境下的智能控制技术实现。 展开更多

关键词 交通工程 入口匝道控制 城市快速路 智能网联汽车 协同控制

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面向“新工科”“双一流”建设的工程训练系统性改革 被引量：27

19

作者 马鹏举 邱玉婷 +2 位作者 崔剑 韩永鹏 郝继峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第1期220-224,共5页

在分析全国工程训练存在问题的基础上,指出了工程训练中心发展的关键所在,提出了对其进行系统性改革的措施。这些措施包括:明确工程训练教学建设的指导思想与目标;加强技能型师资队伍建设;以智能制造为突破口,提升基础工程训练教学内容... 在分析全国工程训练存在问题的基础上,指出了工程训练中心发展的关键所在,提出了对其进行系统性改革的措施。这些措施包括:明确工程训练教学建设的指导思想与目标;加强技能型师资队伍建设;以智能制造为突破口,提升基础工程训练教学内容技术含量;进行支撑个性化、研究型、开放性教学的教学平台建设;采取包含多种先进教学理念的个性化、研究型教学方式和方法等。 展开更多

关键词 工程训练 师资队伍 校企合作 智能制造 研究型教学

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车路协同下基于间隙理论的交叉口智能控制策略 被引量：6

20

作者 潘福全 张游 +2 位作者 张丽霞 杨金顺 杨晓霞 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期44-52,共9页

为实现车路协同环境下智能化交通通行管控,提高道路交叉口通行效率,基于间隙理论提出了一种交叉口智能控制策略;针对交叉口不同类型冲突点建立了冲突区域范围计算模型;开发了车辆行车间隙控制与车辆状态调整数学模型;运用Vissim和MATLA... 为实现车路协同环境下智能化交通通行管控,提高道路交叉口通行效率,基于间隙理论提出了一种交叉口智能控制策略;针对交叉口不同类型冲突点建立了冲突区域范围计算模型;开发了车辆行车间隙控制与车辆状态调整数学模型;运用Vissim和MATLAB联合仿真对模型合理性与有效性进行了验证。结果表明:所建模型能实现交叉口智能控制,使相冲突的车辆交替穿插通过冲突点,实现安全地不停车通过交叉口;相较于传统信号控制,该智能控制策略能够使车辆通过交叉口的行程时间和延误时间显著降低,有效降低车辆污染物排放与油耗。 展开更多

关键词 交通工程 车路协同 间隙控制 交叉口 冲突点 交替穿插 智能控制策略

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